JP3351255B2 - 通信用アンテナユニット及び移動体の通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体が走行する
レールに配線された給電線に信号を重畳させて移動体と
親局との間で通信を行う通信システムにおいて、親局側
の通信用アンテナを備えた通信用アンテナユニット及び
移動体の通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井に架設されたレールに沿って
走行し、工場あるいは倉庫内のステーション間において
荷の搬送作業をするモノレール式の搬送装置（移動体）
が提案されている。また、この種の搬送装置の給電方法
として、レールに配線された給電線に対し非接触に対向
させた状態でピックアップコイルを移動体に取り付け、
給電線を流れる交流からその誘導起電力としてこのピッ
クアップコイルにより電力を取り込む給電システムが知
られている（例えば特開平６−１５３３０５号公報
等）。

【０００３】特開平６−１５３３０５号公報によれば、
図８に示すように、レール８１に対して支持部材８２に
支持された状態で配線された２本の給電線８３には交流
電流（例えば２００Ｖの高周波交流）が流れ、移動体は
２本の給電線８３に対向する非接触状態で設けられたピ
ックアップ装置８４から電力を得るようになっている。
ピックアップ装置８４は断面略Ｅ字状のコア８５と、コ
ア８５の突部８５ａに巻回されたコイル８６とからな
る。

【０００４】従来、搬送装置等の移動体は地上側に設け
られた固定局（親局）との間で通信を行うことにより固
定局からの指令信号に基づき運行制御されるようになっ
ている。固定局（親局）と移動体（子局）との間の通信
は、無線とすると混線の恐れがあるため、通常はレール
に沿って配線したトロリー線を介して行われていた。し
かし、トロリー線によると、トロリー線の集電ブラシと
の接触部が摩耗し易いとともに、トロリー線を配線する
配線工事に手間がかかる。

【０００５】そこで、本願出願人は、給電線を利用して
通信を行うことを提案している。すなわち、給電線を流
れる交流に通信のための信号を重畳させ、移動体に設け
た通信用のピックアップコイル（アンテナ）を介して固
定局（親局）との間の通信を行う。

【０００６】ところで、通信の信頼性を高めるために
は、通信用アンテナから給電線に信号を重畳させるとき
の信号の減衰を極力抑える必要がある。給電線に沿って
移動する移動体ではアンテナを給電線に直接巻回する訳
にはいかないので、給電線の近接位置にアンテナを配置
している。これに対し、固定局ではアンテナを給電線に
対して固定することができるので、固定局側の通信用ア
ンテナは、図９に示すように給電線８３に直接巻回する
ようにすることが好ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図９に示した
ように給電線８３に直接通信用アンテナ８７を巻回させ
ようとすると、長く延びる給電線８３の途中にコイル用
の電線を巻回する巻回作業が必要となる。給電線８３は
長く延びておりその重量もかなりあるため、その取り扱
いには苦労する。そのため、通信用アンテナ８７の巻回
作業が大変面倒な効率の悪い作業となり、また、巻回さ
れたアンテナ８７が設計通りに形成されず、信頼性が低
下する虞れがある。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、固定局側の通信用アンテナを
給電線に配設する作業を簡単にすることができる通信用
アンテナユニット及び移動体の通信システムを提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、走行レールを走行する移
動体と、該移動体と通信を行う固定局とを備え、この両
者間の通信を前記走行レールに沿って配線された給電線
に信号を重畳させて行うとともに、固定局側に設けられ
た通信用アンテナが前記給電線に配設されている移動体
の通信システムにおいて、前記通信用アンテナが配設さ
れた導電部材と、前記給電線の配線上の所定位置にて前
記導電部材を介装状態に接続すべく前記給電線を該導電
部材の両端に導通状態に接続するための給電用端子手段
と、前記固定局から延びた信号線を前記通信用アンテナ
と接続するための通信用端子手段とが一体的にユニット
化されている。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の通信用アンテナユニットにおいて、前記通信用アン
テナは送信用アンテナと受信用アンテナとからなる。請
求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載
の通信用アンテナユニットにおいて、前記導電部材は銅
材であり、前記通信用アンテナは絶縁材を介して該銅材
に配設されている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の通信用アンテナユニット
において、前記給電線と電気的に接続する必要がある電
子部品が前記導電部材と電気的に接続された状態で一緒
にユニット化されている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、移動体の通信
システムには、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
載の前記通信用アンテナユニットが、前記走行レールに
おける前記移動体の走行域以外の所定位置において前記
給電線に介装された状態で接続されている。

【００１３】請求項６に記載の発明では、移動体の通信
システムには、請求項４に記載の前記通信用アンテナユ
ニットに設けられた電子部品は電源用電子部品であり、
前記通信用アンテナユニットが前記給電線に介装された
状態で該給電線に電力を供給する電源装置内に収容され
ている。

