KR102641715B1 - 레일 일체형 유도급전시스템 - Google Patents

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KR102641715B1
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조정구
송두익
조규민
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(주)그린파워
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Abstract

레일을 따라 이동하는 자동반송시스템에 무접촉으로 전력을 공급하기 위한 유도급전시스템은 레일을 따라서 유도급전 케이블을 설치하고 고주파 전류를 흘려서 구현한다. 유도급전 케이블에 고주파 전류를 흘려주는 인버터는 일반적으로 레일과 떨어져 설치되고 연장선으로 인버터 출력단과 레일에 설치된 유도급전 케이블이 서로 연결이 된다. 이때, 장거리 레일에 하나 이상의 반송시스템이 올라가는 경우가 많기 때문에 일반적으로 큰 용량의 인버터를 사용한다.
본 발명은 짧은 길이의 단위 레일에 폐루우프로 유도급전 케이블을 설치하고 소용량의 인버터를 일체형으로 레일에 부착함으로서 레일 일체형 유도급전시스템을 구현하는 것이다. 이렇게 함으로서 인버터의 설치공간을 줄이고 연장선을 제거하여 케이블 손실을 줄이고, 무엇보다도 유도급전시스템의 설치를 용이하게 한다.

Description

레일 일체형 유도급전시스템{Rail Integrated Induction Power Supply System}
본 발명은 레일을 따라 이동하는 자동반송시스템에 무접촉으로 전력을 공급하기 위한 유도급전시스템에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
일반적으로, 자동반송시스템은 반송대차가 공장의 생산라인에 설치되는 주행 레일을 따라 이동하며 소재나 부품, 등을 운반, 보관, 입출고 하도록 구성된다.
예컨대, 자동반송시스템은 이송할 소형 반송 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장, 물류창고, 등에 설치되며, 반송대차는 바닥에 설치되는 레일 또는 천장에 설치되는 레일을 따라 주행한다.
자동반송시스템은 무접촉으로 전력을 공급하기 위한 유도급전시스템을 포함하여 구성될 수 있다. 유도급전시스템은 주행 레일을 따라 급전 케이블이 설치되어 급전선로가 폐루우프로 구성되고, 급전선로에 인버터를 연결하여 급전 케이블에 고주파 전류를 흘려주면 반송대차가 자기유도에 의한 비접촉으로 전력을 공급받아 반송대차를 구동시킴으로써 대상물을 반송한다.
종래기술에 따르면, 유도급전 케이블에 고주파 전류를 흘려주는 인버터는 일반적으로 레일과 떨어져 설치되고 연장선으로 인버터 출력단과 레일에 설치된 유도급전 케이블이 서로 연결이 된다. 이때, 장거리 레일에 하나 이상의 반송시스템이 올라가는 경우가 많기 때문에 일반적으로 큰 용량의 인버터가 사용된다.
그러나 위와 같은 종래의 유도급전시스템의 구조에 의하는 경우 인버터의 설치를 위한 공간이 많이 차지하고, 연장선으로 인해 케이블의 손실이 많이 발생한다는 단점이 존재한다. 무엇보다도 유도급전시스템의 설치가 복잡하다는 문제가 존재한다.
