JPH114502A - 搬送システムの非接触式給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対からなる送電線を共にレールの上方又は
下方に電気的に引き出すようにしながらも、送電線の基
端と先端との間のギャップを共に小さくする。 【解決手段】 レール２と、これに沿って自走する搬送
台車とから搬送システムを構成した。レール２には単位
電線４ａ，４ｂからなる送電線４を配設し、これに高周
波電流を流すことによって、搬送台車の受電部に誘導起
電力を起こさせるようにした。レール２には、送電線４
の端部を支持してこれを電気的にレール２の上方に引き
出す端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを設けた。各
端子は、単位電線４ａ，４ｂの端部をそれぞれ上下に並
べ、かつ各単位電線４ａ，４ｂの基端と先端を近接対向
させた状態で支持するようにした。また、端子は全てモ
ノレール２の上方に延設した。この際、一部の端子は、
これらの端子が他の端子と非接触となるように他の端子
を迂回するように形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式の搬送台車
をレール軌道に沿って走行させる搬送システム等に適用
される非接触式給電装置において、特に、レール軌道が
閉構造（ループ構造）とされた搬送システムの非接触式
給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自走式の搬送台車等に対して
外部から電力を供給する給電装置は種々知られており、
例えば、レール軌道に沿って自走式の搬送台車が移動す
る搬送システムにおいては、レール軌道にトロリー線を
配設するとともに、このトロリー線に摺接する集電子を
搬送台車に装備し、上記トロリー線から集電子を介して
搬送台車に電力を供給するようにしたものが一般に知ら
れている。

【０００３】特に、近年では、レール軌道に沿って送電
線を配設し、この送電線に高周波電流を流すようにする
とともに、磁性材料からなるコア部材にコイルを巻着し
た受電部を搬送台車に装備し、送電線に流れる高周波電
流に応じた誘導起電力を給電部に起こさせ、これにより
搬送台車に対して非接触で電力を供給するようにしたも
のが提案され現実に用いられている。

【０００４】例えば、特開平９−１１７７９号には、そ
の一例として、レール軌道を閉構造とした搬送システム
の給電装置が開示されている。この装置では、レール軌
道に沿って一対の送電線が配設されている。各電線は、
先端が互いに接続される一方、基端にはそれぞれ導電性
の引出部材が接続され、この引出部材を介してレール上
方に電気的に引き出されている。そして、この引出部材
を介して送電線への電流供給が行われるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような非接触式
の給電装置では、レール軌道を閉軌道とする場合、通
常、送電線の基端部分と先端部分との間には隙間（ギャ
ップ）が形成されるが、特開平９−１１７７９号に開示
される装置では、一方側の電線に接続される引出部材と
他方側の電線との接触を避けるべく、各電線の基端位置
がレール方向に相互にオフセットした配置とされてお
り、そのため、一方の電線については他方の電線よりも
上記ギャップが大きくなっている。

【０００６】しかし、誘電起電力を適切に発生させる観
点からは、いずれの電線についてもギャップが小さくな
るように構成する方が好ましい。

【０００７】そこで、一方側の電線を引出部材を介して
レール上方に電気的に引出す一方、他方側の電線を引出
部材を介してレール下方に電気的に引出し、これにより
各電線と引出部材との干渉を回避することにより、両電
線の上記ギャップを小さくすることも考えられる。しか
し、このようにレールの上下異なる方向に送電線を電気
的に引き出すと、電源装置等との位置関係で配線構造を
複雑化する等、必ずしも得策とはいえない。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ループ状のレール軌道を有する搬送シ
ステムに適用される非接触式の給電装置において、一対
の送電線を共にレールの上方又は下方に電気的に引き出
すようにしながらも、送電線の基端と先端との間のギャ
ップを共に小さくすることができる搬送システムの非接
触式給電装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ループ状の軌道に沿って搬送台車を走行させる搬送シス
テムに適用され、前記軌道に沿って配設される一対の送
電線と、上記搬送台車に搭載される受電部とを備え、上
記送電線に高周波電流を流すことにより上記受電部に誘
導起電力を起こさせるようにした非接触式給電装置にお
いて、上記軌道に、送電線の基端部又は先端部の少なく
とも一方で各送電線の端部をそれぞれ支持して送電線を
電気的に軌道外方に引き出す端子が設けられ、この端子
が、各送電線の端部を軌道方向と直交する方向に並べ、
かつ各送電線の基端と先端を近接対向させた状態で各送
電線の端部を支持するとともに、各端子が、当該端子以
外の他の端子及びこれ支持された送電線と非接触となる
ように、他の端子及びこれに支持された送電線を迂回し
た状態で共に軌道の上方又は下方に延設されているもの
である。

