JP2022091150A - 自動搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、レールに沿って移動し、誘導給電により電力の供給を受ける自動搬送システムに関する。
【解決手段】本発明は、給電線路の構成のためのケーブルの設置および延長を容易にし、且つ過熱感知手段を備えて、過熱による火災事故を予め防止するように構成された端子台およびこれを活用した自動搬送システムに関する。
【選択図】図５

Description

本発明は、レールに沿って移動し、誘導給電により電力の供給を受ける自動搬送システムに関する。より詳細には、給電線路の構成のためのケーブルの設置および延長を容易にするとともに、過熱感知手段を備えることで過熱による火災事故を予め防止するように構成された端子台およびこれを活用した自動搬送システムに関する。

以下に記述する内容は、単純に本実施形態と関連する背景情報のみを提供するだけであって、従来技術を構成するものではない。

一般的に、自動搬送システムは、搬送台車が工場の生産ラインに設置される走行レールに沿って移動し、素材や部品などを運搬、保管、入出庫するように構成される。

例えば、自動搬送システムは、移送する小型搬送対象物が多い大型病院、半導体および平板ディスプレイ生産工場、物流倉庫などに設置され、搬送台車は、底部に設置されるレールまたは天井に設置されるレールに沿って走行する。

自動搬送システムは、一般的に、走行レールに沿って給電ケーブルが設置され、給電線路が閉ループとして構成され、給電線路にインバータを連結して給電ケーブルに高周波電流を流すと、搬送台車が磁気誘導による非接触で電力の供給を受けて搬送台車を駆動させることで対象物を搬送する。

自動搬送システムにおいて、一般的に、給電ケーブルの設置は、インバータの一出力端から出て走行レールの一方に沿って設置され、給電線路の端部でリターンし、走行レールの他の一方に沿って設置され、インバータの他の出力端に連結されて設置される。

給電ケーブルの長さが長い場合には、重いケーブルを運搬しながら設置しなければならないため、設置作業が非常に複雑で危険であり、長い時間がかかるという欠点がある。特に、走行レールが複雑に構成される場合は問題がより深刻である。また、走行レールを延長する場合に、給電ケーブルをまた敷設しなければならないという欠点がある。

給電ケーブルを複数の線に分けて設置し、給電ケーブルの線を端子台を介して連結する場合に、設置作業が容易であり、レールを延長する場合にも給電ケーブルをまた敷設する必要なく延長部だけ端子台を介して連結すれば良いため、非常に便利であるという利点があるが、端子台を介して給電ケーブルが連結され、これを介して高周波電流が流れる場合に、端子台の接続不良などで過熱が発生する場合が多く、深刻な場合には火災に発展することがあり、給電ケーブルには端子台をあまり使用しない。

本発明は、上記の点に鑑みて案き出されたものであり、自動搬送システムにおいて給電線路を構成する際、一つ以上の給電ケーブルを互いに連結させるか給電ケーブルと引込ケーブルを連結させる端子台を活用したケーブル設置構造を提供することにより、給電線路の構成のためのケーブルの設置および延長作業がより効率的に行われるようにすることを目的とする。

また、給電線路の構成のために活用される端子台は、高周波電流によってボルト締結不良などによる過熱が発生することがあり、極端な場合、火災につながり得、相当危険である。

本発明では、端子台上に過熱感知手段を備え、端子台に過熱が発生した場合に、インバータがこれを認知し遮断することができるようにすることで、過熱による火災事故を予め防止するようにすることを目的とする。

安全な端子台が導入されると、端子台と端子台との間に連結される給電ケーブルを予め裁断し、ラグ処理してレールに舗設すると、簡単に組み立てられるため、設置時間を大幅に短縮することができる。しかし、普通の端子台は、ケーブルラグを固定するホールが一つになっており、予め裁断されラグ処理されたケーブルをレールに沿って舗設する場合に、ケーブルの設置方法に応じて若干のケーブル長さの誤差が発生し、そうなると、ケーブルが足りないか残る場合が発生し、端子台への連結が困難になり得る。本発明では、予め裁断されラグ処理された給電ケーブルを所定の長さ以下の長さ誤差があっても端子台に簡単に連結することができる方法を提示することを目的とする。