【００１４】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、給電線の配線上の所定位置にて分断された給電
線の両端を、給電用端子手段に対してそれぞれ接続する
ことにより、通信用アンテナが配設された導電部材が給
電線の配線上の所定位置にて介装状態に接続される。そ
のため、通信用アンテナが実質的に給電線に配設された
状態となる。また、固定局から延びた信号線を通信用端
子手段に対して接続することにより、信号線と通信用ア
ンテナとが接続される。これで通信用アンテナの取付工
事は完了する。従って、給電線の面倒な取扱いを伴うこ
となく、固定局側の通信用アンテナを給電線に簡単に配
設することが可能となる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、通信用ア
ンテナは送信用アンテナと受信用アンテナとからなるた
め、送信と受信を同時に行うことが可能となる。従っ
て、通信効率の向上が図られる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、通信用ア
ンテナは銅材に絶縁材を介して配設されている。従っ
て、通信において信号伝送路上における信号の反射を抑
えるための終端処理を施す際に、導電部材の被覆を剥が
す手間が不要となる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載の通信用アンテナユニ
ットには、給電線と電気的に接続する必要がある電子部
品が導電部材と電気的に接続された状態で一緒にユニッ
ト化されている。そのため、通信用アンテナユニットを
給電線に介装状態に接続するだけで、電子部品が給電線
と電気的に接続された状態となる。従って、電子部品と
給電線とを接続する電気工事を現場で別に行う必要がな
くなる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、移動体の
通信システムには、請求項１〜請求項４のいずれか一項
に記載の通信用アンテナユニットが、走行レールにおけ
る移動体の走行域以外の所定位置において給電線に介装
された状態で接続されている。従って、請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用が得られ
る。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、移動体の
通信システムにおいて、請求項５に記載の通信用アンテ
ナユニットは給電線に介装された状態で電源装置内に収
容される。通信用アンテナユニットには、給電線と接続
する必要がある電源用電子部品が導電部材に接続された
状態で一緒にユニット化されているため、通信用アンテ
ナユニットの給電線に対する簡単な接続作業をするだけ
で済み、電源用電子部品の接続工事を別個に行う必要が
なくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図５に従って説明する。図４は本実施形態
において通信システムとしての搬送システム１を示す。
同図に示すように、天井２に架設された走行レール３に
は移動体としての複数台の搬送体４が懸垂状態で走行可
能に設けられている。走行レール３には搬送体４に電力
を供給するための給電線５ａが配線されている。給電線
５ａは走行レール３の終端部に配設された通信用アンテ
ナユニット６を介して地上側に設置された電源装置７か
ら延びる給電線５ｂと接続されている。給電線５ｂは支
柱８に沿って地上から走行レール３の終端部まで配線さ
れている。

【００２１】地上側には搬送体４に所定の搬送作業を指
令する固定局としての運行制御装置９が設置されてい
る。運行制御装置９は搬送体４との間で通信をするため
のコントローラ９ａを備えている。コントローラ９ａは
通信のための信号を送受信するための信号線１０ａ，１
０ｂを備えており、各信号線１０ａ，１０ｂは支柱８に
沿って配線されて通信用アンテナユニット６に接続され
ている。この通信用アンテナユニット６については後で
詳しく説明する。

【００２２】搬送体４は前後一対の駆動輪１１及び従動
輪１２を備えている。また、図３に示すように、搬送体
４には各輪１１，１２の他に複数組の案内輪１３を備え
ており、案内輪１３が走行レール３を挟持していること
により搬送体４はその幅方向の移動（揺れ）が規制され
ている。本体４ａの上部には前後一対のステアリング部
１４が本体４ａに対して水平面内を回動可能にそれぞれ
設けられている。各輪１１〜１３は一対のステアリング
部１４上にそれぞれ支持された状態にあり、走行レール
３に沿って操舵可能に設けられている。

【００２３】給電線５ａは走行レール３の背面（図３で
は右側面）に所定間隔毎に固定された支持部材１５の先
端に嵌着された状態で支持されている。図３，図４に示
すように、２本の給電線５ａ（但し、走行レール３の終
端側でループ状に繋がっている）は、相互に平行に所定
間隔を隔して走行レール３に沿って延びている。

【００２４】図３に示すように、各ステアリング部１４
上には給電用ピックアップ装置１６が給電線５ａに対し
て非接触で対向する状態に支持されている。断面略Ｅ字
状のフェライトコア１７の突部１７ａに巻回された給電
用コイル１８は、２本の給電線５ａ間のほぼ中央に配置
されている。また、ステアリング部１４上には駆動輪１
１を回転駆動させる走行モータ１９が配設されている。
また、搬送体４の上部に設けられた前後一対の給電用ピ
ックアップ装置１６は電気的に直列に接続されている。
ここで、通信用アンテナユニット６を走行レール３の終
端部に配置したのは、各搬送体４との間の通信のための
信号伝送路の距離が相対的に短くて済み、信号伝送時の
損失（ロス）が小さくできるからである。

