JP3351264B2 - 移動体の給電線重畳通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体が走行する
案内レールに沿って配線された給電線に信号を重畳させ
て移動体と固定局との間で通信を行う移動体の給電線重
畳通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井に架設されたレールに沿って
走行し、工場あるいは倉庫内のステーション間において
荷の搬送作業をするモノレール式の搬送体（移動体）が
提案されている。また、この種の搬送体の給電方法とし
て、レールに配線された給電線に対し非接触に対向させ
たピックアップコイルを介して給電線を流れる高周波電
流から電磁誘導作用により移動体が電力を取り込む給電
システムが知られている（例えば特開平５−３４４６０
３号公報，特開平６−１５３３０５号公報等）。

【０００３】従来、搬送体等の移動体は地上側に設けら
れた固定局との間で通信を行うことにより固定局からの
指令信号に基づき運行制御されるようになっている。従
来、固定局（親局）と移動体（子局）との間の通信は、
案内レールに沿って配線されたトロリー線を介して行わ
れていた。しかし、トロリー線によると、トロリー線が
集電ブラシとの接触により摩耗し易いとともに、トロリ
ー線を給電線と別個に配線する必要があるためその配線
工事に手間がかかる。

【０００４】そこで、本願出願人は、給電線を利用して
通信を行うことを提案している。すなわち、給電線を流
れる高周波電流に通信のための信号を重畳させ、移動体
に設けた通信用アンテナを介して固定局との通信を行う
ようにする。

【０００５】ところで、案内レールが長い場合には、そ
の長さに合わせて給電線を長くする必要がある。しか
し、給電線を長くすると電力伝送路が長くなることにな
るため給電線等の耐圧が問題となる。電源を大型化して
給電線に供給する電流量を増加してもよいが、給電線の
耐圧を上げる必要から給電線に使用する電線の径が太く
なってその重量が増加し、給電線の配線工事が大変な作
業となるうえ、電源装置の大型化などの新たな問題を招
くことになる。

【０００６】そのため、従来、案内レールが長い場合に
は、電源装置の大型化よりも有利な方法として、図９に
示すように、複数の電源（高周波電源）８１を設置し、
各電源８１からの給電線８２ａ，８２ｂを、移動体８３
が走行する案内レール８４の長手方向における異なる各
領域にそれぞれ配線することで対応していた。通常、複
数の電源８１からの各給電線８２ａ，８２ｂは案内レー
ル８４の両端から配線されていた。そのため、各電源８
１が距離的にかなり離れて配置されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図９に示した
ように、給電線８２ａ，８２ｂを流れる電流に信号を重
畳させて通信を行う通信システムとする場合、電源８１
の異なる給電線８２ａ，８２ｂ毎に通信用アンテナ８５
を取り付ける必要がある。通信用アンテナ８５は給電線
８２ａ，８２ｂが地上近くを通る電源８１付近に配設す
ればよいが、通信用アンテナ８５がそれぞれモデム８６
を介して案内レール８４の両端部付近から共通の固定局
８７まで接続されることになるため、通信用アンテナ８
４毎に、すなわち電源８１を異にする給電線８２ａ，８
２ｂ毎に、モデム８６等の通信用機器を用意する必要が
あった。また、通信用アンテナ８４と固定局８７間の距
離が長くなると、信号強度をできるだけ保持したまま伝
送するための中継器等を配設する必要があった。

【０００８】また、複数に分岐する軌道を備えた案内レ
ールにおいても、電源を異にする複数の給電線を案内レ
ールを分断する各領域毎に配線する構成をとっており、
同様の問題が生じることとなっていた。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、給電線を流れる給電用
電流に通信用信号を重畳させて移動体と固定局との間で
通信を行う給電線重畳通信システムにおいて、案内レー
ルに電源装置の異なる複数の給電線が配線された構成で
あっても、電源装置の異なる給電線毎に通信用機器を設
けなくて済む移動体の給電線重畳通信システムを提供す
ることにある。また、第２の目的は、電源装置の異なる
給電線間において通信用アンテナ及び通信用機器を共有
することができるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、案内レールを走行す
る移動体に給電するため該案内レールに沿って配線され
た給電線を流れる電流に信号を重畳させることにより固
定局との通信を行う移動体の給電線重畳通信システムで
あって、前記案内レールには電源装置を異にする複数の
給電線が該案内レールの長手方向における異なる領域に
それぞれ配線されており、前記電源装置の異なる複数の
給電線が近接配置されたところに、それぞれの前記給電
線を流れる電流に通信用の信号を重畳させるための前記
固定局側の通信用アンテナが取り付けられており、前記
電源装置を異にする少なくとも二本の給電線に前記通信
用アンテナと前記固定局との間に介装される通信用機器
が共有されている。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の移動体の給電線重畳通信システムにおいて、前記通
信用機器はモデムであって、該モデムが前記電源装置を
異にする複数の給電線に取り付けられた前記通信用アン
テナに共有されている。