上記の目的を達成するために、レールに沿って移動し、誘導給電により電力の供給を受ける自動搬送システムであって、前記レールに沿って設置される給電ケーブルと、一つ以上の前記給電ケーブルが互いに連結されて閉ループとして構成される給電線路と、前記給電線路に交流電流を流すインバータと、前記インバータの出力を前記給電線路に連結させる引込ケーブルと、前記給電ケーブルまたは前記引込ケーブルの内部または外部に設置され、ケーブルの発熱を感知する感熱線と、前記インバータ内に設置され、前記感熱線のオープン／ショートを感知する感知装置と、一つ以上の前記給電ケーブルを互いに連結させるか前記給電ケーブルと前記引込ケーブルを連結させる端子台とを含み、
前記端子台は、２個のケーブルを電気的に接続するための端子と、前記端子の過熱を感知のための過熱感知手段とを含み、前記過熱感知手段の出力を用いて前記感熱線をショートさせることで、前記端子台の過熱状態を前記インバータが認知するようにすることを特徴とする。

前記端子台は、多数の固定ホールを有するバスバー形態で構成することで予め裁断し、端部（ラグ）処理された給電ケーブルが長さに誤差が一部存在しても容易に連結することができることを特徴とする。

本発明による自動搬送システムによる場合、過熱を感知し、遮断することができる安全な端子台を提供し、その端子台を用いて給電ケーブルを互いに連結させるか、給電ケーブルと引込ケーブルを連結させることで、給電線路の構成のためのケーブルの設置および延長作業がより効率的に行われるようにする効果があり、また、前記給電ケーブルをレールに設置する時に、給電ケーブルを予め裁断しラグ処理して現場ですぐ設置、組み立てを可能にすることで、作業時間を大幅に低減する効果がある。

本実施形態による自動搬送システムの構造を説明するための構成図である。 本実施形態による引込ケーブルおよび給電ケーブルの構造を説明するための図である。 本実施形態による給電ケーブルと引込ケーブルを連結させる引込端子台を例示した図である。 本実施形態による一つ以上の給電ケーブルを互いに連結させるヨーク端子台を例示した図である。 本実施形態による給電線路構成のための引込端子台およびヨーク端子台の構造を説明するための図である。 本実施形態によるヨーク端子台を活用した給電線路の延長構造を例示した図である。 本実施形態によるヨーク端子台を活用した給電線路の延長構造を例示した図である。 他の実施形態による第２端子台の構造を説明するための図である。 他の実施形態による第２端子台の構造を説明するための図である。 本実施形態によるレール連結部の下部に設置されるレール端子台の構造を説明するための図である。 本実施形態によるレール連結部の下部に設置されるレール端子台の構造を説明するための図である。 多数の固定ホールを有するバスバーヨーク端子台の構造を説明するための図である。 多数の固定ホールを有し、ヨークの両側面に連結されたバスバーヨーク端子台の構造を説明するための図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面を参照して、当該分野において通常の知識を有する者が容易に実施することができるように説明する。添付の図面において、構成または作用に表記されている参照番号は、他の図面でも同じ構成または作用を表記する時に、できるだけ同じ参照番号を使用していることに留意すべきである。また、下記で本発明を説明する際に、関連する公知の機能または公知の構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断した場合には、その詳細な説明を省略する。

図１は本実施形態による自動搬送システムの構成を説明するための構成図である。

図１を参照すると、本実施形態による自動搬送システムは、インバータ１１０、引込ケーブル１１２、給電ケーブル１２２、給電ケーブルで構成される給電線路１２０、ケーブルヨーク１２４、引込端子台１２６、ヨーク端子台１２８、レール端子台１２９、搬送台車１３０を含み、搬送台車１３０は、ピックアップコイル１３２と共振回路１３４を含んで構成される。

インバータ（ｉｎｖｅｒｔｅｒ）１１０は、電力源（ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ）から供給された直流電源を交流電源に変換して給電ケーブル１２２に供給する機能を果たす。

