JPS61214767A - 磁気浮上リニアインダクシヨンモ−タ - Google Patents
磁気浮上リニアインダクシヨンモ−タInfo
- Publication number
- JPS61214767A JPS61214767A JP5553785A JP5553785A JPS61214767A JP S61214767 A JPS61214767 A JP S61214767A JP 5553785 A JP5553785 A JP 5553785A JP 5553785 A JP5553785 A JP 5553785A JP S61214767 A JPS61214767 A JP S61214767A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- movable body
- permanent magnet
- moving body
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
崖】上皇■里豆豆
本発明は磁気浮上式のリニアインダクションモータに関
するもの。
するもの。
丈来血臣丘
リニアインダクションモータは一次側としての鉄心と三
相巻線、二次側としての導体板より構成されるが、この
−次側と二次側の空隙を保つ方法としては、 ■ 機械的に空隙を保たせる方法 ■ 圧力空気により空気浮上させる方法■ 磁気的な力
により磁気浮上させる方法等がある。
相巻線、二次側としての導体板より構成されるが、この
−次側と二次側の空隙を保つ方法としては、 ■ 機械的に空隙を保たせる方法 ■ 圧力空気により空気浮上させる方法■ 磁気的な力
により磁気浮上させる方法等がある。
この中で、発塵を嫌う環境で使用される場合では、上記
の■空気浮上させる方法及び■磁気浮とさせる方法が採
用されている。
の■空気浮上させる方法及び■磁気浮とさせる方法が採
用されている。
゛ 特に、磁気浮上方式は、鉄道車輌等で電磁石の磁力
制御によりリニアモータの一次と二次の空隙を保つ方法
が用いられる。
制御によりリニアモータの一次と二次の空隙を保つ方法
が用いられる。
しかし、この方式では、電磁石とそれに対応する磁性体
等で構成する走行径路となる搬送路の吸引機との間で磁
気浮上力を発生するが、一方、電磁石と吸引機との間で
電磁気的な制動力を発生する。従ってこの制動力のため
移動体にリニアモータにより与えた推進力を低減さすこ
とになる問題点があった。又、その為、電磁石の磁気力
を有効に利用できない問題点もあった。
等で構成する走行径路となる搬送路の吸引機との間で磁
気浮上力を発生するが、一方、電磁石と吸引機との間で
電磁気的な制動力を発生する。従ってこの制動力のため
移動体にリニアモータにより与えた推進力を低減さすこ
とになる問題点があった。又、その為、電磁石の磁気力
を有効に利用できない問題点もあった。
占 ゛ めの
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、移動体に
永久磁石と電磁石とでなる磁気発生回路を備え、磁性体
等で構成する走行径路となる搬送路の吸引機に移動体の
走行方向に沿って溝部を設ける構造とし、移動体の永久
磁石と電磁石とで発生する磁束と吸引機とで磁気浮上に
必要な磁気力を発生させる構成とし、前述の吸引機に走
行方向に沿った溝部を設けることにより、一方発生した
磁気力による電磁気的制動力の発生を防止し、移動体に
リニアモータで与えた推進力を低減さすことなく、又電
磁石で発生する磁気力を有効に利用できる磁気浮上リニ
アインダクションモータを提供することを目的としてい
る。
永久磁石と電磁石とでなる磁気発生回路を備え、磁性体
等で構成する走行径路となる搬送路の吸引機に移動体の
走行方向に沿って溝部を設ける構造とし、移動体の永久
磁石と電磁石とで発生する磁束と吸引機とで磁気浮上に
必要な磁気力を発生させる構成とし、前述の吸引機に走
行方向に沿った溝部を設けることにより、一方発生した
磁気力による電磁気的制動力の発生を防止し、移動体に
リニアモータで与えた推進力を低減さすことなく、又電
磁石で発生する磁気力を有効に利用できる磁気浮上リニ
アインダクションモータを提供することを目的としてい
る。
皇蓋廻
第１図は本発明による第１の実施例を示す正面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ ’断面図、第３図は移動体の停止
位置Ｓでの正面図である。
図は第１図のＡ−Ａ ’断面図、第３図は移動体の停止
位置Ｓでの正面図である。
図において、１は移動体２の走行径路に沿って設けられ
た搬送路であり、搬送路ｌは支持台１１・１１と磁性体
等の材質からなる吸引機１２・１２とで構成される。
た搬送路であり、搬送路ｌは支持台１１・１１と磁性体
等の材質からなる吸引機１２・１２とで構成される。
移動体２は、被搬送物を搬送する搬送台２１、搬送台２
１を支持する支持脚２２・２２、支持脚２２・２２で支
持される底面２３とで構成されている。底面２３の上面