【００１２】上記第２の目的を達成するため請求項３に
記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の移動体
の給電線重畳通信システムにおいて、前記電源装置を異
にする複数の給電線のうち少なくとも２本に一つの前記
通信用アンテナが共有されている。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の移動体の給電線重畳通信システムにおいて、前記通
信用アンテナはコイルであって、該通信用アンテナを共
有する複数の給電線は一つに束ねられた状態で該通信用
アンテナに巻回されている。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の給電線重畳通信システム
において、前記通信用アンテナは、前記電源装置と前記
案内レールとの間での配線部分で前記給電線に取り付け
られている。

【００１５】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の移動体の給電線重畳通信システムにおいて、前記案
内レールは複数に分岐した軌道を描き、該案内レールの
分岐点付近において、前記複数の電源装置からの各給電
線が該案内レールに接続されている。

【００１６】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、案内レールを移動する移動体と固定局との間の
通信は、案内レールに配線された電源装置の異なる複数
の給電線のそれぞれを流れる電流に信号を重畳させるこ
とにより行われる。電源装置を異にする複数の給電線が
近接配置されたところに固定局側の通信用アンテナが取
り付けられているため、各給電線に通信用信号を重畳さ
せるための給電線毎の通信用アンテナが互いに近距離に
集中して配置されることとなり、通信用アンテナと固定
局との間に介装される通信用機器が給電線毎の通信用ア
ンテナに共有される。従って、通信用機器の配設数を少
なくすることが可能となる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、通信用機
器であるモデムが電源装置を異にする各給電線に取り付
けられた通信用アンテナに共有されるため、モデムの配
設数を少なくすることが可能となる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、電源装置
を異にする複数の給電線のうち少なくとも２本が一つの
通信用アンテナを共有するため、通信用アンテナの配設
数が少なくて済む。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、電源装置
を異にする複数の給電線のうち少なくとも２本がコイル
からなる通信用アンテナに一束ねにして巻回されること
で通信用コイルは各給電線に共有される。そのため、通
信用アンテナを複数本の給電線間で簡単に共有させるこ
とが可能となる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、電源装置
から案内レールに至るまでの間で給電線は近接配置され
たところで通信用アンテナは電源装置を異にする給電線
に取り付けられる。そのため、電源装置を異にする給電
線を通信用アンテナの取り付けのためだけに案内レール
から引き出すという配線の無駄が回避される。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、案内レー
ルの分岐点付近に、電源装置を異にする複数の給電線が
案内レールに接続されているため、案内レールが複数に
分岐する軌道を描く構成であっても、通信用アンテナの
取り付けのためだけに案内レールから給電線を引き出す
という無駄を回避することが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に従って説明する。図１は本実施形態
における給電線重畳通信システムとしての搬送システム
１である。同図に示すように、例えばほぼ直線状に架設
された案内レール２には移動体としての複数台の搬送体
３が走行可能に配備されている。案内レール２はその軌
道長さが比較的長くなっており、案内レール２には搬送
体３に電力を供給するために電源装置としての２台の高
周波電源装置（以下、単に電源という）４，５から延び
た２本の給電線６，７が、案内レール２を長手方向にほ
ぼ二等分した各領域に配線されている。各電源４，５に
両端が接続されている各給電線６，７は案内レール２の
両端部でループを描いており、その往路と復路が案内レ
ール２に沿って平行に配線されている。