インバータ１１０は、給電ケーブル１２２で構成される閉ループの給電線路１２０の共振周波数マッチングのための共振回路を含んで構成されることができる。

本実施形態において、インバータ１１０は、給電ケーブル１２２または引込ケーブル１１２の内部または外部に設置され、ケーブルの発熱を感知する感熱線のオープン／ショートを感知するための感知装置（図示せず）を含んで構成されることができる。

このような感知装置は、持続的あるいは周期的に感熱線のオープン／ショート状態を感知し、感知した感熱線の状態をインバータ１１０に知らせる。一方、本実施形態において、感熱線のショート状態は、端子台が過熱状態であることを示す約束された信号として使用され、これにより、インバータ１１０は、感知装置により感熱線のショートが感知された場合、端子台の現在の状態が過熱状態であることを認知することができる。

インバータ１１０は、端子台で過熱が発生して感熱線が短絡すると、これを感知し、インバータ出力を遮断させることで、給電ケーブル１２２への交流電源供給を遮断することができる。

一方、インバータ１１０は、自動搬送システム内に端子台が復数個備えられる場合、過熱状態の端子台の位置を認識し、認識結果をディスプレイによりユーザに出力するか、上位制御器に知らせることができる。例えば、インバータ１１０は、感熱線のショート時に形成される感熱線閉ループの抵抗測定により、過熱状態の端子台の位置を認識することができる。このために、インバータ１１０は、自動搬送システム内に設置された各端子台に対する識別情報および設置位置情報などの情報を予め収集し貯蔵することができる。

引込ケーブル１１２は、インバータ１１０の出力を給電線路に連結させる機能を果たす。

引込ケーブル１１２は、給電ケーブル２本を重ねて構成したり、給電線路がインバータ１１０から遠く離れて配置される場合、引込ケーブルのインダクタンスが増加して、電力伝送効率を低下させるか無駄な磁束発生によって引込ケーブル周辺の磁性体を加熱する問題を解決するために、図２の（ａ）のように同軸ケーブルを使用することがある。同軸ケーブル構造の引込ケーブル１１２は、図２の（ａ）における２００のように、内側心線２１０、外側心線２２０および感熱線２３０を含んで構成される。

内側心線２１０は、インバータ１１０から印加される強い高周波電流が流れ、この電流は、インバータ１１０から給電線路１２０の方向に流れるか給電線路１２０からインバータ１１０の方向に流れることができる。

外側心線２２０は、内側心線２１０の周縁を包む形態に配置され、インバータ１１０から印加される高周波電流が内側心線２１０とは逆の方向に流れる。

引込ケーブル（ｌｅａｄ－ｉｎ ｃａｂｌｅ）１１２は、内側心線２１０が外側心線２２０の真中に挿入される形態で構成され、内側心線２１０と外側心線２２０から発生する磁束が互いに相殺し、外側心線２２０と内側心線２１０からインダクタンスがゼロ状態になるように実現されることができる。

感熱線２３０は、引込ケーブル１１２の内部に設置され、ケーブルの発熱を感知する機能を果たす。他の実施形態において、感熱線２３０は、引込ケーブル１１２の外部に設置されることもできる。

感熱線２３０は、引込ケーブル１１２の場合、ケーブルの長さ方向に沿ってケーブルの内部に相互対称に設置される。これにより、引込ケーブル１１２の発熱を正確且つ信頼性をもって感知することができる。

感熱線２３０の原理は、所定の温度で溶ける被覆で覆われた２個の弾性を有する導線を撚り合わせて製造したものであり、周辺の温度が所定の温度以上に上がると、感熱導線の被覆が溶け、２個の導線が弾性によって互いにくっつき短絡になる。このような感熱導線の短絡現象を感知し、ケーブルの発熱状態を知ることができる。

本実施形態において、感熱線２３０は、ケーブルの過熱感知だけでなく、端子台が過熱状態である場合、端子台内の過熱感知手段の出力を用いてショートされ、これにより、端子台の過熱状態をインバータが認知可能になるように動作する。