【００２５】次に、通信用アンテナユニット６の構造を
図１，図２に基づいて説明する。図１に示すように、通
信用アンテナユニット６は、アルミ製の支持台２０とカ
バー２１とを備える。支持台２０は略四角板状をなし、
その４隅には４本の支持柱２０ａが垂直に立設してい
る。カバー２１の上面には各支持柱２０ａと対応する４
隅にそれぞれ挿通孔２１ａが形成されており、各挿通孔
２１ａに挿通したネジ２２を支持柱２０ａの先端に形成
されたネジ孔２０ｂに螺着することで、カバー２１は支
持台２０に対して固定される。

【００２６】支持台２０の上面には、導電部材としての
所定長さを有する２本の給電線２３，２４が平行に配置
された状態で支持されている。これらの給電線２３，２
４は、前記給電線５ａ，５ｂと同じ電力規格であってそ
の表面が絶縁チューブで被覆された電線からなる。給電
線２３，２４はそれぞれその両端に給電用端子手段を構
成する圧着端子２５，２６が固着されている。支持台２
０の表面には所定距離を隔てた二位置に給電用端子手段
を構成する一対の端子台（絶縁板）２７，２８が固定さ
れている。そして、２本の給電線２３，２４は、それぞ
れの両端の圧着端子２５，２６に挿通された給電用端子
手段を構成するネジ２９が端子台２７，２８に螺着され
ることで一対の端子台２７，２８間に支持されている。

【００２７】２本の給電線２３，２４には、通信用アン
テナ及び送信用アンテナとしての送信用アンテナコイル
３０と、通信用アンテナ及び受信用アンテナとしての受
信用アンテナコイル３１とがそれぞれ巻回されている。
支持台２０の表面端部には、通信用端子手段を構成する
送信用ＢＮＣ端子３２と受信用ＢＮＣ端子３３がＬ字状
のブラケット３４に支持された状態で取り付けられてい
る。送信用アンテナコイル３０の両端は送信用ＢＮＣ端
子３２と接続されており、受信用アンテナコイル３１の
両端は受信側のＢＮＣ端子３３と接続されている。

【００２８】走行レール３に配線された一対の給電線５
ａの先端には圧着端子３５が、電源装置７に接続された
一対の給電線５ｂの先端には圧着端子３６がそれぞれ固
着されている。２本の給電線２３，２４の第１端部側の
各圧着端子２５と、給電線５ａ側の圧着端子３５とをネ
ジ２９を用いて接続するとともに、２本の給電線２３，
２４の第２端部側の各圧着端子２６と、給電線５ｂ側の
圧着端子３６とをネジ２９を用いて接続することによ
り、両給電線５ａ，５ｂが通信用アンテナユニット６を
介して直列に接続されるようになっている。

【００２９】また、運行制御装置９に内蔵されたモデム
３９には、先端に端子ピン３７，３８をそれぞれ備えた
信号線１０ａ，１０ｂが接続されている。そして、送信
用の端子ピン３７を送信用ＢＮＣ端子３２に差し込むと
ともに、受信用の端子ピン３８を受信用ＢＮＣ端子３３
に差し込むことにより、信号線１０ａ，１０ｂとアンテ
ナコイル３０，３１とが接続可能となっている。なお、
カバー２１にはブラケット３４と相対する位置に切り欠
き２１ｂが形成されており、支持台２０にカバー２１を
固定した状態では、各ＢＮＣ端子３２，３３が切り欠き
２１ｂを介して表面側に露出するようになっている。

【００３０】図５はこの搬送システム１の電気的概略構
成を示す（但し、搬送体４は１台のみ図示）。同図に示
すように、電源装置（高周波電源）７にはループ状をな
す給電線５ａ，５ｂが接続されている。電源装置７は、
例えば数十ｋＨｚの交流を給電線５ａ，５ｂに対して供
給する。運行制御装置９は送信用アンテナコイル３０と
受信用アンテナコイル３１をモデム３９を介してコント
ローラ９ａに接続している。モデム３９はコントローラ
９ａからの信号を所定周波数の交流に変換して送信用ア
ンテナコイル３０に送るとともに、受信用アンテナコイ
ル３１に誘導された交流から重畳された信号成分の周波
数だけをフィルタをかけて取り出し、それをデジタル化
してコントローラ９ａに送る。搬送体４へ送信される指
令信号は、各ステーションに設けられた入力装置（図示
せず）に入力された作業指示データや搬送体４から通信
により得た運行情報等に基づきコントローラ９ａにおい
て作成される。

【００３１】また、搬送体４は受信用アンテナコイル４
０と送信用アンテナコイル４１が接続されたモデム４２
を備え、モデム４２は本体４ａに内蔵されているマザー
ボード（図示せず）上のＣＰＵ４３に接続されている。
モデム４２は運行制御装置９側のモデム３９と同様の機
能を備え、送信用アンテナコイル４１に対してはデジタ
ル信号を所定周波数ｆの交流に変換して送るとともに、
受信用アンテナコイル４０に対してはこれに誘導された
交流から信号成分の周波数ｆのみを取り出してデジタル
化する。ＣＰＵ４３は搬送体４の駆動制御を司る。こう
して運行制御装置９と搬送体４との間で給電線５ａ，５
ｂを介して通信が行われ、運行制御装置９からの指令信
号に基づき搬送体４が運行制御されるようになってい
る。

