JPH11252713A - 搬送システムにおける案内レールおよび搬送システム - Google Patents
搬送システムにおける案内レールおよび搬送システムInfo
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- JPH11252713A JPH11252713A JP10043793A JP4379398A JPH11252713A JP H11252713 A JPH11252713 A JP H11252713A JP 10043793 A JP10043793 A JP 10043793A JP 4379398 A JP4379398 A JP 4379398A JP H11252713 A JPH11252713 A JP H11252713A
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リニアモータを用いた搬送システムの誤動作や
損傷を低減する。 【解決手段】移動体２０は車輪２２を有しており、案内
レール２１上を走行可能になされている。案内レール２
１は、移動体２０の車輪２２が走行する底板部２５と、
カバー部２６とから構成されている。カバー部２６は、
底板部２５上にその一端が立設された断面逆Ｕ字状のカ
バー部材２７と、底板部２５におけるカバー部材２７の
他端に対向する位置に立設されたカバー部材２８とから
構成されており、これによりカバー部材２７とカバー部
材２８との間には開放部２９が形成される。また、底板
部２５上にはマグネット３０が配設されており、これに
よりマグネット３０はカバー部２６によって保護される
ようになっている。
損傷を低減する。 【解決手段】移動体２０は車輪２２を有しており、案内
レール２１上を走行可能になされている。案内レール２
１は、移動体２０の車輪２２が走行する底板部２５と、
カバー部２６とから構成されている。カバー部２６は、
底板部２５上にその一端が立設された断面逆Ｕ字状のカ
バー部材２７と、底板部２５におけるカバー部材２７の
他端に対向する位置に立設されたカバー部材２８とから
構成されており、これによりカバー部材２７とカバー部
材２８との間には開放部２９が形成される。また、底板
部２５上にはマグネット３０が配設されており、これに
よりマグネット３０はカバー部２６によって保護される
ようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを用
いて移動体を移動させる搬送システムにおける案内レー
ル、および搬送システムに関する。
いて移動体を移動させる搬送システムにおける案内レー
ル、および搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送システムにおいては、案内レールに
沿って荷物を積載した移動体を移動させることにより荷
物を搬送している。このように移動体を移動させる手段
としては、リニア直流モータを用いるものが知られてい
る。
沿って荷物を積載した移動体を移動させることにより荷
物を搬送している。このように移動体を移動させる手段
としては、リニア直流モータを用いるものが知られてい
る。
【０００３】従来のリニア直流モータを用いた搬送シス
テムの一例を図１に示す。同図に示すように、移動体３
は車輪８を有しており、これによりレール５上を紙面垂
直方向に走行可能になされている。符号１はレール５に
沿って設けられた給電線を示し、給電線１から受電コイ
ル２を介して移動体３側に電力を供給している。このよ
うに受電コイル２が受け取った電力によって、コイル
４、およびレール５上に配置されたマグネット６から構
成されるリニア直流モータが移動体３に推力を付与する
ようになっている。
テムの一例を図１に示す。同図に示すように、移動体３
は車輪８を有しており、これによりレール５上を紙面垂
直方向に走行可能になされている。符号１はレール５に
沿って設けられた給電線を示し、給電線１から受電コイ
ル２を介して移動体３側に電力を供給している。このよ
うに受電コイル２が受け取った電力によって、コイル
４、およびレール５上に配置されたマグネット６から構
成されるリニア直流モータが移動体３に推力を付与する
ようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な搬送システムにおいては、移動体３はその上部に荷物
等を積載する必要があるため、レール５の上方を走行す
ることになり、コイル４はレール５と対向する位置、す
なわち移動体３の下部側に取り付けられている。このた
め、従来の搬送システムでは、レール５側に設けられた
マグネット６の上方が開放した状態となっており、上方
から金属物体等が落下してきた場合、マグネット６が損
傷してしまうことがあった。また、金属片等の塵埃がマ
グネット６に付着すると、移動体３に推力を付与するリ
ニア直流モータが正常に作動、または移動しなくなるこ
とがある。
な搬送システムにおいては、移動体３はその上部に荷物