には、永久磁石３、電磁石４・４及び制御装置５を載置
する。又、前記底面２３はリニアモータのりアクシジン
プレートとしても作用するものであり、例えばアルミニ
ウムや銅板等の導電性材料にて形成される。
１を支持する支持脚２２・２２、支持脚２２・２２で支
持される底面２３とで構成されている。底面２３の上面
には、永久磁石３、電磁石４・４及び制御装置５を載置
する。又、前記底面２３はリニアモータのりアクシジン
プレートとしても作用するものであり、例えばアルミニ
ウムや銅板等の導電性材料にて形成される。
６はリニアモータの一次側の固定子であり、鉄心６１と
三相巻線６２とで構成される。固定子６は前記搬送路１
に搬送方向に所定間隔にて配設されており、移動体２の
底面２３と所定の空隙Ｇ２を介して相対向し、リニアモ
ータを構成する。
三相巻線６２とで構成される。固定子６は前記搬送路１
に搬送方向に所定間隔にて配設されており、移動体２の
底面２３と所定の空隙Ｇ２を介して相対向し、リニアモ
ータを構成する。
移動体２の底面２３の上面に載置される永久磁石３と電
磁石４・４は本実施例では、移動体２の搬送方向の直角
の方向の左右に第２図に示す如く２組配置され、夫々各
１組ずつは吸引機１２とは所定の空隙Ｇ、を介して相対
向し２組の磁気発生回路を構成し、相互の電磁気的吸引
力によって所定の空隙Ｇ１を保持することになる。
磁石４・４は本実施例では、移動体２の搬送方向の直角
の方向の左右に第２図に示す如く２組配置され、夫々各
１組ずつは吸引機１２とは所定の空隙Ｇ、を介して相対
向し２組の磁気発生回路を構成し、相互の電磁気的吸引
力によって所定の空隙Ｇ１を保持することになる。
吸引機１２の下面で永久磁石３の磁極上面と対向する面
は、移動体２の搬送方向に沿って所要の溝部を設ける。
は、移動体２の搬送方向に沿って所要の溝部を設ける。
これは、もし、吸引機１２の下面に溝部を設けず平面状
であると、移動体２側の永久磁石３と電磁石４及び吸引
機１２とで形成する磁気発生回路で発生する渦電流によ
り電磁気的制動力を発生し、この制動力を移動体２に与
えることになり、リニアモータにより移動体２に与えた
推進力を低減さすことになる。このため吸引機１２の下
面に溝部を設けることにより、前述の渦電流の発生を防
止したものである。
であると、移動体２側の永久磁石３と電磁石４及び吸引
機１２とで形成する磁気発生回路で発生する渦電流によ
り電磁気的制動力を発生し、この制動力を移動体２に与
えることになり、リニアモータにより移動体２に与えた
推進力を低減さすことになる。このため吸引機１２の下
面に溝部を設けることにより、前述の渦電流の発生を防
止したものである。
吸引機１２と移動体２の永久磁石３の磁極上面との空隙
Ｇ、の調整は電磁石４に流す電流を制御して行う。なお
、空隙Ｇ、の検出は磁気センサー等で行うことができる
。
Ｇ、の調整は電磁石４に流す電流を制御して行う。なお
、空隙Ｇ、の検出は磁気センサー等で行うことができる
。
制御装置５は、移動体２の本発明に必要な制御を行う回
路及び電磁石用の電源等を備えるものである。
路及び電磁石用の電源等を備えるものである。
第３図において、Ｓは移動体２の停止位置を表゛わす。
本実施例ではリニアモーター次側固定子６・６を停止位
置Ｓの前後に１組ずつ配置した場合を示す。又、停止位
置Ｓにおいては、搬送路ｌの吸引機１２の下面の移動体
２の進行方向と直角の方向に所定の溝部を移動体２の永
久磁石３の上面の磁極に対向して設け、吸引機１２の下
面が停止位置Ｓでは吸引機磁極１２ａを形成させるよう
にする。
置Ｓの前後に１組ずつ配置した場合を示す。又、停止位
置Ｓにおいては、搬送路ｌの吸引機１２の下面の移動体
２の進行方向と直角の方向に所定の溝部を移動体２の永
久磁石３の上面の磁極に対向して設け、吸引機１２の下
面が停止位置Ｓでは吸引機磁極１２ａを形成させるよう
にする。
停止位置Ｓでは２組のりニアモータ固定子６・６により
例えばインバータ制御、又は正逆相制動等で移動体２の
停止制御を行うと共に、更に、移動体２の永久磁石３及
び電磁石４と吸引機磁極１２ａとで所定の空隙を介して
磁気発生回路を構成させ、相互の磁気的吸引力による制
動力の停止制御との両作用により、移動体２を停止位置
Ｓで高精度で停止できるようにする。
例えばインバータ制御、又は正逆相制動等で移動体２の
停止制御を行うと共に、更に、移動体２の永久磁石３及
び電磁石４と吸引機磁極１２ａとで所定の空隙を介して
磁気発生回路を構成させ、相互の磁気的吸引力による制
動力の停止制御との両作用により、移動体２を停止位置
Ｓで高精度で停止できるようにする。
以下、本実施例での作用について説明する。
移動体２は、リニアモータ固定子６の三相巻線６２に所
定の電圧を印加することにより、リアクションプレート
である移動体２の底面２３との相互作用で推進力が与え
られ、又、同時に移動体２上の電磁石４に所定の電流を
流すことにより、移動体２は搬送路１と所定の空隙Ｇ１
及び固定子６匪所定の空隙Ｇ２を夫々保持して磁気浮上
し、第１図に示す矢符の方向に走行する。従って、本実