【００１０】この装置によれば、各送電線の端部が軌道
方向と直交する方向に並べられ、かつ各送電線の基端及
び先端が近接対向するように各送電線が端子によって支
持されるため、各送電線の基端と先端との間に形成され
るギャップを共に小さくすることができる。しかも、各
端子が、当該端子以外の他の端子及びこれに支持された
送電線と非接触となるようにして共に軌道の上方又は下
方に延設されているので、配線構造を複雑化することな
く上記ギャップを小さくすることができる。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、請求項１記
載の装置において、送電線の基端部及び先端部の双方に
対応して上記端子が設けられ、これらの端子が共に軌道
の上方又は下方に延設されているものである。

【００１２】この種の装置では、各送電線の基端及び先
端の各端部をそれぞれ端子台に接続し、この端子台を介
して電源回路等に接続することが行われるが、請求項２
の装置によれば、送電線の基端部及び先端部が端子を介
して共に軌道の上方又は下方に延設されるため、このよ
うな端子台等への送電線の接続を簡単な配線構造で達成
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１及び図２は、本発明に係る非接触式給
電装置が適用される搬送システムの一例を概略的に示し
ている。

【００１５】この図に示すように、搬送システム１は、
モノレール２（軌道）と、このモノレール２に沿って自
走する搬送台車１０とから構成されており、搬送台車１
０がモノレール２に沿って走行することにより、搬送台
車１０の下方に連結されたハンドリング装置（図示せ
ず）によって各種物品を保持して搬送するようになって
いる。

【００１６】モノレール２は、鉛直に延びるレール構成
壁２ａの上下端部に両側方（図２で左右両側方）に延び
る水平なレール部２ｂ，２ｃを有する断面Ｉ型に形成さ
れており、ブラケット３を介して例えば工場の天井部分
に高架状態に配設されている。なお、当実施形態では、
モノレール２がループ状に形成されており、これによっ
て搬送台車１０がモノレール２に沿って周回走行可能と
なっている。

【００１７】上記モノレール２の一側部、具体的にはレ
ール構成壁２ａの左側であって両レール部２ｂ，２ｃの
間には送電線４が配設されている。送電線４は、一対の
単位電線４ａ，４ｂを有し、これら単位電線４ａ，４ｂ
の一端側がモノレール２に取付けられた端子台５を介し
て電源装置６に接続されるとともに、他端側が端子台５
において相互に連結されている。これにより送電線４が
ループ状に構成されている。

【００１８】上記搬送台車１０は、モノレール２上、正
確には、レール構成壁２ａを挟んで送電線４の反対側の
下側のレール部２ｃ上を転動する走行用車輪１２と、両
レール部２ｂ，２ｃの側面に当接するガイドローラ１
３，１４と、上記走行用車輪１２を駆動するモータ１５
等を備えているとともに、上記送電線４から電磁誘導に
より給電される受電部としてのピックアップユニット２
０を備えている。

【００１９】ピックアップユニット２０は、磁性材料か
らなる断面Ｅ字型のコア部材２１と、このコア部材２１
の中央突出部分２２に巻着されたピックアップコイル２
３とを有し、上記モノレール２に配設された単位電線４
ａ，４ｂに対応するように、具体的には、コア部材２１
においてコア部材２１の上下両側の空間部分に単位電線
４ａ，４ｂがそれぞれ介在するように配設されている。
そして、端子台５を介して電源装置６により送電線４に
交流電流が供給されることにより、上記コア部材２１を
磁路として磁束が形成され、電磁誘導による起電力が上
記ピックアップコイル２３に生じ、その起電力が図外の
コントローラ等を介して上記モータ１５に供給されるよ
うになっている。

【００２０】ここで、モノレール２に対する送電線４の
支持構造について詳しく説明する。

【００２１】図３に示すように、送電線４を構成する上
記単位電線４ａ，４ｂはモノレール２の全周にわたって
ハンガー２５を介して支持されており、モノレール２の
所定の箇所に設けられた集結部３０において、各単位電
線４ａ，４ｂの基端と先端とが近接対向させられた状態
で、それぞれ端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂによ
って支持されている。

