CN114620431A - 自动搬送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动搬送系统，该系统沿轨道移动并通过感应供电接收电力。更具体地，涉及一种端子台及利用其的自动搬送系统，其中，端子台在能够使用于配置供电线路的电缆的设置和延长变得容易的同时，通过具有过热感测单元，还可以提前防止过热引起火灾。

Description

自动搬送系统
技术领域
本发明涉及一种自动搬送系统，该系统沿轨道移动并通过感应供电接收电力。更具体地，涉及一种端子台(terminal block)及利用其的自动搬送系统，其中，端子台在能够使用于配置供电线路的电缆的设置和延长变得容易的同时，通过具有过热感测单元，还可以提前防止过热引起火灾。
背景技术
以下所述的内容仅提供与本实施例相关的背景信息，并不构成现有技术。
一般而言，自动搬送系统构成为使搬送车沿着设置在工厂生产线的行驶轨道移动并对材料或部件等进行搬运、保管、出入库。
例如，自动搬送系统设置在需要移送的小型搬送物品较多的大型医院、半导体及平板显示器的生产工厂、物流仓库等。搬送车沿着设置在地面或天花板的轨道行驶。
自动搬送系统中通常沿着行驶轨道设置有供电电缆，供电线路构成为闭环式，在供电线路连接逆变器使高频电流流过供电电缆时，搬送车基于磁感应非接触的接收电力来驱动搬送车，从而搬送物品。
自动搬送系统中，通常供电电缆的设置是从逆变器的一个输出端出来后沿着行驶轨道的一侧设置，并且在供电线路的末端返回后沿着行驶轨道的另一侧设置并连接到逆变器的另一个输出端。
当供电电缆的长度长时，由于设置的同时需要搬运沉重的电缆，导致设置作业非常困难且危险，也具有耗时长的缺点。尤其，当行驶轨道的构成复杂时，问题更为严重。另外，还具有在延长行驶轨道时需要重新铺设供电电缆的缺点。
在将供电电缆分为多条来进行设置并将供电电缆条通过端子台连接时，设置作业较为容易，且在延长轨道时也无需重新铺设供电电缆，只需将延长的部分通过端子台连接即可，因此具有非常方便的优点，然而，当通过端子台连接供电电缆，且高频电流通过其流动时，由于端子台的连接不良等导致发生过热的情况较多，严重时还可能引发为火灾，因此，在供电电缆中通常不使用端子台。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明为考虑到上述问题而提出，其目的在于在自动搬送系统配置供电线路时，通过提供一种利用端子台的电缆设置结构，使得用于构成供电线路而设置及延长电缆的作业变得更为有效，其中，端子台相互连接一个以上的供电电缆或连接供电电缆和引入电缆。
另外，用于配置供电线路而使用的端子台由于高频电流可能会发生螺栓紧固不良等导致的过热现象，极端情况下还会引起火灾，所以相当危险。
本发明在端子台设置过热感测单元，其目的在于当端子台发生过热时，使逆变器识别到过热状态并进行切断，从而可以提前防止由于过热引起的火灾事故。
引入安全的端子台时，则便预先裁断要连接在端子台与端子台之间的供电电缆并进行接线头处理后铺设于轨道即可简单地进行组装，因此，可以大幅度地缩短设置时间。但是，对于一般的端子台而言，由于固定电缆接线头的孔只有一个，因此，当将预先裁断并进行接线头处理的电缆沿着轨道铺设时，根据电缆的设置方法，电缆的长度可能会发生些许误差，由此会发生电缆短缺或剩余的情况使得难以连接到端子台。本发明的目的在于提供一种，即使存在特定长度以下的长度误差，也能够将预先裁断并进行接线头处理的供电电缆容易地连接到端子台的方法。
用于解决问题的方案
为了解决上述技术问题，提供一种自动搬送系统，该系统沿轨道移动并通过感应供电接收电力，上述自动搬送系统包括：供电电缆，其沿上述轨道设置；供电线路，其由一个以上的上述供电电缆相互连接而构成为闭环；逆变器，其向上述供电线路提供交流电；引入电缆，其将上述逆变器的输出连接到上述供电线路；热感应线，其设置于上述供电电缆或上述引入电缆的内部或外部，用于感测电缆的发热；感测装置，其设置于上述逆变器内，用于感测上述热感应线的断开/短路；端子台，其相互连接一个以上的上述供电电缆，或连接上述供电电缆和上述引入电缆，
上述端子台包括：端子，其用于将2个电缆电连接；过热感测单元，其用于感测上述端子的过热，通过利用上述过热感测单元的输出使上述热感应线短路，使得上述逆变器识别到上述端子台的过热状态。
上述端子台的特征在于，通过配置成具有多个固定孔的汇流条(bus bar)形状，即使预先被裁断并进行末端(接线头(lug))处理的供电电缆存在一些长度误差，也可以轻松地连接。
