KR100208206B1 - 비접촉 전력분배 시스템 - Google Patents

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KR100208206B1
KR100208206B1 KR1019960013037A KR19960013037A KR100208206B1 KR 100208206 B1 KR100208206 B1 KR 100208206B1 KR 1019960013037 A KR1019960013037 A KR 1019960013037A KR 19960013037 A KR19960013037 A KR 19960013037A KR 100208206 B1 KR100208206 B1 KR 100208206B1
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히사이치 이리에
겐조 야마모토
하루요시 기타요시
야스오 가와마쓰
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후쿠나가 다카시
가부시키가이샤 쯔바기모도체인
히사이치 이리에
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Abstract

본 발명의 비접촉 전력 분배시스템은, 급전선과 유도결합된 각 픽업부에 유기된 전력으로부터 정전류를 얻고, 이 정전류를 각 부하에 제공함으로써 어느 하나의 부하가 예를 들면, 개방상태로 된 경우에도 해당 부하에 정전압을 항상 인가할 수 있다.

Description

비접촉 전력분배 시스템
제1도는 종래 시스템에서의 가이드 레일과 주행짐차와의 관계를 도시한 정면도이고,
제2도는 종래 시스템에서의 급전선과 픽업부와의 관계를 도시한 개략적인 단면도이고,
제3도는 종래 시스템에서의 급전부 및 전력수신부를 각각 도시한 전기회로도이고,
제4도는 본 발명에 따른 비접촉 전력분배 시스템을 적용한 모노레일방식의 반송설비를 도시한 사시도이고,
제5도는 모노레일방식의 반송시스템에서의 가이드 레일과 반송차와의 관계를 도시한 확대측면도이고,
제6도는 가이드 레일과 반송차와의 관계를 도시한 확대정면도이고,
제7도는 가이드 레일의 유도선로와 주행짐차의 픽업부와의 관계를 도시한 단면도이고,
제8도는 전력급전설비를 도시한 블록도이고,
제9도는 전원부를 상세하게 도시한 회로도이고,
제10도는 전력수신부를 상세하게 도시한 회로도이고,
제11a, 11b, 11c도는 급전선과 픽업 공진회로부를 도시한 설명도이고,
제12도는 임피던스 변환부를 도시한 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 가이드 레일(guide rail) 2 : 반송(搬送車)
3 : 시스템 콘트롤러 4 : 분기합류부(分岐合流部)
5 : 분기합류 콘트롤러 6 : 점검 라인(點檢 line)
11 : 지지팔(支持 arm) 12 : 유도선로(誘導線路)
21, 22 : 차체틀(車體 frame) 24 : 픽업부(pick-up部)
24g : 픽업 코일(pickup coil) 41 : 정류부(整流部)
42 : 콘덴서(condenser) 43 : 인버터 변환부(inverter 變換部)
44 : 임피던스 매칭 변환부(impedance matching 變換部)
45 : 정류부 게이트유니트(整流剖 gate unit)
46 : 고주파 게이트유니트(高周波 gate unit)
51 : 픽업 공진회로부(pickup 共振回路部)
52 : 임피던스 변환부(impedance 變換部)
53 : 전파정류회로부(全波整流回路部)
54 : 평활회로부(平滑回路部)
[산업상 이용분야]
본 발명은 전원에 접속된 급전선(給電線)으로부터 복수의 반송차(盤松車)의 모터와 같은 부하에, 급전선과 물리적으로 비접촉(非接觸)된 상태에서 유도결합(誘導結合)시킨 픽업부 각각을 경유하여 전력을 분배, 공급하는 비접촉 전력분배 시스템에 관한 것이다.
[종래의 기술]
제1도는 종래의 모노레일(mono rail) 방식의 반송설비에서 가이드 레일과 반송차와의 관계를 도시한 정면도이고, 제2도는 가이드 레일에 마련되어 있는 급전선과 반송차에 마련되어 있는 픽업부와의 관계를 도시한 확대단면도이다. 각 도면에서, 1은 가이드 레일을 나타내고, 2는 반송차를 나타낸다.
