CZ292610B6 - Transportní systém archů pro rotační tiskový stroj a tažné ústrojí pro transportní systém - Google Patents

Abstract

Transportní systém (1) archů (2) pro rotační tiskový stroj (3) sestává z transportního zařízení (4) opatřeného přídržným prostředkem (12) na archy (2), jehož posuv se uskutečňuje pomocí tažných prvků (10a, 10b) vedených ve vodicích kolejnicích (6a, 6b). Tažné prvky (10a, 10b) tvoří rotor elektrického pohonu. Na vodicích kolejnicích (6a, 6b) jsou umístěny poháněcí stanice (8a, 8b) tvořící stator elektrického pohonu, k nimž je přiřazeno řídicí zařízení (30) pro regulaci pohybu tažných prvků (10a, 10b), které jsou tvořeny kloubovými řetězy, obsahujícími vždy alespoň dvěma klouby (24a, 24b) spolu spojené jednotlivé články (22a, 22b) z magnetického materiálu. Odstup (D) poháněcích stanic (8a, 8b) vůči sobě je menší nebo roven délce (L) tažných prvků (10a, 10b). Tažné ústrojí sestává jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice (6a, 6b) a jednoho tažného prvku (10a, 10b), který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněcích stanic (8a, 8b) obsahujících elektrické cívky (28), které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak z řídicího zařízení (30) přiřazeného poháněcím stanicím (8a, 8b) pro regulaci pohybu tažného prvku (10a, 10b). Tažný prvek (10a, 10b) je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články (22a, 22b) z magnetického materiálu. Poháněcí stanice (8a, 8b) jsou umístěny vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (10a, 10b).ŕ

Description

Transportní systém archů pro rotační tiskový stroj a tažné ústrojí pro transportní systém

Oblast techniky

Vynález se týká transportního systému archů pro rotační tiskový stroj, s transportním zařízením archů opatřeným přídržným prostředkem na archy, jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku vedeného v první vodicí kolejnici, jakož i druhého tažného prvku vedeného v druhé vodicí kolejnici, probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí. První a druhé tažné prvky tvoří rotor elektrického pohonu. Na prvních a druhých vodicích kolejnicích je umístěno více poháněčích stanic tvořících stator elektrického pohonu. K poháněcím stanicím je přirazeno řídicí zařízení pro regulaci pohybu prvních a druhých tažných prvků.

Vynález se rovněž týká tažného ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji, sestávajícího jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice a jednoho tažného prvku vedeného ve vodicí kolejnici, který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněčích stanic uspořádaných mimo vodicí kolejnice a obsahujících elektrické cívky, které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak z řídicího zařízení přiřazeného poháněcím stanicím pro regulaci pohybu tažného prvku.

Dosavadní stav techniky

Známé transportní systémy archů pro rotační tiskové stroje jsou používány například v nakládací oblasti tiskového stroje k odebírání archu ze stohu a jeho přivádění k prvnímu tiskacímu zařízení. Rovněž je známé použití transportních systémů k transportu archů uvnitř tiskového stroje od jednoho tiskacího zařízení k druhému tiskacímu zařízení nebo k transportu archů od posledního tiskacího zařízení ke stohu ve vykládací oblasti, přičemž transport archů se uskutečňuje v různých úsecích tiskového stroje, zpravidla pomocí různě vytvořených transportních systémů.

V nakládací oblasti jsou používány mechanicky poháněné, v podstatě přímočaře se pohybující, sací stroje, například zdvihací nebo vlečné přísavky. Mezi tiskacími zařízeními, tj. uvnitř tiskového stroje, dochází k transportu archů obvykle pomocí převáděcích válců nebo bubnů, na nichž jsou umístěna podávači zařízení. Ve vykládací oblasti jsou nakonec archy transportovány pomocí podávačích můstků, které jsou upevněny na dvou paralelně vůči sobě umístěných obíhajících nekonečných řetězech.