【００３２】また、搬送体４は給電用コイル１８と接続
された電源回路４４を備える。電源回路４４は、給電用
コイル１８に誘導された交流を整流するとともに所定電
圧に降圧し、走行モータ１９やＣＰＵ４３等に必要な駆
動電圧を供給する。なお、運行制御装置９から搬送体４
へ送る信号の周波数ｆと、搬送体４から運行制御装置９
へ送る信号の周波数ｆを異ならせており、運行制御装置
９及び搬送体４において送信と受信の同時処理が可能と
なっている。

【００３３】次に、この通信用アンテナユニット６の作
用を説明する。通信用アンテナユニット６の取り付け
は、走行レール３への給電線５ａの配線が完了した後に
行われる。給電線５ａの接続端部には圧着端子３５が固
着されるとともに、給電線５ｂの接続端部には圧着端子
３６が固着されている。また、コントローラ９ａには、
端子ピン３７，３８を先端に備えた信号線１０ａ，１０
ｂが接続されている。

【００３４】まず、通信用アンテナユニット６の支持台
２０を走行レール３の終端部所定位置にネジ又はボルト
（図示せず）を用いて固定する。そして、走行レール３
から延びた２本の給電線５ａと、電源装置７から延びた
２本の給電線５ｂとのそれぞれを、通信用アンテナユニ
ット６に接続する。すなわち、給電線５ａ側の各圧着端
子３５と、支持台２０上に配置された２本の給電線２
３，２４の第１端部側の各圧着端子２５とを、ネジ２９
を介して端子台２７において接続する。次に、給電線５
ｂ側の各圧着端子３６と、支持台２０上に配置された２
本の給電線２３，２４の第２端部側の圧着端子２６と
を、ネジ２９を介して端子台２８において接続する。こ
うしてそれぞれ対をなす両給電線５ａ，５ｂが給電線２
３，２４を介して導通状態に接続される。

【００３５】また、モデム３９に接続された信号線１０
ａ，１０ｂの先端に備えられた端子ピン３７，３８を、
各ＢＮＣ端子３２，３３に差し込む。すなわち、送信用
端子ピン３７を送信用ＢＮＣ端子３２に差し込むととも
に、受信用端子ピン３８を受信用ＢＮＣ端子３３に差し
込む。こうして各信号線１０ａ，１０ｂがアンテナコイ
ル３０，３１と接続される。

【００３６】そして、この通信用アンテナユニット６に
対する接続作業を完了すると、支持台２０にカバー２１
を被せ、カバー２１の上面４隅の挿通孔２１ａにネジ２
２を挿通して支柱部２０ａのネジ孔２０ｂに螺着させる
ことで、カバー２１を支持台２０に対して固定する。カ
バー２１を被せた状態において、各信号線１０ａ，１０
ｂが差し込まれた各ＢＮＣ端子３２，３３は切り欠き２
１ｂを介して表面側に露出した状態となる。

【００３７】このように通信用アンテナユニット６に予
め用意された各端子台２７，２８に対し、給電線５ａ，
５ｂを圧着端子３５，３６を介してネジ２９を用いて接
続するとともに、予め用意された各ＢＮＣ端子３２，３
３に端子ピン３７，３８を差し込むだけの簡単な接続作
業により、アンテナコイル３０，３１が給電線５ａ，５
ｂ，２３，２４上の所定部位に巻回された状態となる。
これにより、現場におけるアンテナコイルの線材を給電
線に対して巻回する面倒な作業を省略することができ
る。

【００３８】また、従来は、レール部分の給電線５ａと
引き出し部分の給電線５ｂとの施工性を良くする目的
と、給電線になるべくテンションがかからないようにす
る目的のために、走行レール３の終端部に設けた端子台
を介して給電線５ａ，５ｂを接続するようにしていた。
そして、給電線５ａ，５ｂの先端には元々圧着端子３
５，３６が固着されていた。本実施形態では、通信用ア
ンテナユニット６を従来端子台が配置されていた場所と
同じ場所に配置することにより、通信用アンテナユニッ
ト６が端子台の機能を兼ねるとともに、給電線５ａ，５
ｂに圧着端子３５，３６を固着する作業も従来から必要
な作業であったため余分な作業とはならない。

