JPH08324306A

JPH08324306A - 搬送設備

Info

Publication number: JPH08324306A
Application number: JP7131285A
Authority: JP
Inventors: Ron Shibata; 論柴田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1995-05-30
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1996-12-10
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JP3327367B2

Abstract

(57)【要約】【目的】設計自由度の可及的に大きくし、搬送設備を
一層便利なものとしながら、電源にかかる負荷を許容量
以下に収めることができるようにする。【構成】地上側に、移動体Ａを案内する案内レールＢ
が設けられ、その案内レールＢの長手方向に並べて、交
流電流が通電されて磁界を発生する複数の給電線３が、
夫々互いに独立した電流ループを形成する状態で設けら
れ、前記複数の給電線３毎に、前記交流電流を供給する
電源が備えられ、前記移動体Ａに、前記給電線３にて形
成された磁界により電力を発生する受電用コイルが備え
られた搬送設備において、前記電源に対する負荷の量を
検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段が検出する
負荷の量が設定量を超えた時に、前記案内レールＢにお
ける、その設定量を超えた給電線３の設置範囲内に、新
たに前記移動体Ａが進入しないように、前記移動体Ａの
運行を制御する運行制御手段とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地上側に、移動体を案
内する案内レールが設けられ、その案内レールの長手方
向に並べて、交流電流が通電されて磁界を発生する複数
の給電線が、夫々互いに独立した電流ループを形成する
状態で設けられ、前記複数の給電線毎に、前記交流電流
を供給する電源が備えられ、前記移動体に、前記給電線
にて形成された磁界により電力を発生する受電用コイル
が備えられた搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる搬送設備は、荷を搭載した移動体
が、案内レールに案内されて移動し、ステーション間等
で荷を搬送するものである。この移動体に対しては、案
内レールの長手方向に並べて設けられた給電線から、移
動体の受電用コイルを介して電力が供給され、移動体に
備えられた電気機器の利用に供される。移動体に電力を
供給する給電線は、通常、搬送設備全体で単一の電流ル
ープを形成する１系統の給電線が設けられる場合より
も、給電線とその給電線に交流電流を供給する電源とを
対として規格化して、搬送設備の規模に応じて、その規
格化された給電線を複数組み合わせて構成する場合が多
い。

【０００３】このように、複数の給電線を組み合わせて
使用する場合は、移動体は複数の給電線に亘って移動す
るので、移動体の運行状況に応じて給電線毎に備えらえ
た電源にかかる負荷が変動することになるが、その変動
する負荷が、電力の供給効率及び最大供給能力から定ま
る負荷の許容量以下に収まる必要がある。このために、
従来は、案内レールに沿って配置されたステーションの
配置等から移動体の運行状況を推定し、１つの給電線の
範囲内に存在する移動体の最大数から決まる最大負荷の
量が、上記の負荷の許容量以下に収まるように、夫々の
給電線の配置を決定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、移動体の運行
状況からほぼ必然的に給電線の配置が決まってしまい、
給電線の配置の設計自由度が小さいものとなり、又、一
旦搬送設備を設置してしまうと移動体の台数を増す等の
変更が極めて困難となり不便であった。本発明は、かか
る実情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的
は、設計自由度を可及的に大きくし、搬送設備を一層便
利なものとしながら、電源にかかる負荷を許容量以下に
収めることができるようにする点にある。第２の目的
は、搬送設備の管理を容易なものとしながら、上記第１
の目的を達する点にある。第３の目的は、構成の簡素化
を図りながら、上記第２の目的を達する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送設備は、地
上側に、移動体を案内する案内レールが設けられ、その
案内レールの長手方向に並べて、交流電流が通電されて
磁界を発生する複数の給電線が、夫々互いに独立した電
流ループを形成する状態で設けられ、前記複数の給電線
毎に、前記交流電流を供給する電源が備えられ、前記移
動体に、前記給電線にて形成された磁界により電力を発
生する受電用コイルが備えられたものであって、その第
１特徴構成は、前記電源に対する負荷の量を検出する負
荷検出手段と、前記負荷検出手段が検出する負荷の量が
設定量を超えた時に、前記案内レールにおける、その設
定量を超えた給電線の設置範囲内に、新たに前記移動体
が進入しないように、前記移動体の運行を制御する運行
制御手段とが設けられている点にある。第２特徴構成
は、上記第１特徴構成において、前記負荷検出手段が、
前記案内レールにおける、一つの給電線の設置範囲内に
存在する前記移動体の台数を、前記負荷の量として検出
するように構成されている点にある。