그 밖에도, 급전케이블의 길이가 길 경우에는 무거운 케이블을 운반해가면서 설치해야 하기 때문에 설치 작업이 매우 까다롭고 위험하며, 시간이 많이 걸리는 단점을 갖는다. 특히, 주행 레일이 복잡하게 구성되는 경우는 문제가 더 심각하다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 안출된 것으로, 자동반송시스템에 무접촉으로 전력을 공급하는 유도급전시스템을 구현함에 있어서, 짧은 길이의 단위 레일에 폐루우프로 유도급전 케이블을 설치하고 소용량의 인버터를 일체형으로 레일에 부착하여 레일 일체형 유도급전시스템을 구현함으로써 인버터의 설치공간을 줄이고, 연장선을 제거하여 케이블 손실을 줄일 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 레일 일체형 유도급전시스템을 사전에 공장에서 대량 생산하여 반송시스템 라인에 단순히 조립함으로써 조립레일과 유도급전시스템을 동시에 설치 가능토록 구현함으로써 급전선로의 구성을 위한 케이블의 포설작업 등과 같은 복잡한 작업 과정 없이도 보다 용이하게 유도급전시스템의 설치가 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 레일을 따라서 이동하는 자동반송시스템에 무접촉으로 전력을 공급하는 유도급전시스템에 있어서,
상기 단위 레일의 양 끝단에 설치되는 케이블 요크;
상기 단위 레일에 일체형으로 설치되는 인버터;
상기 인버터의 출력단에 연결되고, 상기 단위 레일에 폐루우프로 설치되는 유도급전 케이블;
상기 단위 레일을 따라서 설치되고 상기 인버터에 전원을 공급해주는 입력 파워 케이블 및
상기 인버터를 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 일체형 유도급전시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 레일 일체형 유도급전시스템에 의하는 경우, 인버터의 설치공간을 줄이고, 인버터와 유도급전 케이블의 연결을 위한 연장선을 제거하여 케이블 손실을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 자동반송시스템의 구성을 위해 유도급전시스템을 설치 시 급전선로의 구성을 위한 케이블의 포설작업과 같은 복잡한 작업 과정 없이도 보다 용이하게 유도급전시스템을 설치할 수 있는 장점이 있다.
이상의 것들로 인해서 본 발명에 따른 레일 일체형 유도급전시스템은 자동반송시스템 내 유도급전시스템의 구성을 위한 셋업시간 및 인력을 감소시키며, 이와 더불어, 작업 현장의 안정성 및 급전선로의 확장성을 향상 시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 자동반송시스템의 기본 구조를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 종래의 자동반송시스템에서 유도급전시스템의 구성을 위한 케이블 설치 방법을 설명하기위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레일 일체형 유도급전시스템의 구조를 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레일 일체형 인버터의 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 유도급전 케이블의 구조를 예시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 첨부된 도면들에서 구성 또는 작용에 표기된 참조번호는, 다른 도면에서도 동일한 구성 또는 작용을 표기할 때에 가능한 한 동일한 참조번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 자동반송시스템의 기본 구조를 설명하기 위한 구성도이다.
일반적으로 자동반송시스템은 반송대차가 공장의 생산라인에 설치되는 주행 레일을 따라 이동하며 소재나 부품, 등을 운반, 보관, 입출고 하도록 구성된다. 이러한, 자동반송시스템은 무접촉으로 전력을 공급하기 위한 유도급전시스템을 포함하여 구성될 수 있다.
유도급전시스템은 주행 레일을 따라 급전 케이블이 설치되어 급전선로가 폐루우프로 구성되고, 급전선로에 인버터를 연결하여 급전 케이블에 고주파 전류를 흘려주면 반송대차가 자기유도에 의한 비접촉으로 전력을 공급받아 반송대차를 구동시킴으로써 대상물을 반송한다.
예컨대, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동반송시스템은 인버터(110), 인입케이블(112), 유도급전 케이블(122), 유도급전 케이블로 구성되는 급전선로(120), 케이블 요크(124), 인입 단자대(126), 요크 단자대(128), 반송대차(130)를 포함하고, 반송대차(130)에는 픽업코일과 공진회로를 포함하여 구성된다.
인버터(inverter, 110)는 전력원(power source)으로부터 공급된 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 급전케이블(122)에 공급해주는 기능을 수행한다.
인버터(110)는 유도급전 케이블(122)로 구성되는 폐루우프의 급전선로(120)의 공진 주파수 매칭을 위한 공진회로를 포함하여 구성될 수 있다.
인입케이블(112)은 인버터(110)의 출력을 급전선로에 연결시켜주는 기능을 수행한다.
인입케이블(112)은 급전케이블 2가닥을 겹쳐서 구성하기도 하고, 급전선로가 인버터(110)로부터 멀리 떨어져 배치되는 경우 인입케이블의 인덕턴스가 증가하여 전력전송 효율을 떨어뜨리거나 불필요한 자속발생으로 인입케이블 주변의 자성체를 가열하는 문제를 해결하기 위해서 동축케이블을 사용하기도 한다.
급전선로(induction power track, 120)는 반송대차(130)가 주행 가능하도록 미리 정해진 경로를 따라 설치되는 주행 레일 상에 급전 케이블(122)이 설치되어 구성될 수 있다.
