JPH11171322A

JPH11171322A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH11171322A
Application number: JP34341697A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Okuno; 敦奥野
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-06-29
Anticipated expiration: 2017-12-12
Also published as: JP4156061B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送車に対する給電線の給電の効率を低下さ
せず、かつ、装置全体の製造コストを上げずに製造可能
な高い信頼性を有する搬送装置を提供する。【解決手段】固定レール1Aおよび1Bは、工場の床に固定
され、搬送車が走行する。給電線3Aおよび3Bは、固定レー
ル1Aおよび固定レール1Bにそれぞれ設けられ、搬送車の駆動
用モータへ供給する交流電流が通電されている。可動レール2
は、工場の床面に移動自在に設置され、給電線4が設け
られている。電磁誘導結合部5Aは、給電線3Aに設けら
れ、電磁誘導結合部5Bは、給電線3Bに設けられている。
電磁誘導結合部6Aおよび6Bは、給電線4に設けられてい
る。電磁誘導結合部5Aと6Aとが接続され、給電線3Aから
給電線4への電力の供給は、電磁誘導結合部6Aと6Bとの
電磁誘導により行われる。同様に、電磁誘導結合部6Bと
5Bとが接続されており、給電線4から給電線3Bへの電力
の供給は、電磁誘導結合部6Aと6Bとの電磁誘導により行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送車を案内する
案内レール、前記案内レールに沿って設けられた交流電
流が通電されて磁界を発生する給電線および前記給電線
から電力を供給され荷物を搬送する搬送車から構成され
る搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる搬送設備は、搬送体が案内
レールに案内される状態で移動して、荷の搬送に利用さ
れる。この搬送体には、例えば走行駆動用のモータ類等
の電力を必要とする機器が搭載されている場合が多く、
これらの機器に何らかの形で電力を供給する必要があ
る。このため、案内レールに沿って、高周波電流を通電
する給電線を併設し、この給電線の高周波電流により発
生する磁束を媒介として搬送体側の共振コイルに高周波
の起電力を生じさせ、地上側から搬送車に対して電力を
供給する構成が考えられている。

【０００３】ところで、一般的に、搬送体を案内する案
内レールとしては、全長に亘って固定配置された単一経
路の案内レールのみならず、例えば、案内レールに分岐
部が存在する。その分岐部で搬送体を分岐させる場合、
または、搬送体のメンテナンスの際に搬送体を本来の案
内レールから離脱させる場合等があり、案内レールの一
部を可動の案内レールで構成することがある。

【０００４】このように案内レールの一部が可動とされ
ている場合、上記の給電線は、高周波抵抗の低減のた
め、並列接続等の任意の配線が困難な特殊な線材を用い
る場合が多く、可動の部分も含めて一連の給電線を設置
するのは困難である。従来、案内レールのうちの可動の
部分は、他の案内レール部分とは別系統の給電線を設け
る必要があった。

【０００５】そこで、別系統の給電線を設けずに可動の
部分を伸縮可能な融通部として一連の給電線を設置可能
とする構成を図８に示す。図８は、図９に示す搬送装置
の可動部分を示す斜視図である。この図８において、特
に可動レールＢにおける給電線の配線についてを説明す
る。固定レールＣから出た給電線３は、融通部３ａを経
て可動レールＢに至り、他端側でＵターンして可動レー
ルＢにおいても給電線３を左右一対に形成した後、融通
部３ａに戻る。