【０００６】第３特徴構成は、上記第２特徴構成におい
て、前記負荷検出手段が、前記電源の消費電力を検出し
て、その消費電力を、一つの給電線の設置範囲内に存在
する前記移動体の台数に換算するように構成されている
点にある。第４特徴構成は、上記第３特徴構成におい
て、前記移動体に、前記受電用コイルが発生した電力に
より前記移動体を走行させるための推力を発生する推力
発生手段と、前記受電用コイルが発生した電力により前
記移動体を停止保持する停止保持手段とが設けられてい
る点にある。第５特徴構成は、上記第４特徴構成におい
て、前記推力発生手段及び前記停止保持手段が、リニア
直流モータにて構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、負荷検出手段
が、給電線夫々に対して備えられた電源にかかる負荷の
量を検出し、その検出した負荷の量が設定量を超えたと
きに、その給電線の設置範囲内に新たに移動体が進入し
ないように、運行制御手段が制御する。従って、一つの
給電線の電源にかかる最大の負荷の量を、移動体の運行
状況から推定するというような作業をそれほど厳密に行
わなくても、電源にかかる負荷の量が許容量を超えてし
まうような事態を回避できる。又、搬送設備の設置後
に、移動体の台数を増設する等、設備変更する場合で
も、同様に、電源にかかる負荷の量が許容量を超えてし
まうような事態を回避できる。尚、運行制御手段は、一
つの給電線に対する移動体の進入の可否を制御するの
で、いわゆる分散制御の形式の制御構成とすることも可
能となる。

【０００８】本発明の第２特徴構成によれば、負荷検出
手段は、一つの給電線の設置範囲内に存在する移動体の
台数を、電源にかかる負荷の量として検出する。すなわ
ち、電源にかかる負荷の量が設定値を超えたか否かを消
費電力そのもので管理するのではなく移動体の台数で管
理するので、移動体の運行制御との整合性が良好とな
る。本発明の第３特徴構成によれば、負荷検出手段は、
電源の消費電力を検出し、検出した消費電力から、一つ
の給電線の設置範囲に存在する移動体の台数を換算して
求めて、移動体の運行管理に用いる。従って、一つの給
電線の設置範囲内に存在する移動体の台数を検出するた
めに、案内レールに移動体の通過を検出するセンサ等を
設けるような必要がない。又、上記の移動体の通過を検
出するセンサ等を設けるような場合では、例えば停電等
により、搬送設備の電源が作動停止したとき、一つの給
電線の設置範囲内に存在する移動体の台数の情報を消失
してしまうか、あるいは、この情報の消失を防止する装
置が必要となるのに対し、電源の消費電力から一つの給
電線の設置範囲内に存在する移動体の台数を知ることが
できるので、格別な装置を必要とせずに、電源回復時に
も容易に一つの給電線の設置範囲内に存在する移動体の
台数を知ることができる。

【０００９】本発明の第４特徴構成によれば、移動体の
走行中は推力発生手段が受電用コイルにて発生した電力
を消費し、移動体の停止中は停止保持手段が受電用コイ
ルにて発生した電力を消費するので、移動体の、走行中
における移動体の電力消費と停止中における移動体の電
力消費との偏差を小さくすることができる。移動体の消
費電力が稼働状態によって大きく変動すると、電源の消
費電力を移動体の台数に換算する際の判別値の設定マー
ジンが小さくなるが、上記の如く電力消費の偏差を小さ
くすることで、この設定マージンを大きくすることがで
きる。本発明の第５特徴構成によれば、移動体を走行さ
せるための推力発生手段をリニア直流モータにて構成す
ると、リニア直流モータへの通電制御によって移動体を
停止保持できるので、停止保持手段としての機能をも兼
用できる。

【００１０】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、一つの給電
線の電源にかかる最大の負荷の量を、移動体の運行状況
から推定するというような作業をそれほど厳密に行わな
くても、又、搬送設備の設置後に、設備変更する場合で
も、電源にかかる負荷の量が許容量を超えてしまうよう
な事態を回避できるので、設計自由度を可及的に大きく
し、搬送設備を一層便利なものとしながら、電源にかか
る負荷を許容量以下に収めることができるに至った。上
記第２特徴構成によれば、電源にかかる負荷の量が設定
値を超えたか否かを消費電力そのもので管理するのでは
なく移動体の台数で管理するので、移動体の運行制御と
の整合性が良好となり、搬送設備の管理を容易なものと
しながら、上記第１特徴構成による効果を奏することが
できる。

