CZ229198A3

CZ229198A3 - Transportní systém archů pro rotační tiskový stroj

Info

Publication number: CZ229198A3
Application number: CZ982291A
Authority: CZ
Inventors: Michael Krüger; Hans-Jörg Laubscher
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 1998-11-11
Also published as: US5809892A; CZ292610B6; EP0810089A1; CN1219907A; DE19621507C1; EP0810089B1; JPH1067090A; DE59704272D1; CN1276835C

Description

; Oblast techniky

I

Vynález se týká transportního systému archů, tažného ústrojí, podávacího zařízení pásu, jakož i transportního podávači ho systému pro rotační tiskový stroj podle druhové části nároku 1, 2, 23, 24, 25, 26 a 27.

Dosavadní stav techniky

Transportní systémy archů pro rotační tiskové stroje jsou ze stavu techniky známy a jsou používány kupříkladu v nakládací oblasti tiskového stroje k odebírání archu ze stohu archů a jeho přivádění k prvnímu tiskacímu ústrojí. Dále je známo použití trasportních systémů archů k transportu archů uvnitř tiskového stroje od jednoho tiskacího ústrojí k druhému, nebo k transportu archů od posledního tiskacího ústrojí k vykládacímu stohu ve vykládací oblasti, přičemž transport archů se uskutečňuje v různých úsecích tiskového stroje zpravidla pomocí různě vytvořených transportních systémů archů. Tak jsou v nakládací oblasti používány mechanicky poháněné^ v podstatě přímočaře se pohybující sací ústrojí ve tvaru zdvihacích a vlečných přísavek. Mezi tiskacími ústrojími, to znamená uvnitř tiskového stroje, dochází potom k transportu archů obvykle pomocí převáděcích válců archů nebo bubnů s na nich uspořádanými podávacími ústrojími. Ve vykládací oblasti jsou archy nakonec transportovány podávacími můstky, které jsou upevněny na dvou paralelně vůči sobě uspořádaných změněný list

- la obi hajících nekonečných řetězech.

• · · · · · v « v . · · · · • · ·· · · ·· • ·· · · ·· · · • · · · · · ·· ·· ·· ·· změněný list • · • · · · · »· · · ·· · ·· · 9 9

Ze spisu DE—OS 25 01 963 je dále znám způsob transportování archů skrz celý tiskový stroj pomocí transportního systému archů ve tvaru podávacího vozíčku s na něm uspořádaným podávačím můstkem. Pohon podávacího vozíčku se přitom uskutečňuje pomocí prvního a druhého tažného prvku, které jsou vedeny v příslušných nekonečných vodicích kolejnicích, probíhajích po obou stranách ve skříni tiskového stroje, a které tvoří rotor elektrického lineárního motoru. Podél obou vodicích kolejnic se rozprostírají nekonečné statorové cívky, které vytvářejí elektromagnetické postupné pole k posuvu podávacího vozíčku. Přitom může být uvažováno, že cívky jsou rozděleny do více elektricky nezávislých dílčích úseků, přiřazených příslušným tiskacím ústrojím, aby mohla být rychlost podávacího vozíčku, kupříkladu při projíždění tiskové štěrbiny, řízena s větší přesností. Nevýhodou u tohoto popsaného transportního systému archů je to, že statorové cívky jsou vytvořeny jako nekonečné cívky, což vede k vysoké spotřebě elektrického výkonu a poměrně vysokým nákladům na řízení a regulaci, a tím jsou vyžadovány s tím spojené velké náklady. Tak je zejména k docílení lícování zachovávajícího přívodu archů do tiskové štěrbiny příslušného tiskacího ústrojí požadováno řídit každé jednotlivé vinutí nekonečné cívky pomocí separátního řídicího ústrojí, aby se dosáhla požadovaná přesnost.

Vynálezem má být řešen úkol vytvoření transportní ho systému archů pro rotační tiskové stroje, který se dá univerzálně použít v jednotlivých dílčích úsecích tiskového stroje, jehož pohyb se uskutečňuje s přesností požadovanou pro lícování zachovávající transport archů v tiskovém

stroji, a který má vedle snížených nákladů na zařízení k řízení a regulaci posuvného pohybu potřebu poměrně malého elektrického výkonu.

Podstata vynálezu

Podle vynálezu je úkol řešen znaky nároku 1, 2, 23, 24,

25, 26 a 27.

Podle prvního tvaru provedení zahrnuje transportní systém archů pro rotační tiskové stroje transportní zařízení archů opatřené přídržnými prostředky na archy, jejichž posuv se uskutečňuje prvním tažným prvkem vedeným v první vodicí kolejnici, jakož i druhým tažným prvkem vedeným ve druhé vodicí kolejnici, probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí, přičemž první a druhé tažné prvky tvoří rotor elektrického lineárního pohonu a první a druhé tažné prvky jsou tvořeny článkovými řetězy obsahujícími vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články z magneti zovátelného, zejména z permanentního magnetu vyrobeného materiálu. Na prvních a druhých vodicích kolejnicích je uvažováno více poháněčích stanic t.vořicích stator lineárního pohonu, jejichž odstup vůči sobě je v podstatě menší nebo roven délce . tažných prvků, přičemž pohybprvních a druhých tážných prvků jé řízen a regulován řídicím ústrojím přiřazeným poháněcím stanicím.

Místo jednotlivých prvků z magnetizovatelného materiálů může být přitom rovněž uvažováno nahradit jednotlivé články článkových řetězů uzavřenými smyčkami vodičů, přičemž je v tomto případě vytvořen lineární pohon jako známý asynchronní pohon.

změněný list

Podle dalšího tvaru provedení vynálezu jsou tažné prvky tvořeny -flexibilními pásy z magnetizovatelného materiálu, zejména měkkého železa, které mají štěrbiny nebo jiné nehomogenity. Pohon tažných prvků se u tohoto tvaru provedení vynálezu uskutečňuje pomocí známého reluktančního principu.