【００３９】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （ａ）アンテナコイル３０，３１を予め巻回した所定長
さの給電線２３，２４を、その両端に給電線５ａ，５ｂ
を接続可能とする端子台２７，２８と共に支持台２０上
に配置して通信用アンテナユニット６としてユニット化
した。そのため、アンテナコイル３０，３１を給電線に
対して巻回状態とするために必要な作業が、給電線５
ａ，５ｂを端子台２７，２８において接続するための各
圧着端子２５，２６，３５，３６の接続と、端子ピン３
７，３８をＢＮＣ端子３２，３３に差し込むだけの簡単
な作業で済ませることができる。従って、従来は現場で
給電線にアンテナコイルの線材を巻回していた面倒な巻
回作業をしなくて済み、現場で行うことが必要な作業を
簡略化することができる。また、通信用アンテナユニッ
ト６としてユニット化することにより、各アンテナコイ
ル３０，３１がばらつきなく設計通りに形成され、その
信頼性が向上する。

【００４０】（ｂ）通信用アンテナユニット６とするこ
とにより、給電線５ａ，５ｂの配線上所望する位置にそ
の介装位置を適宜設定可能となるので、通信用の各アン
テナコイル３０，３１の配置位置の自由度を増大させる
ことができる。

【００４１】（ｃ）通信用アンテナユニット６をなるべ
く搬送体４の走行域近くに配置できるように走行レール
３の終端部に配置したので、搬送体４と通信する際に信
号が伝送される伝送路距離を相対的に短くすることがで
き、これにより信号の伝送過程における損失（ロス）を
小さく抑え、通信の信頼性を高めることができる。

【００４２】（ｄ）施工性や給電線にかかるテンション
を小さく抑えることを考慮して走行レールの終端部に従
来設けられていた端子台と同じ場所に通信用アンテナユ
ニット６を配置した。そのため、給電線５ａ，５ｂに圧
着端子３５，３６を設ける作業が余分な作業とならない
うえ、通信用アンテナユニット６が端子台の機能を兼ね
る。また、従来の端子台の取り付け作業が通信用アンテ
ナユニット６の取り付け作業に置き換わるだけなので、
通信用アンテナユニット６の取り付け作業が余分な作業
として加わることにはならず、従来現場で行っていた作
業からアンテナコイルの巻回作業だけを省くことができ
る。

【００４３】（ｅ）支持台２０とカバー２１を磁束に対
する遮蔽効果のあるアルミ製としたので、外部の磁束に
起因するノイズに対して強くすることができる。 （ｆ）通信用アンテナユニット６とすることにより給電
線５ａ，５ｂに対する脱着が容易となり、交換作業を容
易とすることができる。

【００４４】（第２の実施形態）次に、本発明を具体化
した第２実施形態を図６に基づいて説明する。この実施
形態では、絶縁チューブが被覆された電線からなる給電
線２３，２４に代えて銅材が剥き出しの銅バーを使用し
ている。なお、前記第１実施形態と同様の構成について
は同じ符号を付してその説明を省略し、特に異なる点の
みを説明する。

【００４５】図６に示すように、支持台２０の上面には
前記第１実施形態における給電線２３，２４に代えて、
導電部材及び銅材としての銅バー５０，５１が配置され
ている。前記給電線２３，２４が絶縁チューブで被覆さ
れた電線であるのに対し、銅バー５０，５１は銅材が剥
き出し状態となっている。各銅バー５０，５１には絶縁
材としての絶縁性樹脂からなる円筒状のボビン５２が嵌
挿されており、各アンテナコイル３０，３１は各銅バー
５０，５１に対してボビン５２を介してその外周面上に
巻回されている。

【００４６】通常、通信システムにおいては、信号伝送
路の終端部における信号の反射を防止する目的のため、
信号伝送路の終端部に終端抵抗を入れるなどの終端処理
が施される。この場合、通常は信号伝送路には表面が絶
縁チューブ等の被覆材にて被覆された電線が使用される
ため、終端処理は信号伝送路を構成する電線の絶縁チュ
ーブ等の被覆材を剥がして行われる。これに対し本実施
形態では、走行レール３の終端部に配置される通信用ア
ンテナユニット６を構成する導電部材を、銅材が剥き出
しとなった銅バー５０，５１としているので、終端処理
をそのまま銅バー５０，５１に対して施せばよい。つま
り、絶縁チューブ等の被覆を剥がす面倒な作業をしなく
て済む。なお、本実施形態における終端処理は高周波電
流から信号周波数成分のみを取り除くものである。

【００４７】以上詳述したようにこの実施形態による
と、前記第１実施形態と同様の効果の他、給電線２３，
２４に代えて銅バー５０，５１を用いたことにより、終
端処理がし易くなるという効果が得られる。

【００４８】（第３の実施形態）次に、本発明を具体化
した第３実施形態を図７に基づいて説明する。この実施
形態では、給電線５ａ，５ｂと接続する必要がある電子
部品を、アンテナコイル３０，３１と共に共通の支持台
２０上にユニット化した点が、前記各実施形態と異な
る。なお、前記第１実施形態と同様の構成については同
じ符号を付してその説明を省略し、特に異なる点につい
てのみ説明する。