V patentovém spisu DE 25 01963 je popsán známý způsob transportu archů skrz celý tiskový stroj pomocí transportního systému ve tvaru podávacího vozíčku, na němž je umístěn podávači můstek. Pohon podávacího vozíčku se uskutečňuje pomocí prvního a druhého tažného prvku. Oba tažné prvky jsou vedeny v příslušných nekonečných vodicích kolejnicích, které jsou umístěny ve skříni, a které probíhají po obou stranách tiskového stroje. Tažné prvky tvoří rotor elektrického motoru. Na obou kolejnicích jsou umístěny nekonečné statorové cívky, které vytvářejí postupné elektromagnetické pole k posuvu podávacího vozíčku. Statorové cívky jsou rozděleny do více elektricky nezávislých dílčích úseků, přiřazených příslušným tiskacím zařízením, aby mohla být rychlost podávacího vozíčku, například při projíždění tiskové štěrbiny, řízena s větší přesností.

Nevýhodou u tohoto transportního systému je to, že statorové cívky jsou vytvořeny jako nekonečné cívky, což vede k vysoké spotřebě elektrické energie a poměrně vysokým nákladům na řízení a regulaci. Proto k docílení lícování zahajovacího přívodu archů do tiskové štěrbiny příslušného tiskového stroje je nutné řídit každé jednotlivé vinutí nekonečné statorové cívky pomocí separátního řídicího zařízení, aby se dosáhla požadovaná přesnost.

- 1 CZ 292610 B6

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje transportní systém archů pro rotační tiskový stroj, s transportním zařízením archů opatřeným přídržným prostředkem na archy, jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku vedeného v první vodicí kolejnici, jakož i druhého tažného prvku vedeného v druhé vodicí kolejnici, probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí, přičemž první a druhé tažné prvky tvoří rotor elektrického pohonu, přičemž na prvních a druhých vodicích kolejnicích je umístěno více poháněčích stanic tvořících stator elektrického pohonu, přičemž k poháněcím stanicím je přiřazeno řídící zařízení pro regulaci pohybu prvních a druhých tažných prvků, jehož podstata spočívá v tom, že první a druhé tažné prvky jsou tvořeny kloubovými řetězy, obsahujícími vždy alespoň dvěma klouby spolu spojené jednotlivé články z magnetického materiálu. Odstup poháněčích stanic vůči sobě je alespoň v určitých úsecích v podstatě menší nebo roven délce tažných prvků.

Výše uvedené nedostatky do značné mny odstraňuje i transportní systém archů pro rotační tiskový stroj, s transportním zařízením archů opatřeným přídržným prostředkem na archy, jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku vedeného v první vodicí kolejnici, jakož i druhého tažného prvku vedeného v druhé vodicí kolejnici, probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí, přičemž první a druhé tažné prvky tvoří rotor elektrického pohonu, přičemž na prvních a druhých vodicích kolejnicích je umístěno více poháněčích stanic tvořících stator elektrického pohonu, přičemž k poháněcím stanicím je přiřazeno řídicí zařízení pro regulaci pohybu prvních a druhých tažných prvků, jehož podstata spočívá v tom, že první a druhé tažné prvky jsou tvořeny flexibilními pásy z magnetického materiálu. Odstup poháněčích stanic je alespoň v určitých úsecích v podstatě menší nebo roven délce tažných prvků.

Podle výhodného provedení je magnetický materiál tvořen permanentními magnety.

Podle dalšího výhodného provedení je magnetickým materiálem feromagnetický materiál.

Podle dalšího výhodného provedení sestávají flexibilní pásy z feromagnetického materiálu. Ve flexibilních pásech jsou vytvořeny podélné štěrbiny.

Podle dalšího výhodného provedení je transportní systém umístěn mezi dvěma tiskacími zařízeními tiskového stroje. Přídržné prostředky jsou tvořeny podavači pro přebírání archů od podávačích zařízení v předu umístěného tiskacího zařízení a jejich odevzdávání na podávači zařízení následně umístěného tiskacího zařízení.

Podle dalšího výhodného provedení je transportní systém umístěn v oblasti vykladače tiskového stroje. Přídržné prostředky jsou tvořeny podavači pro přebírání archu od vpředu umístěného tiskacího zařízení a jeho odkládání na vykládací stoh.

Podle dalšího výhodného provedení má transportní systém více transportních zařízení pro současný oběh uvnitř vodicích kolejnic.