Podle jednoho výhodného použití transportního systému archů podle vynálezu je tento uspořádán mezi vpředu uspořádaným a následně uspořádaným tiskacím ústrojím tiskového stroje, přičemž přídržné prostředky archů jsou tvořeny podávacími ústrojími, které přebírají arch od podávačích ústrojí vpředu uspořádaného tiskacího ústrojí a předávají ho k podávacím ústrojím následně uspořádaného tiskacího ústrojí.

Dále může být transportní systém archů podle vynálezu uspořádán stejným způsobem v oblasti vykládače tiskového stroje, přičemž přídržné prostředky na archy jsou tvořeny podávacími ústrojími, která přebírají arch od vpředu uspořádaného tiskacího ústrojí a odkládají ho na stoh. Přitom řídicí ústrojí řídí pohyb tažných prvků při použití více transportních zařízení archů v oblasti stohu archů zejména způsobem, že odstupy mezi dvěma za sebou následujicí mi tr ansportη í mi zaří zením.i„__ar,chú_jsou_mrnenší _?než je délka transportovaného archu, tak, že se vytváří šupinovitá formace odložených archů.

Podle dalšího výhodného použití transportního systému archů podle vynálezu je tento uspořádán v oblasti nakládače tiskového stroje, přičemž přídržné prostředky na archy transportní ho zařízení archů jsou tvořeny sacími ústrojími, která odebírají archy určené k transportu ze stohu archů a přivádějí je k prvnímu tiskacímu ústrojí tiskového stroje. Přitom může být uvažováno, že řídicí ústrojí mění rychlost prvních a druhých tažných prvků během oběhu transportní ho zařízení archů způsobem, že rychlost transportního zařízení archů je při nasávání a odebírání archu ze stohu archů snížena, a následně se zvýší na předem danou hodnotu.

Podle dalšího tvaru provedení vynálezu zahrnuje tažné ústrojí podle vynálezu pro transportní systém na rotačním tiskovém stroji alespoň jednu vodicí kolejnici, jakož i tažný prvek vedený v této vodicí kolejnici, tvořící rotor elektrického lineárního pohonu. Mimo vodící kolejnici jsou uspořádány poháněči stanice obsahující více elektrických cívek, které tvoří stator elektrického lineárního pohonu, přičemž je tažný prvek tvořen zejména článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články z magnetizovatelného materiálu. Poháněči stanice jsou alespoň v některých úsecích uspořádány v odstupu vůči sobě, který je menší nebo roven délce tažného prvku, přičemž poháněčim stanicím je přiřazeno řídicí ústrojí, které řídí a reguluje pohyb tažného prvku podél vodicích kolejnic.

Místo jednotlivých prvků z magnetizovatelného materiálu může být u tohoto tvaru provedení tažného prvku rovněž uvazováno nahradit jednotlivé články článkového řetězu uzavřenými smyčkami vodičů, a v tomto případě vytvořit lineární pohon jako známý asynchronní pohon.

U tohoto tvaru provedení může být stejným způsobem uvažováno, že je tažný prvek tvořen •flexibilním, štěrbinami opatřeným pásem z magnetizovatelného materiálu, přičemž lineární pohon pracuje v tomto případě podle reluktančního principu.

změněný list

Tažné ústrojí podle vynálezu, které je tvořeno alespoň jedním tažným prvkem a jednou vodicí kolejnici, jakož i příslušnými poháněcími stanicemi, se výhodným způsobem používá jako tažné ústrojí, popřípadě jako pohon známého podávacího zařízení pásu v rotačním tiskovém stroji na role.

Stejným způsobem je možné použít tažného ústrojí podle vynálezu jako transportního podávacího systému, popřípadě jako pohonu pro známý transportní podávači systém pro tiskařské produkty, jak se to kupříkladu používá u dále zpracovávajících zařízení, jako jsou vázací zařízení atd. k transportu hotových tiskařských produktů.

Podle dalšího tvaru provedení vynálezu je odstup mezi dvěmi poháněcími stanicemi přes jeden nebo více dílčích úseků vodicích kolejnic větší než je délka tažných prvků, takže se pohyb tažných prvků v tomto dílčím úseku uskutečňuje v podstatě bez pohonu, jen pohybovou energií tažných nebo tažného prvku. Další znaky vynálezu jsou obsaženy v závislých nárocích.

Přehled qbrázků na výkresech

Vynález je dále blíže vysvětlen a popsán na výhodných tvarech jeho provedení podle připojených výkresů, které znázorňují na obr. i schematický půdorysný pohled na transportní systém archů podle vynálezu, s podávacím můstkem, jak se kupříkladu používá mezi tiskacími ústrojími nebo v oblasti vykládače, na obr. 2 schematický boční pohled na transportní systém archů z obr. 1, na obr. 3 schematické třírozměrné znázornění dalšího tvaru provedení transportního systému archů podle vynálezu, s podávacími ústrojími, • · _ *7 —. ··· · ·· ·· ·· ·· u nichž jsou tažné prvky tvořeny -flexibilními pásy z magnetizovatelného materiálu, na obr. 4 schematický boční pohled na dvě tiskací ústrojí rotačního tiskového stroje na archy, mezi nimiž je uspořádán transportní systém archů podle vynálezu s větším počtem obíhajících transportních zařízení archů a vícerý drahami pásů, jakož i vysoušecími zařízeními přiřazenými drahám pásů, na obr. 5 transportní systém archů uspořádaný ve vykládací oblasti tiskového stroje, s vysoušecími zařízeními, jakož i větším počtem obíhajících transportních zařízení archů, a na obr. 6 schematické znázornění transportní ho systému archů podle vynálezu se sacími ústrojími, který je uspořádán v nakládací oblasti tiskového stroje.