給電線路（ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｃｋ）１２０は、搬送台車１３０が走行可能になるように予め所定の経路に沿って設置される走行レール上に給電ケーブル１２２が設置されて構成されることができる。

本実施形態において、給電線路１２０は、一つ以上の給電ケーブル１２２が互いに連結されて閉ループとして構成されることができる。

給電ケーブル１２２は、走行レールに沿って設置され、磁気誘導方式によって搬送台車１３０に電力を供給する。

以下、図２の（ｂ）および（ｃ）をともに参照して、本実施形態による給電ケーブル１２２の構造について説明する。一方、図２の（ｂ）は感熱線一体型給電ケーブル３００を、図２の（ｃ）は感熱線分離型給電ケーブル４００を例示している。

先ず、図２の（ｂ）に図示されているように、本実施形態による給電ケーブル１２２は、多数の心線３１０および感熱線２３０を含んで構成される。多数の心線３１０と感熱線２３０は、ケーブル長さ方向に撚り続けて構成され、感熱線２３０は、給電ケーブルの内部発熱や給電ケーブルの外部発熱をいずれも感知することができることを特徴とする。

他の実施形態において、給電ケーブル１２２の感熱線２３０は、図２の（ｃ）のように、ケーブルの外部に設置されることもできる。

一方、給電線路１２０の経路上には、少なくとも一つ以上のケーブルヨーク（Ｙｏｒｋ）１２４が備えられることができる。このようなケーブルヨーク１２４は、給電線路１２０の一側に沿って設置される給電ケーブル１２２を給電線路１２０の他側にリターンさせるかあるいは他の給電線路１２０に案内するための連結ルートとして機能する。

例えば、図１を参照すると、給電線路１２０の一側に設置される給電ケーブルがループの端部でリターンケーブルヨーク１２４を介してリターンし、給電線路１２０の他端に連結されることを確認することができる。

端子台（ｔｅｒｍｉｎａｌ ｂｌｏｃｋ）は、一つ以上の給電ケーブル１２２を連結させるか、給電ケーブル１２２と引込ケーブル１１２を連結させる機能を果たす。

本実施形態において、端子台は、引込端子台１２６とヨーク端子台１２８とレール端子台１２９を含んでなることができる。

引込端子台１２６は、給電ケーブル１２２と引込ケーブル１１２を互いに連結させる機能を果たす。

例えば、図３を参照すると、本実施形態による自動搬送システムにおいて、引込端子台１２６を用いて、給電ケーブル１２２と引込ケーブル１１２が連結された形態を確認することができる。

このような引込端子台１２６は、給電線路１２０と高周波電流を供給するインバータ１１０との距離が遠い場合、延長線として使用される引込ケーブル１１２と給電ケーブル１２２を互いに連結させることで、距離の増加によって引き起こされる電力損失の問題を解決可能にする。

ヨーク端子台１２８は、プラスチック材質で構成されるケーブルヨーク上に設置されて給電線路を構成する際に、２個の給電ケーブル１２２を互いに連結させる機能を果たす。

例えば、図４を参照すると、本実施形態による自動搬送システムにおいて、ヨーク端子台１２８を用いて２個の給電ケーブルが互いに連結された形態を確認することができる。一方、図４の（ａ）はヨーク端子台１２８が適用されていない従来の自動搬送システムを、図４の（ｂ）はヨーク端子台１２８が適用された本実施形態の自動搬送システムを図示している。

ヨーク端子台１２８は、好まししくは、給電線路１２０の設置および延長が容易であるように、給電線路１２０の配置経路の端部に備えられるリターンケーブルヨーク上に備えられることができ、当該ヨークと一体型（ｙｏｒｋ ｅｍｂｅｄｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｂｌｏｃｋ）に実現されることができる。

本実施形態によるヨーク端子台１２８による場合、従来の給電線路１２０が一つのケーブルが切れることなく連結されて構成されたこととは異なり、２個のケーブルがヨーク端子台１２８を介して互いに連結されて構成可能になるように実現される。これは、従来に比べて、ケーブル設置のための作業を簡素化することができ、ケーブル延長のための作業もより簡単に行われるようにする効果がある。