Podle dalšího výhodného provedení reguluje řídicí zařízení pohyb tažných prvků v oblasti vykládacího stohu. Odstupy mezi dvěma po sobě následujícími transportními zařízeními jsou menší než je délka transportovatelného archu pro vytvoření zvláštního seskupení odložených archů.

Podle dalšího výhodného provedení je v blízkosti vodicích kolejnic umístěno jedno nebo více vysoušečích zařízení.

Podle dalšího výhodného provedení jsou první a druhé vodicí kolejnice v oblasti vysoušečích zařízení rozděleny do nad sebou probíhajících drah, ve kterých je rychlost transportních zařízení

-2CZ 292610 B6 snížena. U drah je umístěna výhybka pro přívod za sebou umístěných transportních zařízení střídavě k oběma drahám.

Podle dalšího výhodného provedení probíhají dráhy v podstatě vodorovně s odstupem vůči sobě. Vysoušeči zařízení jsou uspořádána nad a pod každou drahou pro současné vysoušení homí a spodní strany každého archu.

Podle dalšího výhodného provedení jsou přídržné prostředky tvořeny podavači, které jsou upevněny na traverze, rozprostírající se od prvního tažného prvku k druhému tažnému prvku.

Podle dalšího výhodného provedení je traverza klouby spojena s prvním a druhým tažným prvkem.

Podle dalšího výhodného provedení je transportní systém umístěn v oblasti nakladače tiskového stroje. Přídržné prostředky jsou tvořeny přísavkami pro odebírání archů určených k transportu z nakládacího stohu a pro jejich přivádění k prvnímu tiskacímu zařízení tiskového stroje.

Podle dalšího výhodného provedení je rychlost prvních a druhých tažných prvků měněna řídicím zařízením. Rychlost transportního zařízení při nasávání a odebírání archu z nakládacího stohu je snižována a následně zvyšována na předem danou hodnotu.

Podle dalšího výhodného provedení je rychlost transportního zařízení po nasátí archu a před jeho uvolněním zvyšována na rychlost, která v podstatě odpovídá rychlosti zvláštního seskupení archů.

Podle dalšího výhodného provedení jsou přísavky upevněny na traverze rozprostírající se od prvního tažného prvku k druhému tažnému prvku.

Podle dalšího výhodného provedení je traverza klouby spojena s prvním a druhým tažným prvkem.

Podle dalšího výhodného provedení má transportní systém více transportních zařízení pro současný oběh uvnitř vodicích kolejnic.

Podle dalšího výhodného provedení je řídicí zařízení napojeno na první a druhé tažné prvky pro jejich regulaci nezávisle na sobě. K nastavení šikmého natočení transportovaného archu je měněna relativní poloha mezi prvním tažným prvkem a druhým tažným prvkem.

Podle dalšího výhodného provedení je odstup dvěma poháněcími stanicemi přes dílčí úsek vodicích kolejnic větší než je délka tažných prvků. K pohonu tažných prvků v tomto dílčím úseku dochází pomocí energie, která byla tažným prvkům dodána vpředu uspořádanou poháněči stanicí.

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje i tažné ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji, sestávající jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice a jednoho tažného prvku vedeného ve vodicí kolejnici, který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněčích stanic uspořádaných mimo vodicí kolejnice a obsahujících elektrické cívky, které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení přiřazeného poháněcím stanicím pro regulaci pohybu tažného prvku, jehož podstata spočívá v tom, že tažný prvek je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články z magnetického materiálu. Poháněči stanice jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem, který je menší nebo roven délce tažného prvku.

-3CZ 292610 B6

VýŠé uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje taktéž tažné ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji, sestávající jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice, jednoho tažného prvku vedeného ve vodící kolejnicí, který tvoří rotor elektrického pohonu, a z poháněčích stanic umístěných mimo vodicí kolejnice a obsahujících cívky, které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení přiřazeného poháněcím stanicím pro regulaci tažného prvku, jehož podstata spočívá v tom, že tažný prvek je tvořen flexibilním pásem z magnetického materiálu opatřeným štěrbinami. Poháněči stanice jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem, který je menší nebo roven délce tažného prvku.