【００２３】２台の電源４，５は近接位置に設置されて
おり、各電源４，５から延びた給電線６，７は互いに近
接してほぼ平行な配線経路をとるように案内レール２の
下方位置まで敷設されている。そして、そこからは案内
レール２の高さまで立設された支柱（図示せず）に沿っ
て案内レール２の中央付近に接続されるとともに、それ
ぞれ同図における左右に分かれて延びて配線されてい
る。また、電源４，５は、高周波電流（例えば数十ｋＨ
ｚ）を給電線６，７に対して供給する。給電線６，７に
は電源４，５から出力される電流に耐えるだけの耐圧性
能を備えた電線が使用されている。

【００２４】搬送体３は図３に示すように構成されてい
る。すなわち、搬送体３は、前後一対の駆動輪８及び従
動輪（図示せず）と、複数組の案内輪９とを介して天井
に架設された案内レール２に懸垂状態で走行可能に配備
されている。搬送体３には本体３ａの上部に前後一対の
ステアリング部１０が本体３ａに対して水平面内を回動
可能に設けられており、各輪８，９等は一対のステアリ
ング部１０上にそれぞれ支持されることにより、案内レ
ール２に沿って操舵可能となっている。また、ステアリ
ング部１０上に配設された走行モータ１１により駆動輪
８は回転駆動されるようになっている。

【００２５】案内レール２の背面（図３では右側面）に
はその長手方向に沿って所定間隔毎に多数の支持部材１
２が固定されており、前記給電線６，７は支持部材１２
の先端に嵌着された状態で支持されている。給電線６，
７はそれぞれの往路と復路が案内レール２に沿って所定
間隔を隔した平行に配線されている。

【００２６】各ステアリング部１０には受電装置（ピッ
クアップコイル）１３が給電線６，７に対して非接触で
対向する状態に取り付けられている。一対の受電装置１
３は電気的に直列に接続されている。断面略Ｅ字状のフ
ェライトコア１４の突部１４ａに巻回された受電用コイ
ル１５は、一対の給電線６，７間のほぼ中央に配置され
ている。

【００２７】また、図４に示すように、フェライトコア
１４を支持する支持部材１６には一対の支持部１６ａが
両側に延出しており、各支持部１６ａの先端に送信用ア
ンテナ１７及び受信アンテナ１８が給電線６，７の往路
と復路との間に挿入配置された状態で支持されている。
各アンテナ１７，１８は支持部材１６の背面に取付けら
れたモデム１９に接続されている。モデム１９は本体３
ａ内のマザーボード（図示せず）に接続されている。

【００２８】図１に示すように、地上側には搬送体３に
搬送作業を指令するなどの運行制御を行うための固定局
２０が設置されている。固定局２０は搬送体３との間で
通信をするためのコントローラ（図示せず）を備えてお
り、コントローラを構成する固定局としてのマイクロコ
ンピュータ（以下、単にコンピュータという）２１に
は、通信用機器としてのモデム２２が接続されている。
このモデム２２には搬送体３側の各アンテナ１７，１８
との間で通信を行うための通信用アンテナとしての送信
用アンテナ２３及び受信用アンテナ２４が接続されてい
る。各アンテナ２３，２４はコイル状のアンテナであ
る。

【００２９】電源４，５から２本ずつ延びる給電線６
ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、図２に示すように電源４，５
をそれぞれ異にする給電線６ａ，７ａ及び給電線６ｂ，
７ｂがそれぞれボビン２５の穴に共に挿通されて一つに
束ねられており、送信用アンテナ２３と受信用アンテナ
２４は、各ボビン２５の外周面上に巻回された状態で取
付けられている。よって、一つずつの通信用アンテナ２
３及び受信用アンテナ２４が各給電線６，７に共有され
た状態にある。

【００３０】搬送体３へ送信される指令信号は、各ステ
ーションに設けられた入力装置（いずれも図示せず）に
入力された作業指示データや搬送体３から通信により得
た運行情報等に基づきコンピュータ２１において作成さ
れる。モデム２２はコンピュータ２１からの信号を所定
周波数ｆ１の交流に変換して送信用アンテナ２３に送る
とともに、受信用アンテナ２４に誘導された高周波電流
から重畳された信号成分の周波数だけをフィルタをかけ
て取り出し、それをデジタル化してコンピュータ２１に
送る機能を備える。