【０００６】融通部３ａにおける一対の給電線３は、給
電線３が他の機器と干渉するのを防止するためケーブル
ベア３ｂ内に収納してある。融通部３ａからでた給電線
３は、固定レールＣの対向側に接続される。これによ
り、融通部３ａは、他の固定レール部分Ｃに沿って備え
られた一対の給電線３の一方と直列に連なる状態で構成
されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た融通部の給電線は、接続される給電線を移動させるた
め長く作成されており、高周波交流電流が流れる場合に
導通損が増加することにより給電線の給電の効率を低下
させる欠点がある。また、融通部の給電線には、繰り返
しの屈曲に耐えるため、高周波ロスが少なく、かつ高い
可とう性を有する線材を使用する必要が有る。しかしな
がら、高い可とう性を有する線材は、使用できる種類が
限られ、高価であり、装置全体の製造コストを大幅に上
昇させてしまう問題がある。さらに、融通部の給電線
は、繰り返しの屈曲があるため寿命および信頼性に問題
がある。

【０００８】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、搬送車に対する給電線の給電の効率を低下させ
ず、かつ、装置全体の製造コストを上げずに製造可能な
高い信頼性を有する搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬送
装置において、分割可能な複数のレールに給電線を併設
し、一のレールの第一の給電線とこれに隣接する他のレ
ールの第二の給電線との間を電磁誘導手段により接続す
ることを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の搬送装
置において、前記一のレールを前記他のレールに接続す
ることにより、前記第一の給電線と前記第二の給電線と
が電磁誘導手段により結合し、前記第一の給電線と前記
第二の給電線とが一連の電流経路を構成し、前記第一の
給電線と前記第二の給電線との間で電力の授受が行われ
ることを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の搬送装置において、前記電磁誘導手段は、
２つに分割可能な構成とされ、かつ一連の磁気回路を構
成する磁性体と、分割可能な磁性体の一方の部分に近接
させて設けられた第一の給電線と、分割可能な磁性体の
他方の部分に近接させて設けられた第二の給電線と、か
らなることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる搬送装置の部分構成を示すブロック図である。この
部分構成が相互に接続された全体の搬送装置としては、
図９と同様の構成形態となる。図１において、１Ａおよ
び１Ｂは、固定レールであり、搬送車Ａ（図９参照）
が、この固定レール１Ａおよび固定レール１Ｂ上を走行
する。３Ａおよび３Ｂは、給電線であり、おのおの固定
レール１Ａおよび固定レール１Ｂにそれぞれ設けられて
いる。給電線３Ａおよび給電線３Ｂは、交流電流が通電
されており、搬送車Ａ（図９参照）の駆動用モータへ電
力を供給する。

【００１３】２は可動レールであり、工場の床面でＸ方
向およびＹ方向に移動可能に設置されている。４は給電
線であり、可動レール２に設けられている。５Ａは電磁
誘導結合部であり、給電線３Ａに設けられている。同様
に、５Ｂは電磁誘導結合部であり、給電線３Ｂに設けら
れている。６Ａおよび６Ｂは電磁誘導結合部であり、給
電線４に設けられている。

【００１４】電磁誘導結合部５Ａと電磁誘導結合部６Ａ
とが接続されており、給電線３Ａから給電線４への電力
の供給は、電磁誘導結合部６Ａと電磁誘導結合部６Ｂと
の電磁誘導により行われる。同様に、電磁誘導結合部６
Ｂと電磁誘導結合部５Ｂとが接続されており、給電線４
から給電線３Ｂへの電力の供給は、電磁誘導結合部６Ａ
と電磁誘導結合部６Ｂとの電磁誘導により行われる。

【００１５】図１の電磁誘導結合部５Ａ（６Ａ、６Ｂ、
５Ｂ）の詳細を図２に示す。電磁誘導結合部５Ａ（６
Ａ、６Ｂ、５Ｂ）は、断面が略Ｅ字形状に形成され、突
起部５Ａｅ（６Ａｅ、６Ｂｅ、５Ｂｅ）、突起部５Ａｆ
（６Ａｆ、６Ｂｆ、５Ｂｆ）および突起部５Ａｇ（６Ａ
ｇ、６Ｂｇ、５Ｂｇ）を有する磁性体のコア５Ａａ（６
Ａａ、６Ｂａ、５Ｂａ）からなる。