가이드 레일(1)은 단면이 l 자형으로 형성되어 있고, 그의 일측면을 따라서 길이방향으로 거의 일정한 간격으로 장착된 지지팔(11)에 의해서 공장의 천정등에 매달린 상태로 설치되어 있다. 가이드 레일(1)의 다른 측면에는 그의 측면을 따라서 길이방향으로 확장되어 있는, 유도선로(誘導線路)(12)가 고정되어 있다.
한편, 반송차(2)는 정면에서 볼 때, 그의 주행방향의 전, 후에 소정의 간격을 두고 배치된 가이드 레일(1)을 감싸는 역⊂자형을 이루는 한쌍의 차체틀(21)(제1도에는 한측만 도시되어 있다)에 캐리어(23)를 걸쳐서 구성되어 있고, 이 캐리어(23)에는 피반송물(도시하지 않음)이 착탈가능하게 지지되도록 구성되어 있다.
차체틀(21)에는 가이드 레일(1)의 상단면(上端面)과 대향(對向)하는 위치에, 이 상단면에 구르면서 접촉되는 구동 트롤리(trolley)(21a)가 마련되고, 또 가이드 레일(1)의 하단 양측면과 대향하는 위치에, 이 측면에 구르면서 접촉되는 한쌍의 진동방지롤러(21b, 21b)가 마련되며, 유도선로(21)와 대향하는 위치에 픽업부(24)가 장착되어 있고, 구동 트롤리(21a)를 가이드 레일(1)의 상단면에, 또 진동방지롤러(21b, 21b)를 가이드 레일(1)의 하단 양측면에 각각 구르게 하면서 접촉시키고, 픽업부(24)를 유도선로(12)에 대향시킨 상태에서 가이드 레일(1)의 일측부에 장착하고 있다.
차체틀(21)의 상부에는 구동 트롤리(21a)와 연결되는 모터 M이 탑재되어 있고, 픽업부(24)를 통해서 공급되는 전력으로 제어부(도시하지 않음) 및 모터 M을 구동하여, 이 모터 M과 연결된 구동 트롤리(21a)를 회전시켜, 반송차(2)가 가이드 레일(1)을 따라서 주행되도록 구성되어 있다.
제2도에 도시한 바와 같이, 유도선로(12)는 가이드 레일(1)의 타측면에 고정된 장착판(12a)의 상하부에 소정의 간격을 두고 횡방향으로 돌출된 2개의 지지부(12b, 12c) 각각의 선단에 1개의 선로를 루프형상으로 연결하여 구성되어 있다.
이와 같이 루프형상으로 연결된 유도선로(12)의 상부의 선로를 급전선(12d), 하부의 선로를 급전선(12e)이라 칭한다.
한편, 픽업부(24)는 그의 단면이 역 E자형으로 형성된 픽업코어(24a)를 구비하며, 픽업코어(24a)의 상부, 하부 및 중앙에 판형상으로 돌출된 돌출부(24b, 24c, 24d) 중의 중앙의 돌출부(24d)에는 픽업 코일(24g)이 권취(卷取)되어 있다.
제3도에는 모노레일 방식의 반송설비의 전기회로도가 도시되어 있고, 급전측은 3상 교류전원(71), 변환기(72), 정현파 공진인버터(73) 등을 구비하고 있다.
변환기(72)는 전파정류용(全波整流用) 다이오드 2개가 1세트로 되는 3세트의 다이오트(72a)와, 저역통과필터(low pass filter)를 구성하는 코일(72b), 콘덴서(72c) 및 저항(72d)과, 이 저항(72d)를 단락하는 트랜지스터(72e)와로 구성되어 있다. 또, 정현파(正弦波) 공진인버터(共振 inverter)(73)는 교대로 구동되는 트랜지스터(73a, 73b)와, 전류제한용인 코일(73d), 트랜지스터(73a, 73b)에 접속되는 전류공급용 코일(73f)과, 급전선(12d, 12e)과 함께 병렬공진회로(竝列共振回路)를 형성하는 콘덴서(73c)와로 구성되어 있다.