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje rovněž i tažné ústrojí pro transportní systém v rotačním tiskovém stroji, sestávající jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice a jednoho tažného prvku vedeného ve vodicí kolejnici, který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněčích stanic uspořádaných mimo vodicí kolejnice a obsahujících elektrické cívky, které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení přiřazeného poháněcím stanicím pro regulaci pohybu tažného prvku, jehož podstata spočívá v tom, že tažný prvek je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené, jako uzavřené smyčky vodičů vytvořené, jednotlivé články. Poháněči stanice jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem, který je menší nebo roven délce tažného prvku.

Hlavní výhoda navrženého řešení spočívá v tom, že transportní systém archů pro rotační tiskový stroj lze univerzálně použít v jednotlivých dílčích úsecích tiskového stroje, přičemž pohyb transportního zařízení se uskutečňuje s přesností požadovanou pro lícování zahajovacího přívodu archů v tiskovém stroji. Další výhodou je to, že transportní systém má sníženy náklady na vytvoření zařízení pro řízení a regulaci posuvného pohybu a má sníženou spotřebu elektrické energie.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 první příklad provedení transportního systému archů ve schematickém půdorysném pohledu, obr. 2 schematický boční pohled na transportní systém archů z obr. 1, obr. 3 druhý příklad provedení transportního systému archů v axanometrickém pohledu, obr. 4 schematický boční pohled na tiskový stroj s dvěma tiskacími zařízeními a mezi nimi umístěným transportním systémem, obr. 5 schematicky transportní systém archů ve vykládací oblasti tiskového stroje a obr. 6 schematicky transportní systém archů v nakládací oblasti tiskového stroje.

Příklady provedení vynálezu

Transportní systém 1 archů 2, znázorněný na obr. 1, slouží k transportu archů 2 v tiskovém stroji 3, znázorněném například na obr. 4, zejména rotačním tiskovém stroji 3 na archy 2. Transportní systém 1 sestává z transportního zařízení 4 archů 2. Transportní zařízení 4 sestává jednak z první vodicí kolejnice 6a s prvními poháněcími stanicemi 8a a druhé vodicí kolejnice 6b s druhými poháněcími stanicemi 8b. Vodicí kolejnice 6a, 6b jsou vůči sobě v podstatně paralelní. První poháněči stanice 8a a druhé poháněči stanice 8b jsou umístěny ve vzájemném odstupu D podél vodicích kolejnic 6a, 6b.

Transportní zařízení 4 obsahuje dále jednak první tažný prvek 10a vedený v první vodicí kolejnici 6a a druhý tažný prvek 10b vedený v druhé vodicí kolejnici 6b, a jednak přídržné prostředky 12 na archy 2, které vzájemně spojují oba tažné prvky 10a. 10b, a které jsou rozmístěny v podstatě po celé šířce tiskového stroje 3, popřípadě neznázoměného válce tiskacího zařízení. Přídržné prostředky 12 mohou být například tvořeny podavači 14 obvykle používanými v rotačním tiskovém stroji 3 nebo například klešťovými podavači 14. Přídržné prostředky 12 jsou

-4CZ 292610 B6 upevněny na traverze 16. Přídržné prostředky 12 mohou být rovněž tvořeny i přísavkami 84 nebo přísavnými podavači 14 upevněnými na traverze 16. například přísavkami 84. znázorněnými na obr. 6, které jsou známy z nakládací oblasti tiskových strojů 3.

Oba tažné prvky 10a. 10b jsou tvořeny článkovými řetězy, znázorněnými na obr. 1. Článkový řetěz prvního tažného prvku 10a je tvořen prvními jednotlivými články 22a a článkový řetěz druhého tažného prvku 10b je tvořen druhými jednotlivými články 22b. Každý tažný prvek 10a, 10b je tedy tvořen alespoň dvěma, zejména však pěti nebo více jednotlivými články 22a, 22b. Jednotlivé články 22a, 22b sestávají z magnetického materiálu, který má podle možností velkou hustotu energie, a mohou být vytvořeny jako permanentní magnety spóly N, S, například z samarium-kobaltu, neodymferobóru nebo jiného známého trvale magnetického materiálu. Rovněž je možné jednotlivé články 22a, 22b vyrobit pouze z feromagnetického materiálu, například měkkého železa, přičemž jejich pohon pracuje na známém reluktančním principu.