【００１６】この磁性体のコア５Ａａ（６Ａａ、６Ｂ
ａ、５Ｂａ）には、突起部５Ａｅ（６Ａｅ、６Ｂｅ、５
Ｂｅ）と突起部５Ａｆ（６Ａｆ、６Ｂｆ、５Ｂｆ）とに
よる溝５Ａｂ（６Ａｂ、６Ｂｂ、５Ｂｂ）および突起部
５Ａｆ（６Ａｆ、６Ｂｆ、５Ｂｆ）と突起部５Ａｇ（６
Ａｇ、６Ｂｇ、５Ｂｇ）とによる溝５Ａｃ（６Ａｃ、６
Ｂｃ、５Ｂｃ）が形成されている。

【００１７】この溝５Ａｂおよび溝５Ａｃには、それぞ
れ給電線３Ａが突起部５Ａｆをループして平行に配設さ
れている。同様に、６Ａａ、６Ｂａおよび５Ｂａの各溝
６Ａｂと６Ａｃとに、６Ｂｂと６Ｂｃとに、および５Ｂ
ｂと６Ｂｃとには、それぞれ給電線４、給電線４または
給電線３Ｂが平行に配設されている。

【００１８】可動レール２を固定レール１Ａおよび固定
レール１Ｂの間に組み込む場合には、給電線５Ａから給
電線６Ａへの電磁誘導による電力の供給が効率良く行わ
れるため、電磁誘導結合部５Ａの面５Ａｄと電磁誘導結
合部６Ａの面６Ａｄとが完全に密着（または近接）され
る。同様に、給電線４から給電線６Ｂへの電磁誘導によ
る電力の供給が効率良く行われるため、電磁誘導結合部
６Ｂの面６Ｂｄと電磁誘導結合部５Ｂの面５Ｂｄとが密
着（または近接）される。

【００１９】次に、本発明の実施形態の動作について説
明する。＜第一の実施形態＞第一の実施形態の動作を図１を用い
て説明する。たとえば、給電線３Ａが搬送装置全体に電
力を供給する図に示さない電源に接続れているとする。
そして、搬送車の走行経路の分岐および方向転換のた
め、可動レール２は、固定レール１ＢからＸ方向または
Ｙ方向へ移動される。

【００２０】そして、可動レール２は、図に示さない他
の固定レールまたは固定レールに接続された可動レール
に接続される。その結果、固定レール１Ｂの給電線３Ｂ
には、電磁誘導結合部５Ａと電磁誘導結合部５Ａとが分
離され、電磁誘導結合部５Ｂを介した電力の供給は行わ
れなくなる。このように、スイッチなどの切り換えなし
に、搬送車の走行経路の分岐および方向転換が容易に行
える。

【００２１】＜第二の実施形態＞本発明による第二の実
施形態を図３を用いて説明する。図３は、第二の実施形
態による搬送装置の部分構成を示している。図３に示す
ように、可動レールには、可動レール８の形状のものも
ある。この可動レール８に設けられている給電線９の一
端には、電磁誘導結合部１０Ａが設けられている。ま
た、給電線３Ａには、図に示さない所定の箇所から電力
が供給されている。そして、給電線９には、電磁誘導結
合部１０Ａと電磁誘導結合部５Ａとの接合における電磁
誘導により給電線３Ａから電力が供給される。

【００２２】この可動レール８に設けられている給電線
９の他端には、電磁誘導結合部がなく、終端となってい
る。この場合、固定レール１Ｃに設けられている給電線
３Ｃの可動レール８側の端部が終端されているため、給
電線３Ｂは図に示さない所定の箇所で電力が供給されて
いる。

【００２３】たとえば、図に示さない搬送車の分岐およ
び方向転換のため、可動レール８がＸ方向へ移動される
場合は、搬送車の固定レール１Ａと固定レール１Ｃとの
間は分離される。この結果、電磁誘導結合部５Ａと電磁
誘導結合部１０Ａとが分離されるが、固定レール１Ｃに
対して給電線９からではなく、図に示さない所定の箇所
から電力が供給されるため、固定レール１Ｃ上の図に示
さない搬送車には、給電線３Ｃから駆動用モータへの電
力が供給される。