等を積載する必要があるため、レール５の上方を走行す
ることになり、コイル４はレール５と対向する位置、す
なわち移動体３の下部側に取り付けられている。このた
め、従来の搬送システムでは、レール５側に設けられた
マグネット６の上方が開放した状態となっており、上方
から金属物体等が落下してきた場合、マグネット６が損
傷してしまうことがあった。また、金属片等の塵埃がマ
グネット６に付着すると、移動体３に推力を付与するリ
ニア直流モータが正常に作動、または移動しなくなるこ
とがある。
【０００５】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、システムの誤動作や損傷を低減することが
可能な搬送システムにおける案内レール、および搬送シ
ステムを提供することを目的とする。
ものであり、システムの誤動作や損傷を低減することが
可能な搬送システムにおける案内レール、および搬送シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の搬送システムにおける案
内レールは、リニアモータを用いた搬送システムにおい
て、磁界を発生することが可能な第１の磁界発生手段
と、前記第１の磁界発生手段を保持する保持部材とを有
する移動体を案内する案内レールであって、磁界を発生
することが可能であり、前記移動体の前記第１の磁界発
生手段とともに前記移動体に推力を付与して前記移動体
を移動させることが可能な第２の磁界発生手段を有して
おり、前記第２の磁界発生手段の少なくとも上方、下方
および両側の側方を覆うようにカバーが形成され、いず
れか一方の側方には前記保持部材が挿通させられる開放
部が設けられていることを特徴とする。
め、本発明の請求項１に記載の搬送システムにおける案
内レールは、リニアモータを用いた搬送システムにおい
て、磁界を発生することが可能な第１の磁界発生手段
と、前記第１の磁界発生手段を保持する保持部材とを有
する移動体を案内する案内レールであって、磁界を発生
することが可能であり、前記移動体の前記第１の磁界発
生手段とともに前記移動体に推力を付与して前記移動体
を移動させることが可能な第２の磁界発生手段を有して
おり、前記第２の磁界発生手段の少なくとも上方、下方
および両側の側方を覆うようにカバーが形成され、いず
れか一方の側方には前記保持部材が挿通させられる開放
部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】この構成によれば、金属片等の塵埃が多い
環境下で使用した場合にも、移動体に推力を付与する第
２の磁界発生手段の開放部を除く四方がカバーにより覆
われているため、第２の磁界発生手段に金属片等の塵埃
が付着してしまうことを低減できる。また、使用中若し
くは工事中等に、上方から落下してきた金属物体等から
第２の磁界発生手段を保護することができる。これらの
ことによって、搬送システムに誤動作や損傷が生じる可
能性を低減できる。
環境下で使用した場合にも、移動体に推力を付与する第
２の磁界発生手段の開放部を除く四方がカバーにより覆
われているため、第２の磁界発生手段に金属片等の塵埃
が付着してしまうことを低減できる。また、使用中若し
くは工事中等に、上方から落下してきた金属物体等から
第２の磁界発生手段を保護することができる。これらの
ことによって、搬送システムに誤動作や損傷が生じる可
能性を低減できる。
【０００８】また、請求項２に記載の搬送システムにお
ける案内レールは、請求項１に記載の搬送システムにお
ける案内レールにおいて、前記移動体に電力を供給する
給電手段を備えており、前記カバーは、前記給電手段の
少なくとも上方、下方および両側の側方を覆うように形
成され、いずれか一方の側方には前記保持部材が挿通さ
せられる開放部が設けられていることを特徴とする。
ける案内レールは、請求項１に記載の搬送システムにお
ける案内レールにおいて、前記移動体に電力を供給する
給電手段を備えており、前記カバーは、前記給電手段の
少なくとも上方、下方および両側の側方を覆うように形
成され、いずれか一方の側方には前記保持部材が挿通さ
せられる開放部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】この構成によれば、給電手段の開放部を除
く四方がカバーで覆われているため、金属物体等の落下
物から給電手段を保護することができる。また、給電手
段への塵埃の付着を低減することができる。これらのこ
とにより、搬送システムの誤動作や損傷を低減すること
ができる。
く四方がカバーで覆われているため、金属物体等の落下
物から給電手段を保護することができる。また、給電手
段への塵埃の付着を低減することができる。これらのこ
とにより、搬送システムの誤動作や損傷を低減すること
ができる。
【００１０】また、請求項３に記載の搬送システムにお
ける案内レールは、請求項２に記載の搬送システムにお
ける案内レールにおいて、前記カバーは、非磁性体から