급전선로(120)는 하나 이상의 유도급전 케이블(122)이 서로 연결되어 폐루우프로 구성될 수 있다.
유도급전 케이블(122)은 주행 레일을 따라 설치되며 자기 유도 방식에 의해 반송대차(130)로 전력을 공급한다.
한편, 급전선로(120)의 경로 상에는 적어도 하나 이상의 케이블 요크(York, 124)가 구비될 수 있다. 이러한, 케이블 요크(124)는 급전선로(120)의 일측을 따라 설치되는 유도급전 케이블(122)을 급전선로(120)의 타측으로 리턴시키거나 혹은 다른 급전선로(120)로 안내하기 위한 연결 루트로서 기능한다.
예컨대, 도 1을 참조하면, 급전선로(120)의 일측에 설치되는 급전케이블이 루프 끝단에서 리턴 케이블 요크(124)를 통해 리턴되어 급전선로(120)의 타단으로 연결되는 것을 확인할 수 있다.
단자대(terminal block)는 하나 이상의 유도급전 케이블(122)을 연결시켜주거나 유도급전 케이블(122)과 인입케이블(112)을 연결시켜주는 기능을 수행한다.
단자대는 인입 단자대(126)와 요크 단자대(128)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 도 1에 도시되지 않았지만 레일 단자대를 추가로 포함하여 이루어질 수 있다. 레일 단자대는 레일의 중간에 설치되어 급전케이블을 연결해주는 장치로서 급전케이블을 더 많이 나눌 수 있고, 따라서 급전케이블의 설치를 더 용이하게 해준다.
인입 단자대(126)는 유도급전 케이블(122)과 인입케이블(112)을 상호 연결시켜주는 기능을 수행한다.
인입 단자대(126)는 급전선로와 고주파 전류를 공급하는 인버터(110) 사이의 거리가 먼 경우 연장선으로서 사용되는 인입케이블(112)과 유도급전 케이블(122)을 상호 연결시킴으로써 거리 증가로 인해 야기될 수 있는 전력 손실 문제를 해결 가능토록 한다.
요크 단자대(128)는 플라스틱 재질로 구성되는 케이블 요크 상에 설치되어 급전선로를 구성함에 있어서, 2개의 유도급전 케이블(122)을 서로 연결시켜주는 기능을 수행한다.
반송대차(130)는 급전선로(120) 상을 주행하면서 소정의 반송물을 이송하는 동작을 수행한다. 반송대차(130)는 유도급전 케이블(122)로부터 비접촉 방식에 의해 전력을 전송받는 수전부와 반송대차(130)를 주행시키는 구동부와 수전부로부터 공급되는 전력을 저장하는 에너지 저장장치(미도시) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
도 2는 종래의 자동반송시스템에서 유도급전시스템의 구성을 위한 케이블 설치 방법을 설명하기위한 예시도이다.
앞서 설명한 바와 같이 종래의 자동반송시스템에서 유도급전시스템의 구성은 급전케이블의 길이가 길 경우에는 무거운 케이블을 운반해가면서 설치해야 하기 때문에 설치 작업이 매우 까다롭고 위험하며, 시간이 많이 걸리는 단점을 갖는다.
보다 자세하게는, 도 2를 참조하면, 종래의 유도급전 케이블 설치방식에 의하는 경우 케이블 포설을 위해서는 최대 150M/65kg에 달하는 케이블을 케이블 대차를 통해 운반, 지그를 통해 케이블을 푸는 작업을 수행하는 작업자 2명(ex: 1명이 케이블을 풀면서 다른 1명이 케이블이 꼬이지 않도록 보조), 케이블을 올리는 작업을 수행하는 작업자 1명(ex: 케이블이 꼬이거나 간섭되어 손상되지 않도록 상부 작업자에게 전달), 롤링 타워를 이동시키기 위한 하부 작업자 2명, 롤링 타워 상부에 탑승하여 케이블 포설을 위한 작업을 수행하는 상부 작업자 2명, 안전 관리자 1명 총 8명이 1조로 구성되어 케이블 포설을 위한 작업을 수행한다. 이때, 상부 레일은 하부 작업자 2명이 추가되어 총 10명으로 구성될 수 있다.