【００２２】ハンガー２５は、図４（ａ），（ｂ）に示
すように、平面視で略長方形の薄板状の基台２６に、先
端に断面コ字型の挾持部２８を具備した一対のアーム２
７が立設されたもので、図３及び図５に示すように、基
台２６をレール構成壁２ａに沿わせた状態でモノレール
２に取付けられている。より詳しくは、レール部２ｂ，
２ｃのレール構成壁２ａの上下端部にはモノレール２の
全周にわたって溝１ｄが形成されており、この溝１ｄに
基台２６の長手方向両端部２９（図示の例では上下端
部）が嵌め込まれることによってハンガー２５がモノレ
ール２に取付けられている。取付けは、図６に示すよう
に、ハンガー２５を斜めに傾けた状態で両レール部２
ｂ，２ｃの間に配置した後、基台２６をレール構成壁２
ａに押し当てて回転させながら溝１ｄ内に基台２６の端
部２９を嵌め込むことにより行う。こうすることでハン
ガー２５をモノレール２に取付けることができ、また、
逆の手順を行うことにより、ハンガー２５を取り外すこ
とができるようになっている。

【００２３】そして、ハンガー２５がモノレール２の全
周にわたってほぼ一定の間隔で取付けられ、各ハンガー
２５の挾持部２８にそれぞれ単位電線４ａ，４ｂが嵌め
込まれることにより、単位電線４ａ，４ｂがハンガー２
５を介してモノレール２の全周にわたって支持されてい
る。

【００２４】なお、上記ハンガー２５は、基台２６の上
下両端部、つまり溝１ｄへの嵌め込み部分の厚みが、上
記溝１ｄの幅よりも若干大きく形成されているととも
に、図４（ｂ）に示すような二つ割の形状とされてお
り、これよりハンガー２５の取付時には、基台２６の端
部２９を厚み方向に弾性変形させながら容易に溝１ｄへ
嵌め込むことができ、また、取付後は、端部２９の弾性
変形による押圧力により基台２６が確実に溝１ｄ内に保
持されるようになっている。また、寸法誤差により、溝
１ｄの溝底間寸法（図５中符号Ｌで示す）が基台２６の
長手方向寸法よりも短くなると、基台２６が撓んでアー
ム２７の間隔が先端側で拡がり、これによって各単位電
線４ａ，４ｂの間隔が拡がるという懸念があるが、上記
のように基台２６の端部２９が二つ割の形状とされるこ
とにより、この部分の変形に応じて上記のような寸法誤
差がある程度吸収されるため、基台２６の撓みによる単
位電線４ａ，４ｂの支持間隔の拡がりが抑えられる。

【００２５】一方、上記集結部３０には、図２及び図３
に示すように、上側のレール部２ｂの一部（図２で左側
半分）とレール構成壁２ａとが切り欠かれることにより
モノレール２に切欠部３１が形成されている。そして、
モノレール２の上部には、この切欠部３１を跨ぐように
ブラケット３２が取付けられるとともに、このブラケッ
ト３２に上記端子台５が設けられている。

【００２６】端子台５には、送電線４を構成する単位電
線４ａ，４ｂのうち、上側に位置する単位電線４ａの基
端部及び先端部を支持する一対の端子３３ａ，３４ａ
と、下側に位置する単位電線４ｂの基端部及び先端部を
支持する一対の端子３３ｂ，３４ｂとが設けられ、これ
ら端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂがレール方向に
一列に並べて取付けられている。これら端子３３ａ，３
３ｂ，３４ａ，３４ｂのうち、単位電線４ａ，４ｂの基
端部を支持する端子３３ａ，３３ｂは端子台５を介して
上記電源装置６に接続され、先端部を支持する端子３４
ａ，３４ｂは端子台５内において互いに連結されてい
る。

【００２７】各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ
は、銅板等の導電性板材からなり端子台５からレール前
方（図２で左側）に向かって導出された後、下方に折り
曲げられて切欠部３１内に臨んでいる。そして、モノレ
ール２のレール部２ｂ及びレール構成壁２ａに対応する
部分に沿って折り曲げられ、さらにレール構成壁２ａに
対応する部分でレール前方に向かって水平に折り曲げら
れている。そして、端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４
ｂのうち内側（図３で内側）に位置する端子３３ａ，３
４ａの各先端部分が単位電線４ａに対応する位置に達す
るとともに、外側（両側）に位置する端子３３ｂ，３４
ｂの各先端部分が単位電線４ｂに対応する位置に達して
いる。