形成されていることを特徴とする。
ける案内レールは、請求項２に記載の搬送システムにお
ける案内レールにおいて、前記カバーは、非磁性体から
形成されていることを特徴とする。
【００１１】この構成によれば、移動体が給電手段の発
生する電磁波から電力を受け取っている場合、非磁性体
のカバーによって、給電手段の発生する電磁波の外部へ
の放射を低減することができる。
生する電磁波から電力を受け取っている場合、非磁性体
のカバーによって、給電手段の発生する電磁波の外部へ
の放射を低減することができる。
【００１２】また、請求項４に記載の搬送システムは、
磁界を発生することが可能な第１の磁界発生手段を有す
る移動体と、前記移動体を案内する請求項１ないし３の
いずれかに記載の案内レールとを具備する搬送システム
において、前記移動体は、前記第１の磁界発生手段を保
持する保持部材を有しており、前記保持部材が前記開放
部に挿通させられ、前記保持部材に保持された前記第１
の磁界発生手段が前記カバーに覆われた空間内に配置さ
れるようにしたことを特徴とする。
磁界を発生することが可能な第１の磁界発生手段を有す
る移動体と、前記移動体を案内する請求項１ないし３の
いずれかに記載の案内レールとを具備する搬送システム
において、前記移動体は、前記第１の磁界発生手段を保
持する保持部材を有しており、前記保持部材が前記開放
部に挿通させられ、前記保持部材に保持された前記第１
の磁界発生手段が前記カバーに覆われた空間内に配置さ
れるようにしたことを特徴とする。
【００１３】この構成によれば、第２の磁界発生手段を
保持する保持部材が挿通させられる開放部を除いた四方
がカバーで覆われているため、第２の磁界発生手段を金
属物体等の落下物から保護することができる。また、第
２磁界発生手段への塵埃の付着を低減することができ
る。
保持する保持部材が挿通させられる開放部を除いた四方
がカバーで覆われているため、第２の磁界発生手段を金
属物体等の落下物から保護することができる。また、第
２磁界発生手段への塵埃の付着を低減することができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。まず、図２は本発明の一実
施形態に係る搬送システムを示す。同図に示すように、
この搬送システムは、後述するリニア直流モータにより
駆動される移動体２０と、移動体２０を案内する案内レ
ール２１とを有している。
実施形態について説明する。まず、図２は本発明の一実
施形態に係る搬送システムを示す。同図に示すように、
この搬送システムは、後述するリニア直流モータにより
駆動される移動体２０と、移動体２０を案内する案内レ
ール２１とを有している。
【００１５】ここで、図３は図２のIII-III線に沿って
視た図であり、図２および図３に示すように、移動体本
体２０ａの前後左右の下部から下方に連なる車輪支持部
材２３に車輪２２が取り付けられており、これにより移
動体２０は案内レール２１上を図３中の紙面垂直方向に
走行可能になされている。移動体本体２０ａは、上方が
開放した箱状に形成されており、荷物等を収容すること
が可能となっている。また、移動体本体２０ａの下部に
は、Ｌ字状のアーム部材（保持部材）２４の一端が取り
付けられており、アーム部材２４の他端は後述する開放
部２９を挿通させられ、カバー部２６に覆われた空間内
に配置されている。
視た図であり、図２および図３に示すように、移動体本
体２０ａの前後左右の下部から下方に連なる車輪支持部
材２３に車輪２２が取り付けられており、これにより移
動体２０は案内レール２１上を図３中の紙面垂直方向に
走行可能になされている。移動体本体２０ａは、上方が
開放した箱状に形成されており、荷物等を収容すること
が可能となっている。また、移動体本体２０ａの下部に
は、Ｌ字状のアーム部材（保持部材）２４の一端が取り
付けられており、アーム部材２４の他端は後述する開放
部２９を挿通させられ、カバー部２６に覆われた空間内
に配置されている。
【００１６】図３に示すように、案内レール２１は、非
磁性体であるアルミニウムから形成されており、移動体
２０の車輪２２が走行する底板部２５と、カバー部２６
とから構成されている。カバー部２６は、底板部２５上
にその一端が立設された断面逆Ｕ字状のカバー部材２７
と、底板部２５におけるカバー部材２７の他端に対向す
る位置に立設されたカバー部材２８とから構成されてお
り、これによりカバー部材２７とカバー部材２８との間
には開放部２９が形成される。
磁性体であるアルミニウムから形成されており、移動体
２０の車輪２２が走行する底板部２５と、カバー部２６
とから構成されている。カバー部２６は、底板部２５上
にその一端が立設された断面逆Ｕ字状のカバー部材２７
と、底板部２５におけるカバー部材２７の他端に対向す
る位置に立設されたカバー部材２８とから構成されてお
り、これによりカバー部材２７とカバー部材２８との間
には開放部２９が形成される。
【００１７】カバー部２６の図中左側の側壁には、取付