이러한, 8인 1조의 작업자들은 ① 과정을 시작으로 하여 ②~⑥ 과정을 거쳐 케이블을 전 구간에 설치하게 된다.
작업자들은 케이블 시작단을 단자대 인근에 위치시킨다(과정 ①) → 작업자들은 케이블을 레일의 설치 방향을 따라 풀면서 설치한다(과정 ②) → 레일 설치 중 레일의 경로 상에 루프(ex: 루프 요크)가 존재하는 경우, 잔여 케이블을 풀면서 케이블을 루프 반대편으로 넘겨 작업을 수행한다(과정 ③) → 이때, 루프 구간 서포트는 케이블을 넘긴 후 설치하게 된다(과정 ④) → 넘겨진 케이블은 “8”자 형태로 정리한다(과정 ⑤) → 레일 경로 끝단에서 케이블을 재단 및 러그 처리하여 단자대에 연결한다(과정 ⑥).
이와 같은 종래의 케이블 설치 작업은 무거운 케이블을 풀어가면서 설치해야 한다는 점, 루프가 존재하는 경우 루프 반대편으로 케이블을 넘겨 작업을 수행해야한다는 점 등으로 인해, 설치 작업이 매우 까다롭고 위험하다는 단점이 존재하며, 이로 인해 많은 소요 시간 및 작업을 위한 다수의 고정 인원을 필요로 한다. 실제 케이블 100m를 기준으로 2~3시간이 소요 되며, 이로 인해, 평균 하루 3 트랙의 작업만이 이루어질 수 있다.
이러한, 한계를 극복하기 위해, 단자대를 활용한 케이블 설치 방식이 제안된 바 있다. 예컨대, 루요크 단자대(128)에 의하는 경우 종래의 급전선로가 하나의 케이블이 끊김 없이 연결되어 구성된 것과는 달리 2개의 케이블이 요크 단자대(128)를 통해 상호 연결되어 구성 가능토록 구현된다.
이는, 종래 대비 케이블 설치를 위한 작업을 간소화할 수 있으며, 케이블 연장을 위한 작업 또한 보다 손쉽게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
하지만, 이러한, 단자대를 활용한 케이블 설치 방식의 경우 또한 단자대와 단자대 사이에 연결된 급전케이블의 길이를 정확하게 맞추기 어렵다는 한계가 존재하며, 상대적으로 긴 케이블의 단부를 절단하여 그 길이는 맞추거나, 단자대와 단자대 사이에 연결될 급전케이블을 미리 재단하고 이를 러그처리해서 레일에 포설하는 방식과 같이 복잡한 사전 작업을 필요로 하였다.
위와 같이, 종래의 자동반송시스템에서의 유도급전시스템의 설치는 인버터가 레일과 떨어져 설치되고 연장선으로 인버터 출력단과 레일에 설치된 유도급전 케이블이 서로 연결되는 구조로 이루어짐에 따라 인버터의 설치를 위한 공간이 많이 차지하고, 연장선으로 인해 케이블의 손실이 많이 발생한다는 한계가 존재한다. 더욱이, 하나의 인버터를 통해 자동반송시스템 내 설치된 모든 유도급전 케이블에 고주파 전류를 흘리도록 구성됨에 따라 큰 용량의 인버터를 필요로 한다는 점도 문제가 된다.
무엇보다도 유도급전시스템을 설치하는 데 있어서, 많은 소요 시간 및 작업 인원을 필요로 한다는 점에서 비효율적이다.
이러한, 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 짧은 길이의 단위 레일에 폐루우프로 유도급전 케이블을 설치하고 소용량의 인버터를 일체형으로 레일에 부착하여 레일 일체형 유도급전시스템을 구현함으로써 유도급전시스템 더 나아가 자동반송시스템의 설치가 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 방법을 제안한다.
도 3은 본 발명에 따른 레일 일체형 유도급전시스템의 구조를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 레일 일체형 유도급전시스템은 단위 레일, 케이블 요크, 인버터, 유도급전 케이블, 입력 파워 케이블 및 제어기를 포함하여 구성될 수 있다.
단위 레일(200)은 기본적으로 자동반송시스템에 있어서 반송대차(130)의 주행 경로를 제공한다.