První jednotlivé články 22a prvního tažného prvku 10a jsou vzájemně spojeny pomocí třetích kloubů 24a. Druhé jednotlivé články 22b druhého tažného prvku 10b jsou vzájemně spojeny pomocí čtvrtých kloubů 24b. Klouby 24a, 24b mohou být například vytvořeny s kulovou hlavou nebo také jako jednoduché pásy, například plastové nebo gumové, spojující za sebou následující jednotlivé články 22a, 22b. Jednotlivé články 22a. 22b mají zejména kruhový průřez a jsou bez vůle vedeny v příslušné vodicí kolejnici 6a. 6b. Na každém z prvních jednotlivých článků 22a. které jsou zejména uspořádány uprostřed prvního tažného prvku 10a, jsou vytvořeny první výstupky 20a. Na každém z druhých jednotlivých článků 22b, které jsou zejména uspořádány uprostřed druhého tažného prvku 10b, jsou vytvořeny druhé výstupky 20b. Výstupky 20a, 20b jsou vzájemně orientovány proti sobě. Na prvním výstupku 20a ie vytvořen první kloub 18a a na druhém výstupku 20b je vytvořen druhý kloub 18b. Na kloubech 18a, 18b je upevněna traverza 16. která vzájemně spojuje tažné prvky 10a, 10b, takže změnou relativní polohy prvního tažného prvku 10a nebo druhého tažného prvku 10b může být prováděna korekce šikmého uložení archu 2 na transportním zařízení 4. Tvar průřezu vodicích kolejnic 6a, 6b je přizpůsoben tvaru průřezu jednotlivých článků 22a, 22b, přičemž výstupky 20a. 20b jsou vytvořeny na každém jednotlivém článku 22a, 22b. V první vodicí kolejnici 6a jsou vytvořeny první podélné štěrbiny 26a ave druhé vodicí kolejnici 6b jsou vytvořeny druhé podélné štěrbiny 26b. Výstupky 20a, 20b jsou orientovány směrem ven a procházejí příslušnou podélnou štěrbinou 26a, 26b. Aby se docílilo lepšího kluzného vedení, mohou být tělesa jednotlivých článků 22a. 22b, jakož i vnitřní plochy vodicích kolejnic 6a, 6b potaženy známou kluznou vrstvou, například vrstvou z teflonu.

Poháněči stanice 8a, 8b jsou umístěny, jak je znázorněno na obr. 2, zejména párově nad a pod vodícími kolejnicemi 6a. 6b, a obsahují známé elektromagnetické cívky 28, které jsou napájeny přes schematicky znázorněné řídicí zařízení 30, a které vytvářejí postupné elektromagnetické pole k posuvu transportního zařízení 4. Poháněči stanice 8a, 8b spolu s cívkami 28 tvoří stator a tažné prvky 10a, 10b s jednotlivými články 22a, 22b z magnetického materiálu tvoří rotor elektrického motoru nebo pohonu. Poháněči stanice 8a, 8b mohou být vytvořeny různým způsobem. Cívky 28 mohou příslušné vodicí kolejnice 6a, 6b například na straně odvrácené od podélných štěrbin 26a, 26b obepínat ve tvaru písmene U nebo písmene C. Každá z poháněčích stanic 8a. 8b může být vytvořena jako cívkový pár umístěný pouze nad a pod vodícími kolejnicemi 6a. 6b nebo v poháněčích stanicích 8a. 8b jsou použity cívky 28 se známým uspořádáním příčného nebo tranversálního toku. Volba cívek 28 závisí na druhu použitého pohonu.

Počet jednotlivých článků 22a, 22b je u příkladu provedení, znázorněného na obr. 1 a 2, výhodně zvolen tak, že délka L tažných prvků 10a, 10b v podstatě odpovídá odstupu D mezi dvěma poháněcími stanicemi 8a. 8b, umístěnými na protějších vodicích kolejnicích 6a, 6b, takže tažné prvky 10a, 10b jsou kvůli rozměru poháněčích stanic 8a, 8b stále v dosahu účinku postupného elektromagnetického pole. Odstup D mezi dvěma poháněcími stanicemi 8a, 8b může být v určitých úsecích menší nebo roven délce L přiřazeného tažného prvku 10a. 10b.