部材３１ａを介して案内レール２１の長手方向に沿って
給電線（給電手段）３１が敷設されており、図示せぬ給
電回路から電流が供給されるようになっている。一方、
アーム部材２４の端部にはＥ字状の受電コイル３２が設
けられており、給電線３１を覆うように配置されてい
る。この構成の下、給電線３１に電流が供給されると、
給電線３１の周囲に形成される磁界によって受電コイル
３２に起電力が発生し、この電力が後述する電源回路に
供給される。
部材３１ａを介して案内レール２１の長手方向に沿って
給電線（給電手段）３１が敷設されており、図示せぬ給
電回路から電流が供給されるようになっている。一方、
アーム部材２４の端部にはＥ字状の受電コイル３２が設
けられており、給電線３１を覆うように配置されてい
る。この構成の下、給電線３１に電流が供給されると、
給電線３１の周囲に形成される磁界によって受電コイル
３２に起電力が発生し、この電力が後述する電源回路に
供給される。
【００１８】また、底板部２５の図の中央付近には、案
内レール２１の長手方向に沿ってマグネット（第２の磁
界発生手段）３０が配設されている。一方、アーム部材
２４には、マグネット３０と対向する位置に一次コイル
（第１の磁界発生手段）３３が取り付けられている。一
次コイル３３は、後述する一次コイル駆動回路から電流
が供給されることにより磁界を発生させるものであり、
マグネット３０とともに移動体２０を移動させる推力を
発生するリニア直流モータ３４を構成している。このリ
ニア直流モータ３４により推力が付与された移動体２０
が案内レール２１に沿って走行する。
内レール２１の長手方向に沿ってマグネット（第２の磁
界発生手段）３０が配設されている。一方、アーム部材
２４には、マグネット３０と対向する位置に一次コイル
（第１の磁界発生手段）３３が取り付けられている。一
次コイル３３は、後述する一次コイル駆動回路から電流
が供給されることにより磁界を発生させるものであり、
マグネット３０とともに移動体２０を移動させる推力を
発生するリニア直流モータ３４を構成している。このリ
ニア直流モータ３４により推力が付与された移動体２０
が案内レール２１に沿って走行する。
【００１９】図４に示すように、上述したように受電コ
イル３２に発生した起電力は、電源回路４３により電圧
調整等が行われた後、移動体本体２０ａに設けられたコ
ントローラ４０および一次コイル駆動回路４２に供給さ
れる。コントローラ４０は、外部との通信を行う通信装
置４１を介して外部から送信される指令情報に基づい
て、一次コイル駆動回路４２を制御している。ここで、
指令情報とは、例えば案内レール２１において、移動体
２０を荷物積載等のために一時停止させる場所などに配
置されたバーコードであり、通信装置４１がこのバーコ
ードを読み取ることによってコントローラ４０が一時停
止場所であることを検知するようになっている。
イル３２に発生した起電力は、電源回路４３により電圧
調整等が行われた後、移動体本体２０ａに設けられたコ
ントローラ４０および一次コイル駆動回路４２に供給さ
れる。コントローラ４０は、外部との通信を行う通信装
置４１を介して外部から送信される指令情報に基づい
て、一次コイル駆動回路４２を制御している。ここで、
指令情報とは、例えば案内レール２１において、移動体
２０を荷物積載等のために一時停止させる場所などに配
置されたバーコードであり、通信装置４１がこのバーコ
ードを読み取ることによってコントローラ４０が一時停
止場所であることを検知するようになっている。
【００２０】本実施形態に係る搬送システムでは、工事
中などに金属物体等が案内レール２１の上方から落下し
てきた場合にも、カバー部２６がマグネット３０および
給電線３１を保護しているため、図１に示す従来のシス
テムと比較してマグネット３０および給電線３１の損傷
等を低減することができる。
中などに金属物体等が案内レール２１の上方から落下し
てきた場合にも、カバー部２６がマグネット３０および
給電線３１を保護しているため、図１に示す従来のシス
テムと比較してマグネット３０および給電線３１の損傷
等を低減することができる。
【００２１】また、この搬送システムを金属片等の塵埃
の多い環境下で使用した場合にも、開放部２９以外の部
分がカバー部２６によって覆われているため、マグネッ
ト３０および給電線３１に金属片等が付着してしまうこ
とを低減できる。従って、マグネット３０に金属片等の
塵埃が付着することに起因するリニア直流モータ３４の
誤動作が減少する。
の多い環境下で使用した場合にも、開放部２９以外の部
分がカバー部２６によって覆われているため、マグネッ
ト３０および給電線３１に金属片等が付着してしまうこ
とを低減できる。従って、マグネット３０に金属片等の
塵埃が付着することに起因するリニア直流モータ３４の
誤動作が減少する。
【００２２】また、カバー部２６は非磁性体であるアル
ミニウムから形成されているため、給電線３１に電流が
供給されたときに発生する電磁波の外部への放射を低減
できる。