【００３１】また、搬送体３側に設けられた送信用アン
テナ１７と受信用アンテナ１８が接続されたモデム１９
は、本体３ａに内蔵されているマザーボード（図示せ
ず）上のＣＰＵ２６に接続されている。ＣＰＵ２６は搬
送体３の駆動制御を司る。モデム１９は固定局２０側の
モデム２２と同様の機能を備え、ＣＰＵ２６からのデジ
タル信号を所定周波数ｆ２の電流に変換して送信用アン
テナ１７に送るとともに、受信用アンテナ１８に誘導さ
れた高周波電流から信号成分の周波数ｆ１のみを取り出
してデジタル化する。こうして固定局２０と搬送体３と
の間で給電線６，７を介して通信が行われ、固定局２０
からの指令信号に基づき搬送体３が運行制御されるよう
になっている。

【００３２】また、搬送体３は受電用コイル１５と接続
された電源回路２７を備える。電源回路２７は、受電用
コイル１５に誘導された交流を整流し、走行モータ１１
やＣＰＵ２６等に必要な駆動電圧を供給する。なお、固
定局２０から搬送体３へ送る信号の周波数ｆ１と、搬送
体３から固定局２０へ送る信号の周波数ｆ２を異ならせ
ているため、固定局２０と搬送体３との間で送信と受信
の同時処理が可能となっている。なお、各給電線６，７
が案内レール２に対して中央付近で接続された配線の導
入部では、給電線６，７が搬送体３と干渉しないような
配線経路を通って配線されているため、各搬送体３は案
内レール２の全長に亘るエリアを走行可能となってい
る。

【００３３】次に、この搬送システム１の作用を説明す
る。案内レール２上を走行する搬送体３は、給電線６，
７を流れる高周波電流に基づき受電装置１３の受電用コ
イル１５に誘導された起電力を電力として得る。そし
て、受電用コイル１５に誘導された電力は電源回路２７
により三相交流に変換されて走行モータ１１等に供給さ
れ、走行モータ１１の駆動により搬送体３は案内レール
２上を走行する。

【００３４】固定局２０と各搬送体３との通信は、給電
線６，７を流れる高周波電流に通信のための信号を重畳
させることにより行われる。コンピュータ２１からモデ
ム２２を介して出力された周波数ｆ１の信号（高周波電
流）は、２本の給電線６ａ，７ａに巻回された送信用ア
ンテナ２３に送られる。そして、送信用アンテナ２３を
流れる信号は各給電線６ａ，７ａを流れる給電用の高周
波電流に重畳される。そのため、この信号は２つの給電
線６，７上を通って案内レール２上を走行する各搬送体
３に送信される。搬送体３は、受信用アンテナ１８によ
りモデム１９を介してその信号をＣＰＵ２６にて受信す
る。

【００３５】また、搬送体３から固定局２０に信号が送
られる場合は、発信元の搬送体３が給電線６側と給電線
７側のどちらに位置しようとも、受信用アンテナ２４に
て受信される。すなわち、搬送体３が案内レール２の給
電線６側に位置するときに重畳された信号は、給電線６
ｂから受信用アンテナ２４に受信され、搬送体３が案内
レール２の給電線７側に位置するときに重畳された信号
は、給電線７ｂから受信用アンテナ２４に受信されるこ
とになる。

【００３６】このように電源４，５を異にする給電線
６，７に共有して取り付けられた各アンテナ２３，２４
が近接配置されることにより、各給電線６，７を流れる
電流に重畳される通信用信号を処理するためのモデム２
２が共有化されているため、モデム２２の配設数を一つ
とすることが可能となる。

【００３７】また、電源４，５から延びる各給電線６，
７が案内レール２をほぼ二等分するその中央付近に接続
されているため、信号の最大伝送路距離が相対的に短く
なり、案内レール２の両端付近に搬送体３が位置すると
きでも、信号の減衰が比較的小さく抑えられ、通信の信
頼性が高まることになる。

【００３８】また、固定局２０側の各アンテナ２３，２
４は給電線６ａ，７ａ及び給電線６ｂ，７ｂの各々２本
ずつを一つに束ねる各ボビン２５の外周面上に巻回され
ているため、給電線６ａ，７ａ及び給電線６ｂ，７ｂの
配線ずれなどが防止され、各アンテナ２３，２４に無理
な負荷がかかることが回避される。