【００１１】上記第３特徴構成によれば、一つの給電線
の設置範囲内に存在する移動体の台数を検出するため
に、案内レールに移動体の通過を検出するセンサ等を設
けるような必要がなく、又、停電等により搬送設備の電
源が作動停止したような場合でも、格別な装置を必要と
せずに、電源回復時に容易に一つの給電線の設置範囲内
に存在する移動体の台数を知ることができ、搬送設備の
取扱いを容易なものとし、且つ、構成の簡素化を図りな
がら、上記第２特徴構成による効果を奏することができ
る。上記第４特徴構成によれば、上記第３特徴構成によ
る効果に加え、電源の消費電力を移動体の台数に換算す
る際の判別値の設定マージンを大きくすることができの
で、搬送設備を実施製作面で一層便利なものとすること
ができる。上記第５特徴構成によれば、上記第４特徴構
成による効果に加え、リニア直流モータが、推力発生手
段としての機能と停止保持手段としての機能とを兼用す
るので、更に構成の簡素化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を適用した搬送設備の実施例を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、リニアモ
ータＬＭにて駆動される移動体Ａと、その移動体Ａを案
内する案内レールＢとが設けられ、リニアモータＬＭの
一次コイル１が、移動体Ａに装着され、一次コイル１と
の共働で推力を発生させるためのリニア直流モータのマ
グネット２が、案内レールＢに装着されている。尚、本
実施例では、リニアモータＬＭとしてリニア直流モータ
を採用している。案内レールＢの上方側において、案内
レールＢの長手方向に並べて、交流電流が通電されて磁
界を発生する給電線３が配置され、移動体Ａに、給電線
３にて形成された磁界により電力を発生する受電用コイ
ル４が設けられており、この受電用コイル４から発生さ
れる電力が供給されて、一次コイル１が、マグネット２
と協働で、移動体Ａを走行させるための推力を発生し、
移動体Ａの停止中には移動体Ａの停止保持する。従っ
て、リニアモータＬＭの一次コイル１は、移動体Ａを走
行させるための推力を発生する推力発生手段ＰＧ及び移
動体Ａを停止保持する停止保持手段ＳＫとして機能す
る。

【００１３】以下各部について説明を加える。移動体Ａ
は、案内レールＢ内に収納された状態で案内レールＢに
載置状態に支持される本体部Ａ１と、案内レールＢの上
方に突出状態で位置して、主として物品の保持に関係す
る荷載置部Ａ２とからなる。本体部Ａ１と荷載置部Ａ２
とは、正面視において移動車横幅方向の中央部に位置す
る縦姿勢の連結部材５にて接続されている。本体部Ａ１
は、図２及び図３に示すように、前側台車３０ａ及び後
側台車３０ｂの２台の台車３０と、前側台車３０ａ及び
後側台車３０ｂの夫々から上方に延びる状態で取り付け
られている前側連結部材５ａ及び後側連結部材５ｂの２
つの連結部材５と、前側連結部材５ａと後側連結部材５
ｂを固定連結する連結アーム３２とが備えられて構成さ
れている。

【００１４】前側台車３０ａ及び後側台車３０ｂの夫々
には、移動車横幅方向に沿う軸芯周りで回転自在な左右
一対の走行輪６と、上下方向に沿う軸芯周りで回転自在
な振れ止め用の４つの転輪７とが装備され、走行輪６及
び転輪７の取り付け部の下方側箇所すなわち前側台車３
０ａ及び後側台車３０ｂの夫々の底部にリニアモータＬ
Ｍの一次コイル１が固定的に取り付けられている。従っ
て、１次コイル１は、前側台車３０ａ及び後側台車３０
ｂ夫々の姿勢と連動して姿勢変化する。