【００２４】＜第三の実施形態＞本発明による第三の実
施形態を図４を用いて説明する。図４は、第三の実施形
態による搬送装置の部分構成を示している。ここで、固
定レール１Ｄに設けられている給電線３Ｄには、電磁誘
導結合部５Ｃが接続されており、また、図に示さない所
定の箇所から電力が供給されている。同様に、給電線３
Ａにも、図に示さない所定の箇所から電力が供給されて
いる。給電線４には、電磁誘導結合部５Ａと電磁誘導結
合部６Ａとの結合における電磁誘導により電力が給電線
３Ａから供給されている。また、給電線３Ｂには、電磁
誘導結合部６Ｂと電磁誘導結合部５Ｂとの結合における
電磁誘導により電力が給電線４から供給されている。

【００２５】たとえば、図に示さない搬送車の分岐およ
び方向転換のため、装置が固定レール１Ｂ近傍から矢印
Ｙ方向の固定レール１Ｄ近傍に移動され、かつ固定レー
ル１Ｂが不必要となったとすると、可動レール２は固定
レール１Ｄに接続される。そして、電磁誘導結合部６Ｂ
は、給電線３Ｄの電磁誘導結合部５Ｃに結合される。こ
の結果、給電線４には、電磁誘導結合部６Ｂと電磁誘導
結合部５Ｃとの結合における電磁誘導により電力が給電
線３Ｄから供給されることになる。

【００２６】このため、電磁誘導結合部６Ｂと電磁誘導
結合部５Ｂとの結合が分離されるため、固定レール１Ｂ
の給電線３Ｂは、給電線４からの電磁誘導による電力の
供給が停止される。そして、図に示さない搬送車は、給
電線３Ｄおよび給電線４から駆動モータへの電力の供給
を受けることにより固定レール１Ｄおよび可動レール２
を走行し、目的の装置に対して荷物を搬送する。

【００２７】＜第四の実施形態＞本発明による第四の実
施形態を図５を用いて説明する。図５は、第四の実施形
態による搬送装置の部分構成を示している。ここで、固
定レール２１Ａに設けられている給電線２２Ａには、電
磁誘導結合部１１Ａが接続されており、また、図に示さ
ない所定の箇所から電力が供給されている。同様に、固
定レール１Ａの給電線３Ａにも、図に示さない所定の箇
所から電力が供給されている。給電線４には、電磁誘導
結合部５Ａと電磁誘導結合部６Ａとの結合における電磁
誘導により電力が給電線３Ａから供給されている。

【００２８】また、給電線３Ｂには、電磁誘導結合部６
Ｂと電磁誘導結合部５Ｂとの結合における電磁誘導によ
り電力が給電線４から供給されている。一方、固定レー
ル２１１Ａの給電線２２Ａには、図に示さない所定の箇
所から電力が供給されている。しかし、固定レール２１
Ｂにおける給電線２２Ｂには、電字誘導結合部１１Ｂと
対になる電磁誘導結合部が接合されていないため、電力
が供給されない。

【００２９】たとえば、図に示さない搬送車の分岐およ
び方向転換のため、固定レール１Ａと固定レール１Ｂと
が形成するラインではなく、固定レール２１Ａと固定レ
ール２１Ｂとが形成するラインに変更となったとする。
これにより、可動レール２は、レールの中心を軸として
Ｚ方向へ回転させられる。そして、可動レール２は、固
定レール２１Ａおよび固定レール２１Ｂの間の位置へ移
動される。

【００３０】この結果、固定レール１Ｂには、電磁誘導
結合部６Ｂが電磁誘導結合部５Ｂから分離されるため、
給電線３Ａからの電磁誘導による電力の供給が停止さた
状態となる。すなわち、固定レール１Ｂは、工場の製造
ラインから切り放されることになる。