-5CZ 292610 B6

Odstup D mezi dvěma poháněčíitii stanicemi 8a, 8b může být alespoň v určitých úsecích větší než délka L tažného prvku 10a. 10b, takže se tažný prvek 10a, 10b nachází zcela mimo poháněči stanici 8a, 8b a tedy mimo dosah účinku postupového elektromagnetického pole. U tohoto příkladu provedení dochází k posuvu transportního zařízení 4 mezí dvěma poháněcími stanicemi 8a. 8b jen pomocí energie, která jim, případně tažným prvkům 10a. 10b byla přivedena z jedné vpředu umístěné přední poháněči stanice 8. Přední poháněči stanice 8 umístěné v oblasti mezi dvěma tiskacími zařízeními, ve které není požadováno přesné polohování transportního zařízení 4, lze umístit v odstupu D, který je dvakrát až desetkrát větší než délka L tažného prvku 10a, 10b. Tím lze redukovat počet předních poháněčích stanic 8 a tedy i náklady na transportní zařízení 4.

V oblastech, ve kterých se musí transportní zařízení 4 pohybovat s vysokou přesností, například v oblastech, ve kterých dochází k lícovanému zaváděcímu předávání potištěného archu 2 k následujícímu tiskacímu zařízení, může být umístěno více předních poháněčích stanic 8 bezprostředně za sebou nebo v těsném odstupu.

U druhého příkladu provedení transportního systému 1, kteiý je znázorněn na obr. 3, je rovněž použit první tažný prvek 110a a druhý tažný prvek 110b, které jsou provedeny stejně jako tažné prvky 10a. 10b na obr. 1 a 2, tj. jsou opatřeny podélnými štěrbinami 118 ajsou vytvořeny z flexibilních pásů z magnetického materiálu, například měkkého železa nebo podobného materiálu s feromagnetickými vlastnostmi. Tažné prvky 110a, 110b mohou být vytvořeny i jako permanentní magnety, které jsou například vytvořeny ze samarium-kobaltu, neodymferobóru nebo jiného trvale magnetického materiálu, zejména ze skupiny vzácných zemin. Tažné prvky 110a. 110b mohou být opatřeny vodícími tělesy 120 pro zlepšení jejich vedení, která jsou vedena v příslušných vedeních 122. zejména v plošně vytvořených vodicích kolejnicích 6a, 6b. Tažné prvky 110a, 110b jsou rovněž tvořeny článkovými řetězy stejného provedení jako u obr. 1 a 2. Tažné prvky 110a. 110b mají délku L. která v podstatě odpovídá odstupu D mezi dvěma poháněcími stanicemi 8a, 8b. Odstup D však může být i menší, popřípadě v určitých úsecích větší než délka L, jak již bylo uvedeno výše.

U transportního systému 1 mohou být použity místo jednotlivých článků 22a. 22b z magnetického materiálu i jednotlivé články 22a. 22b, které jsou tvořeny uzavřenými smyčkami vodiče.

V tomto případě pracuje pohon podle známého asynchronního principu.

U příkladu transportního systému 1, znázorněného na obr. 1 až 3, jsou zejména před poháněcími stanicemi 8a. 8b umístěny senzory 32, 132, které jsou spojeny s řídicím zařízením 30, a které snímají rychlost a/nebo přesnou polohu tažných prvků 10a. 10b, popřípadě tažných prvků 110a, 110b uvnitř příslušných vodicích kolejnic 6a, 6b. Řídicí zařízení 30 reguluje postupné elektromagnetické pole poháněčích stanic 8a, 8b v závislosti na rychlosti a/nebo poloze, které jsou snímány senzory 32, 132 tak, že transportní zařízení 4 provádí předem daný posuvný pohyb.

Ačkoliv vzájemně protilehlé poháněči stanice 8a. 8b mohou být řídicím zařízením 30 regulovány dohromady v páru, dochází k regulaci prvních poháněčích stanic 8a u výhodného provedení zejména nezávisle na řízení a regulaci druhých poháněčích stanic 8b. To znamená, že tažné prvky 10a. 10b popřípadě tažné prvky 110a. 110b lze regulovat nezávisle na sobě, čímž se například umožní měnit relativní polohu prvního tažného prvku 10a. 110a ve vztahu k druhému tažnému prvku 10b 110b a tím například provádět korekci šikmého natočení archu 2 v následujících tiskacích zařízení. Dále je možno zvyšovat rychlost tažných prvků 10a. 10b. 110a. 110b o stejnou hodnotu, aby se tím například současně provedla korekce rychlosti a polohy transportního zařízení 4.