【００４９】図７に示す通信用アンテナユニット５５
は、前記各実施形態と異なり、電源装置７内に配置され
るものである。そのため、前記各実施形態において設け
られていたカバー２１を備えず、支持台５６にもカバー
を固定するための支柱部が設けられていない。支持台５
６は、前記第１実施形態における支持台２０の約２倍の
面積を備えた四角板状を有する。

【００５０】この支持台５６上には、前記第１実施形態
と同様の２本の給電線２３，２４が、その両端に固着さ
れた圧着端子２５，２６が支持台５６上に固定された一
対の端子台２７，２８に対してネジ２９により固定され
ることで、平行に並んで配置されている。給電線２３，
２４にはアンテナコイル３０，３１がそれぞれ巻回され
ており、各アンテナコイル３０，３１は支持台５６の上
面端部に固定されたＬ字状のブラケット３４に支持され
ている各ＢＮＣ端子３２，３３と接続されている。

【００５１】支持台５６上において２本の給電線２３，
２４と隣接する位置には、電源用電子部品としての複数
個の電子部品（この実施形態ではコンデンサ）５７が、
電線（各給電線２３，２４と同じ電力規格のもの）５８
ａを介して給電線２４と直列に接続された状態で一列状
に配列されて固定されている。この電子部品５７は、電
源装置７の負荷となる給電線５ａ，５ｂのインダクタン
スを調整するためのものであり、電源装置７内に元々配
置されるものである。

【００５２】支持台５６上において複数個の電子部品５
７に対して図７における右隣位置には、１つの端子台５
９が固定されている。この端子台５９には、複数個の電
子部品５７に対して電線５８ａと反対側部位にて接続さ
れた電線５８ｂの先端に固着された圧着端子６０がネジ
６１により固定されている。また、端子台５９には、電
線６２の第１端部に固着された圧着端子６３がネジ６１
により固定されている。そして、この電線６２の第２端
部側の圧着端子６４が圧着端子２５と共に端子台２７上
にネジ２９により固定されることにより、電線６２は給
電線２３と直列に接続されている。なお、この実施形態
において、給電線５ａと給電線５ｂは、走行レール３の
終端部において図示しない端子台（端子機能のみ）を介
して接続された状態にある。

【００５３】この通信用アンテナユニット５５は、電源
装置７内に収容された高周波電源から延びた２本の給電
線と、走行レール３の終端部から延びる２本の給電線５
ｂとの間に介装状態に接続される。

【００５４】まず、通信用アンテナユニット５５は、電
源装置７を構成する収容ケース７ａ内の所定位置に取り
付けられる。そして、この通信用アンテナユニット５５
に対し、走行レール３から延びた２本の給電線５ｂ，５
ｂと、高周波電源から延びた２本の給電線をそれぞれ接
続する。

【００５５】すなわち、２本の給電線５ｂ，５ｂの先端
に設けられた各圧着端子を、通信用アンテナユニット５
５の端子台２８に対して各圧着端子２６，２６と共にネ
ジ２９により固定する。次に、高周波電源から延びた２
本の給電線の先端に設けられた各圧着端子を、通信用ア
ンテナユニット５５の端子台５９に対して各圧着端子６
０，６３と共にネジ６１により固定する。こうして２本
の給電線５ｂ，５ｂと高周波電源からの２本の給電線と
が、通信用アンテナユニット５５を介装する状態で直列
に接続される。このとき、各アンテナコイル３０，３１
が実質上、給電線５ｂ，２３，２４等の所定部位に巻回
された状態となり、しかも電子部品５７が給電線５ｂ，
２３，２４等の所定部位にて直列に組付けられた状態と
なる。

【００５６】そして、コントローラ９ａと接続された２
本の信号線１０ａ，１０ｂを、その先端に設けられた各
端子ピン３７，３８をＢＮＣ端子３２，３３にそれぞれ
差し込むことにより、通信用アンテナコイル３０，３１
に接続する。

【００５７】また、電子部品５７を必要に応じて調整す
ることにより、高周波電源の負荷となる給電線５ａ，５
ｂのインダクタンスの調整を行う。そして、収容ケース
７ａに蓋を取り付けることにより、通信用アンテナユニ
ット５５は収容ケース７ａ内に収容される。

【００５８】従って、この実施形態によれば、以下の効
果が得られる。 （ａ）電子部品５７を給電線２４に対して直列に接続し
た状態で、電子部品５７をアンテナコイル３０，３１及
び給電線２３，２４等と共に一緒にユニット化した。そ
のため、通信用アンテナユニット５５を電源装置７に取
り付けた状態で各給電線５ｂ等と接続するだけで、給電
線５ｂと電気的に接続する必要がある電子部品５７の給
電線５ｂに対する接続が完了するので、電子部品５７の
組付作業及び給電線５ｂとの接続作業を不要とすること
ができる。

【００５９】（ｂ）通信用アンテナユニット５５を電源
装置７の収容ケース７ａ内に配置する構成としたので、
前記各実施形態では採用する必要があったカバーを無く
すことができる。