한편, 전력수신측은 픽업 코일(24g)과 콘덴서(81)로 구성되는 공진회로와 다이오드로 구성된 정류기(82), 이 정류기(82)의 출력을 소정의 전압으로 제어하는 안정화 전원회로(83) 및 인버터(84)를 직렬로 접속하여 반송차(2)를 구동시키는 모터 M에 접속되어 있다.
안정화 전원회로(83)는 전류제한용인 코일(83a), 출력조정용인 트랜지스터(83b), 다이오드(83c) 및 콘덴서(83d)로 구성되어 있다.
이와 같은 종래의 장치에 있어서는, 교류전원(71)으로부터 출력되는 ACV의 3상교류는 변환기(72)에서 직류로 변환되고, 정현파 공진인버터(73)에 의해 고주파, 예를 들면 10㎑의 정현파로 변환되어 급전선(12d, 12e)에 공급된다.
급전선(12d, 12e)에 전력이 공급됨으로써 그의 주위에 자장이 형성되어, 급전선(12d, 12e)의 주파수에 공진하는 픽업 코일(24g)에 큰 기전력이 발생하여, 발생된 교류전류는 정류기(82)에서 정류되고, 인버터(84)에서 교류로 변환되어 모터 M에 공급됨으로써 반송차(2)는 가이드 레일(1)을 따라서 주행하게 된다.
그러나 전술한 바와 같은 유도결합에 의해 복수의 부하의 구동, 소위 직렬부하구동을 실행할 경우, 하나의 부하가 예를 들면 구동정지시에 개방상태 또는 이와 유사한 상태로 되면, 급전선에 공급된 모든 전압이 해당 부하의 픽업부(24)에 공급됨으로써, 구동중인 다른 부하에 대한 급전에 악영향을 미친다고 하는 문제가 있었다.
이러하나 문제를 해결하기 위한 종래의 장치에 있어서는, (1) 부하의 변동 여하에 관계없이, 전력수신측으로 출력되는 전압을 항상 일정하게 유지하기 위한 레귤레이터 회로(regulator circuit)(예를 들면, 숀트 레귤레이터(shunt regulator), 훼로레조넌트트랜스(ferroresonant transformer))를 이용하는 방식(USP 4914539, USP 4833338, USP 390454), (2) 전력을 조정하기 위해 픽업부와 급전선과를 결합 또는 비결합하는 방법(특표평 6-506099호 공보, 특개평 55-119393호 공보), (3) 부하 자체가 개방상태로 되는 것을 방지하는 방법(특개평 2-215087호 공보)등이 제안되어 있다.
상기한 방법중 방법(2)에 기재한 픽업부와 급전선과를 결합 또는 비결합하는 방법으로서, 특표평 6-506099호 공보에는 다음 3개의 방법이 개시되어 있다.
(a) 픽업 코일을 급전선에 대해서 물리적으로 이동하는 방법
(b) 픽업 코일의 외주면에 분리 코일을 감고, 이 분리 코일을 개방회로와 단락회로로 스위칭하는 스위치를 더 설치하여, 이 스위치를 절환함으로써 급전선과 픽업 코일과의 사이에 공급되는 전력을 변동시키는 방법
(c) 콘덴서, 인덕터 및 상기 콘덴서와 직렬로 접속된 스위치로 구성되며, 이 스위치를 이용하여 상기 콘덴서, 인덕터로 이루어지는 회로를 픽업 공진회로와 개방회로로 절환함으로써, 급전선과 픽업 코일과의 사이에 공급되는 전력을 변동시키는 방법이 개시되어 있다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
그러나, 방법(a)의 경우는, 픽업 코일을 이동시키기 위한 수단 및 그의 이동에 필요한 공간이 요구되므로, 장치의 대형화와 비용이 상승되며, 또 픽업 코일이 가동구조(可動構造)로 되기 때문에 보수점검이 필요하게 되어 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
또, 제2권선으로서의 분리코일(isolation coil)의 스위칭에 의한 방법(b)와, 픽업 공진회로를 온/오프하는 방법(c)의 경우에는 모두 스위치를 구비하게 되는데, 이들 스위치는 모두 능동소자이기 때문에, 급전부의 부하변동이나 주파수 변동이 발생하는 문제가 있고, 특히 접점식의 스위치에는 노이즈도 발생하게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 급전부의 부하변동이나 주파수 변동을 작게하고, 또 노이즈에 의한 영향도 방지할 수 있고 높은 신뢰성을 가지는 비접촉 전력분배 시스템을 제공하는 데에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명의 비접촉 전력분배 시스템에 따르면, 전원으로부터 전류가 공급되는 급전선과, 전원과 상기 급전선과의 사이에 장착되며, 상기 급전선에 정전류를 공급하는 제1의 정전류회로부와, 상기 급전선과 유도결합된 복수의 픽업부와, 상기 부하와 상기 픽업부와의 사이에 각각 장착되며 각 픽업부에 유기된 전력으로부터 정전류를 얻는 제2의 정전류회로부와, 상기 제2의 정전류회로부로부터 발생되는 정전류를 정전압으로 변환하여, 각 부하에 각각 공급하는 정전압변환부와를 구비하는 것을 특징으로 한다.