【００１５】後側連結部材５ｂは、図１に示すように、
軸受け３３にて縦軸芯回りに回動自在に後側台車３０ｂ
に支持されており、後側連結部材５ｂの上端は、荷載置
部Ａ２に固定されており、前側連結部材５ａも後側連結
部材５ｂと同様の支持構成で支持されている。更に、後
側連結部材５ｂには受電用コイル４が回動自在に取り付
けられいる。受電用コイル４は、図１に示すように、縦
断面形状がＥ字状の磁性材４ａと、その磁性材４ａの中
央の突起部分に巻回される一次コイル４ｂとからなり、
磁性材４ａが給電線３を覆う位置で且つ給電線３に沿う
姿勢に取り付けられている。受電用コイル４の下端部は
後側台車３０ｂとが接続アーム３４にて接続されている
ので、案内レールＢの湾曲部分を通過する際、走行輪６
及び転輪７が案内レールＢの水平方向の移動体案内面Ｈ
Ｇ及び垂直方向の移動体案内面ＶＧとの接触によって後
側台車３０ｂが案内されて姿勢変化するのに連動して受
電用コイル４も姿勢変化し、受電用コイル４は上記の姿
勢をほぼ維持する。

【００１６】荷載置部Ａ２には、荷載置台８と、一次コ
イル１の駆動等を管理するコントローラＥと、前述の受
電用コイル４とが装備されている。案内レールＢは、図
４に示すように、吊り下げ枠１３にて天井側から吊り下
げ状態で設置され、平面視で、各角部に適当な湾曲部を
設けた略長方形状に配置されている。又、案内レールＢ
は、図５に示すように、アルミニウム等の非磁性体にて
一体に形成されたレール材１０を主要部として構成され
ており、レール材１０の間に、マグネット２が配置され
ている。案内レールＢの底部には、レール長手方向に間
隔を隔てて支持枠１２が組み付けられ、この支持枠１２
の両端部が、吊り下げ枠１３にて天井部に対して支持さ
れている。つまり、案内レールＢが、天井部に対して吊
り下げ支持されて、搬送設備全体としては、天井搬送形
式となっている。

【００１７】案内レールＢには、上述のように、移動体
Ａの走行輪６が接触する水平方向の移動体案内面ＨＧ、
振れ止め用の転輪７が接触する垂直方向の移動体案内面
ＶＧが形成されている。また、案内レールＢの上部に
は、左右一対のスリットカバー１４がボルト固定されて
おり、それらスリットカバー１４の間に、前記移動体Ａ
の縦姿勢の連結部材５が挿通するスリット状の開口部１
５が形成され、そのスリット状の開口部１５は案内レー
ルＢの長手方向に沿う状態となっている。スリットカバ
ー１４の取付箇所の直上には、給電線３が支持部材３ａ
にて支持される状態で上記スリット状の開口部１５を挟
んで左右一対に設けられている。

【００１８】本実施例の搬送設備では、図４から給電線
３を抜き出した図６に示すように、各別に電源１８を備
えた二つの給電線３が設けられている。二つの給電線３
の切り換わり箇所Ｃでは、給電線３をＵターンさせてお
り、図８に示すように、水平方向に延びる状態から下方
に屈曲し、カバー体１６に沿って引き回してＵターンさ
せている。このように、給電線３を案内レールＢのカバ
ー体１６に沿わせるに際して、カバー体１６の内部を通
すことで、給電線３を露出させるのに比べて、搬送設備
をクリーンルームに設置した場合に、ダウンフローの気
流を乱してしまうのをさらに抑制できる。電源１８は、
図７に示すように、３相の商用電源からの電力を約１０
ｋＨｚの交流電流に変換して給電線３に供給するため
に、変圧器等が備えられて構成されている。電源１８に
おける商用電源側（すなわち一次側）には、電流計１８
ａが備えられており、電流計１８ａの検出信号は、イン
ターロック制御部ＩＣに送られる。

【００１９】インターロック制御部ＩＣは、一つの給電
線３の設置範囲内に存在する移動体Ａの台数が、電源１
８の負荷の許容量から定まる設定台数を超えた場合に、
その設定台数を超えた給電線３の設置範囲内に移動体Ａ
が進入しないように、移動体Ａの運行を制御する運行制
御手段ＭＣとして機能し、二つの給電線３の夫々に対し
て設けられている。例えば、一つの電源１８で最大１５
台の移動体Ａに給電できるとすれば、設定台数を１４台
に設定しておき、インターロック制御部ＩＣは、一つの
給電線３の設置範囲内に存在する移動体Ａの台数が１４
台を超えて１５台となったときに、その給電線３の設置
範囲内に新たに移動体Ａが進入しないように制御するの
である。一つの給電線３の設置範囲内に存在する移動体
Ａの台数は、電源１８に備えられた電流計１８ａの検出
信号によって検出する。すなわち、移動体Ａの作動状況
によって若干の変動はあるものの、一つの給電線３の設
置範囲内に存在する移動体Ａの台数は、そのまま電源１
８にかかる負荷の量に相当し、一つの給電線３の設置範
囲に存在する移動体Ａの台数に応じて、実質的に電源１
８の消費電力を示す電流計１８ａの検出電流値がステッ
プ的に変化するので、インターロック制御部ＩＣが、電
流計１８ａの検出信号を、管轄する給電線３の設置範囲
内に存在する移動体Ａの台数に換算できるのである。従
って、電流計１８ａ及びインターロック制御部ＩＣは、
一つの給電線３の設置範囲内に存在する移動体Ａの台数
を、電源１８にかかる負荷の量として検出する負荷検出
手段ＬＤとして機能する。