【００６０】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように具体化することもできる。 （１）各給電線５ａ，５ｂや、高周波電源から延びる給
電線にのように２本で対をなす給電線のうち一方だけに
通信用アンテナユニットを介装する構成としてもよい。
この場合、支持台上には所定長さの給電線を１本だけ配
置し、この１本の給電線に対して送信用アンテナコイル
３０及び受信用アンテナコイル３１を共通に巻回すれば
よい。この構成によれば、給電線５ａ，５ｂ等との接続
がそれらを構成する２本のうちの１本だけで済ませるこ
とができ、その接続作業を軽減することができる。

【００６１】（２）送信用と受信用とを兼ねた１つの通
信用アンテナだけとしてもよい。この場合、１本の導電
部材（給電線や銅バー）に巻回させてユニット化した構
成とすれば、前記（１）で述べた効果も得ることができ
る。

【００６２】（３）給電線の配線方法は上記各実施形態
に限定されない。１本の給電線を走行レールに沿って配
線しただけの通信システム（搬送システム）において、
前記（１），（２）で述べたこの通信用アンテナユニッ
トを採用することもできる。

【００６３】（４）本発明の通信用アンテナユニットの
取り付け場所は、移動体（搬送体４）の走行域以外であ
れば、給電線の配線上の所望位置に適宜設定してよい。
例えば環状を描く走行レール３（つまり終端部がない）
においてはその上部に通信用アンテナユニットを取り付
けたり、地上に敷設された走行レールにおいては通信用
アンテナユニットを地面に設置してもよい。これらいず
れの場合も、移動体の走行域に対してできるだけ近くに
通信用アンテナユニットを配置すれば、信号の伝送過程
における減衰を小さく抑えることができる。

【００６４】（５）給電用端子手段や通信用端子手段と
して、圧着端子やＢＮＣ端子以外の他の端子を適宜採用
することができる。例えば給電用端子手段として差込み
式のコネクタを採用してもよい。

【００６５】（６）電子部品は前記第３実施形態のよう
な電源用電子部品に限定されない。給電線５ａ，５ｂと
接続する必要があるその他の電子部品を支持台２０，５
６上に配置してユニット化してもよい。また、電子部品
も１種類に限定されず、複数種類の電子部品を一緒にユ
ニット化することもできる。さらに、給電線には直接接
続されない部品を支持台上にユニット化し、その部品の
現場での組付作業を省くようにしてもよい。

【００６６】（７）通信用アンテナはコイルタイプのも
のに限定されない。例えば銅バーに絶縁体を介して平板
状の導体を容量接合させたタイプのアンテナを採用する
こともできる。

【００６７】（８）走行レールが地上に敷設された移動
体の通信システムに本発明を適用してもよい。例えば、
地上に敷設されたレール上を走行する、無人搬送車や自
動倉庫におけるスタッカクレーンのような移動体に本発
明を適用し、無人搬送車やスタッカクレーンに給電する
ために走行レールに沿って配線された給電線に信号を重
畳させて通信を行うようにする。そして、その給電線に
本発明の通信用アンテナユニットを介装させる構成とす
ることにより、固定局側の通信用アンテナを給電線に対
して巻回状態とする作業の現場での負担を軽減させても
よい。

【００６８】（９）本発明が適用される移動体は、工場
や倉庫内において荷を搬送する搬送体に限定されない。
レールに配線された給電線から電磁誘導作用により電力
を得る給電方法を採用した搬送体以外の移動体に広く本
発明を採用することができる。

【００６９】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 （イ）請求項４の発明において、前記通信用アンテナユ
ニットは、前記走行レールに配線された前記給電線に介
装された状態で、前記移動体の走行域近傍位置に配置さ
れている。この構成によれば、通信用アンテナユニット
が移動体の走行域近傍位置に配置されることにより、移
動体と通信用アンテナとの信号伝送路上における距離が
相対的に短くなり、給電線を伝送する信号の減衰を相対
的に小さく抑えることができ、通信の信頼性を向上させ
ることができる。

【００７０】（ロ）請求項１〜請求項６及び前記（イ）
の発明において、前記導電部材は１本である。この構成
によれば、給電線が２本で対をなす構成であっても、そ
のうち一方の１本のみに通信用アンテナユニットを介装
させるだけで済み、その接続作業を簡単とすることがで
きる。

【００７１】

【発明の効果】従って、請求項１に記載の発明によれ
ば、給電線が所定配線位置にて分断されたその各端部を
給電用端子手段に対して給電線に導電部材が介装された
状態で接続可能とするとともに、固定局側の信号線を通
信用端子手段に対して接続するだけで、通信用アンテナ
が実質上、給電線に配設された状態となるように、通信
用アンテナを配設した導電部材、給電用端子手段及び通
信用端子手段を予めユニット化しておいたので、固定局
側の通信用アンテナを給電線に配設する現場での工事
を、給電線の面倒な取扱いを伴わない簡単な工事とする
ことができる。

