JPS6096171A - 搬送体駆動装置 - Google Patents
搬送体駆動装置Info
- Publication number
- JPS6096171A JPS6096171A JP20088483A JP20088483A JPS6096171A JP S6096171 A JPS6096171 A JP S6096171A JP 20088483 A JP20088483 A JP 20088483A JP 20088483 A JP20088483 A JP 20088483A JP S6096171 A JPS6096171 A JP S6096171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- force
- propulsion
- drive device
- propulsion magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は搬送体の駆動装置に係ム特に、磁気または空気
等で支持される搬送体の駆動に好適な・搬送体４に動装
置に関する。
等で支持される搬送体の駆動に好適な・搬送体４に動装
置に関する。
従来、磁気、空気るるいは車輪等で支持拳案内される搬
送体に非接触で駆動力を与える方法として、リニアーイ
ンダクショ／モータ等を用いる方法がある。リニア・イ
ンダクシＣヨ７モータｌいた駆動装置は、固定子側（移
動子側としてもよい）を−次側の三相励磁コイルとし、
移動子側（固定子側としてもよい）を非磁性体の二次導
体とすることによって、−次コイルによる磁界が二次導
体金よき゛ると二次導体に渦電流が発生し、この渦電流
と磁界の相互作用によるローレ／ンカによって、移動子
が加減速される。この駆動装置？用いる場合に停止＋＃
夏を向上させるには、減速に三相励磁コイルを用い、他
に二次導体の前後をはさむように単相励磁コイルをｅ置
するか、又は、停止点（中点）をはさんで二つの一次コ
イル金配置し、それぞれ逆相の電圧全印加する沈どの方
法が考えられているが、いずれも装置がａ雑とな如、゛
電源の切換等に複雑な制＃會要する。
送体に非接触で駆動力を与える方法として、リニアーイ
ンダクショ／モータ等を用いる方法がある。リニア・イ
ンダクシＣヨ７モータｌいた駆動装置は、固定子側（移
動子側としてもよい）を−次側の三相励磁コイルとし、
移動子側（固定子側としてもよい）を非磁性体の二次導
体とすることによって、−次コイルによる磁界が二次導
体金よき゛ると二次導体に渦電流が発生し、この渦電流
と磁界の相互作用によるローレ／ンカによって、移動子
が加減速される。この駆動装置？用いる場合に停止＋＃
夏を向上させるには、減速に三相励磁コイルを用い、他
に二次導体の前後をはさむように単相励磁コイルをｅ置
するか、又は、停止点（中点）をはさんで二つの一次コ
イル金配置し、それぞれ逆相の電圧全印加する沈どの方
法が考えられているが、いずれも装置がａ雑とな如、゛
電源の切換等に複雑な制＃會要する。
本発明の目的は、磁石の反発力を利用した非接触駆動方
式とした、構造が簡単で制御の谷易な搬送体、駆動装置
を提供するにめる。
式とした、構造が簡単で制御の谷易な搬送体、駆動装置
を提供するにめる。
本発明の要点は搬送体側に取付けた磁石を囲むように、
ステーション部に複数の電磁石を配置し、搬送体のステ
ーションへの接近と検出し、進行方向と逆方向に力を発
生する磁石のみを励磁し、搬送体のステーンヨ／への進
入を検出後、残りの磁石を励磁するにある。
ステーション部に複数の電磁石を配置し、搬送体のステ
ーションへの接近と検出し、進行方向と逆方向に力を発
生する磁石のみを励磁し、搬送体のステーンヨ／への進
入を検出後、残りの磁石を励磁するにある。
以下、図面を用いて実施例を説明する。
第１図は本発明の駆動装置を用いた一実施例のステーシ
ョン部の斜視図でめる。
ョン部の斜視図でめる。
搬送体ｌは搬送路に沿って、空気又は車輪等で支持案内
されて＄動する。搬送体ｌには推進用磁石２の磁極に対
して同極の電磁石３をステーションに固定して配置した
ものでるる。
されて＄動する。搬送体ｌには推進用磁石２の磁極に対
して同極の電磁石３をステーションに固定して配置した
ものでるる。
第２図は本発明の詳細な説明するためのステーション部
の平面図の一部を示す。
の平面図の一部を示す。
搬送体ｌに取付けられた推進用磁石２の進行方向に対し
て、ステーション側にθの角度で電磁石３が配置されて
いる。このとき、推進用磁石２に対してＦＯ力が作用す
る。いま、ｆ１方向と逆向きにｆｌの力が作用していれ
ば、推進用磁石２にはｆ２の力のみが作用して、推進用
磁石２は矢印の方向に向って＃動する。本発明はこの力
ｆ２を駆動力として利用するものでめる。
て、ステーション側にθの角度で電磁石３が配置されて
いる。このとき、推進用磁石２に対してＦＯ力が作用す
る。いま、ｆ１方向と逆向きにｆｌの力が作用していれ
ば、推進用磁石２にはｆ２の力のみが作用して、推進用
磁石２は矢印の方向に向って＃動する。本発明はこの力
ｆ２を駆動力として利用するものでめる。
第３図は、本発明の一実施例の駆動装置部の平面図を示
す。
す。
推進用磁石２の磁極に対して反発するように四個以上の
電磁石３．３′を図のように推進用磁石２に対して、あ
る角度で、搬送体ｌの進路（矢印方向）を妨げないよう
に菱形状に配置する。
電磁石３．３′を図のように推進用磁石２に対して、あ
る角度で、搬送体ｌの進路（矢印方向）を妨げないよう
に菱形状に配置する。