본 발명에 있어서, 단위 레일(200)은 일정 크기 단위로 이루어지며, 복수의 레일 일체형 유도급전시스템이 현장에 적용 시 이웃하는 다른 레일 일체형 유도급전시스템의 단위 레일과의 결합을 통해 하나의 레일을 구성한다.
단위 레일(200)은 레일 일체형 유도급전시스템 설치 시 사람이 단위 레일(200)을 들어올리기 수월하도록 3m~4m의 크기로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 단위 레일(200)은 단위 레일(200)에 일체형으로 설치되는 인버터(220)의 용량 및 반송시스템 라인 크기 등을 고려하여 그 길이가 결정될 수도 있다.
단위 레일(200)의 양 끝단에는 케이블 요크(210)가 설치되며, 이러한, 케이블 요크(210)는, 단위 레일(200)에 설치되는 유도급전 케이블(230)이 폐루우프로 설치될 수 있도록 인버터(220)의 출력단에 연결되는 유도급전 케이블(230)이 레일의 일측에서 타측으로 리턴되어 다시 인버터의 출력단으로 입력될 수 있도록 기능한다.
단위 레일(200) 상에는 일정 거리를 두고 구조 요크(212)가 설치될 수 있으며, 이러한 구조 요크는 레일이 흔들리지 않도록 잡아주어 레일의 위치를 고정시키는 기능을 수행한다.
또한 단위 레일(200) 상에는 단위 레일을 천장에 고정시키기 위한 고정수단(214)이 장착될 수 있다.
인버터(220)는 입력 파워 케이블(미도시)을 통해 전력원으로부터 공급되는 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 단위 레일(200) 내 유도급전 케이블(230)에 공급해주는 기능을 수행한다. 이때, 입력 파워 케이블은 요크 상부에 형성된 케이블 트레이를 통해서 단위 레일(200)을 따라 설치될 수 있으며, 이를 통해 인버터(220)와 연결될 수 있다.
본 발명에 있어서, 인버터(220)는 레일 일체형 유도급전시스템의 단위 레일 상에 일체형으로 부착된다는 점에서 종래와 차이가 존재한다. 보다 자세하게는, 본 발명에 따른 인버터(220)는 종래의 자동반송시스템에서 하나의 인버터가 레일과 떨어져 설치되고, 연장선을 통해 레일에 설치된 유도급전 케이블과 연결되어 전류를 제공하는 구조로 이루어지는 것과는 달리 레일 일체형 유도급전시스템의 단위 레일마다 고유의 인버터가 일체형으로 설치되며, 이를 통해 해당 레일 일체형 유도급전시스템의 단위 레일에 설치된 급전케이블에 대해 전류를 제공토록 구현된다.
이는 곧, 레일 일체형 유도급전시스템으로 하여금 일종의 단위 자동반송시스템으로서 기능하도록 하는 효과가 있다. 즉, 본 발명의 경우 자동반송시스템을 구현함에 있어서 레일 일체형 유도급전시스템을 사전에 공장에서 대량 생산하여 반송시스템 라인에 단순히 이어 붙이는 것만으로도 레일과 유도급전시스템을 동시에 설치 가능하며, 더욱이, 소용량의 인버터를 일체형으로 단위 레일 상에 부착하여 구현함으로써 종래 대비 인버터의 설치공간을 줄이고, 연장선을 제거하여 케이블의 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다. 무엇보다도, 자동반송시스템의 설치를 용이하게 하는 장점이 존재한다. 여기서, 인버터(220)의 용량은 단위 레일(200)에 동시에 올라갈 수 있는 반송대차(130)의 수에 따라 결정될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 인버터를 설명함에 있어서, 레일 일체형 인버터로 명시하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 레일 일체형 인버터의 회로도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 레일 일체형 인버터(220)는 3상 교류 전원을 받아서 DC로 변환하는 AC/DC 컨버터(300), 단상 인버터(310)와 유도급전 케이블(230)을 포함하는 공진회로(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 유도급전 케이블의 구조를 예시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 있어서, 유도급전 케이블(220)은 하나의 외부 피복 내에 여러 가닥의 절연된 심선(400)으로 구성이 되되, 심선(400)들이 유도급전 케이블(230)의 양 끝단에서 서로 직렬로 연결이 되어 하나의 폐루우프 내에 다수의 턴이 구성되도록 구현될 수 있다.