Př x kl ad,y.......Erovedeni......y y nálazii

Transportní systém Jl archů podle vynálezu, znázorněný na obr. 1, k transportu archu 2. v tiskovém stroji 3., znázorněném kupříkladu na obr. 4, zejména rotačním tiskovém stroji na archy, zahrnuje transportní zařízení 4 archů, první a druhé, v podstatě paralelně vůči sobě probíhající vodicí kolejnice 6b., jakož i v odstupu D. vůči sobě podél vodicích kolejnic 6a, 6b uspořádané poháněči stanice Sa, 8b.«

Transportní zařízení 4 archů podle vynálezu transportní ho systému 1 archů obsahuje dále první tažný prvek 10a, vedený v první vodicí kolejnici 6a, jakož i druhý tažný prvek 10b.. vedený ve druhé kolejnici 6b., jakož i přidržné prostředky JJ2. na archy, spojující spolu oba tažné prvky 10a·, 10b a rozprostírající se v podstatě přes šířku tiskového stroje, popřípadě neznázorněnéha válce tiskacího • ·

ústrojí. Přídržné prostředky 12 na archy mohou být kupříkladu tvořeny podavači 14, obvykle používanými v rotačním tiskovém stroji na archy, kupříkladu klešťovými podavači , které jsou upevněny na traverze 16,- Stejným způsobem však mohou být přídržné prostředky 12 tvořeny i přísavkami nebo přísavnými podavači upevněnými na traverze

16, kupříkladu přísavkami S4 znázorněnými na obr. 6, jak jsou kupříkladu známy z nakládací oblasti tiskových strojů na archy.

U výhodného tvaru provedení vynálezu jsou první a druhý tažný prvek tvořeny článkovými řetězy znázorněnými na obr. 1, s alespoň dvěma, zejména však pěti nebo více jednotlivými články 22a 7 22b. Jednotlivé články 22a, 22b. sestávají z magnetizovatelněho materiálu a mohou být vytvořeny jako permanentní magnety s póly N, S, kupříkladu ze samarium - kobaltu, neodym-ferobóru nebo jiného známého trvale magnetického materiálu, s podle možnosti velkou hustotou energie. Dále je možné vyrobit jednotlivé články 22a, 22b pouze z -feromagnetického materiálu, kupříkladu měkkého železa, přičemž lineární pohon pracuje na reluktančním principu známém ze stavu techniky.

Jednotlivé články 22a, 22b tažných prvků 10 a, 10b jsou spolu pohyblivě spojeny pomocí kloubů 24a, 24b» Klouby 24a, 24b mohou být kupříkladu vytvořeny jako známé klouby s kulovou hlavou, nebo také jako jednoduché pásy spojující spolu za sebou následující jednotlivé články 22 a, 22b, kupříkladu plastové nebo gumové pásy. Jednotlivé články 22a, 22b mají zejména kruhový průřez a jsou bez vůle vedeny v první a druhé vodicí kolejnici 6a, 6b» Na každém z jednotlivých článků 22a, 22b prvních a druhých tažných • ♦ • · • · ► · 4 ··· · • · • · 4 prvků 10a, 10b. které jsou zejména uspořádány uprostřed tažných prvků 10a, 10b, jsou vytvořeny vzájemně proti sobě ležící výstupky 20a, 20b, na kterých je upevněna traverza 16. Jak znázorňuje obr. 1, uskutečňuje se upevnění traverzy 16 na výstupcích 20a, 22!b výhodně pomocí kloubů iSa, XSb, takže změnou relativní polohy prvního a druhého tažného prvku 10a, 10b může být prováděna korekce šikmého krytí transportovaného archu 2« Vodicí kolejnice Sa, Sb mají tvar průřezu přizpůsobený tvaru průřezu jednotlivých článků 22a, 22b, přičemž se výstupky 20a, 20b, upevněné vždy na jednom z jednotlivých článků každého tažného prvku U3a, U2b, rozprostírají směrem ven podélnou štěrbinou 2Sa, 2Sb, vytvořenou ve vodicích kolejnicích Sa, Sb a znázorněnou na obr. 2. Aby se docílilo lepšího kluzného vedení, mohou být tělesa jednotlivých článků 22a, 22b, jakož i vnitřní plochy vodicích kolejnic 6a, Sb potaženy známou kluznou vrstvou, kupříkladu vrstvou z teflonu.

Poháněči stanice Sa, Sb jsou uspořádány, jak je znázorněno na obr. 2, zejména párově nad a pod vodícími kolejnicemi 6a, 6b, a obsahují známé elektromagnetické cívky 22L, které jsou napájeny přes schematicky znázorněné řídicí a regulační ústrojí 50, a které vytvářejí elektromagnetické postupné pole k posuvu transportní ho zařízení 4. archů. Jinak vyjádřeno, tvoří poháněči stanice Sa, Sb s cívkami 2& stator, a tažné prvky 10a, 10b se svými jednotlivými články 22a, 22b z magnetizovatelného materiálu rotor elektrického lineárního motoru nebo lineárního pohonu. Poháněči stanice Sa, 8b na obou vodicích kolejnicích Sa, Sb mohou být vytvořeny různým způsobem. Tak cívky 2S. poháněčích stanic 8a, 8b mohou příslušné vodicí kolejnice Sa, Sb kupříkladu na straně odvrácené od štěrbiny 26 a. 26b obepínat ve tvaru písmene U nebo C. Stejným způsobem je myslitelné, še každá z poháněčích stanic Sa, Sh. je vytvořena jako cívkový pár uspořádaný pouze nad a pod vodícími kolejnicemi 6a. 6h.s nebo še jsou v poháněčích stanicích Sa, 8b použity cívky se známým uspořádáním příčného nebo transversálního toku. Volba cívek závisí na druhu použitého lineárního pohonu.

Počet jednotlivých článků 22 prvních a druhých tažných prvků Í0a, Ulh je u tvaru provedení vynálezu, znázorněného na obr. 1 a obr. 2, výhodně zvolen tak, še délka L tažného

V prvku ifia, 10b v podstatě odpovídá odstupu E mezi dvěmi poháněcími stanicemi Sa, Sh. na jedné z vodicích kolejnic 6a, 6h, takže jsou tažné prvky U3a, 10b kvůli rozměru poháněčích stanic Sa, Sh. stále v dosahu účinku postupného pole. Avšak stejným způsobem může být uvažováno, še odstup E mezi dvěmi poháněcími stanicemi Sa, Sh. vodicí kolejnice 6a, 6b je přinejmenším v určitých úsecích menší než délka L přiřazeného tažného prvku 10a, 10b.