このように配置すれば、搬送体の停止時に、搬送体の進
行方向に対して圧右方向の力ｆＩＩ ＋ ｆｌ２が等し
く、ｆＩＩ’＋ ’Ｉ！′が等しく、ｆ２１’＋’２□
−’ｔｓ’十ｆｔｇ′であれば、搬送体は釣合い点に停
止・保持される。
行方向に対して圧右方向の力ｆＩＩ ＋ ｆｌ２が等し
く、ｆＩＩ’＋ ’Ｉ！′が等しく、ｆ２１’＋’２□
−’ｔｓ’十ｆｔｇ′であれば、搬送体は釣合い点に停
止・保持される。
搬送体ｌｔ推進させる場合は、進行方向側に力を発生す
る１磁石３のみｔｗＪ磁すＪ’Ｌは矢印方向に力（＝［
□＋ｆ□が作用し、移動する。又、矢印方向に進んで＠
７′ｃ搬送体を停止させる場曾は、電磁石３′のみを励
磁して−ｆ−ｆ、、’＋ｆ、、’の力？作用させること
（より停止させることができる。
る１磁石３のみｔｗＪ磁すＪ’Ｌは矢印方向に力（＝［
□＋ｆ□が作用し、移動する。又、矢印方向に進んで＠
７′ｃ搬送体を停止させる場曾は、電磁石３′のみを励
磁して−ｆ−ｆ、、’＋ｆ、、’の力？作用させること
（より停止させることができる。
また、第３図に２ける電磁石３または３Ｉだけを配置し
て、推進力だけ會与えるもの、よたは、ブレーキ力だけ
を与える駆動装置として用いることも可能である。
て、推進力だけ會与えるもの、よたは、ブレーキ力だけ
を与える駆動装置として用いることも可能である。
本発明によれば、搬送体に非接触で推進力゛ま７ζは減
速力を与えることができ、停止保持用にも用いることが
できる。
速力を与えることができ、停止保持用にも用いることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は本発明の
詳細な説明図、第３図は本発明の一実施例の駆動装置部
の平面図でるる。 ｌ・・・搬送体、２・・・推進用磁石、３．３′・・・
電磁石。 摺１０ 躬３閃
詳細な説明図、第３図は本発明の一実施例の駆動装置部
の平面図でるる。 ｌ・・・搬送体、２・・・推進用磁石、３．３′・・・
電磁石。 摺１０ 躬３閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、搬送体と搬送路の４ｊｉ、故箇所にステーションを
設けた搬送装置に２いて、 前記藏送体に取付けた推進用磁石と、この推進用磁石と
、この推進用磁石の磁極と同極の電磁層ｔ−４ｊｉ数閾
、前記推進用磁石に対してるる角度をもたせて、前記ス
テーショ／に配置したことを％徴とする搬送本部！ｄ装
置。 ２＋ｉｆｆ記威送体の通行を妨げないように、前記搬送
体の進行方向に対して、前記推進用磁石（ｉｌ−囲むよ
うに複数の磁石を配置したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項目己載の搬送体駆動装置。 ３、前記搬送体の進行を妨げないように、前記搬送体の
進行方向に対して、左右に各々２１固の磁石をハの字形
に配置したことｔ％徴とする特許請求の範囲第１項記載
の搬送体駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20088483A JPS6096171A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 搬送体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20088483A JPS6096171A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 搬送体駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096171A true JPS6096171A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16431839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20088483A Pending JPS6096171A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 搬送体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096171A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7663271B2 (en) * | 2004-02-03 | 2010-02-16 | Fujitsu Component Limited | Actuator with hit prevention mechanism |
| JP2011041746A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20088483A patent/JPS6096171A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7663271B2 (en) * | 2004-02-03 | 2010-02-16 | Fujitsu Component Limited | Actuator with hit prevention mechanism |
| JP2011041746A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
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