Transportní zařízení 4, znázorněné na obr. 1 a 2, se může použít v různých úsecích tiskového stroje 3, aniž by byl porušen princip navrženého transportního systému 1.

Jak je znázorněno na obr. 4, lze transportní systém 1 umístit mezi dvě tiskací zařízení rotačního tiskového stroje 3 na archy 2, přičemž vodicí kolejnice 6a, 6b mohou být vytvořeny jako

-6CZ 292610 B6 uzavřené a nekonečné. Uvnitř vodicích kolejnic 6a, 6b obíhá přitom více transportních zařízení 4, která přebírají arch 2 od prvního protitlakového válce 50 prvního tiskacího zařízení na druhý protitlakový válec 52 druhého tiskacího zařízení. Pod vodícími kolejnicemi 6a, 6b mohou být umístěna první vysoušeči zařízení 54 a nad vodícími kolejnicemi 6a, 6b mohou být umístěna druhá vysoušeči zařízení 56. Vysoušeči zařízení 54. 56 mohou být vytvořena jako známé sušáky nebo sušáky na horký vzduch, která vysušují horní stranu, popřípadě i spodní stranu potištěného archu 2. Rychlost transportních zařízení 4 je v oblasti vysoušečích zařízení 54, 56 redukována řídicím zařízením 30, aby se průběžný čas skrz vysoušeči zařízení 54, 56 prodloužil a tím se zvýšila doba sušení a tím i jeho efekt.

První a druhé vodicí kolejnice 6a. 6b mohou být rozděleny do spodní dráhy 58 a horní dráhy 60. Dráhy 58, 60 jsou nezávislé na sobě a probíhají vedle sebe, čímž lze rychlost transportního zařízení 4 v oblasti vysoušečích zařízení 54, 56 ještě dále redukovat. Dráhy 58, 60 probíhají zejména vodorovně a paralelně vůči sobě, přičemž vysoušeči zařízení 54, 56 mohou být uspořádána nad i pod každou dráhou 58, 60, jak je znázorněno na obr. 4. Aby se transportní zařízení 4 přivádělo k horní dráze 60 a spodní dráze 58 střídavě, je před dráhami 58, 60 ve směru transportu archů 2 umístěna výhybka 62.

Výhybka 62 může být například tvořena první doplňkovou poháněči stanicí 8' a druhou doplňkovou poháněči stanicí 8, které jsou umístěny vždy na začátku příslušné dráhy 58, 60 a jsou střídavě napájeny řídicím zařízením 30, čímž je průběžný konec tažných prvků 10a, 10b, 110a, 110b tažen do jedné nebo druhé dráhy 58, 60 vlivem silových komponentů elektromagnetického pole, které na něj působí svisle ke směru posuvu.

Transportní systém 1 se může použít v oblasti vykladače 70 známého rotačního tiskového stroje 3 na archy 2. jak je znázorněno na obr. 5. U tohoto příkladu provedení transportního systému 1. který je podobný transportnímu systému X podle obr. 4, jsou potištěné archy 2 přebírány transportními zařízeními 4 od posledního tiskacího zařízení a odkládány na vykládací stoh 72 archů 2 nebo na neznázoměný transportní pás. Odstupy mezi dvěma po sobě následujícími transportními zařízeními 4 jsou menší než je délka transportovatelného archu 2 pro vytvoření zvláštního seskupení odložených archů 2. Řídící zařízení 30 může zmenšovat odstup D mezi po sobě následujícími transportními zařízeními 4 v oblasti vykládacího stohu 72 nebo transportního pásu takovým způsobem, že tento odstup D je menší než délka archu 2, takže potištěné archy 2 jsou odkládány na sebe. Tím může být odkládací rychlost archů 2 ve vykladači 70 dále vhodným způsobem redukována. Tímto odkládáním archů 2 dochází zejména při dalším zpracování, například při navíjení vytištěných archů 2 do známých rolí, ke značnému zmenšení nákladů za celé zařízení. Použití transportního systému 1 ve vykladači 70 rotačního tiskového stroje 3 je zvláště výhodné tehdy, jestliže je použita před výhybkou 62 nastavitelná doplňková dráha v oblasti vykládacího stohu 72, která může být vytvořena stejným způsobem jako dráhy 58, 60 na obr. 4, a která umožňuje odebírání zkušebních archů 2 bez dodatečných mechanicky náročných odebíracích stanic pro zkušební archy 2.