发明效果
根据本发明的自动搬送系统，提供一种能够感测过热并进行切断的安全的端子台，通过利用该端子台相互连接供电电缆，或连接供电电缆和引入电缆，可以使用于配置供电线路而设置及延长电缆的作业变得更加有效，另外，将上述供电电缆设置在轨道时，通过预先裁断供电电缆并对其进行接线头处理，使得可以在现场立即设置并组装，从而具有可以大幅度地缩短作业时间的效果。
附图说明
图1是用于说明根据本实施例的自动搬送系统结构的结构图。
图2是用于说明根据本实施例的引入电缆及供电电缆的结构的图。
图3是示出根据本实施例的用于连接供电电缆和引入电缆的引入端子台的图。
图4是示出根据本实施例的用于将一个以上的供电电缆相互连接的轭部件端子台的图。
图5是用于说明根据本实施例的用于配置供电线路的引入端子台和轭部件端子台的结构的图。
图6至图7是示出根据本实施例的利用轭部件端子台的供电线路的延长结构的图。
图8至图9是用于说明根据另一实施例的第2端子台的结构的图。
图10至图11是用于说明根据本实施例的设置于轨道连接部下部的轨道端子台的结构的图。
图12是用于说明具有多个固定孔的汇流条轭部件端子台的结构的图。
图13是用于说明具有多个固定孔且连接于轭部件两侧面的汇流条轭部件端子台的结构的图。
附图标记说明
110：逆变器 112、200：引入电缆
120：供电线路 122：供电电缆
123：轨道 124：电缆轭部件
125：电缆支撑件 126：引入端子台
128：轭部件端子台 129：轨道端子台
130：搬送车 210：内侧芯线
220：外侧芯线 230：热感应线
240：绝缘内皮 250：引入线外皮
260：支撑芯 300：热感应线一体式供电电缆
310：供电电缆芯线 320：供电电缆外皮
400：热感应线分离式供电电缆 502、602、702：电缆端子
504、604、704：热感应线端子 510、610、710：过热感测单元
520、620：控制器 530、720：电缆接线头
640：第2供电线路 660、670：线路电流
730：电缆导件
800：多个固定孔的汇流条端子台 801：汇流条端子
802：单端子台电缆轭部件 803：双端子台电缆轭部件
804：端子台一体式连接汇流条 900：补偿用谐振电容
1000：轨道/供电电缆组件。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的优选实施例，以使本领域普通技术人员可以容易地实施本发明。应当注意，附图中对于在结构或作用所标注的附图标记而言，在其他附图中表示相同的构造或作用时也尽可能使用了相同的附图标记。另外，在说明本发明时，若判断为针对公知功能或公知结构的具体说明会不必要地影响本发明的主旨，则省略对其详细的说明。
图1是用于说明根据本实施例的自动搬送系统的结构的结构图。
参照图1，根据本实施例的自动搬送系统包括：逆变器110、引入电缆112、供电电缆122、由供电电缆构成的供电线路120、电缆轭部件124、引入端子台126、轭部件端子台128、轨道端子台129及搬送车130，搬送车130配置为包括拾取线圈(pickup coil)132和谐振电路134。
逆变器(inverter)110用于执行将从电源(power source)接收到的直流电转换成交流电，以提供给供电电缆122的功能。
逆变器110可以包括谐振电路，其用于匹配由供电电缆122构成的闭环供电线路120的谐振频率。
在本实施例中，逆变器110设置于供电电缆122或引入电缆112的内部或外部，可以包括感测装置(未图示)，用于感测热感应线的(感测电缆的发热)断开/短路(open/short)。
这种感测装置持续或者周期性地感测热感应线的断开/短路状态，且将感测到的热感应线的状态通知给逆变器110。另外，在本实施例中，热感应线的短路状态作为表示端子台处于过热状态的约定信号使用。由此，当逆变器110通过感测装置感测到热感应线的短路时，可以识别出端子台现在处于过热状态。
当端子台发生过热导致热感应线短路时，逆变器110感测到该短路，可以通过切断逆变器的输出来切断向供电电缆122提供交流电源。
另外，当自动搬送系统内设置有多个端子台时，逆变器110可以识别出处于过热状态的端子台的位置，将识别结果通过显示的方式输出给用户，或者通知给上级控制器。例如，逆变器110可以通过测量热感应线短路时所形成的热感应线闭环的电阻来识别处于过热状态的端子台的位置。为此，逆变器110可以预先收集并存储设置于自动搬送系统内的各个端子台的识别信息及设置位置信息等信息。