Dále může být odstup β mezi dvěmi poháněcími stanicemi Sa, Sh. na jedné vodicí kolejnici 6a, 6h alespoň v určitých úsecích větší než délka L tažného prvku 10a, 10b, takže se tažný prvek £0a, 10h nachází zcela mimo poháněči stanici Sa, Sh·, a tedy i mimo dosah ^xičinku .-^elektromagnetického postupného pole. U tohoto tvaru provedení vynálezu dochází k posuvu transportní ho zařízení archů podle vynálezu mezi dvěmi poháněcími stanicemi Sa, Sh. prvních a druhých vodicích kolejnic 6a, 6h jen pomocí pohybové energie, která jim, popřípadě prvním a druhým tažným prvkům 10a, 10b, byla přivedena v jedné z vpředu uspořádaných poháněčích stanic

S. Tak může být kupříkladu výhodné, poháněči stanice S.

• · • · ···· ···· • · · · · · · · ···· 9 • · ···· · · · • · · 9 9 9 9 99 9 9

110 b z kupří kladu v oblasti mezi dvěma tiskacími ústrojími, ve které není požadováno přesné polohování transportního zařízení uspořádat v odstupu o přibližně dvojnásobku až desetinásobku délky L tažného prvku IŽLa., JLEUa., Tím se dá dále redukovat počet poháněčích stanic & a tedy i náklady na zařízení. V oblastech, ve kterých se musí transportní zařízení 4.

pohybovat s vysokou precizností a přesností, kupříkladu v oblastech, ve kterých dochází k lícování zachovávajícímu předávání potištěného archu k následujícímu tiskacímu ústroji, může být naproti tomu uspořádáno více poháněčích stanic a bezprostředně za sebou nebo v těsném odstupu.

U dalšího tvaru provedení vynálezu, znázorněného na obr. 3, může být dále uvažováno vytvořit tažné prvky 10a„ 1.0b.. tvaru provedení znázorněného na obr. 1 a obr. 2 jako průchozí, štěrbinami 118 opatřené pásy nebo pruhy 110a, •flexibilního, magnetizovatelného materiálu, měkkého železa nebo podobného materiálu s -f eromagnet i ckými vlastnostmi. Stejným způsobem jako v souvislosti s dříve popsaným tvarem provedení vynálezu s článkovými řetězy mohou být vytvořeny tažné prvky 110a. JJJ2ÍI také jako permanentní magnety, nebo je mohou obsahovat, které jsou kupříkladu tvořeny ze samarium - kobaltu, neodymferobóru nebo jiného trvale magnetického materiálu, zejména ze skupiny vzácných zemin. Pruhy 110a, 110b mohou mít ke zlepšení vedení tažných prvků doplňková vodicí tělesa 120., která jsou vedena v příslušném vedení 122 zejména plošně vytvořené vodicí kolejnice &b. Stejným způsobem jako tažné prvky 10a, 10b tvaru provedení podle obr. 1 a obr. 2, tvořené článkovými řetězy, mají pásovité tažné prvky 1103., 110b, tvaru provedení vynálezu znázorněného na • · • ···· fefe fefe • · · · · · · fefefe!

• · ···· fefefefe • · fefe fefe fefe fefefefe

1/-J ·· ···· ··'

A- ~~ fefefe · fefe fefe ·· fefe obr. 3 u výhodného tvaru provedení délku L, která v podstatě odpovídá odstupu 2 mezi dvěmi poháněcími stanicemi fta, Sb na jedné vodicí kolejnici ák. Odstup 2. však může být, jak výše popsáno, i menší, popřípadě v určitých úsecích větší než je délka L<

Konečně může být u dalšího provedení vynálezu právě tak uvažováno použít místo jednotlivých článků z magnetizovatelného materiálu jednotlivé články, které jsou tvořeny uzavřenými smyčkami vodiče- V tomto případě pracuje lineární pohon podle známého asynchronního principu.

U výhodného tvaru provedení vynálezu, jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3, jsou zejména před poháněcími stanicemi

Sj3l, Sh. uspořádány senzory 32., 13.2, které jsou spojeny s řídicím a regulačním ústrojím 30., a které snímají rychlost a/nebo přesnou polohu prvních a druhých tažných prvků 10a., Í0tu popřípadě 110a. 110b, uvnitř příslušných vodicích kolejnic 6a.» 6Ja,« Řídicí a regulační ústrojí 30 řídí a reguluje elektromagnetické postupné pole poháněčích stanic Sa, Sk prvních a druhých vodicích, kolejnic 6a, 6b v závislosti na rychlosti a/nebo poloze, které jsou snímány senzory 32, 122, způsobem, že transportní zařízení 4 provádí předem daný posuvný pohyb.

Ačkoliv řídicí a regulační ústrojí 50 vzájemně protilehlých poháněčích stanic Sa» Sb první a druhé vodicí kolejnice 6a» 6k mohou být řízena a regulována dohromady v páru, dochází k řízení a regulaci prvních poháněčích stanic i3a u výhodného tvaru provedení vynálezu zejména nezávisle na řízení a regulaci druhých poháněčích stanic Sk. Jinak vyjádřeno, dají se u výhodného tvaru provedeni vynálezu první a druhé tažné prvky 10a.· 10b. popřípadě 110a.

• ···· ·· ·· ·« ·· • · · · · · · ···· • · · · ·· ···· • · · · · · ·· ···· · • · ···· ··· *t*7 —. ··· · ·· ·· ·· ··

X —· llflh, řídit a regulovat nezávisle na sobě, čímž se kupříkladu umožní měnit relativní polohu prvního tažného prvku JJZLa, 110a ve vztahu na druhý tažný prvek 10b, 110b. a tím kupříkladu provádět korekci šikmého krytí archu v následujícím tiskacím ústrojí. Dále je u tohoto tvaru vynálezu možné zvyšovat rychlost prvního a druhého tažného prvku JJZLa, .Ifflh,, JJJ2ja, JJJZLh o stejnou hodnotu, aby se tím kupříkladu současně provedla korekce rychlosti a polohy transportní ho zařízení 4 archů podle vynálezu.

Transportní zařízení í archů, znázorněné na obr. 1 a obr. 2, se může podle vynálezu použít v různých úsecích tiskového stroje, aniž by se opustil princip, který je základem vynálezu.