【００３１】一方、電磁誘導結合部１１Ａと電磁誘導結
合部６Ａとは、結合される。この結果、結合可動レール
２の給電線４には、電磁誘導結合部１１Ａと電磁誘導結
合部６Ａとの結合における電磁誘導により電力が給電線
２２Ａから供給されることになる。さらに、固定レール
２１Ｂの給電線２２Ｂには、電磁誘導結合部６Ｂと電磁
誘導結合部１１Ｂとの結合における電磁誘導により電力
が給電線４から供給されることになる。

【００３２】この結果、搬送車は給電線２２Ａ、給電線
４および給電線２２Ｂから電力の供給を受け、固定レー
ル２１Ａ、可動レール２および固定レール２１Ｂを走行
し、荷物の搬送を行う。

【００３３】＜第五の実施形態＞本発明による第五の実
施形態を図６を用いて説明する。図６は、第五の実施形
態による搬送装置の部分構成を示している。ここで、固
定レール３０Ａに設けられている給電線３１Ａには、電
磁誘導結合部３２Ａが接続されており、また、図に示さ
ない所定の箇所から電力が供給されている。さらに、給
電線３１Ａは、固定レール３０Ｂにも延長され、配設さ
れている。そして、可動レール８の給電線９には、電磁
誘導結合部３２Ａと電磁誘導結合部１０Ａとの結合にお
ける電磁誘導により電力が給電線３１Ａから供給されて
いる。

【００３４】たとえば、図に示さない搬送車の分岐およ
び方向転換のため、可動レール８のが移動させられた場
合、固定レール３０Ｂには、給電線３１Ａが配設されて
いるため、電力が供給され続ける。このため、搬送車
は、給電線３１Ａから電力の供給を受け、固定レール３
０Ａおよび固定レール３０Ｂを走行し、荷物の搬送を行
う。

【００３５】＜第六の実施形態＞本発明による第六の実
施形態を図７を用いて説明する。図７は、第六の実施形
態による搬送装置の部分構成を示している。ここで、固
定レール２５に設けられている給電線２６には、電磁誘
導結合部５Ｂが接続されており、また、図に示さない所
定の箇所から電力が供給されている。そして、可動レー
ル２には、電磁誘導結合部５Ｂと電磁誘導結合部６Ｂと
の結合における電磁誘導により電力が給電線２６から供
給されている。

【００３６】また、固定レール２７Ａに設けられている
給電線２８Ａには、電磁誘導結合部２９Ａが接続されて
おり、また、図に示さない所定の箇所から電力が供給さ
れている。さらに、給電線２８Ａは、固定レール２７Ｂ
にも延長され、配設されている。

【００３７】たとえば、図に示さない搬送車の分岐およ
び方向転換のため、可動レール２の部分の装置が取り除
かれて、固定レール２７Ａと固定レール２７Ｂとの間に
移動された場合、可動レール８は、固定レール２７Ａと
固定レール２７Ｂとの間に移動される。これにより、電
磁誘導結合部２９Ａと電磁誘導結合部６Ａとは、結合さ
れる。この結果、可動レール２の給電線４には、電磁誘
導結合部２９Ａと電磁誘導結合部６Ａとの結合における
電磁誘導により電力が給電線２８Ａから供給されること
になる。

【００３８】また、固定レール２７Ｂには、給電線２８
Ａが配設されており、可動レール２が接続されるされな
いに拘らず、搬送車が走行可能である。

【００３９】上述したように、可動レールを接続したい
固定レールの位置に移動させるだけで、電磁誘導結合部
を介して電磁誘導により固定レールの給電線から可動レ
ールの給電線へまたは可動レールの給電線から固定レー
ルの給電線へ搬送車の駆動用モータに使用される電力の
供給が行える。