[작용]
따라서, 급전선에 제1의 정전류회로부로부터 정전류가 공급되고, 한편 이 급전선과 유도결합하는 각 픽업과 부하와의 사이에 제2의 정전류회로부와 정전압변환부와를 구비함으로써, 해당 부하에 일정한 전압을 인가할 수 있고, 전력을 공급할 어느 하나의 부하가 개방상태 또는 이와 유사한 상태에 있는 경우에도, 해당 부하에 급전선의 모든 전압이 인가되지 않고, 다른 부하에도 악영향을 미치는 것을 방지한다.
상기한 본 발명의 목적 또는 그외 다른 목적과 신규한 특징은, 이하 첨부도면을 참조하면 보다 명확하게 될 것이다.
[실시예]
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
제4도는 본 발명에 따른 모노레일 방식의 반송시스템을 도시한 사시도이고, 제5도는 가이드 레일과 반송차와의 관계를 도시한 측면도이고, 제6도는 제5도의 정면도이고, 제7도는 급전선과 픽업부와의 유도결합된 구조를 도시한 확대단면도이다.
도면에서, 1은 공장내의 모노레일 방식의 반송시스템을 구성하는 가이드 레일을, 2는 반송차를, 3은 시스템 콘트롤러를 각각 나타낸다.
가이드 레일(1)은 반송을 위한 각 스테이션(도시하지 않음)을 연결하여 다중 루프형상을 이루도록 배설되어 있고, 이 가이드 레일(1)의 각 교차부분에는 반송되는 물품의 하나를 선택적으로 이용하기 위한 스위치레일방식의 분기합류부(分岐合流部)(4)가 설치되어 있다.
가이드 레일(1)은 대략 |자형의 단면을 가지고 있고, 그의 일측면에는 제6도에 도시하는 바와 같은 길이방향으로 거의 일정한 간격에서 지지팔(11)이 장착되며, 이 지지팔(11)을 통해서 공장의 천정등에 매달린 상태로 설치되어 있다.
가이드 레일(1)의 타측면에는 길이방향의 전체 길이에 걸쳐서 유도선로(12)가 고정되고, 제4도에 도시한 1차 전원부(7)와 접속되어 있다.
유도선로(12)는 제7도에 도시한 바와 같은 가이드 레일(1)의 타측면에 나사로 고정된 장착판(12a)의 일측면으로부터 상부, 하부에 소정의 간격을 두고 횡방향으로 돌출되는 한쌍의 지지부(12b, 12c)의 각 선단부에 걸쳐서 루프형상의 선로로 구성되어 있다. 이 루프형상으로된 상부의 선로를 급전선(12d), 하부의 선로를 급전선(12e)이라 칭한다.
이들 급전선(12e, 12e)는 절연된 가느다란 소선(小線)을 집속하여 형성된 선(撚線)으로 이루어진 전선을 수지재(樹脂材)로 피복하여 구성된다.
한편, 제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이, 반송차(2)는 정면에서 볼 때, 역⊂자형을 이루는 전, 후 한쌍의 차체틀(21, 22)에 걸쳐서 피반송물을 착탈가능하게 장착하는 캐리어(23)을 매달아서 구성되어 있다.