【００３９】また、固定局２０と搬送体３との間での通
信に使用される周波数が、固定局２０が搬送体３に送信
するときの周波数ｆ１と、固定局２０が搬送体３から受
信するときの周波数ｆ２とが異なる値に設定されている
ため、送信と受信を同時に行うことが可能となる。その
ため、本実施形態では送信と受信との間での待ち時間が
不要なので、通信の効率が高まることになる。

【００４０】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （ａ）２台の電源４，５から延びる各給電線６，７を案
内レール２の中央付近から左右へ半分ずつの領域に分か
れるように配線することにより、各電源４，５から案内
レール２に至る部分において各給電線６，７の配線経路
が近接するようにし、この近接配線された箇所におい
て、電源４，５を異にする給電線６ａ，７ａ及び給電線
６ｂ，７ｂの各々２本ずつに通信用の各アンテナ２３，
２４をボビン２５，２５を介して巻回して共有させるよ
うにした。そのため、案内レール２に電源４，５を異に
する給電線６，７が複数本配線されていても、各給電線
６，７を流れる給電用の高周波電流に重畳される通信用
の信号を処理するためのモデム２２を給電線６，７毎に
共有して１台で済ませることができる。

【００４１】（ｂ）モデム２２が１台で済むことから、
モデム２２の極く近傍に固定局２０を設置でき（本実施
形態では固定局２０に内蔵）、モデム２２とコンピュー
タ２１との配線長を極めて短くすることができる。その
ため、通信用アンテナ２３，２４やモデム２２とコンピ
ュータ２１との間で伝送される信号の強度を保持するた
めの中継器等を不要にできる。

【００４２】（ｃ）各給電線６，７に取り付ける必要の
ある通信用の各アンテナ２３，２４を電源４，５の異な
る給電線６，７間において共有させたことから、通信用
の各アンテナ２３，２４の配設数を、給電線６，７毎に
一つずつアンテナを取り付ける構成に比べて少なくする
ことができる。

【００４３】（ｄ）各アンテナ２３，２４を電源４，５
を異にする各給電線６，７に取り付ける箇所を、電源
４，５から案内レール２に至るまでの箇所としたので、
通信用アンテナを取り付けるためだけに各給電線６，７
を案内レール２から引き出す無駄な配線をする必要がな
く、各給電線６，７の配線長を給電線重畳通信システム
を採用しても特に長くなることがない。また、電源４，
５から案内レール２に至る配線部分において各アンテナ
２３，２４が給電線６，７に取り付けられるため、アン
テナ２３，２４の取り付け箇所が低く位置し、アンテナ
２３，２４の配設作業をし易くできる。

【００４４】（ｅ）案内レール２の中央付近から左右両
方向に延びるように各給電線６，７を配線し、各給電線
６，７の伝送路を案内レール２をほぼ二等分するほぼ等
しい長さに設定したので、通信のための信号の減衰を極
力小さく抑えることができる。その結果、信号の伝送過
程における損失（ロス）を小さく抑え、通信の信頼性を
高めることができる。

【００４５】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように具体化することもできる。 （１）図５に示すように、複数に分岐する軌道を有する
案内レール２を備えた搬送システム３１に本発明を適用
してもよい。案内レール２はほぼ真っ直ぐ延びるライン
Ａと、ラインＡの中程から分岐するラインＢとを備え
る。ラインＡにはこれを二分するように案内レール２の
分岐点から両側に分かれるように給電線３２，３３が配
線され、ラインＢには給電線３４が配線されている。各
給電線３２，３３，３４が接続される３台の高周波電源
装置（以下、単に電源という）３５，３６，３７は案内
レール２の分岐点付近に集合して設置されている。電源
３５，３６，３７と案内レール２との間において、互い
に近接した配線経路をとる各給電線３２，３３，３４
が、電源３５，３６，３７を異にするもの同士が各ボビ
ン２５を介して一つに束ねられ、各ボビン２５の外周面
上に送信用アンテナ２３及び受信用アンテナ２４がそれ
ぞれ巻回されている。こうして各アンテナ２３，２４が
電源３５〜３７を異にする各給電線３２〜３４間で共有
されている。そして、固定局２０に内蔵された一台のモ
デム２２が、互いに近接配置された各アンテナ２３，２
４に共有されている。