Jak je znázorněno na obr. 4, je kupříkladu možné transportní systém archů podle vynálezu uspořádat mezi vpředu uspořádaným a následně uspořádaným tiskacím ústrojím rotačního tiskového stroje na archy, přičemž vodicí kolejnice óa, óh mohou být vytvořeny jako uzavřené nekonečné kolejnice. Uvnitř kolejnic 6a. óh obíhá přitom více transportní ch zařízení 4, která přebírají arch 2 od protitlakého válce 50 vpředu uspořádaného tiskacího ústrojí a předávají ho na podávači ústrojí protitlakého válce 52 následně uspořádaného tiskacího ústrojí. Přitom může být uvažováno, že nad a pod vodícími kolejnicemi 6a, óh jsou uvažována vysoušeči zařízení 54, 5ó, kupříkladu ve -formě známých IR - sušáků nebo sušáků na horký vzduch, která vysušují horní stranu a popřípadě i spodní stranu potištěného archu 2« Podle dalšího tvaru provedení vynálezu může být uvažováno, že rychlost transportních zařízení & archů je v oblasti vysoušečích zařízení 54, 5ó redukována ·Φ·»

Φ· ·· · · · · · · · · · » φ · · ·· · φ ·* • · ·· · · « · ··«» · • · ···· ··· ··· · ·· ·· ·· ·<

řídicím a regulačním ústrojím 30, aby se průběžný čas skrz vysoušeči zařízení 54, 56 prodloužil a tím se zvýšila doba sušení a tím jeho efekt.

Dále může být uvažováno, že první a druhé vodicí kolejnice 6a, 6b. jsou rozděleny do dvou nezávislých, vedle sebe probíhají cích drah kolejnic nebo drah 58, 60 pásů, čímž se dá rychlost transportní ho zařízení 4 archů v oblasti vysoušečích zařízení 54, 56. ještě redukovat o faktor 2.

Dráhy 52, 62 kolejnic probíhají zejména vodorovně a paralelně vůči sobě, přičemž vysoušeči zařízení 54» 56 mohou být uspořádána nad a pod každou drahou, jak je to znázorněno na obr. 4. Aby se transportní zařízení 4 přivádělo k horní dráze 62 kolejnic a spodní dráze 58 kolejnic střídavě, je před drahami 52» 62 kolejnic, viděno ve směru transportu archů, uspořádána známá výhybka 62.

Výhybka 62. může být kupříkladu tvořena dvěmi doplňkovými poháněcimi stanicemi Sř_, 8' které jsou uspořádány na začátku příslušné dráhy 52, 60 kolejnic a jsou střídavě napájeny řídicím a regulačním ústrojím 32 podle příslušné cesty pásu, čímž je průběžný konec tažných prvků

12a, 10b, 110a, 110b tažen na něj působícími, svisle ke směru posuvu směrovanými silovými komponenty elektromagnetického pole, do jedné nebo druhé dráhy 52, 62 kolejnic.

Dále může být uvažováno, že transportní systém i. archů podle vynálezu se použije v oblasti vykládače 70 známého rotačního tiskového stroje na archy, popřípadě se tento vytvoří jako vykládač, jak je to znázorněno na obr. 5.

U tohoto tvaru provedení vynálezu, který v podstatě odpovídá tvaru provedení transportního systému archů podle vynálezu, • · • · ··· ·

- 15 popsaného v souvislosti s obr. 4, použitého mezi dvěma tiskacími ústrojími, jsou potištěné archy Z přebírány transportní mi zařízeními 4. od posledního tiskacího ústrojí a odkládány na stoh 72 archů nebo na neznázorněný transportní pás. Přitom může být výhodně uvažováno, že řídicí a regulační ústrojí 50 zmenšuje odstup mezi po sobě následujícími transportní mi zařízeními 4. archů v oblasti stohu 72 nebo transportní ho pásu způsobem, že je tento menší než délka archu Z, takže jsou potištěné archy Z odkládány jako šupinovitá -formace. Tím může být odkládací rychlost archů ve vykládači 70 dále výhodným způsobem redukována. Odkládáním archu jako šupinovité -formace dochází zejména při dalším zpracování, kupříkladu při navíjení vytištěných produktů do známých rolí, ke značnému zmenšení nákladů na zařízení. Dále může být při použití transportní ho systému 1 archů podle vynálezu ve vykládači Z2L rotačního tiskového stroje na archy výhodné, jestliže je doplňkově uvažována, na obr. 5 neznázorněná, přes vpředu uspořádanou výhybku nastavitelná doplňková dráha kolejnice v oblasti vykládacího stohu* 72. která může být vytvořena stejným způsobem jako na obr. 4 znázorněné dráhy SS a 60 kolejnic, a která umožňuje odebírání zkušebních archů bez dodatečných mechanicky náročných odebíracích zařízení pro zkušební archy.

Další možnost použití pro transportní systém 1 archů podle vynálezu spočívá v tom, že se tento uspořádá v nakládači 80 rotačního tiskového stroje na archy. U tohoto tvaru provedení vynálezu, znázorněného na obr. 6, jsou vodicí kolejnice 6a., 6b výhodně vytvořeny jako nekonečné vodicí kolejnice, které probíhají nad stohem SZ archů určených k potištění. Přidržné prostředky 1Z mohou být • · · »·· · 1 • · « vytvořeny jako známé zdvihací přísavky S4, které jsou kupříkladu upevněny na traverze 16. transportní ho zařízeni 4 archů, znázorněné na obr. 1, a které jsou ovládány sacím vzduchem z neznázorněného ústrojí pro přívod sacího vzduchu. Jak je znázorněno na obr. 6, může více transportních zařízení 4 archů obíhat nezávisle na sobě uvnitř nekonečných vodicích kolejnic 6a., 6b. přičemž řídicí a regulační ústrojí 33. řídí a reguluje poháněči stanice Sa., SJa. způsobem, že se rychlost transportních zařízení 4. archů při dosažení zadní hrany Q6 stohu 02. archů silně sníží , výhodně dokonce až do klidového stavu, takže při vyjíždění přísavek fi4, popřípadě při zapojování zásobování sacím vzduchem nevzniká buď žádný, nebo téměř žádný relativní pohyb mezi archy Z určenými k nasátí, a přísavkou SA- Potom co byl arch Z určený k transportu přísavkou S4 nasát a zvednut ze stohu SZ, rychlost transportní ho zařízení 4 podle vynálezu se tak dlouho zvyšuje, dokud transportní zařízení a jím transportováný arch Z nemají pro šupinovité odložení archů požadovanou posuvnou rychlost. Zrychlení transportního zařízení podle vynálezu se přitom výhodně uskutečňuje rovnoměrně a má takovou velikost, že arch Z .má při rozdělování napájení sacím vzduchem, viz obr. 6, s jistotou požadovanou posuvnou rychlost. Po rozdělení zásobování sacím vzduchem řídí řídicí a regulační ústrojí 23 pohyb transportního zařízení 4 archů podle vynálezu výhodně tak, že se jeho rychlost nejdříve zvýší a následně, krátce před dosažením zadní hrany 86. stohu SZ archů, zase dříve popsaným způsobem sníží.