引入电缆112执行将逆变器110的输出连接到供电线路的功能。
引入电缆112可以将两条供电电缆重叠构成，当供电线路配置为远离逆变器110时，为了解决引入电缆的电感增加导致电力传输效率下降，或由于不必要的磁通量使得引入电缆周边的导磁体被加热的问题，也会使用如图2的(a)的同轴光缆。同轴光缆结构的引入电缆112如图2的(a)的200所示，包括内侧芯线210、外侧芯线220及热感应线230。
内侧芯线210中流有由逆变器110施加的高频强电流，此电流可以从逆变器110向供电线路120的方向流动，或者从供电线路120向逆变器110的方向流动。
外侧芯线220以围绕内侧芯线210的形状来布置，从而，由逆变器110施加的高频电流以与内侧芯线210相反的方向流动。
引入电缆(lead-in cable)112以内侧芯线210插入于外侧芯线220的正中央的形状构成，使得自内侧芯线210和外侧芯线220产生的磁通量相互抵消，从而可以实现从内侧芯线210和外侧芯线220所产生的电感为零的状态。
热感应线230设置在引入电缆112的内部，执行感测电缆发热的功能。在其他实施例中，热感应线230还可以设置在引入电缆112的外部。
在引入电缆112中，热感应线230沿着电缆的长度方向，相互对称的设置于电缆的内部。由此，可以准确并可靠地感测到引入电缆112的发热。
热感应线230的原理是将两条具有弹性的导线缠绕而成，该导线包覆有在规定温度下熔化的涂层，当周边的温度上升到规定温度以上时，热感应导线的涂层就会熔化，且两个导线由于弹性而相互粘连导致短路。从而，可以通过感测这种热感应导线的短路现象来知道电缆的发热状态。
本实施例中，热感应线230不仅感测电缆的过热，还在当端子台处于过热状态时，通过利用端子台内过热感测单元的输出而短路，由此，可以使逆变器识别到端子台的过热状态。
供电线路(induction power track)120可以构成为，供电电缆122设置于用于使搬送车130行驶而沿着预定的路径设置的行驶轨道。
本实施例中，供电线路120可由一个以上的供电电缆122相互连接而构成闭环。
供电电缆122沿着行驶轨道而设置，通过磁感应方式向搬送车130提供电力。
以下，参考图2的(b)和图2的(c)来说明根据本实施例的供电电缆122的结构。并且，图2的(b)示出了热感应线一体式供电电缆300，图2的(c)示出了热感应线分离式供电电缆400。
首先，如图2的(b)中所示，根据本实施例的供电电缆122配置为包括多个芯线310及热感应线230。多个芯线310和热感应线230沿着电缆的长度方向一直缠绕而成，热感应线230具有均能感测到供电电缆内部发热及供电电缆外部发热的特征。
其他实施例中，供电电缆122的热感应线230也可以如图2的(c)设置在电缆外部。
另一方面，供电线路120的路径上可以有一个以上的电缆轭部件(York)124。这样的电缆轭部件124可以作为使沿着供电线路120的一侧设置的供电电缆122返回到供电线路120的另一侧或者引导至其他供电线路120的连接路线。
例如，参考图1，可以确认设置在供电线路120一侧的供电电缆在回路(loop)的末端通过返回电缆轭部件124返回并连接到供电线路120的另一端。
端子台(terminal block)用于执行连接一个以上的供电电缆122或连接供电电缆122和引入电缆112的功能。
本实施例中，端子台可以包括引入端子台126、轭部件端子台128及轨道端子台129。
引入端子台126执行将供电电缆122和引入电缆112相互连接的功能。
例如，参考图3，可以确认根据本实施例的自动搬送系统中，利用引入端子台126将供电电缆122和引入电缆112连接的形态。
对于这种引入端子台126而言，当供电线路120和提供高频电流的逆变器110之间的距离远时，将作为延长线的引入电缆112和供电电缆122相互连接，从而可以解决由于距离增加而引起的电力损耗问题。
轭部件端子台128设置于由塑料材质构成的电缆轭部件来构成供电线路，其执行相互连接两个供电电缆122的功能。
例如，参考图4，可以确认在根据本实施例的自动搬送系统中，利用轭部件端子台128使两个供电电缆相互连接的形态。另一方面，图4的(a)示出了没有使用轭部件端子台128的现有的自动搬送系统，图4的(b)示出了使用轭部件端子台128的本实施例的自动搬送系统。
为了容易地设置及延长供电线路120，轭部件端子台128优选设置在位于供电线路120的布置路径末端的返回电缆轭部件，并且可以与该轭部件构成为一体式(york embededterminal block)。