【００４６】この構成によれば、案内レール２の分岐点
付近に電源３５〜３７を集合して設置し、案内レール２
の分岐点から案内レール２に沿う各方向に各給電線３２
〜３４を配線したため、電源３５〜３７と案内レール２
との間で各給電線３２〜２４を近接する配線経路をとる
よう設けることができる。そのため、電源３５〜３７か
ら案内レール２に至る部分において、通信用アンテナ２
３，２４を各給電線３２〜３４に取り付けることがで
き、各給電線３２〜３４を通信用アンテナ２３，２４を
取り付けるだけのために案内レール２から引き出さなく
て済む。また、案内レール２の分岐点付近に通信用アン
テナ２３，２４が１箇所に集められるため、各給電線３
２〜３４を流れる電流に重畳される各信号処理を通信用
アンテナ２３，２４が共有する１台のモデム２２で済ま
せることができる。また、コイル状のアンテナ２３，２
４を、電源３５〜３７を異にする給電線３２〜３４に共
通に巻回したので、アンテナ２２，２３の配設数も少な
くできる。

【００４７】（２）前記実施形態では、電源４，５から
案内レール２に至る部分において、給電線６，７を近接
配線することにより給電線６，７に取付ける通信用アン
テナ２３，２４を近接配置し、電源の異なる給電線での
各信号処理にモデム２２を共有するようにしたが、通信
用アンテナの給電線への取付箇所は、電源から案内レー
ルに至るまでの領域に限定されない。例えば図６に示す
搬送システム４１のように、案内レール２の両端部付近
に２台の電源（高周波電源装置）４２，４３を設置し、
各電源４２，４３からの給電線４４，４５を案内レール
２の両端からその中央に向かってこれをほぼ二等分する
各領域に配線する。そして、給電線４４，４５の先端部
分を案内レール２から引き出し、その引き出した各給電
線４４，４５を一つに束ねるように配設した各ボビン２
５に各アンテナ２２，２３をそれぞれ巻回させた構成と
する。この構成によっても、電源４２，４３の異なる給
電線４４，４５での各信号処理にモデム２２を共有する
ことができる。また、通信用アンテナ２３，２４が各給
電線４４，４５間で共有されるので、アンテナ２３，２
４の配設数を少なくできる。

【００４８】（３）通信用アンテナはコイル状のものに
限定されない。例えば図７に示すような容量結合型の通
信用アンテナ５１としてもよい。アンテナ５１は給電線
６，７の途中に介装された銅バー５２と、銅バー５２の
表面に形成された絶縁膜５３と、この絶縁膜５３を挟ん
で銅バー５２とは絶縁された状態で接合された金属薄板
５４とから構成され、一種のコンデンサのように容量結
合されて形成されている。金属薄板５４の表面には１本
のＢＮＣ線５５から分かれた２本の信号線５６がそれぞ
れ接続されている。電源４，５を異にする給電線６ａ，
７ａ及び給電線６ｂ，７ｂとそれぞれ接続された各ＢＮ
Ｃ線５５は共通のモデム２２に接続されている。この構
成によれば、アンテナ５１は給電線６，７毎に１つずつ
取り付けられることになるが、ＢＮＣ線５５及びモデム
２２は給電線６，７間で共有できる。もちろん、前記実
施形態のようなコイル状のアンテナ２２，２３を給電線
６，７毎に巻回し、通信用アンテナを除いたＢＮＣ線及
びモデム２２を共有する構成としてもよい。

【００４９】（４）固定局側のコイル状の通信用アンテ
ナを共有のため給電線に巻回する取付構造は適宜変更で
き、例えば図８に示すように構成することもできる。図
８（ａ）は、電源４，５を異にする給電線６ａ，６ｂ，
７ａ，７ｂの全て（４本）をボビン２５で一束ねにし、
送受信を兼ねた１つの通信用アンテナ６１をボビン２５
に巻回した例である。この構成によれば、通信用アンテ
ナの配設数が半分（１個）で済む。

【００５０】また、図８（ｂ）は、送受信を兼ねた通信
用アンテナ６１が巻回される給電線を、電源４，５を異
にする４本のうち２本の給電線６ａ，７ａだけとしてい
る。この構成によれば、図８（ａ）の構成に比較し、ボ
ビン２５の径を小さく済ませられ、通信用アンテナ６１
を小型化できる。さらに図８（ｃ）は、２本の給電線６
ａ，７ａを束ねている１個のボビン２５に、送信用アン
テナ２３と受信用アンテナ２４の両方を巻回させた例で
ある。この構成によれば、２個のアンテナ２３，２４を
設けても、ボビン２５を１個で済ませられる。