차체틀(21)의 상부에는 가이드 레일(1)의 상면과 구르면서 접촉되는 구동 트롤리(21a)가 마련되며, 또 차체틀(21)의 상하부에 가이드 레일(1)의 상하부 양측면과 대향하는 위치에 이 양측면과 각각 구르면서 접촉하는 각 한쌍의 진동방지롤러(21b, 21c)가 마련되어 있고, 상부에는 구동 트롤리(21a)에 접속되는 모니터 M가 장착되어 있다. 또 차체틀(21)에서의 가이드 레일(1)의 급전선(12d, 12e)에 대향하는 측에는 각각 픽업부(24)가 마련되어 있다.
제7도에 도시한 바와 같이, 픽업부(24)는 역E자형의 단면으로 형성된 페라이트 등의 자성재료로 제조된 픽업코어(24a)를 구비하며, 이 픽업코어(24a)는 상부돌출부(24b), 하부돌출부(24c) 및 중앙돌출부(24d)와 이들을 연결하는 후면부(24f, 24h)를 가지며, 환언하면 각 급전선(12d, 12e)를 향하는 각 요부(凹部)의 내부벽에 픽업 코일(24g)이 권취되어 있다.
픽업 코일(24g)의 권수(卷數), 선의 지름 등은 필요에 따라서 설정된다. 이 픽업 코일(24g)은 가이드 레일(1)에 반송차(2)를 연결한 상태에서는 급전선(12d,12e)의 둘레면과 소정의 간격을 두고 대향하여 있고, 급전선(12d, 12e)에 전류가 흐르면 그의 주위에 형성되는 자장내에 위치함으로써, 픽업 코일(24g)에 유기된 전력을 모터 M에 공급하도록 구성되어 있다.
한편, 차체틀(22)의 상부에는 가이드 레일(1)의 상면과 대향하는 위치에, 이 상면과 구르면서 접촉되는 종속구동 트롤리(22a)가 마련되어 있고, 또 차체틀(22)의 상하부에는 가이드 레일(1)의 상하부의 양측면과 대향하는 위치에 이 양측면과 각각 구르면서 접촉되는 각 한쌍의 진동방지롤러(22b, 22c)가 각각 장착되어 있다.
시스템 콘트롤러(3)는 피반송물을 하나의 스테이션으로부터 목적으로 하는 다른 스테이션으로 반송시키기 위해 필요한 반송차(2)를 제어하기 위한 것으로, 반송차에 피반송물을 싣거나 내리는 등의 작업을 지시할 뿐만 아니라, 주행 루트확보를 위한 제어신호를 출력하며, 각 스테이션에 설치되어 있는 스테이션 콘트롤러(도시하지 않음)에 대해서 피반송물의 이동을 위한 작업을 지시하고, 또한 시스템 전체의 운전을 통괄하여 안전을 확보하고 고장시에는 경보를 발생하는 기능도 마련되어 있다.
또한, 분기합류 콘트롤러(5)는 복수의 반송차(2) 간의 교통을 통제하기 위한 것으로, 교통정리를 필요로 하는 장소, 예를들면 분기부나 합류부 등에 설치된다.
6은 점검 라인으로써, 보수, 점검을 필요로 하는 반송차(2)를 가이드 레일(1)로부터 분기합류부(4)를 경유하여 유도하고, 정비를 하기 위한 라인이다.
제8도는 제5도에 도시한 모노레일 방식의 반송시스템에서의 가이드 레일(1)과 반송차(2) 간의 전력공급구조 및 전력수신구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.
1차 전원부(7)는 시스템 콘트롤러(3)등과 함께 지상에 설치되며, 유도선로(12)를 구성하는 급전선(12d, 12e)에 고주파정전류를 공급한다. 픽업부(24)는 유도결합에 의해 급전선(12d, 12e)으로부터 전력을 수신하여, 2차전원부(8)를 경유하여 각 반송차(2)의 모터 M등에 전력을 공급하도록 되어 있다.