不同于现有的供电线路120配置为一个电缆不间断地连接而成，根据本实施例的端子台128，可以由两个电缆通过轭部件端子台128相互连接而成。据此，相比现有技术可以简化电缆设置作业，也能更为轻松地完成电缆延长作业。
如图1所示，轨道端子台129作为设置在轨道的中间来连接供电电缆的装置，可以将供电电缆分为更多，使得供电电缆的设置更为容易。如图10所示，轨道端子台为了不妨碍搬送车的轮子滚动，在连接单位轨道的连接部下方裁掉轨道的下部而形成空间，并由塑料材质的端子台壳体、供电电缆端子702、热感应线端子704、过热感测单元710等构成。供电电缆设置在沿轨道123设置的电缆支撑件125槽中，并且，为了连接轨道端子台129，设置有用于将供电电缆穿出到轨道侧的电缆导件730。
另外，用于配置供电线路而使用的端子台由于高频电流可能会发生螺栓紧固不良等导致的过热现象，极端情况下还会引起火灾，所以相当危险。
为了解决此问题，在本实施例中引入端子台126、轭部件端子台128及轨道端子台129中的端子具有过热感测单元，通过具备的过热感测单元感测端子台的过热。当感测到端子台的过热时，利用过热感测单元的输出使热感应线短路，使逆变器110识别到端子台的过热状态，从而，切断逆变器110的输出，从而可以提前防止由于过热引起的火灾事故。对此，会在说明端子台结构的过程中更详细地说明。
搬送车130行驶在供电线路120，执行移送规定搬送物的动作。搬送车130可以包括收电部(Power Receiver)、驱动部、能源存储装置(未示出)等，其中，收电部通过非接触的方式从供电电缆122接收电力，驱动部使搬送车130行驶，能源存储装置存储从收电部接收的电力。
收电部可以包括：第1拾取线圈(pickup coil 1)132；第2谐振电路134，其连接于第1拾取线圈132；整流器(rectifier)，其用于整流第1拾取线圈132的输出电压；及调节器(regulator)，其连接到整流器。
收电部可以通过将从供电电缆122接收到的电力提供给驱动部使搬送车130行驶。
以下，参考图5至图8说明根据本实施例的端子台的结构。
图5是用于说明根据本实施例的用于配置供电线路的引入端子台和轭部件端子台的结构的图。
参考图5，根据本实施例的引入端子台126及轭部件端子台128可以分别包括供电电缆端子502、602、热感应线端子504、604及过热感测单元510、610。
端子执行将两个电缆电连接的功能。例如，参考图5，引入端子台126可以包括用于将供电电缆和引入电缆电连接的引入电缆用端子502及热感应线端子504。
轭部件端子台128可以包括用于将供电电缆和供电电缆电连接的供电电缆用端子602及热感应线端子604。
过热感测单元510、610执行感测端子的过热的功能。
本实施例中，过热感测单元510、610可以为温度传感器或温度触点。端子台利用过热感测单元510、610的输出使热感应线230短路，使得逆变器识别到端子台的过热状态。
以下，对端子台利用过热感测单元510、610、710的输出使热感应线230短路的具体动作进行说明。
首先，当端子台的过热感测单元510、610、710为温度触点时，由于温度触点具有在预设温度以上时短路的特性，将温度触点的输出直接连接到热感应线，从而在端子台处于过热状态时，可以简单地使热感应线短路。
其他实施例中，对于端子台而言，当过热感测单元510、610、710为温度传感器时，执行对端子台的温度感测，过热时可以通过继电器(relay)(未图示)使热感应线短路。
为此，端子台可以包括控制器520、620，其生成用于感测温度和驱动继电器的触点信号。例如，控制器520、620可以将通过温度传感器测量的端子台的温度分为警告级别和切断级别，并通过以不同的方式设置使热感应线断开和短路的模式(pattern)，以区分警告信号和切断信号来提供给逆变器110。
同时，为了驱动控制器，端子台还可以包括基于磁感应的非接触式电源供给部，其接收从供电电缆122产生的磁通量并生产电力。
另一方面，虽然图5中只示出了，为了实现构成为闭环的一个供电线路，仅使用轭部件端子台128一侧的连接汇流条的端子的情况，然而，当供电线路(第2供电线路640)延长设置时，还可以如图6及图7所示，使用另一侧连接汇流条630的端子。
图6示出了与一个供电线路120相邻的设置另一个供电线路640时的图。参考图6可以确认，还对称地配置有，利用轭部件端子台128的另一侧连接汇流条630的端子与另一个逆变器连接的供电线路640。