【００２８】特に、外側に位置する端子３３ｂ，３４ｂ
は、図３に示すように、その途中で外側から内側に入り
込むように形成されている。これにより、単位電線４ａ
の端部をそれぞれ支持する端子３３ａ，３４ａの各先端
部分、単位電線４ｂの両端をそれぞれ支持する端子３３
ｂ，３４ｂの各先端部分がレール方向に並んで近接配置
されるとともに、各単位電線４ａ，４ｂのそれぞれ基端
を支持する端子３３ａ，３３ｂ、単位電線４ａ，４ｂの
それぞれ先端を支持する端子３４ａ，３４ｂがそれぞれ
上下に並んだ配置とされている。

【００２９】そして、各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，
３４ｂの各先端部分に、各単位電線４ａ，４ｂの基端及
び先端にそれぞれ装着された圧着端子３６がそれぞれ取
付けられ、これにより単位電線４ａ，４ｂの両端が各端
子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂによって支持されて
いる。

【００３０】具体的に説明すると、図７に示すように、
圧着端子３６には、一対のインシュレーションバレル３
７が設けられており、これらインシュレーションバレル
３７によって単位電線４ａ，４ｂの芯線が挾持されるこ
とにより単位電線４ａ，４ｂの両端にそれぞれ圧着端子
３６が装着されている。

【００３１】そして、単位電線４ａの端部にそれぞれ装
着された圧着端子３６が端子３３ａ，端子３４ａにそれ
ぞれ取付けられることにより単位電線４ａの端部がこれ
ら端子３３ａ，３４ａにより支持される一方、単位電線
４ｂの端部にそれぞれ装着された圧着端子３６が端子３
３ｂ，３４ｂに取付けられることにより単位電線４ｂの
端部がこれら端子３３ｂ，３４ｂによって支持されてい
る。

【００３２】各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに
対する圧着端子３６の取付けは、圧着端子３６に長孔３
８が形成されており、この長孔３８を介して上記各端子
３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの先端に形成されたね
じ孔３５にボルト３９が螺合、挿入されることにより行
われる。この際、長孔３８の範囲で圧着端子３６の締め
付け位置がレール方向に調整されることにより、送電線
４ａ，４ｂの張力が調整されるとともに、各単位電線４
ａ，４ｂのそれぞれ基端と先端との間に形成される隙間
（ギャップ）が極力小さくなるように調整される。

【００３３】このように各単位電線４ａ，４ｂの端部が
圧着端子３６を介して各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，
３４ｂに支持されることにより、単位電線４ａ，４ｂの
各基端側が端子３３ａ，３３ｂ及び端子台５を介して電
源装置６に接続されるとともに、先端側が端子３４ａ，
３４ｂ及び端子台５を介して相互に連結されている。こ
れにより送電線４が上記のようにループ状に構成されて
いる。

【００３４】以上のように構成された搬送システム１に
よれば、各単位電線４ａ，４ｂの両端が各端子３３ａ，
３３ｂ，３４ａ，３４ｂによって支持されることによ
り、図３に示すように、送電線４を構成する各単位電線
４ａ，４ｂのいずれについても、その基端と先端とがレ
ール方向に近接対向した状態で配置される。そのため、
従来のこの種の搬送システムのように、送電線４を構成
する電線の一方側の電線の基端と先端との間のギャップ
が大きくなるようなことがなく、搬送台車１０において
より適切に誘電起電力を発生させることができる。特
に、上記実施形態の構成では、上述のように各端子３３
ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに対する圧着端子３６の取
付位置をレール方向に調節できるようになっているた
め、この取付位置を調整することにより各単位電線４
ａ，４ｂの上記ギャップを極めて小さくすることができ
るという特徴もある。

【００３５】その上、各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，
３４ｂが、いずれもモノレール２の上方に延設された構
成となっているので、上述のように各単位電線４ａ，４
ｂの基端と先端とをレール方向に近接対向させながらも
配線構造をいたずらに複雑化することがないという利点
もある。

【００３６】なお、上記実施形態の搬送システム１は、
本発明の非接触式給電装置が適用された搬送システムの
一例であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱
しない範囲で適宜変更可能である。