제9도에는 제 8도에 도시한 1차전원부(7)의 구체적인 구성을 도시한 회로도가 도시되어 있다. 이 1차전원부(7)는 6개의 사이리스터(thyristor)를 조합하여 사이리스터 브리지로서 구성되어 있고, 통상 3상 교류를 정류하여 직류전압을 얻는 정류부(41)와, 이 정류부(41)의 출력을 평활화(平滑化)하는 콘덴서(42)와, 4개의 파워트랜지스터를 브리지로서 조합하여 구성되며, 직류전압을 스위칭하여 소정 주파수의 고주파 전압을 발생하는 인버터 변환부(43)와, 임피던스 매칭 및 분리(isolation)(플로팅)을 행하는 임피던스 매칭 변환부(44)와, 정류부(41)의 게이드 단자 G1 G6에 접속되어 정류부(41)를 제어하는 정류부 게이트 유니트(45)와, 인버터 변환부(43)를 제어하는 고주파 게이트유니트(46) 등으로 구성되어 있다.
임피던스 매칭 변환부(44)의 2차측의 양단은 공진콘덴서 CR을 경유하여 전술한 급전선(12d, 12e)에 접속되어 있다.
정류부 게이트유니트(45)는 3상교류의 급전선 R, S, T 각각에 접속됨과 동시에, 급전선(12e)에 마련 전류검출기 CT3에 접속되어 있고, 전류검출기 CT3에 의해 검출된 전류에 의거하여, 직류전압을 조절하는 각 사이리스터의 게이트단자 G1 G6에 제어신호를 출력하여, 사이리스터를 피드벡 제어함으로써 고정주파수 정현파정전류가 급전선(12d, 12e)에 공급된다.
제10도는 반송차(2)에 탑재되어 있는 2차전원부(8)의 구성을 도시한 전기회로도이고, 급전선(12d, 12e)에 대해서 복수의 반송차(2)에서의 각 픽업부(24)가 유도결합되어 있다. 각 반송차(2)의 구성은 실질적으로 동일하므로 여기서는 하나의 예를 들어 설명한다.
2차전원부(8)는 급전선(12d, 12e)에 전류가 흐르면 그의 주위에 형성되는 자장으로부터 픽업부(24)에 유기된 전력을 수신하여, 정전류회로부로서 기능하는 픽업 공진회로부(51), 정전류회로부로부터 출력되는 정전류를 정전압으로 변환하는 임피던스 변환부(52), 고주파 정전압원을 직류로 변환하는 전파정류회로부(53) 및 평활회로부(54) 등으로 구성되어 있다.
픽업 공진회로부(51)에서는 공진콘덴서(51a)가 마련되어 있고, 임피던스 변환부(52)에는 콘덴서(52a, 52b) 및 쵸크코일(52c)가 마련되어 있고, 평활회로부(54)에는 쵸크코일(54a), 콘덴서(54b) 및 브리더 저항(bleeder resistance)(54c)가 마련되어 있다.
다른 2차전원부(8)의 구성도 실질적으로 동일하므로 대응하는 부분에는 동일 번호를 사용하여 그의 설명을 생략한다.
다음에, 본 발명에 따른 비접촉 전력분배 시스템의 동작을 설명한다.
3상교류전원으로부터 급전선 R, S, T에 공급되는 전력은 정류부(41)에서 정류되고, 이 전력에 상응한 소정의 직류전압으로 변환된 후, 인버터 변환부(43)에서 소정의 고주파의 정현파정전류 l1으로서 급전선(12d, 12e)에 공급된다.
한편, 픽업부(24)는 자장내에서 픽업 코일(24g)에 유기되는 전력을 픽업 공진회로부(51)에서 정전류 I3로서 임피던스 변환부(52)에 공급한다. 이 임피던스 변환부(52)는 정전류를 정전압으로 변환하고, 또 전파정류회로부(53) 및 평활회로부(54)에서 고주파 정전압을 직류로 변환하여 모터 M 등에 공급한다. 그 결과, 모터 M의 부하가 변화하여도 구동중인 다른 모터 M에는 항상 정전압이 인가됨으로써, 하나의 모터 M의 부하가 변동해도 구동중인 다른 모터 M의 구동상태에는 영향을 주지 않게 된다.