【００４０】

【発明の効果】本願発明によれば、可動レールを接続し
たい固定レールの位置に移動させることのみで、電磁誘
導結合部を介して固定レールの給電線から可動レールの
給電線へまたは可動レールの給電線から固定レールの給
電線へ電力の供給が行え、可動レールと固定レールの間
を可とう性のある長いケーブルである給電線で接続しな
いため、導通損が小さい高価なケーブルを使用する必要
がないので、搬送装置の製造価格を下げることが可能と
なる効果がある。

【００４１】また、本発明によれば、可動レールを接続
したい固定レールの位置に移動させることのみで、電磁
誘導結合部を介して固定レールの給電線から可動レール
の給電線へまたは可動レールの給電線から固定レールの
給電線へ電力の供給が行え、可動レールと固定レールの
間を可とう性のある長いケーブルである給電線で接続し
ないため、導通損を削減させ、かつ可動レールの移動の
繰り返しによる給電線の機械的劣化がないため、搬送装
置の寿命を大幅に向上させる効果がある。

【００４２】さらに、本発明によれば、可動レールを接
続したい固定レールの位置に移動させることのみで、電
磁誘導結合部を介して固定レールの給電線から可動レー
ルの給電線へまたは可動レールの給電線から固定レール
の給電線へ電力の供給が行え、可動レールと固定レール
の間を可とう性のある長いケーブルである給電線で接続
しないため、給電線から発生する放射ノイズを減少でき
るので、搬送装置の制御系の信頼性を向上させ、かつ周
辺機器に対する干渉を減少させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態による搬送装置の構
成の一部を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態による搬送装置に用いられ
る電磁誘導結合部の構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の第二の実施形態による搬送装置の構
成の一部を示すブロック図である。

【図４】本発明の第三の実施形態による搬送装置の構
成の一部を示すブロック図である。

【図５】本発明の第四の実施形態による搬送装置の構
成の一部を示すブロック図である。

【図６】本発明の第五の実施形態による搬送装置の構
成の一部を示すブロック図である。

【図７】本発明の第六の実施形態による搬送装置の構
成の一部を示すブロック図である。

【図８】従来例による搬送装置の構成の一部を示す斜
視図である。

【図９】搬送装置の全体構成を示す概念図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、２１Ａ、２１Ｂ固定レール２５、２７Ａ、２７Ｂ固定レール２、８可動レール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、４、９給電線２２Ａ、２２Ｂ、２６、２８Ａ給電線５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、６Ａ、６Ｂ電磁誘導結合部１０Ａ、１１Ａ、１１Ｂ電磁誘導結合部５Ａａ、５Ｂａ、６Ａａ、６Ｂａ磁性体のコア５Ａｂ、５Ｂｂ、６Ａｂ、６Ｂｂ溝５Ａｃ、５Ｂｃ、６Ａｃ、６Ｂｃ溝５Ａｄ、５Ｂｄ、６Ａｄ、６Ｂｄ面５Ａｅ、５Ｂｅ、６Ａｅ、６Ｂｅ突起部５Ａｆ、５Ｂｆ、６Ａｆ、６Ｂｆ突起部５Ａｇ、５Ｂｇ、６Ａｇ、６Ｂｇ突起部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分割可能な複数のレールに給電線を併設
し、一のレールの第一の給電線とこれに隣接する他のレール
の第二の給電線との間を電磁誘導手段により接続するこ
とを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記一のレールを前記他のレールに接続
することにより、前記第一の給電線と前記第二の給電線
とが電磁誘導手段により結合し、前記第一の給電線と前
記第二の給電線とが一連の電流経路を構成し、前記第一
の給電線と前記第二の給電線との間で電力の授受が行わ
れることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記電磁誘導手段は、２つに分割可能な
構成とされ、かつ一連の磁気回路を構成する磁性体と、
分割可能な磁性体の一方の部分に近接させて設けられた
第一の給電線と、分割可能な磁性体の他方の部分に近接
させて設けられた第二の給電線と、からなることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。