レール端子台１２９は、図１のように、レールの中間に設置されて給電ケーブルを連結する装置として給電ケーブルをより多く分けることができ、したがって、給電ケーブルの設置をより容易にする。レール端子台は、図１０のように、搬送台車の車輪の転がりに支障がないように、単位レールが連結される連結部の下方にレールの下部を切り出して空間を作り、プラスチック材質の端子台ハウジングと給電ケーブル端子７０２、感熱線端子７０４、過熱感知手段７１０などで構成される。給電ケーブルは、レール１２３に沿って設置されるケーブルサポート１２５溝に設置され、レール端子台１２９の連結のために、給電ケーブルをレールの方に取り出すためのケーブルガイド７３０が設置される。

一方、給電線路の構成のために活用される端子台は、高周波電流によってボルト締結不良などによる過熱が発生することがあり、極端な場合、火災につながり得、相当危険である。

このような問題を解決するために、本実施形態において、引込端子台１２６、ヨーク端子台１２８およびレール端子台１２９は、端子上に過熱感知手段を備え、備えられた過熱感知手段により端子台の過熱を感知する。端子台の過熱が感知された場合に、過熱感知手段の出力を用いて感熱線をショートさせることで、端子台の過熱状態をインバータ１１０が認知するようにし、これにより、インバータ１１０の出力が遮断されるようにすることで、過熱による火災事故を予め防止することができる。これについては、端子台の構造を説明する過程でより詳細に説明する。

搬送台車１３０は、給電線路１２０上を走行しながら所定の搬送物を移送する動作を行う。搬送台車１３０は、給電ケーブル１２２から非接触方式で電力の伝送を受ける受電部と搬送台車１３０を走行させる駆動部と受電部から供給される電力を貯蔵するエネルギー貯蔵装置（図示せず）などを含んで構成されることができる。

受電部は、第１ピックアップコイル（ｐｉｃｋｕｐ ｃｏｉｌ １）１３２、第１ピックアップコイル１３２に連結される第２共振回路１３４、第１ピックアップコイル１３２の出力電圧を整流する整流器（ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ）と整流器に連結されるレギュレータ（ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）を含んで構成されることができる。

受電部は、給電ケーブル１２２から供給を受けた電力を駆動部に供給することで、搬送台車１３０を走行させることができる。

以下、図５～図８をともに参照して本実施形態による端子台の構造について説明する。

図５は本実施形態による給電線路構成のための引込端子台およびヨーク端子台の構造を説明するための図である。

図５を参照すると、本実施形態による引込端子台１２６およびヨーク端子台１２８は、それぞれ、給電ケーブル端子５０２、６０２と感熱線端子５０４、６０４および過熱感知手段５１０、６１０を含んで構成されることができる。

端子は、２個のケーブルを電気的に接続する機能を果たす。例えば、図５を参照すると、引込端子台１２６は、給電ケーブルと引込ケーブルを電気的に接続するための引込ケーブル用端子５０２および感熱線端子５０４を含んで構成されることができる。

ヨーク端子台１２８は、給電ケーブルと給電ケーブルを電気的に接続するための給電ケーブル用端子６０２および感熱線端子６０４を含んで構成されることができる。

過熱感知手段５１０、６１０は、端子の過熱を感知する機能を果たす。

本実施形態において、過熱感知手段５１０、６１０は、温度センサあるいは温度接点として実現されることができる。端子台は、過熱感知手段５１０、６１０の出力を用いて感熱線２３０をショートさせることで、端子台の過熱状態をインバータ１１０が認知するように動作する。

以下、端子台が過熱感知手段５１０、６１０、７１０の出力を用いて感熱線２３０をショートさせる具体的な動作について説明する。

先ず、端子台は、過熱感知手段５１０、６１０、７１０が温度接点である場合、温度接点は、予め設定された温度以上で短絡される特性を有しており、温度接点の出力を感熱線に直接連結することで、端子台の過熱状態時に簡単に感熱線をショートさせることができる。