제11a도는 제10도에서의 급전선(12d, 12e)과 픽업 공진회로부(51)와의 관계를 도시한 설명도이고, 이것을 모델화하면 제11b도와 같이 된다. 제11b도에 있어서 w(L1+L3)=1/wCp가 되도록 공진콘덴서(51a)를 선정했다고 하면, 급전선(12d, 12e) 양단간의 전압 V1과 공진콘덴서(51a) 양단간의 전압 V3과의 사이에는 하기 식(1)과 같은 관계가 성립된다.
상기 식(1)로부터 I3과 I1, V1과 V3는 하기 식(2) 및 식(3)과 같이 표시된다.
상기 식(2)에 있어서, I1은 정전류이기 때문에 I3는 일정하게 되고, Lp와 Cp로 구성된 픽업 공진회로부(51)는 정전류원으로서 기능한다.
제11c도는 제11b도의 등가회로를 도시한 것이다.
제12도는 임피던스 변환부의 설명도로써, 콘덴서(52a)의 양단에 전압 V3가 인가되어 전류 I3가 흐르고, 콘덴서(52b)의 양단에 전압 V5가 인가되어 전류 I5가 흐르고, wL1=1/wC12,또 C11=C12가 되도록 콘덴서(52a, 52b)를 선정하면, V3, I3, I5간에는 하기 식(4)과 같은 관계가 성립된다. 또한, C11, C12는 콘덴서(52a, 52b)의 용량을 나타낸다.
상기 식으로부터 V3, V5는 각각 하기식(5) 및 식(6)과 같이 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이, I3는 일정하기 때문에 V5는 일정하게 되고, 임피던스 변환부의 출력은 정전압으로 된다. 즉, 각 모터 M에는 그의 부하의 여하에 관계없이 정전압이 공급된다.
복수의 반송차(2) 중의 한 대가, 예를 들면 정지함으로써 부하가 개방상태, 즉 I5=0으로 되어도 픽업부(24)의 급전선에 인가되는 전압이 식(5)에 의해서 V3=0으로 되고, 구동중인 다른 반송차(2)에는 픽업 공진회로부(51)를 통해서 정전류가 임피던스 변환부(52)에 공급되어 정전압으로 변환된 후, 구동중인 다른 모터 M에 공급됨으로써 하나의 반송차가 정지해도 다른 반송차의 구동상태에는 악영향을 주지 않게 된다.
[발명의 효과]
이상과 같이, 본 발명에 따른 비접촉 전력분배 시스템에 있어서는, 급전선에 정전류를 공급하는 정전류회로부와, 각 픽업부와 부하와의 사이에 각 픽업부에 유기된 전력으로부터 정전류를 얻은 정전류회로부와, 이 정전류회로부로부터의 정전류를 정전압으로 변환하여 부하에 제공하는 변환부와를 구비하기 때문에, 복수의 부하중 하나의 부하가 변동하여도 구동중인 다른 부하에는 항상 정전압이 제공되어, 그의 구동에 영향을 주지 않고 부하를 안정되게 구동시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.
상기에 있어서, 본 발명의 특정한 실시예에 대해서 설명했지만, 본 명세서에 기재한 특허청구의 범위를 이탈하지 않는 범위내에서, 당업자는 다양하게 변경하여 실시하는 것도 가능하다.

Claims (1)

  1. 복수의 부하 각각에 비접촉으로 전력을 분배하는 비접촉 전력분배 시스템에 있어서, 전원으로부터 전류가 공급되는 급전선과, 전원과 상기 급전선과의 사이에 설치되며, 상기 급전선에 정전류를 공급하는 제1의 정전류회로부와, 상기 급전선과 유도결합된 복수의 픽업부와, 상기 부하와 상기 픽업부와의 사이에 각각 설치되어, 각 픽업부에 유기된 전력으로부터 정전류를 얻은 제2의 정전류회로부와 상기 제2의 정전류회로부로부터의 정전류를 정전압으로 변환하여, 상기 부하에 각각 공급하는 정전압변환부와를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 전력분배 시스템.
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