【００５１】電源装置が３台以上の複数台設置された搬
送システムでは、通信用アンテナを共有する給電線の本
数が多くなるため、特に図８（ｂ），（ｃ）に示した構
成を採用した方が固定局側のアンテナ装置の小型化を図
り易い。なお、ボビン２５を使用せず、通信用アンテナ
２３，２４，６１を複数本の給電線に直接巻回させても
よい。

【００５２】（５）通信用機器はモデムに限定されな
い。通信用アンテナと固定局のコントローラ（またはコ
ンピュータ）との間に設けられるデモム以外の通信用機
器を電源を異にする給電線間で共有する構成とすること
ができる。

【００５３】（６）通信用アンテナの構造は、コイル型
や容量結合型以外の構成であってもよい。 （７）搬送システムが案内レールの給電線用として３個
以上の電源装置を備える場合、電源装置を異にする給電
線のうち一部だけがモデム等の通信機器を共有している
構成としてもよい。例えば１本の案内レールに電源装置
を異にする３本の給電線が配線されている場合、２本の
給電線だけが通信機器を共有し、残りの１本は通信機器
を共有しない構成としてもよい。このような構成によっ
ても、モデム等の通信機器の配設数を減らすことができ
る。

【００５４】（８）本発明の適用は、架設タイプの案内
レールを走行する搬送体を備えた搬送システムに限定さ
れない。例えば地上に敷設された案内レール上を走行す
る無人搬送車を備える搬送システム、移動体としてのス
タッカクレーンを備える自動倉庫システムなどにおいて
本発明を適用してもよい。つまり、移動体が走行する案
内レールに電源装置の異なる複数の給電線が配線された
構成であって、給電線を流れる給電用電流に通信のため
の信号を重畳させることにより、移動体と固定局（親
局）間で通信を行う給電線重畳通信システムであれば本
発明を適用できる。

【００５５】（９）本発明が適用される移動体は、荷を
搬送するための搬送体に限定されない。案内レールに配
線された給電線から電磁誘導作用により非接触で電力を
得るとともに、その給電線に信号を重畳させた通信方法
を採用した搬送体以外の移動体を備えた通信システムに
広く本発明を採用することができる。

【００５６】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 （イ）請求項４に記載の発明において、前記通信用アン
テナは、前記電源装置を異にする複数の前記給電線を一
つに束ねる保護部材に巻回されている。この構成によれ
ば、通信用アンテナが巻回する複数の給電線のずれが保
護部材により抑えられるので、通信用アンテナに負荷が
かかることを防止できる。

【００５７】（ロ）請求項１、請求項２、請求項５及び
請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記通
信用アンテナは、前記給電線を構成する導電部材の表面
に絶縁層を挟んで導電板が設けられることにより前記給
電線に容量結合されている。この構成によれば、容量結
合型の通信用アンテナにより電磁誘導以外の方法で給電
線を流れる給電用電流に信号を重畳させることができ
る。また、給電線に比較的簡単に取付けることができ
る。

【００５８】（ハ）請求項５又は請求項６に記載の発明
において、前記案内レールは架設レールである。この構
成によれば、電源装置と案内レールとの間以外の領域で
通信用アンテナを取り付けるために、案内レールから電
源装置を異にする給電線を引き出そうとすると、その引
き出し長さが敷設レールに比較して架設レールの場合は
長くなるが、このような架設レールにおいて、給電線の
配線長さを短くすることにより顕著に効果がある。

【００５９】（ニ）請求項１〜請求項６のいずれか一項
に記載の発明において、前記通信用アンテナは送受信を
兼ねている。この構成によれば、通信用アンテナの配設
数を少なくすることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、電源装置を異にする複数の給電線が近接配
置されたところに固定局側の通信用アンテナを取り付け
ることにより、各給電線毎の通信用アンテナが互いに近
距離に配置されるようにし、通信用アンテナと固定局と
の間に介装される通信用機器を電源装置の異なる給電線
毎に共有させたので、通信用機器の配設数を少なくする
ことができる。