U všech dosud popsaných možností použití transportního systému I_ archů podle vynálezu vzniká možnost provádět změněný list

transport archů výlučně jediným transportním zařízením 4.

archů. Výhodně se však uvažuje, že se uvnitř vodicích kolejnic použije větší počet transportní ch zařízení archů podle vynálezu, čímž vznikne jejich rovnoměrnější pohyb.

Ačkoliv transportní systém JL archů podle vynálezu byl popsán dříve na příkladu rotačního tiskového stroje 3 na archy, dá se tento stejným způsobem použít i ve známém rotačním tiskovém stroji na role, kupříkladu jako podávači zařízení pásu. Přitom není nutně potřeba použít dvě vzájemně proti sobě ležící vodicí kolejnice, nýbrž je již postačující uspořádat pouze jednu vodicí kolejnici s v ní uspořádaným tažným prvkem podél podávači cesty pásu, a vpředu běžící konec dráhy papíru určeného k natažení kupříkladu upevnit na výstupku 20a, 20b Základní princip, který je základem vynálezu, tím není opuštěn.

Konečně je myslitelné použít tažné prvky výše uvedeného transportní ho systému k pohonu transportních podavačů ve známých dále zpracovávájících zařízeních pro tiskařské produkty, jako jsou kupříkladu vázací a skládací zařízení.

Přitom mohou být transportní podavače za účelem přidržování tiskařských produktů upevněny kupříkladu vždy jednotlivě na výstupcích 20a. 20b tažných prvků 10a. 10b; 110a. 110b.

takže se dá pohyb každého transportního podavače individuelně řídit a regulovat řídicím ústrojím 30. Dále může být přitom výhodné, jako v případě dříve popsaného podávacího zařízení pásu, použít pouze jednotlivou vodicí kolejnici 4a, 4b. místo dvou vzájemně proti sobě ležících vodicích kolejnic.

Zastupuje

Claims

PATENTOVÉ • · · · • · · · · · · • · ·· ·· · · • · · · ·

NÁROKY

1. Transportní systém archů (1) pro rotační tiskový stroj (3), s transportním zařízením (4) archů opatřeným přídržným prostředkem (12) na archy, jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku (10a) vedeného v první vodicí kolejnici (6a), jakož i druhého tažného prvku (10 b) vedeného ve druhé vodicí kolejnici (6b), probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí (6a), přičemž první a druhé tažné prvky (10a,

10b) tvoří rotor elektrického lineárního pohonu, na prvních a druhých vodicích kolejnicích (6a, 6b) je uvažováno více poháněčích stanic (Sa, 8b) tvořících stator lineárního pohonu, a je uvažováno řídicí ústrojí (30) přiřazené poháněcím stanicím (8a, 8b), pomocí kterého se dá řídit a regulovat pohyb prvních a druhých tažných Prvků (10a, 10b), vyznačující se t í m, že první a druhé tažné prvky (10a, 10b) jsou tvořeny kloubovými řetězy, obsahujícími vždy alespoň dva kloubově (24a, 24b) spolu spojené jednotlivé články (22a, 22b) z magnetizovatelněho materiálu, a že odstup (D) poháněčích stanic (8a, 8b) vůči sobě je alespoň v určitých úsecích v podstatě menší nebo roven délce (L) tažných prvků (10a, 10b).
2. Transportní systém (1) archů pro rotační tiskový stroj (
3), s transportním zařízením (4) archů opatřeným přídržným prostředkem (12) na archy, jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku (110a) vedeného v první vodicí kolejnici (6a), jakož i druhého změněný 1 i st ···· ·· ··

- 19 tažného prvku (110b) vedeného ve druhé vodicí kolejnici (6b), probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí (6 a), přičemž první a druhé tažné prvky (110a, 110b) tvoří rotor elektrického lineárního pohonu, na prvních a druhých vodicích kolejnicích (6a,

6b) je uvažováno více poháněčích stanic (8a, fíb) tvořících stator lineárního pohonu, a je uvažováno řídicí ustrojí (30) přiřazené poháněčim stanicím (8a, 8b), pomocí kterého se dá řídit a regulovat pohyb prvních a druhých tažných prvků (110a, 110b), vyznačující se t í m, že první a druhé tažné prvky (110a, 110b) jsou tvořeny -flexibilními pásy z magnetizovatelného materiálu, a že odstup (D) poháněčích stanic (8a, 8b) je alespoň v určitých úsecích v podstatě menší nebo roven délce (L) tažných prvků (110a, 110b).