他の実施形態において、端子台は、過熱感知手段５１０、６１０、７１０が温度センサである場合、端子台の温度センシングを行い、過熱時にリレー（図示せず）を介して感熱線をショートさせることができる。

このために、端子台は、温度センシングおよびリレー駆動のための接点信号を生成する制御器５２０、６２０を含んで実現されることができる。例えば、制御器５２０、６２０は、温度センサにより測定される端子台の温度を警告レベルと遮断レベルとに分け、感熱線をオープンしショートするパターンを異ならせることで、インバータ１１０に警告と遮断信号を区分して与えることができる。

これとともに、端子台は、制御器の駆動のために給電ケーブル１２２で発生する磁束を受けて電力を生産する磁気誘導による非接触電源供給部をさらに含んで実現されることができる。

一方、図５では、閉ループとして構成される一つの給電線路の実現のために、ヨーク端子台１２８の一側連結バスバーの端子だけが使用される場合を例示しているが、給電線路（＝第２給電線路、６４０）が延長設置される場合、図６および図７に図示されているように、他側連結バスバー６３０の端子がさらに用いられることができる。

図６は一つの給電線路120に隣接した別の給電線路６４０が設置される場合を例示した図である。図６を参照すると、ヨーク端子台１２８の他側連結バスバー６３０の端子を活用して、別のインバータと連結される給電線路６４０が対称的に追加構成されることを確認することができる。

図７は既存の給電線路120を延長して拡張構成した場合を例示した図である。

図７を参照すると、初期に設置された給電線路120は、給電ケーブル１２２がヨーク端子台１２８を介して戻り閉ループを構成し、後にレールと給電線路を延長する必要がある時に、図７のように、ヨーク端子台１２８内の連結バスバーの方向を変えて延長する給電線路に流れる電流の方向６７０が既存に設置された給電線路の電流方向６６０と一致するように構成することができる。

これとともに、感熱線端子も給電ケーブルが連結される方向にともに連結されるように、感熱線がクロスする形態で連結されることができる。

一方、本実施形態においては、延長給電線路を構成するための連結バスバーの形状および感熱線の連結形態に対して特定の形状および形態に限定しない。

図８は他の実施形態による端子台の構造を説明するための図である。

本実施形態において、端子台上のケーブルの連結は、一つの端子あるいは一つのケーブルを複数個に分けて複数個の端子で連結可能になるように構成されることができる。例えば、図８を参照すると、給電ケーブルが複数個に分けて復数個の端子で連結されることを確認することができる。本実施形態においては、ケーブルが端子台上に分けて連結される形態およびこれに対応して備えられる端子の個数に対して特定の値に限定しない。

図９はさらに他の実施形態による端子台の構造を説明するための図である。一方、さらに他の実施形態による端子台の構造は、２個の給電ケーブルを互いに連結させるヨーク端子台１２８に対して適用されることができるが、必ずしもこれに限定されるものではない。

図９を参照すると、端子台は、２個の給電ケーブルが互いに連結される端子と端子との間に補償用共振キャパシタ９００が挿入される形態に実現されることができる。例えば、このような補償用キャパシタは、給電線路120が長くなる場合に、給電ケーブル１２２の両端に高電圧がかかることを防止するために挿入されることができる。

本発明の一実施形態は、図１１のように、レール１２３、給電ケーブル１２２、ケーブルサポート１２５、ケーブルガイド７３０およびレール端子台１２９が結合したレール／給電ケーブルアセンブリー１０００を示す。

従来のレールおよび給電ケーブルの設置方法は、レールを先に設置し、ケーブルサポートを設置し、その後に給電ケーブルを設置するため、長い設置時間がかかり作業が危険であるという欠点があるが、本発明の一実施形態は、予め製作されたレール／給電ケーブルアセンブリーを単純に順番通りに連結、固定さえすれば良いため、相当設置が容易で安全な利点がある。

本実施形態において、ケーブルサポートおよび端子台が設置された多数のケーブルヨークを含むレールを設置し、その後に給電ケーブルを設置するが、給電ケーブルを現場で裁断する代わりに各端子台と端子台との長さに合わせて給電ケーブルを予め裁断し、両方にラグ処理してからレール設置後に予め用意された給電ケーブルを設置することで、レールと給電ケーブルの設置時間を短縮することができる。