ミニウムから形成されているため、給電線３１に電流が
供給されたときに発生する電磁波の外部への放射を低減
できる。
【００２３】また、上述したコントローラ４０への指令
情報であるバーコードをカバー部２６の内側に配置して
おくことによって、バーコードへの塵埃の付着を低減す
ることができる。従って、通信装置４１が塵埃等の付着
により汚れたバーコードを誤って読み取ってしまうこと
に起因する搬送システムの誤動作が減少する。
情報であるバーコードをカバー部２６の内側に配置して
おくことによって、バーコードへの塵埃の付着を低減す
ることができる。従って、通信装置４１が塵埃等の付着
により汚れたバーコードを誤って読み取ってしまうこと
に起因する搬送システムの誤動作が減少する。
【００２４】なお、上述の実施形態においては、図５に
示すような変形が可能である。同図に示すように、この
変形例においては、カバー部材２７は、底板部２５に立
設された側壁５０と、マグネット３０および給電線３１
の上方を覆う上方カバー５１とがボルト５２で組み合わ
された構造となっている。このように、カバー部２６を
複数の部材の組立構造とすることにより案内レール２１
の製造を簡易とすることができる。また、上方カバー５
１の取り外しが可能であるため、メンテナンス等の作業
が簡易となる。
示すような変形が可能である。同図に示すように、この
変形例においては、カバー部材２７は、底板部２５に立
設された側壁５０と、マグネット３０および給電線３１
の上方を覆う上方カバー５１とがボルト５２で組み合わ
された構造となっている。このように、カバー部２６を
複数の部材の組立構造とすることにより案内レール２１
の製造を簡易とすることができる。また、上方カバー５
１の取り外しが可能であるため、メンテナンス等の作業
が簡易となる。
【００２５】また、図６に示すように、側壁５０の上部
を支点として上方カバー５１を回動可能に設けるように
してもよい。この場合、上方カバー５１を図中一点鎖線
で示す位置に移動させることによりマグネット３０およ
び給電線３１を露出させてメンテナンス等の作業を行う
ことができる。
を支点として上方カバー５１を回動可能に設けるように
してもよい。この場合、上方カバー５１を図中一点鎖線
で示す位置に移動させることによりマグネット３０およ
び給電線３１を露出させてメンテナンス等の作業を行う
ことができる。
【００２６】また、上述の実施形態では、リニア直流モ
ータ３４は、移動体２０側に一次コイル３３を配置する
構成となっているが、移動体２０側にマグネットを配置
し、案内レール２１の底板部２５上に適当な間隔で一次
コイルを配置するようにしてもよい。
ータ３４は、移動体２０側に一次コイル３３を配置する
構成となっているが、移動体２０側にマグネットを配置
し、案内レール２１の底板部２５上に適当な間隔で一次
コイルを配置するようにしてもよい。
【００２７】また、上述の実施形態では、移動体２０の
走行時の姿勢を安定させるためのサスペンション機構等
を設けていないが、移動体２０に公知のサスペンション
機構等を設けるようにしてもよい。また、上述の実施形
態に係る案内レール２１は、車輪等を用いずに磁力によ
って移動体を浮上させた状態で走行させる磁気浮上式搬
送システムに適用することもできる。
走行時の姿勢を安定させるためのサスペンション機構等
を設けていないが、移動体２０に公知のサスペンション
機構等を設けるようにしてもよい。また、上述の実施形
態に係る案内レール２１は、車輪等を用いずに磁力によ
って移動体を浮上させた状態で走行させる磁気浮上式搬
送システムに適用することもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアモータを用いた搬送システムにおいて、移動体に
推力を付与する第２の磁界発生手段がカバーで覆われた
構造となっているため、システムの故障や損傷を低減す
ることができる。
リニアモータを用いた搬送システムにおいて、移動体に
推力を付与する第２の磁界発生手段がカバーで覆われた
構造となっているため、システムの故障や損傷を低減す
ることができる。
【図１】 従来のリニアモータを用いた搬送システムの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係る搬送システムを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】 図２のIII−III線に沿って視た図である。
【図４】 前記搬送システムにおける移動体の電気的構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】 前記案内レールの変形例を示す断面図であ
る。
る。
【図６】 前記案内レールの他の変形例を示す断面図で
ある。
ある。
２０…移動体、２１…案内レール、２２…車輪、２４…
アーム部材（保持部材）、２５…底板部、２６…カバー
部、２７，２８…カバー部材、２９…開放部、３０…マ
グネット（第２の磁界発生手段）、３１…給電線（給電