Transportní systém archů podle nároku 1 nebo 2, ze vyznačující magnetizovatelný materiál je tvořen permanentními magnety, nebo je obsahuje.
4.' Transportní systém archů podle nároku *1, vyzná č u j í c i se tím, že magnetizovatelným materiálem je

-f eromagnet i cký materiál.
5. Transportní systém archů podle nároku 2, vyznačující se t í m, že -flexibilní pásy sestávají z feromagnetického materiálu nebo ho změněný list obsahují, a že v pásech jsou uvažovány štěrbiny (118).
6. Transportní systém archů podle některého z předcházejícich nároků, vyznačuj ící se ti m, že tento je uspořádán mezi vpředu uspořádaným a následně uspořádaným tiskacím ústrojím tiskového stroje, a že přídržné prostředky (12) na archy jsou tvořeny podávacími ústrojími (14), která arch (2) přebírají od podávačích ústrojí vpředu uspořádaného tiskacího ústrojí a odevzdávají ho podávacím ústrojím následně uspořádaného tiskacího ústroj í.
7. Transportní systém archů podle nároku 6, vyznačující se tím, že je uvažováno více transportních zařízení (4) archů, které současně spolu obíhají uvnitř vodicích kolejnic (6a, 6b).

Transportní systém archů podle některého z nároků 1 až

4, v y z n ač u j i c i se tím, že tento je uspořádán v oblasti vykládače (70) tiskového stroje, a že přídržné prostředky (12) na archy jsou tvořeny podávacími ústrojími (14), která přebírají arch (2) od vpředu uspořádaného tiskacího ústrojí a odkládají ho na stoh (72).

9. Transportní systém archů podle nároku 8, vyznačující se tím, žeje uvažována více transportních zařízení (4) archů, které současně spolu obíhají uvnitř vodicích kolejnic (6a, 6b).

změněný list • · · « · · *

10. Transportní systém archů podle nároku 9, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (30) řídí pohyb tažných prvků (10a, 10b; 110a, 110b) transportních zařízení (4) archů v oblasti stohu (72) archů způsobem, že odstupy mezi dvěma po sobě následujícími transportní mi zařízeními (4) archů jsou menší než je délka transportováného archu (2), tak, že se vytváří šupinovitá formace odložených archů (2).

11. Transportní systém archů podle některého z nároků 7 nebo S, vyznačující se tím, že v blízkosti vodicích kolejnic (6a, 6b) je uvažováno jedno nebo více vysoušečích zařízení (54, 56), kolem kterých projíždějí potištěné archy (2).

12. Transportní systém archů podle nároku 11, vyznačující se t i m, že první a druhé vodicí kolejnice (6a, 6b) jsou v oblasti vysoušečích zařízeni (54, 56) rozděleny do nad sebou probíhajících drah (58, 60) kolejnic, ve kterých je rychlost transportní ch zařízení (4) archů snížena, <a že je uvažována výhybka (62), která přivádí za sebou následující transportní zařízení (4) archů střídavě k oběma drahám (58, 60) kolejnic.

Transportní systém archů podle nároku 12 vyznačující se tím, že kolejnic probíhají v podstatě vodorovně sobě, a že vysoušeči zařízení (54, 56) nad a pod každou drahou (58, 60) dráhy (58, 60) s odstupem vůči jsou uspořádána způsobem, že se změněný list současně vysouší horní a spodní strana každého archu ····

- 2;

ΦΦ ·· • · φ φ · φ φ φ φ φ φ · φ φ φ · φ φφφφ • φφ φφ

4. Transportní systém archů podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přídržné prostředky (12) na archy jsou tvořeny podávači mi ústrojími (14), která jsou upevněna na traverze (16), rozprostírající se od prvního tažného prvku (10a, 110a) ke druhému tažnému prvku (10b, 110b).

5. Transportní systém archů podle nároku 14, vyznačující se tím, že traverza (16) je kloubově (18a, 18b) spojena s prvním a druhým tažným prvkem (10a, 10b; 110a, 110b).

6. Transportní systém archů podle některého z nároků 1 až

4, vyznačující se tím, že tento je uspořádán v oblasti nakládače (80) tiskového stroje, a že přídržné prostředky (12) na archy transportních zařízení (4) archů jsou tvořeny sacími ústrojími (80), které archy (2) určené k transportu odebírají ze stohu (82) archů a přivádějí je k první mu tiskacímu ústrojí tiskového· stroje.

7. Transportní systém archů podle nároku 16, vyznačující se tím, že řídicí ústroji (30) mění rychlost prvních a druhých tažných prvků (10a, 10 b; 110a, 110b) během oběhu transportní ho zařízení (4) archů způsobem, že je rychlost transportního zařízení (4) archů při nasávání měněný list

18.

19.

• ···· ·· ·· ·· ·· ·· · ···· · · · · • · ···· · · ·· · · · ······ ··· · · — jS >» — · · '··'·· ·· · • · · · ·· · · ·· ·· a odebírání archu (2) ze stohu (82) archů snižována a následně zvyšována na předem danou hodnotu.

Transportní systém archů podle nároku 17, vyznačující se tím, že rychlost transportního zařízení (4) archů je po nasátí archu (2) a před jeho uvolněním zvyšována na rychlost, která v podstatě odpovídá rychlosti šupinovité -formace tvořené archy (2).

Transportní systém archů podle některého z nároků 16 až

18, vyznačující ústrojí (84)

JSOU se tím, že sací na traverze (16) upevněna rozprostírající se od prvního tažného prvku (10a

110a) ke druhému tažnému prvku (10b, 110b).

20.

Transportní vyznač je kloubově prvkem (10a systém archů podle nároku 19, u j i c í se tím, že traverza (16) (18a, 18b) spojena s prvním a druhým tažným

110a; 10b, 110b).

21.

Transportní systém archů podle některého z nároků 16 až

20, - vyznačující se tím, že je uvážováhó více transportních zařízení (4) archů, která současně spolu obíhají uvnitř vodicích kolejnic (6a,

X.X, β

Transportní systém archů podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že řídicí ústrojí (30) řídí a reguluje pohyb změněný list ·»·· • · • · · · * • · · · · · « • · ·· · · ····

- 24 prvního a druhého tažného prvku (10a, 10b; 110a, 110b) nezávisle na sobě, a že k nastavení šikmého krytí transportovaného archu (2) se mění relativní poloha mezi prvním tažným prvkem (10 a, 110a) a druhým tažným prvkem (10b, 110b) pomocí řídicího ústrojí (30).