施例では、移動体に電磁気的な制動力を発生させずに、
リニアモータで与えた推進力を低減させることなく、移
動体を走行させることができる。
定の電圧を印加することにより、リアクションプレート
である移動体２の底面２３との相互作用で推進力が与え
られ、又、同時に移動体２上の電磁石４に所定の電流を
流すことにより、移動体２は搬送路１と所定の空隙Ｇ１
及び固定子６匪所定の空隙Ｇ２を夫々保持して磁気浮上
し、第１図に示す矢符の方向に走行する。従って、本実
施例では、移動体に電磁気的な制動力を発生させずに、
リニアモータで与えた推進力を低減させることなく、移
動体を走行させることができる。
次に、第３図での停止位置Ｓでの作用について′：見明
する。移動体２が停止位置Ｓの近傍に到着すると、２組
のりニアモータ固定子６・６により例えばインバータ制
御、又は正逆相制動等により、移動体２に制動力を与え
停止位置Ｓに停止させる作用を行わせると共に、停止点
Ｓに達すると移動体２の磁気発生回路と吸引機磁極１２
ａとで磁気的吸引力による制動力を発生させ、この両作
用により移動体２を停止位置Ｓで高精度で停止できるよ
うにする。
する。移動体２が停止位置Ｓの近傍に到着すると、２組
のりニアモータ固定子６・６により例えばインバータ制
御、又は正逆相制動等により、移動体２に制動力を与え
停止位置Ｓに停止させる作用を行わせると共に、停止点
Ｓに達すると移動体２の磁気発生回路と吸引機磁極１２
ａとで磁気的吸引力による制動力を発生させ、この両作
用により移動体２を停止位置Ｓで高精度で停止できるよ
うにする。
従って、本実施例による場合は、移動体を磁気浮上させ
る場合に、磁気力による電磁気的な制動力の発生を防止
し、移動体をリニアモータで与えた推進力を低減させる
ことなく所定の位置に走行さすことができ、しかも、停
止位置で高精度で停止さすことができる。
る場合に、磁気力による電磁気的な制動力の発生を防止
し、移動体をリニアモータで与えた推進力を低減させる
ことなく所定の位置に走行さすことができ、しかも、停
止位置で高精度で停止さすことができる。
なお、本実施例で説明した、移動体に推進力を発生さす
りニアモータの固定子の配置は１組に限ることなく、複
数組配置して行うことも可能なことは勿論であり、又、
停止位置Ｓでのりニアモータの固定子の配置及び停止制
御の方法は本実施例に限ることはないのは勿論である。
りニアモータの固定子の配置は１組に限ることなく、複
数組配置して行うことも可能なことは勿論であり、又、
停止位置Ｓでのりニアモータの固定子の配置及び停止制
御の方法は本実施例に限ることはないのは勿論である。
本実施例では、移動体２の底面２３の上面に永久磁石３
と電磁石４・４とを配置し磁気回路を構成させているの
で、所定の空隙Ｇ、を制御するには、永久磁石３の磁力
をベースにして、それ以上゛必要な磁力を電磁石４・４
で発生させればよいので、電磁石４・４に必要な電源の
容量が少なくでき、その為、移動体２に載置する制御装
置５を小型化できる効果も有する。
と電磁石４・４とを配置し磁気回路を構成させているの
で、所定の空隙Ｇ、を制御するには、永久磁石３の磁力
をベースにして、それ以上゛必要な磁力を電磁石４・４
で発生させればよいので、電磁石４・４に必要な電源の
容量が少なくでき、その為、移動体２に載置する制御装
置５を小型化できる効果も有する。
第４図は、本発明による第２の実施例を示す移動体の走
行方向の直角の断面図である。第４図において第１図及
び第２図と同一部分は同一符合を付して示した。
行方向の直角の断面図である。第４図において第１図及
び第２図と同一部分は同一符合を付して示した。
本実施例が第１の実施例と異なるところは、搬送路１は
１組の丁字形状とし、移動体２を搬送路１に跨座するよ
うに配置したことである。又、リニアモータの一次側固
定子６・６を左右に２組配置し、移動体２の底面２３・
２３とで推進力を発生させるようになしたちである。停
止位置での停止方法は第１の実施例と同様である。又、
前記以外の構成は第１の実施例と同様である。
１組の丁字形状とし、移動体２を搬送路１に跨座するよ
うに配置したことである。又、リニアモータの一次側固
定子６・６を左右に２組配置し、移動体２の底面２３・
２３とで推進力を発生させるようになしたちである。停
止位置での停止方法は第１の実施例と同様である。又、
前記以外の構成は第１の実施例と同様である。
この実施例の効果は、第１の実施例の効果の他に、搬送
路１が１組で構成できることである。
路１が１組で構成できることである。
発見り力且
本発明によれば実施例で説明した如（、簡単な構成でも
って移動体を磁気浮上させ、一方磁気力による電磁気的
な制動力の発生を防止し、移動体をリニアモータで与え
た推進力を低減させることなく推進力を有効に利用でき
所定の位置に走行さすことができ、且つ、停止位置で高
精度で停止できる磁気浮上リニアインダクションモータ
である。
って移動体を磁気浮上させ、一方磁気力による電磁気的
な制動力の発生を防止し、移動体をリニアモータで与え
た推進力を低減させることなく推進力を有効に利用でき