【００７２】請求項２に記載の発明によれば、通信用ア
ンテナは送信用アンテナと受信用アンテナとからなるた
め、送信と受信との同時処理が可能となり、通信効率の
向上を図ることができる。

【００７３】請求項３に記載の発明によれば、導電部材
を銅材とし、通信用アンテナをこの銅材に対し絶縁材を
介して配設したので、通信の終端処理をする際に導電部
材の被覆を剥がす作業を不要にできる。

【００７４】請求項４に記載の発明によれば、給電線と
電気的に接続する必要がある電子部品を、導電部材と電
気的に接続した状態で一緒にユニット化したので、通信
用アンテナユニットを給電線に介装状態に接続する接続
工事だけで済ませることができ、電子部品と給電線とを
接続するための電気工事を現場で別個に行う必要がな
い。

【００７５】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれか一項に記載の通信用アンテナユニ
ットを、走行レールにおける移動体の走行域以外の所定
位置において給電線に介装状態に接続することにより、
移動体の通信システムを構成したので、請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の発明と同様の効果を得るこ
とができる。

【００７６】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
に記載の通信用アンテナユニットに電子部品として電源
用電子部品を一緒にユニット化するとともに、給電線に
介装状態に接続したこの通信用アンテナユニットを電源
装置内に収容することにより移動体の通信システムを構
成したので、電源用電子部品を給電線に接続するため現
場で行っていた電気工事を無くし、通信用アンテナユニ
ットを給電線に接続する接続工事だけで済ませることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における通信用アンテナユニット
の斜視図。

【図２】同じくカバーを外した状態を示す平面図。

【図３】搬送体の正面図。

【図４】搬送システムの部分側面図。

【図５】搬送システムの概略電気構成図。

【図６】第２実施形態におけるカバーを外した状態の通
信用アンテナユニットの平面図。

【図７】第３実施形態の通信用アンテナユニットの平面
図。

【図８】従来技術における非接触給電システムの要部を
示す正断面図。

【図９】同じく給電線に巻回されたアンテナコイルを示
す斜視図。

【符号の説明】

１…通信システムとしての搬送システム、３…走行レー
ル、４…移動体としての搬送体、５ａ…給電線、５ｂ…
給電線、６，５５…通信用アンテナユニット、７…電源
装置、９…固定局としての運行制御装置、１０ａ，１０
ｂ…信号線、２３，２４…導電部材としての給電線、２
５，２６…給電用端子手段を構成する圧着端子、２７，
２８…給電用端子手段を構成する端子台、２９，６１…
給電用端子手段を構成するネジ、３２，３３…通信用端
子手段を構成するＢＮＣ端子、３０…通信用アンテナ及
び送信用アンテナとしての送信用アンテナコイル、３１
…通信用アンテナ及び受信用アンテナとしての受信用ア
ンテナコイル、５０，５１…導電部材及び銅材としての
銅バー、５２…絶縁材としてのボビン、５７…電源用電
子部品としての電子部品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−170606（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−237732（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−126319（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−42402（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 5/00 - 5/02 B61L 3/12 H02J 17/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レールを走行する移動体と、該移動
   体と通信を行う固定局とを備え、この両者間の通信を前
   記走行レールに沿って配線された給電線に信号を重畳さ
   せて行うとともに、固定局側に設けられた通信用アンテ
   ナが前記給電線に配設されている移動体の通信システム
   において、 前記通信用アンテナが配設された導電部材と、前記給電
   線の配線上の所定位置にて前記導電部材を介装状態に接
   続すべく前記給電線を該導電部材の両端に導通状態に接
   続するための給電用端子手段と、前記固定局から延びた
   信号線を前記通信用アンテナと接続するための通信用端
   子手段とが一体的にユニット化されている通信用アンテ
   ナユニット。
2. 【請求項２】 前記通信用アンテナは送信用アンテナと
   受信用アンテナとからなる請求項１に記載の通信用アン
   テナユニット。
3. 【請求項３】 前記導電部材は銅材であり、前記通信用
   アンテナは絶縁材を介して該銅材に配設されている請求
   項１又は請求項２に記載の通信用アンテナユニット。
4. 【請求項４】 前記給電線と電気的に接続する必要があ
   る電子部品が、前記導電部材と電気的に接続された状態
   で一緒にユニット化されている請求項１〜請求項３のい
   ずれか一項に記載の通信用アンテナユニット。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の前記通信用アンテナユニットが、前記走行レールに
   おける前記移動体の走行域以外の所定位置において前記
   給電線に介装された状態で接続されている移動体の通信
   システム。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の前記通信用アンテナユ
   ニットに設けられた電子部品は電源用電子部品であり、
   前記通信用アンテナユニットが前記給電線に介装された
   状態で該給電線に電力を供給する電源装置内に収容され
   ている移動体の通信システム。