【００３７】例えば、上記実施形態では、各端子３３
ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂをレール方向に一例に並べ
た状態で端子台５に接続するようにしているが、端子３
３ａ，３３ｂ及び端子３４ａ，３４ｂをそれぞれ前後
（図３で紙面に直交する方向）に並べて端子台５に接続
するような構成を採用するようにしてもよい。要は、各
単位電線４ａ，４ｂを支持した状態で、各単位電線４
ａ，４ｂのいずれについても、その基端と先端とがレー
ル方向に近接対向し得るように各単位電線４ａ，４ｂを
支持できるように各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４
ｂを形成すればよい。

【００３８】また、上記実施形態では、集結部３０に切
欠部３１を形成し、各端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３
４ｂをこの切欠部３１内に配設するようにしているが、
このような切欠部３１を設けることなく、例えば、各端
子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを上側のレール部２
ｂの上面、側面、下面に沿わせ、さらにレール構成壁２
ａの表面を沿わせるようにしてもよい。但し、この場合
には、レール部２ｂの下面と搬送台車１０のピックアッ
プユニット２０との間の極めて狭い空間部分に対して各
端子３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを配設する必要が
あるため機械的干渉や電気的影響が懸念される。そのた
め、上記実施形態のように切欠部３１を設ける方が構造
的に有利である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ループ
状の軌道に沿って搬送台車を走行させるように構成され
た搬送システムに適用される非接触式給電装置におい
て、一対の送電線の基端部又は先端部の少なくとも一方
で各送電線の端部をそれぞれ支持して送電線を電気的に
軌道外方に引き出す端子を設け、この端子により、各送
電線の端部を軌道方向と直交する方向に並べ、かつ各送
電線の基端と先端を近接対向させた状態で各送電線の端
部を支持するようにしたので、各送電線の基端と先端と
の間に形成されるギャップを共に小さくすることができ
る。しかも、各端子は、当該端子以外の他の端子及びこ
れに支持された送電線と非接触となるようにして共に軌
道の上方又は下方に延設されているので、配線構造を複
雑化することなく上記ギャップを小さくすることができ
る。

【００４０】特に、送電線の基端部及び先端部の双方に
対応して上記端子を設け、これらの端子を共に軌道の上
方又は下方に延設するようにすれば、端子台等への送電
線の接続を簡単な配線構造で達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る非接触式給電装置が適用される搬
送システムを示す概略図である。

【図２】上記搬送システムを示す図３におけるＡ−Ａ断
面図（搬送台車を除く図）である。

【図３】上記搬送システムにおけるモノレール（集結
部）の構成を示す側面図である。

【図４】（ａ），（ｂ）はモノレールに装着されるハン
ガーの構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図５】ハンガーによる送電線の支持構造を示す図３に
おけるＢ−Ｂ断面図である。

【図６】モノレールに対するハンガーの取付手順を示す
図である。

【図７】端子への送電線の取付構造を示す要部拡大略図
である。

【符号の説明】

１ 搬送システム ２ モノレール ４ 送電線 ４ａ，４ｂ 単位電線 ５ 端子台 ６ 電源装置 １０ 搬送台車 ３０ 集結部 ３１ 切欠部 ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ 端子 ３６ 圧着端子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状の軌道に沿って搬送台車を走行
   させる搬送システムに適用され、前記軌道に沿って配設
   される一対の送電線と、上記搬送台車に搭載される受電
   部とを備え、上記送電線に高周波電流を流すことにより
   上記受電部に誘導起電力を起こさせるようにした非接触
   式給電装置において、上記軌道に、送電線の基端部又は
   先端部の少なくとも一方で各送電線の端部をそれぞれ支
   持して送電線を電気的に軌道外方に引き出す端子が設け
   られ、この端子が、各送電線の端部を軌道方向と直交す
   る方向に並べ、かつ各送電線の基端と先端を近接対向さ
   せた状態で各送電線の端部を支持するとともに、各端子
   が、当該端子以外の他の端子及びこれに支持された送電
   線と非接触となるように、他の端子及びこれに支持され
   た送電線を迂回した状態で共に軌道の上方又は下方に延
   設されていることを特徴とする搬送システムの非接触式
   給電装置。
2. 【請求項２】 送電線の基端部及び先端部の双方に対応
   して上記端子が設けられ、これらの端子が共に軌道の上
   方又は下方に延設されていることを特徴とする請求項１
   記載の搬送システムの非接触式給電装置。