所定の位置に走行さすことができ、且つ、停止位置で高
精度で停止できる磁気浮上リニアインダクションモータ
である。
又、本装置は塵埃等を発生しないので、発展を嫌う環境
、例えばクリーンルーム内等で使用するのには最適の装
置である。
、例えばクリーンルーム内等で使用するのには最適の装
置である。
第１図は本発明による第１の実施例を示す正面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ′断面図、第３図は移動体の停止位
ＷＬｓでの蕃面図、第４図は本発明による第２の実施例
を示す移動体の走行方向の直角の断面図である。 １・・・搬送路、１１・・・支持台、１２・・・吸引機
、２・・・移動体、２１・・・搬送台、２２・・・支持
脚、２３・・・底面、３・・・永久磁石、４・・・電磁
石、５・・・制御装置、６・・・リニアモータ固定子、
６１・・・リニアモータ固定子鉄心、６２・・・リニア
モータ固定子三相巻線。
図は第１図のＡ−Ａ′断面図、第３図は移動体の停止位
ＷＬｓでの蕃面図、第４図は本発明による第２の実施例
を示す移動体の走行方向の直角の断面図である。 １・・・搬送路、１１・・・支持台、１２・・・吸引機
、２・・・移動体、２１・・・搬送台、２２・・・支持
脚、２３・・・底面、３・・・永久磁石、４・・・電磁
石、５・・・制御装置、６・・・リニアモータ固定子、
６１・・・リニアモータ固定子鉄心、６２・・・リニア
モータ固定子三相巻線。
Claims (2)
- （１）移動体の底面をリアクションプレートとし、前記
リアクションプレートに対向して固定子を設け、前記底
面をリアクションプレートとする移動体を搬送路に沿っ
て走行させるリニアインダクションモータにおいて、移
動体に設けた永久磁石と電磁石とからなる磁気発生回路
と、前記移動体に設けた永久磁石と電磁石とからなる磁
気発生回路と対向する搬送路の面に移動体の進行方向に
沿って溝部を設けた吸引樋とを具備しており、 移動体に設けた磁気発生回路と前記吸引樋とで電磁気的
浮上力を発生させ移動体を磁気浮上させつつ走行させる
ようになしたことを特徴とする磁気浮上リニアインダク
ションモータ。 - （２）前記吸引樋は移動体の所定の停止位置では、移動
体に設けた永久磁石と電磁石とからなる磁気発生回路と
対向する面に移動体の進行方向と直角方向に溝部を設け
、移動体に設けた磁気発生回路と吸引樋とで所定の停止
位置で移動体を停止せしめる電磁気的な制動力を発生さ
せるようになしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の磁気浮上リニアインダクションモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5553785A JPS61214767A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 磁気浮上リニアインダクシヨンモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5553785A JPS61214767A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 磁気浮上リニアインダクシヨンモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214767A true JPS61214767A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=13001468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5553785A Pending JPS61214767A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 磁気浮上リニアインダクシヨンモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214767A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498509A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 上海磁骋交通科技有限公司 | 一种磁悬浮传输系统 |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP5553785A patent/JPS61214767A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498509A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 上海磁骋交通科技有限公司 | 一种磁悬浮传输系统 |
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