さらに、本発明によるさらに他の実施形態は、図１０のように、レール１２３、ケーブルサポート１２５、ケーブルガイド７３０およびレール端子台１２９が結合したレールアセンブリー１０００を予め組み立てて設置し、給電ケーブルは、端子台と端子台との間の様々な長さを予め測定し、予め長さに合わせて裁断してから、後に設置することで、給電ケーブルの設置が単純であり、同時に複数個の給電ケーブル設置作業が可能であることから、設置時間を大幅に短縮することができる利点がある。しかし、この場合に、ケーブルの設置方法に応じてケーブル長さの誤差が発生することがあり、結局、ケーブルを端子台を組み立て難いことがある。

図１２はこのような場合に備えて多数の固定ホールを有するヨーク端子台８００の構成を示す。広いバスバーに所定の間隔で固定ホールを開けてケーブルラグがどのホールにも連結されるように端子８０１が構成される。給電ケーブルが連結される端子台固定ホールが一つである場合に、ケーブル長さに誤差が許容されないが、固定ホールを複数個備え、ケーブル長さに合うホールにケーブルラグを固定可能にすることで、所定の範囲内の給電ケーブル長さの誤差を解消することができる。

図１３はケーブルヨークの両方に端子台を備えた場合であり、両方の端子台は、一つのバスバー８０４で連結されることもでき、両方に図１２のような端子台８００が備えられ、その間をケーブルで連結することもできる。両方のレールに沿って設置される給電ケーブルは、ヨーク端子台に上がりそれぞれ連結される構造である。両方の端子台が大きいバスバーで連結される構成は、コストが高いという欠点がある。

以上の説明は、本実施形態の技術思想を例示的に説明したものであって、本実施形態が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本実施形態の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正および変形が可能である。したがって、本実施形態は、本実施形態の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施形態によって本実施形態の技術思想の範囲が限定されるものではない。本実施形態の保護範囲は、下記の請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本実施形態の権利範囲に含まれるものと解釈すべきである。

１１０ インバータ
１１２，２００ 引込ケーブル
１２０ 給電線路
１２２ 給電ケーブル
１２３ レール
１２４ ケーブルヨーク
１２５ ケーブルサポート
１２６ 引込端子台
１２８ ヨーク端子台
１２９ レール端子台
１３０ 搬送台車
２１０ 内側心線
２２０ 外側心線
２３０ 感熱線
２４０ 絶縁内被
２５０ 引込線外被
２６０ ダミーコア
３００ 感熱線一体型給電ケーブル
３１０ 給電ケーブル心線
３２０ 給電ケーブル外被
４００ 感熱線分離型給電ケーブル
５０２、６０２、７０２ ケーブル端子
５０４、６０４、７０４ 感熱線端子
５１０、６１０、７１０ 過熱感知手段
５２０、６２０ 制御器
５３０、７２０ ケーブルラグ
６４０ 第２給電線路
６６０、６７０ 給電電流
７３０ ケーブルガイド
８００ 多数の固定ホールバスバー端子台
８０１ バスバー端子
８０２ シングル端子台ケーブルヨーク
８０３ ダブル端子台ケーブルヨーク
８０４ 端子台一体型連結バスバー
９００ 補償用共振キャパシタ
１０００ レール／給電ケーブルアセンブリー

Claims (15)