Tažné ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji (3), s alespoň jednou vodicí kolejnicí (6a, 6b) a jedním tažným prvkem (10a, 10b) vedeným ve vodicí kolejnici (6a, 6b), který tvoří rotor elektrického lineárního pohonu, jakož i s poháněči mi stanicemi (8a, Sb) uspořádanými mimo vodicí kolejnice (6a, 6b), obsahujícími elektrické cívky (28a, 28b), které tvoří stator elektrického lineárního pohonu, přičemž je uvažováno řídicí ústrojí (30) přiřazené poháněcím stanicím (8a, 8b), které řídí a reguluje pohyb tažného prvku (10a, 10b), vyznačující se t í m, že tažný prvek (10a, 10b) je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články <22a, 22b) z magnetizovatelného materiálu, a poháněči stanice (8a, 8b) jsou alespoň v určitých úsecích uspořádány vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (10a, 10b).

Tažné ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji .(3)., s alespoň jednou vodicí kolejnicí (6a, 6b) a jedním tažným prvkem ( 110a, 110b) vedeným ve vodicí kolejnici (6a, 6b), který tvoří rotor elektrického lineárního pohonu, jakož i s poháněcími změněný list

444· 44 44 44 99

4 9 9 9 9 4 4 4 4

4 9 · 4 9 9 9 9 9

9 44 44 44 44·· · • 4 · · · 9 9 9

99 99 99 99 99 stanicemi (Sa, Sb) uspořádanými mimo vodicí kolejnice (6a, 6b), obsahujícími elektrické cívky <2Sa, 28b), které tvoří stator elektrického lineárního pohonu, přičemž je uvažováno řídicí ústrojí (30) přiřazené poháněcím stanicím (Sa, Sb), které řídí a reguluje pohyb tažného prvku (110a, 110b),vyznačuj ící se tím, že tažný prvek (110a, 110b) je tvořen flexibilním, štěrbinami (1ÍS) opatřeným pásem z magnetizovatelného materiálu, a poháněči stanice (Sa, Sb) jsou alespoň v určitých úsecích uspořádány vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (110a, 110b).

25,

Tažné ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji (3), s alespoň jednou vodicí kolejnicí (6a, 6b) a jedním tažným prvkem (10a, 10b) vedeným ve vodicí kolejnici (6a, 6b), který tvoří rotor elektrického lineárního pohonu, jakož i s poháněcími stanicemi (Sa, Sb) uspořádanými mimo vodicí kolejnice (6a, 6b), obsahujícími elektrické cívky (28a, 28b), které tvoří stator elektrického lineárního .pohonu, přičemž je uvažováno řídicí ústrojí (30) přiřazené

poháněčim stanicím (Sa, Sb) , které řídí a reguluje pohyb tažného prvku (10a, 10b) , v y z n a č u j í c í se ti m, ž e tažný prvek (10a, 10b) je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově

spolu spojené, jako uzavřené smyčky vodičů vytvořené jednotlivé články (22a, 22b), a že poháněči stanice (Sa, Sb) jsou alespoň v určitých úsecích uspořádány změněný list • ···· ·· fcfc fcfc · · fcfc 4 • · · · ·· • · fcfc · · 4 • · · · · 4 • ••fc · fc fcfc • fc ·· • fcfc · fc · ·· • fc · · · • · · vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (10a, 10b).

6. Podávači zařízení pásu pro rotační tiskový stroj na role s tažným ústrojím podle některého z nároků 23 až

25.

7. Transportní podávači systém v dále zpracovávajícím zařízení pro tiskařské produkty, vyznačující se tím, že tento zahrnuje tažné ústrojí podle některého z nároků 23 až 25.

S. Transportní systém archů podle některého z nároků 1 až

22, vyznačující se t í m, že odstup (D) mezi dvěmi poháněči mi stanicemi (fía, Sb) je přes dílčí

Úsek vodicích kolejnic (6a, 6b) větší než je délka (L) tažných prvků (10a, Í0b; 110a, 110b) tak, že k pohybu tažných prvků (10a, 10b; 110a, 110b) v tomto dílčím úseku dochází v podstatě bez pohonu jen pomocí pohybové energie tažných prvků, která byla tažným prvkům přivedena v vpředu uspořádané poháněči stanici (Sa,

Sto ) .

Tažné ústrojí podle některého z nároků 23 až 25, vyznačující se tí m, že odstup (D) mezi dvěmi poháněcími stanicemi (Sa, Sb) je přes dílčí úsek vodicích kolejnic (6a, 6b) větší než je délka (L) tažných prvků (10a, 10b; 110a, 110b) tak, že k pohybu tažných prvků (10a, 10b; 110a, 110b) v tomto dílčím úseku dochází v podstatě bez pohonu jen pomocí pohybové měněn ý li st • ··*« ·· «· ·φ ·· ·· · · · · · · « · ♦ — OÁa — * · · · ·· · · ··

JíiO <s · « ·· ·· ·· ···· · ·· · · · · ·· · ·»· · o ·· ·· ·» energie tažných prvků, která byla tažným prvkům přivedena v vpředu uspořádané poháněči stanici <8a,
8b) .

0. Podávači zařízení pásu podle nároku 26, vyznačující se tím, že odstup (D) mezi dvěmi poháněcimi stanicemi (8a, 8b) je přes dílčí úsek vodicích kolejnic (6a, 6b) větší než je délka (L) tažných prvků (10a, 10b; 110a, 110b) tak, že k pohybu tažných prvků <10a, 10b; 110a, 110b) v tomto dílčím úseku dochází v podstatě bez pohonu jen pomocí pohybové energie tažných prvků, která byla tažným prvkům přivedena v vpředu uspořádané poháněči stanici (8a,

Sb) .

1. Transportní podávači systém podle nároku 27, vyznačující se tím, že odstup (D) mezi dvěmi poháněcimi stanicemi (8a, 8b) je přes dílčí úsek vodicích kolejnic (6a, 6b) větší než je délka (L) tažných prvků (10a, 10b; 110a, 110b) tak, že k pohybu tažných prvků (10 a, 10b; 110a, 110b) v tomt,o dílčím úseku dochází v podstatě bez pohonu jen pomocí pohybové energie tažných prvků, která byla tažným prvkům přivedena v vpředu uspořádané poháněči stanici (8a,

8b) .

Zástupuje;

měněný list