【００２０】インターロック制御部ＩＣは、給電線３の
切り換わり箇所Ｃの移動体Ａ移動方向上流側に設置さ
れ、その切り換わり箇所Ｃよりも移動体Ａ移動方向下流
側の給電線３を管轄する。インターロック制御部ＩＣ
は、上記のようにして、管轄する給電線３の設置範囲内
に存在する移動体Ａの台数が、設定台数を超えたのを検
知すると、管轄する給電線３の設置範囲内に進入しよう
とする移動体Ａに対して停止信号を送信する。この停止
信号の送信のために、案内レールＢにおける給電線３の
切り換わり箇所Ｃの移動体Ａ移動方向上流側に、図１に
示す停止指示用電磁石ＭＧが取り付けられ、移動体Ａ側
には、停止指示用電磁石ＭＧが発生させる磁気を検出す
るための磁気センサＭＳが備えられている。インターロ
ック制御部ＩＣは、停止指示用電磁石ＭＧに移動体Ａを
停止させておく必要のある間通電して、磁気を発生させ
ることで、停止信号を送信する。磁気センサＭＳによっ
てこの停止信号の送信を受けた移動体Ａは、停止指示用
電磁石ＭＧが通電停止となるまで停止する。

【００２１】上記構成の給電線３からの供給により受電
用コイル４にて発生した電力は、図９に示すように、電
源回路２１に供給される。この電源回路２１は、整流回
路や電圧安定化回路を備えるものであって、受電用コイ
ル４からの電力を整流並びに電圧調整して、一次コイル
１を駆動する一次コイル駆動回路Ｋ１及びコントローラ
Ｅに供給するようになっている。コントローラＥは、物
品移載用のステーションＳＴに設けた通信装置２２と光
通信にて通信する通信装置２３や、上述した磁気センサ
ＭＳの他、例示はしないがステーションＳＴに対する位
置を検出するセンサや先行する他の移動体Ａとの距離を
検出するセンサ等の、各種のセンサ類を備えている。

【００２２】コントローラＥの通信装置２３は、図１０
に示すように、移動体ＡがステーションＳＴに停止し、
ステーションＳＴの通信装置２３と互いに対向した状態
で通信を行う。コンローラＥの作動に説明を加えると、
コントローラＥは、基本的には、現在停止しているステ
ーションＳＴに設けた通信装置２２から指令される指令
情報に基づいて、次の目標ステーションＳＴに走行して
停止することを繰り返すことになる。

【００２３】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。上記実施例では、給電線３は、案内レールＢの上方
側において、案内レールＢの長手方向に並べて配置され
ているが、案内レールＢの下方側又は側方側において、
案内レールＢの長手方向に並べて配置する構成としても
良い。上記実施例では、負荷検出手段ＬＤは、電源１８の
３相の商用電源側の電流値を検出して、一つの給電線３
の設置範囲内に存在する移動体Ａの台数に換算している
が、変圧器を通した後の二次側に電力計を備えて消費電
力を検出しても良い。又、一つの給電線３の設置範囲の
入口と出口とに、移動体Ａの通過を検出するセンサを備
えさせて、そのセンサの検出信号により、入った台数と
出た台数との差から、一つの給電線３の設置範囲内に存
在する移動体Ａの台数を検出する構成としても良い。更
に、検出した電源１８の消費電力を移動体Ａの台数に換
算するのではなく、この消費電力が設定量を超えた時
に、その給電線３の設置範囲内に新たに移動体Ａが進入
しないように制御する構成としても良い。