1. レールに沿って移動し、誘導給電により電力の供給を受ける自動搬送システムであって、
   前記レールに沿って設置される給電ケーブルと、
   一つ以上の前記給電ケーブルが互いに連結されて閉ループとして構成される給電線路と、
   前記給電線路に交流電流を流すインバータと、
   前記インバータの出力を前記給電線路に連結させる引込ケーブルと、
   前記給電ケーブルまたは前記引込ケーブルの内部または外部に設置され、ケーブルの発熱を感知する感熱線と、
   前記インバータ内に設置され、前記感熱線のオープン／ショートを感知する感知装置と、
   一つ以上の前記給電ケーブルを互いに連結させるか前記給電ケーブルと前記引込ケーブルを連結させる端子台とを含み、
   前記端子台は、２個のケーブルを電気的に接続するための端子と、
   前記端子の過熱を感知のための過熱感知手段とを含み、
   前記過熱感知手段の出力を用いて前記感熱線をショートさせることで、前記端子台の過熱状態を前記インバータが認知するようにすることを特徴とする、自動搬送システム。
2. 前記過熱感知手段は、
   予め設定された温度以上で短絡される温度接点であり、
   前記温度接点の出力を前記感熱線に直接連結して前記端子台の過熱状態時に前記感熱線をショートさせることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
3. 前記過熱感知手段は、
   温度センサと制御器とリレーを含み、前記制御器が端子台の温度センシングを行い、過熱時にリレーを駆動して前記感熱線を短絡させることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
4. 前記過熱感知手段は、
   前記制御器の駆動のために前記給電ケーブルで発生する磁束を受けて電力を生産する磁気誘導による非接触電源供給部をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載の自動搬送システム。
5. 前記制御器は、
   前記温度センサにより測定される端子台の温度を警告レベルと遮断レベルとに分け、前記感熱線をオープンしショートするパターンを異ならせることで、前記インバータに警告と遮断信号を与えることを特徴とする、請求項３に記載の自動搬送システム。
6. 前記インバータは、
   前記端子台が復数個である場合、前記感熱線のショート時に形成される感熱線閉ループの抵抗測定により前記過熱状態の端子台の位置を認識し、認識結果をディスプレイするかまたは上位制御器に知らせることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
7. 前記端子台は、
   前記給電線路と前記引込ケーブルとの間に設置されることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
8. 前記端子台は、
   前記給電線路の設置および延長が容易であるように、前記給電線路の配置経路端部のリターンケーブルヨーク上に備えられることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
9. 前記リターンケーブルヨーク上に備えられる端子台は、
   前記ヨークと一体型に実現されることを特徴とする、請求項８に記載の自動搬送システム。
10. 前記給電線路の延長のための端子台は、
    既存の給電線路と延長給電線路の電流方向が一致するように連結されることを特徴とする、請求項８に記載の自動搬送システム。
11. 前記端子台は、
    前記給電線路が長くなる場合に、前記給電ケーブルの両端に高電圧がかかることを防止するために、２個の給電ケーブルが互いに連結される端子と端子との間に補償用共振キャパシタを挿入できることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
12. 前記端子台は、
    搬送台車の車輪の転がりに支障がないように、前記レールの下部を切り出して空間を作り、その空間に備えられ、この際、プラスチックハウジングを挿入して構成され、給電ケーブル連結端子と感熱線連結端子と給電ケーブル端子に設置される前記過熱感知手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
13. 前記端子台は、
    給電ケーブルの長さ誤差を収容するようにバスバーに多数の固定ホールを備え、連結しようとする給電ケーブルの長さに合うホールに固定することを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
14. 前記レールと給電ケーブルを設置する方法は、
    ケーブルサポートおよび端子台が設置された多数のケーブルヨークを含むレールを設置し、その後に給電ケーブルを設置し、この際、給電ケーブルを現場で裁断する代わりに、各端子台と端子台との間の長さに合わせて給電ケーブルを予め裁断し、両方をラグ処理してから、レール設置の後に予め用意した給電ケーブルを設置することで、レールと給電ケーブルの設置時間を短縮することを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。
15. 前記レールと給電ケーブルを設置する方法は、
    前記レールを構成する一つ以上の単位レールと前記給電ケーブルと前記給電ケーブルを支持するケーブルサポートと前記給電ケーブルを前記単位レールの端部に引き出すための曲線部ケーブルガイドと前記単位レール連結部に設置されるレール端子台が一体型に予め組み立てられ、レール／給電ケーブルアセンブリーを構成し、前記レール／給電ケーブルアセンブリーを順に設置することで、前記レールと前記給電ケーブルの設置が容易であるように実現されることを特徴とする、請求項１に記載の自動搬送システム。

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