【００６１】請求項２に記載の発明によれば、通信用機
器がモデムであるので、モデムの配設数を少なくするこ
とができる。請求項３に記載の発明によれば、電源装置
を異にする複数の給電線のうち少なくとも２本が一つの
通信用アンテナを共有しているため、通信用アンテナの
配設数を少なく済ませることができる。

【００６２】請求項４に記載の発明によれば、少なくと
も２本の給電線に共有される通信用アンテナを、各給電
線を一つに束ねるように該給電線に巻回されたコイルと
したため、少なくとも２本の給電線間で通信用アンテナ
を簡単に共有させることができる。

【００６３】請求項５に記載の発明によれば、通信用ア
ンテナは、電源装置と案内レールとの間での配線部分で
各給電線に取り付けられるため、電源装置を異にする給
電線を通信用アンテナの取り付けのためだけに案内レー
ルから引き出すという無駄な配線を回避することができ
る。

【００６４】請求項６に記載の発明によれば、複数の電
源装置からの各給電線が案内レールの分岐点付近におい
て接続されているため、複数に分岐した軌道を描く案内
レールにおいても、通信用アンテナの取り付けのためだ
けに案内レールから給電線を引き出すという無駄を回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における搬送システムの模式平面
図。

【図２】固定局側の通信用アンテナの取付構造を示す斜
視図。

【図３】搬送体の正面図。

【図４】通信用アンテナを備えた受電装置を示す斜視
図。

【図５】別例の搬送システムの模式平面図。

【図６】図６と異なる別例の搬送システムの模式平面
図。

【図７】別例の通信用アンテナを示す斜視図。

【図８】別例の通信用アンテナの取付構造を示す模式
図。

【図９】従来技術における搬送システムの部分側面図。

【符号の説明】

１…給電線重畳通信システムとしての搬送システム、２
…案内レール、３…移動体としての搬送体、４，５，３
５〜３７，４２，４３…電源装置としての高周波電源装
置、６，７，３２〜３４，４４，４５…給電線、２１…
固定局としてのコンピュータ、２２…通信用機器として
のモデム、２３…通信用アンテナとしての送信用アンテ
ナ、２４…通信用アンテナとしての受信用アンテナ、５
１，６１…通信用アンテナ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−170606（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−42402（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−84303（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−38348（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 5/00 - 5/02 B60M 7/00 B60L 5/00 - 5/42 H02J 17/00 H04B 3/54

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内レールを走行する移動体に給電する
   ため該案内レールに沿って配線された給電線を流れる電
   流に信号を重畳させることにより固定局との通信を行う
   移動体の給電線重畳通信システムであって、 前記案内レールには電源装置を異にする複数の給電線が
   該案内レールの長手方向における異なる領域にそれぞれ
   配線されており、前記電源装置の異なる複数の給電線が
   近接配置されたところに、それぞれの前記給電線を流れ
   る電流に通信用信号を重畳させるための前記固定局側の
   通信用アンテナが取り付けられており、前記電源装置を
   異にする少なくとも二本の給電線に前記通信用アンテナ
   と前記固定局との間に介装される通信用機器が共有され
   ている移動体の給電線重畳通信システム。
2. 【請求項２】 前記通信用機器はモデムであって、該モ
   デムが前記電源装置を異にする複数の給電線に取り付け
   られた前記通信用アンテナに共有されている請求項１に
   記載の移動体の給電線重畳通信システム。
3. 【請求項３】 前記電源装置を異にする複数の給電線の
   うち少なくとも２本に一つの前記通信用アンテナが共有
   されている請求項１又は請求項２に記載の移動体の給電
   線重畳通信システム。
4. 【請求項４】 前記通信用アンテナはコイルであって、
   該通信用アンテナを共有する複数の給電線は一つに束ね
   られた状態で該通信用アンテナに巻回されている請求項
   ３に記載の移動体の給電線重畳通信システム。
5. 【請求項５】 前記通信用アンテナは、前記電源装置と
   前記案内レールとの間での配線部分で前記給電線に取り
   付けられている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の給電線重畳通信システム。
6. 【請求項６】 前記案内レールは複数に分岐した軌道を
   描き、該案内レールの分岐点付近において、前記複数の
   電源装置からの各給電線が該案内レールに接続されてい
   る請求項５に記載の移動体の給電線重畳通信システム。