手段）、３２…受電コイル、３３…一次コイル（第１の
磁界発生手段）、３４…リニア直流モータ
アーム部材（保持部材）、２５…底板部、２６…カバー
部、２７，２８…カバー部材、２９…開放部、３０…マ
グネット（第２の磁界発生手段）、３１…給電線（給電
手段）、３２…受電コイル、３３…一次コイル（第１の
磁界発生手段）、３４…リニア直流モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 リニアモータを用いた搬送システムにお
いて、磁界を発生することが可能な第１の磁界発生手段
と、前記第１の磁界発生手段を保持する保持部材とを有
する移動体を案内する案内レールであって、 磁界を発生することが可能であり、前記移動体の前記第
１の磁界発生手段とともに前記移動体に推力を付与して
前記移動体を移動させることが可能な第２の磁界発生手
段を有しており、 前記第２の磁界発生手段の少なくとも上方、下方および
両側の側方を覆うようにカバーが形成され、いずれか一
方の側方には前記保持部材が挿通させられる開放部が設
けられていることを特徴とする搬送システムにおける案
内レール。 - 【請求項２】 前記移動体に電力を供給する給電手段を
備えており、 前記カバーは、前記給電手段の少なくとも上方、下方お
よび両側の側方を覆うように形成され、いずれか一方の
側方には前記保持部材が挿通させられる開放部が設けら
れていることを特徴とする請求項１に記載の搬送システ
ムにおける案内レール。 - 【請求項３】 前記カバーは、非磁性体から形成されて
いることを特徴とする請求項２に記載の搬送システムに
おける案内レール。 - 【請求項４】 磁界を発生することが可能な第１の磁界
発生手段を有する移動体と、 前記移動体を案内する請求項１ないし３のいずれかに記
載の案内レールとを具備する搬送システムにおいて、 前記移動体は、前記第１の磁界発生手段を保持する保持
部材を有しており、 前記保持部材が前記開放部に挿通させられ、前記保持部
材に保持された前記第１の磁界発生手段が前記カバーに
覆われた空間内に配置されるようにしたことを特徴とす
る搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10043793A JPH11252713A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 搬送システムにおける案内レールおよび搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10043793A JPH11252713A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 搬送システムにおける案内レールおよび搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252713A true JPH11252713A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12673634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10043793A Pending JPH11252713A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 搬送システムにおける案内レールおよび搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11252713A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106427659A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-22 | 盐城华智超轨道科技有限公司 | 一种磁悬浮轨道装置 |
| CN109229113A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-18 | 中国矿业大学 | 一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车 |
| CN110406385A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-05 | 北京首旺科技有限公司 | 一种磁悬浮小车 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-02-25 JP JP10043793A patent/JPH11252713A/ja active Pending
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Legal Events
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