【００２４】上記実施例では、運行制御手段ＭＣを
給電線３毎に設けた、いわゆる分散制御の形式をとって
いるが、搬送設備全体を管理する制御装置が、全ての給
電線３の運行制御手段ＭＣの機能を兼ね備える構成とし
ても良い。尚、この場合、搬送設備全体を管理する制御
装置は、移動体Ａの運行状況を把握しているので、その
運行状況から一つの給電線３の設置範囲内に存在する移
動体Ａの台数を検出することもできる。上記実施例では、リニアモータＬＭの一次コイル１
を移動体Ａに配置する構成としているが、案内レールＢ
側に適当な間隔をおいて一次コイルを配置する構成とし
ても良い。この場合、給電線３の切り換わり箇所Ｃの近
くの移動体Ａを停止させる箇所には、通常のステーショ
ンと同様に、移動体Ａの加減速用並びに発進及び停止用
の一次コイルを設置すれば良い。上記実施例では、二つの給電線３を備えた搬送設備
を例示しているが、３つ以上の給電線３を備える構成と
しても良い。上記実施例では、移動体Ａをリニア直流モータの形
式のリニアモータＬＭにて走行駆動させているが、リニ
アモータＬＭをリニア誘導モータの形式で構成し、受電
用コイル４が発生した電力により移動体Ａを走行させる
ための推力を発生する推力発生手段ＰＧである一次コイ
ルを移動体Ａに、二次導体を案内レールＢに備える構成
とし、又、停止中の移動体Ａを停止保持するための停止
保持手段ＳＫとして電磁石を移動体Ａに備え、その電磁
石と互いに吸引するマグネットを案内レールＢ側に備え
る構成としても良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例にかかる要部断面図

【図２】本発明の実施例にかかる移動体の要部側面図

【図３】本発明の実施例にかかる移動体の要部平面図

【図４】本発明の実施例にかかる搬送設備の斜視図

【図５】本発明の実施例にかかる案内レールの断面図

【図６】本発明の実施例にかかる給電線の配置説明図

【図７】本発明の実施例にかかる要部ブロック構成図

【図８】本発明の実施例にかかる給電線の引き回し説明
図

【図９】本発明の実施例にかかる移動体のブロック図

【図１０】本発明の実施例にかかる移動体とステーショ
ンとの通信の説明図

【符号の説明】

３給電線４受電用コイル１８電源Ａ移動体Ｂ案内レールＬＤ負荷検出手段ＭＣ運行制御手段ＰＧ推力発生手段ＳＫ停止保持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 ＺＨ０２Ｊ 17/00 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地上側に、移動体（Ａ）を案内する案内
レール（Ｂ）が設けられ、その案内レール（Ｂ）の長手方向に並べて、交流電流が
通電されて磁界を発生する複数の給電線（３）が、夫々
互いに独立した電流ループを形成する状態で設けられ、前記複数の給電線（３）毎に、前記交流電流を供給する
電源（１８）が備えられ、前記移動体（Ａ）に、前記給電線（３）にて形成された
磁界により電力を発生する受電用コイル（Ｂ）が備えら
れた搬送設備であって、前記電源（１８）に対する負荷の量を検出する負荷検出
手段（ＬＤ）と、前記負荷検出手段（ＬＤ）が検出する負荷の量が設定量
を超えた時に、前記案内レール（Ｂ）における、その設
定量を超えた給電線（３）の設置範囲内に、新たに前記
移動体（Ａ）が進入しないように、前記移動体（Ａ）の
運行を制御する運行制御手段（ＭＣ）とが設けられてい
る搬送設備。
【請求項２】前記負荷検出手段（ＬＤ）が、前記案内
レール（Ｂ）における、一つの給電線（３）の設置範囲
内に存在する前記移動体（Ａ）の台数を、前記負荷の量
として検出するように構成されている請求項１記載の搬
送設備。
【請求項３】前記負荷検出手段（ＬＤ）が、前記電源
（１８）の消費電力を検出して、その消費電力を、一つ
の給電線（３）の設置範囲内に存在する前記移動体
（Ａ）の台数に換算するように構成されている請求項２
記載の搬送設備。
【請求項４】前記移動体（Ａ）に、前記受電用コイル（４）が発生した電力により前記移動
体（Ａ）を走行させるための推力を発生する推力発生手
段（ＰＧ）と、前記受電用コイル（４）が発生した電力により前記移動
体（Ａ）を停止保持する停止保持手段（ＳＫ）とが設け
られている請求項３記載の搬送設備。
【請求項５】前記推力発生手段（ＰＧ）及び前記停止
保持手段（ＳＫ）が、リニア直流モータ（ＬＭ）にて構
成されている請求項４記載の搬送設備。