图7示出了将现有的供电线路120延长来扩张配置时的图。
参考图7，初期设置的供电线路120是由供电电缆122经过轭部件端子台128返回并构成闭环，当后续需要延长轨道和供电线路时，可以如图7所示，通过旋转轭部件端子台128内连接汇流条的方向，使得延长的供电线路中流动的线路电流670的流动方向与已设置的供电线路的线路电流660的流动方向相同。
同时，热感应线能够以沿着供电电缆连接的方向一同连接的方式通过热感应线端子相互连接。
另一方面，本实施例中，对构成延长供电线路的连接汇流条的形状及热感应线的连接形式不限定为特定形状及形式。
图8是用于说明根据另一实施例的端子台结构的图。
本实施例中，端子台的电缆的连接可以为一个端子或一个电缆被分成多个，以能够连接多个端子。例如，参考图8可以确认供电电缆被分成多个，以连接多个端子，本实施例中，对电缆分接端子台的形状不作限定，以及对与其对应具有的端子的数量不限定为特定值。
图9是用于说明根据又一实施例的端子台结构的图。另外，根据又一实施例的端子台的结构可以适用于将两个供电电缆相互连接的轭部件端子台128，但不仅限于此。
参考图9，端子台能够以在两个供电电缆相互连接的端子和端子之间插入有补偿用谐振电容900的形式实现。例如，这样的补偿用电容可以在供电线路120变长时，为了防止高电压施加在供电电缆122的两端而插入。
本发明的一实施例中，如图11所示，示出了轨道/供电电缆组件1000，其由轨道123、供电电缆122、电缆支撑件125、电缆导件730及轨道端子台129结合而成。
现有的轨道及供电电缆的设置方法是首先设置轨道，设置电缆支撑件，然后设置供电电缆，因此，具有设置需要很长时间且作业存在风险的缺点。但本发明的一实施例中仅需要将预先制作好的轨道/供电电缆组件简单地按顺序连接并固定即可，因此，具有设置非常容易且安全的优点。
本实施例中，在设置包括电缆支撑件及设置有端子台的多个电缆轭部件的轨道后，设置供电电缆，其中，供电电缆不是现场裁断，而是按照各个端子台与端子台之间的长度预先裁断供电电缆并对其两端进行接线头(lug)处理，待设置轨道后，再设置预先准备好的供电电缆，从而可以缩短轨道及供电电缆的设置时间。
进一步，根据本发明的又一实施例，如图10所示，预先组装并设置由轨道123、电缆支撑件125、电缆导件730及轨道端子台129结合而成的轨道组件1000，供电线路是根据预先测量的端子台与端子台之间的各种长度，预先按照长度裁断并后续再进行设置，因此，具有供电电缆的设置简单的优点，同时由于可以同时进行多个供电电缆的设置作业，具有能够大幅度地缩减设置时间的优点。但此时，根据电缆的设置方法可能会产生电缆长度误差，可能难以将电缆组装到端子台。
图12为这种情况示出了具有多个固定孔的轭部件端子台800的结构的图。端子801构成为在较宽的汇流条以特定间隔开设固定孔，使得电缆接线头可以连接到任意孔。当连接供电电缆的端子台的固定孔为一个时，电缆长度的误差是不被允许的，但通过具有多个固定孔，将电缆接线头固定到符合电缆长度的孔，可以克服一定范围内的供电电缆的长度误差。
图13是电缆轭部件的两侧具有端子台的情况，两侧的端子台可以由一个汇流条804连接，也可以在两侧具有如图12所示的端子台800，且两个端子台之间由电缆连接。是沿着两侧轨道设置的供电电缆在轭部件端子台分别连接的结构。两侧端子台通过较大的汇流条连接的结构具有费用贵的缺点。
以上说明仅示例性地说明了本实施例的技术思想，只要是本实施例所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本实施例的本质特征的前提下，可进行多种修改和变形。因此，本实施例是为了说明而不是为了限定本实施例的技术思想，本实施例的技术思想范围并不限定于这些实施例。本实施例的保护范围应由权利要求书解释，且在与其等同范围内的所有技术思想应解释为包含在本实施例的权利范围。

Claims (15)

1.一种自动搬送系统，该系统沿轨道移动并通过感应供电接收电力，其特征在于，包括：
供电电缆，其沿所述轨道设置；
供电线路，其由一个以上的所述供电电缆相互连接以构成为闭环；
逆变器，其向所述供电线路提供交流电；
引入电缆，其将所述逆变器的输出连接到所述供电线路；
热感应线，其设置于所述供电电缆或所述引入电缆的内部或外部，用于感测电缆的发热；
感测装置，其设置于所述逆变器内，用于感测所述热感应线的断开/短路；
端子台，其相互连接一个以上的所述供电电缆，或连接所述供电电缆和所述引入电缆，
所述端子台包括：