이때, 유도급전 케이블(230)은 여러 가닥의 절연된 심선(400)들에 대하여 병렬 또는 직렬 연결이 용이하도록 절연피복의 색깔이나 별도의 표시장치로 서로 간 구분 가능토록 구현될 수 있다.
이는, 케이블이 복잡하게 연결되는 경우에도 각각을 명확하게 구분할 수 있는 장점이 있으며, 이는 곧 단선 혹은 체결 불량이 발생한 케이블을 보다 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 있어서, 유도급전 케이블(230)은 하나의 케이블 피복 안에 감열선(410)을 포함하여 구현될 수 있다.
보다 자세하게는, 유도급전 케이블(230)은 여러 가닥의 절연된 심선(400)과 직경이 같은 감열선(410)으로 구성이 되고 중앙에 위치한 더미코어(420)의 둘레를 따라서 한 열로 배치되고 최외각에 절연피복(430)으로 감싸는 형태로 이루어질 수 있다.
감열선(410)은 케이블이 과열상태인 경우 short 될 수 있으며, 이를 통해 감열선(410)의 과열상태를 인버터로 하여금 인지 가능하도록 동작한다.
이를 위해, 본 발명에 있어서 인버터(220)는 케이블의 발열을 감지하는 감열선(410)의 open/short를 감지하기 위한 감지장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 감지장치는 지속적 혹은 주기적으로 감열선(410)의 open/short 상태를 감지하며, 감지된 감열선의 상태를 인버터에게 통보해준다.
인버터(220)는 케이블에 과열이 발생하여 감열선이 단락이 되면 이를 감지하고 인버터 출력을 차단시킴으로써 유도급전 케이블로의 교류 전원 공급을 차단할 수 있다.
본 발명의 경우 인버터를 제어하기 위한 제어기(240)를 포함하여 구성되며, 제어기(240)는 인버터(220)의 출력전류를 일정하게 제어하고, 감지장치를 통해 감열선(410)의 단락을 감지하여 과열을 보호하는 기능을 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110, 220: 인버터 112: 인입케이블
120: 급전선로 122, 230: 유도급전 케이블
124, 210: 케이블 요크 126: 인입 단자대
128: 요크 단자대 130: 반송대차
200: 단위 레일 212: 구조 요크
214: 고정수단 240: 제어기
300: AC/DC 컨버터 310: 단상 인버터
320: 공진회로
400: 심선 410: 감열선
420: 더미코어 430: 절연피복

Claims (5)

  1. 레일을 따라서 이동하는 자동반송시스템에 무접촉으로 전력을 공급하는 유도급전시스템에 있어서,
    다수 개가 연결되어 상기 레일을 형성하도록 구성되는 일정 길이의 단위 레일;
    상기 단위 레일의 양 끝단에 설치되는 케이블 요크;
    상기 단위 레일에 일체형으로 설치되는 인버터;
    상기 인버터의 출력단에 연결되고, 상기 단위 레일에 폐루우프로 설치되는 유도급전 케이블;
    상기 단위 레일을 따라서 설치되고 상기 인버터에 전원을 공급해주는 입력 파워 케이블 및
    상기 인버터를 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 일체형 유도급전시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유도급전 케이블은
    감열선을 포함하여 구성이 되는 것을 특징으로 하는 레일 일체형 유도급전시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 레일 일체형 인버터는
    3상 교류 전원을 받아서 DC로 변환하는 AC/DC 컨버터, 단상 인버터와 상기 유도급전 케이블을 포함하는 공진회로를 포함하여 구성이 되는 것을 특징으로 하는 레일 일체형 유도급전시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 레일 일체형 인버터의 용량은
    상기 단위 레일에 동시에 올라갈 수 있는 반송대차의 수에 따라서 결정되는 것을 특징으로 하는 레일 일체형 유도급전시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 인버터의 출력전류를 일정하게 제어하고, 감열선의 단락을 감지하여 과열을 보호하는 것을 특징으로 하는 레일 일체형 유도급전시스템.

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