端子，其用于将两个电缆电连接；
过热感测单元，其用于感测所述端子的过热，
通过利用所述过热感测单元的输出使所述热感应线短路，使得所述逆变器识别到所述端子台的过热状态。
2.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述过热感测单元为在预设温度以上会发生短路的温度触点，
通过将所述温度触点的输出直接连接到所述热感应线，以在所述端子台处于过热状态时，使所述热感应线短路。
3.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述过热感测单元包括温度传感器、控制器及继电器，所述控制器执行对端子台的温度感测，当端子台过热时通过驱动继电器使所述热感应线短路。
4.根据权利要求3所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述过热感测单元还包括，基于磁感应的非接触式电源供给部，其为了驱动所述控制器，接收从所述供电电缆产生的磁通量并生产电力。
5.根据权利要求3所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述控制器将通过所述温度传感器测量的端子台的温度分为警告级别和切断级别，并通过以不同的方式设置使所述热感应线断开和短路的模式，以向所述逆变器提供警告和切断信号。
6.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
当所述端子台为多个时，所述逆变器通过测量所述热感应线短路时所形成的热感应线闭环的电阻来识别处于过热状态的所述端子台的位置，并将识别结果进行显示，或通知给上级控制器。
7.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述端子台设置在所述供电线路和所述引入电缆之间。
8.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
为了容易地设置及延长所述供电线路，所述端子台设置在所述供电线路的布置路径末端的返回电缆轭部件。
9.根据权利要求8所述的自动搬送系统，其特征在于，
设置在所述返回电缆轭部件的端子台，与所述轭部件构成为一体式。
10.根据权利要求8所述的自动搬送系统，其特征在于，
用于延长所述供电线路的端子台，以使现有的供电线路和延长的供电线路的电流方向相同的方式进行连接。
11.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
对于所述端子台而言，为了防止当所述供电线路变长时高压电施加到所述供电电缆的两端，在2个供电电缆相互连接的端子和端子之间插入补偿用谐振电容。
12.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
为了不妨碍搬送车的轮子滚动，裁掉所述轨道的下部来形成空间，所述端子台设于该空间，并插入塑料壳体来构成，
所述端子台包括供电电缆连接端子、热感应线连接端子及设置于供电电缆端子的所述过热感测单元。
13.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
在所述端子台中，为了接受供电电缆的长度误差，汇流条具有多个固定孔，并将所要连接的供电电缆固定在与其长度相符合的孔中。
14.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述轨道及供电电缆的设置方法为，
在设置包括电缆支撑件及设置有端子台的多个电缆轭部件的轨道后，设置供电电缆，其中，供电电缆不是现场裁断，而是按照各个端子台与端子台之间的长度预先裁断供电电缆并对其两端进行接线头处理，待设置轨道后，再设置预先准备的供电电缆，以缩短轨道及供电电缆的设置时间。
15.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，
所述轨道及供电电缆的设置方法为，
将构成所述轨道的一个以上的单位轨道；所述供电电缆；支撑所述供电电缆的电缆支撑件；用于将所述供电电缆拉出至所述单位轨道的末端部的曲线部电缆导件；及设置在所述单位轨道连接部的轨道端子台预先组装为一体式以构成轨道/供电电缆组件，依次设置所述轨道/供电电缆组件，使得所述轨道和所述供电电缆的设置变得容易。
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