Transportní systém X se může umístit v nakladači 80 rotačního tiskového stroje 3. U tohoto příkladu provedení podle obr. 6 jsou vodicí kolejnice 6a, 6b výhodně tvořeny jako nekonečné vodicí kolejnice 6a, 6b, které probíhají nad nakládacím stohem 82 archů 2, které jsou určeny k potištění. Přídržné prostředky 12 mohou být vytvořeny jako známé přísavky 84. které jsou například upevněny na traverze 16 transportního zařízení 4, a které jsou ovládány sacím vzduchem z neznázoměného zařízení pro přívod sacího vzduchu. Jak je znázorněno na obr. 6, může více transportních zařízení 4 obíhat nezávisle na sobě uvnitř nekonečných vodicích kolejnic 6a, 6b, přičemž řídicí zařízení 30 reguluje poháněči stanice 8a, 8b takovým způsobem, že se rychlost transportních zařízení 4 při dosažení zadní hrany 86 nakládacího stohu 82 silně sníží, výhodně dokonce až do klidového stavu, takže při vyjíždění přísavek 84 nevzniká buď žádný, nebo téměř žádný relativní pohyb mezi přísavkou 84 a archy 2 určenými k nasátí. Potom co byl arch 2 určený k transportu přísavkou 84 nasát a zvednut z nakládacího stohu 82. zvyšuje se rychlost

-7CZ 292610 B6 transportního zařízení 4 tak dlůiiho, dokud transportní zařízení 4 a jím transportovaný arch 2 nemají, požadovanou posuvnou rychlost. Zrychlení transportního zařízení 4 se přitom uskutečňuje výhodně rovnoměrně a má takovou velikost, že arch 2 má při rozdělování sacím vzduchem sjistotou požadovanou rychlost. Po rozdělení zásobování sacím vzduchem reguluje řídicí zařízení 30 pohyb transportního zařízení 4 tak, že se jeho rychlost nejdříve zvýší a následně krátce před dosažením zadní hrany 86 nakládacího stohu 82 sníží.

U všech výše popsaných příkladů provedení transportního systému 1 vniká možnost provádět transport archů 2 výlučně jediným transportním zařízením 4. Uvnitř vodicích kolejnic 6a. 6b se však může použít větší počet transportních zařízení 4, čímž vznikne jejich rovnoměrnější pohyb.

Ačkoliv byl transportní systém 1 popsán výše na příkladu rotačního tiskového stroje 3 na archy 2, lze jej stejným způsobem použít i ve známém rotačním tiskovém stroji 3 na role, například jako podávači zařízení pásu. Přitom není nutné použít dvě vzájemně proti sobě ležící vodicí kolejnice 6a, 6b, aleje postačující umístit pouze jednu první vodicí kolejnici 6a s prvním tažným prvkem 10a podél pásu a přední konec papíru, určeného k natažení, upevnit na výstupky 20a, 20b.

Tažné prvky 10a. 10b. 110a. 110b lze použít k pohonu transportních podavačů ve známých dalších zpracovávajících zařízeních pro tiskařské produkty, jako jsou například vázací a skládací zařízení. Transportní podavače mohou být za účelem přidržování tiskařských produktů upevněny například vždy jednotlivě na výstupcích 20a. 20b. takže pohyb každého transportního podavače lze individuálně regulovat řídicím zařízením 30. U podávacího zařízení lze rovněž použít pouze jednu první vodicí kolejnici 6a místo dvou vzájemně proti sobě ležících vodicích kolejnic 6a, 6b.

Tažné ústrojí pro transportní systém 1 v rotačním tiskovém stroji 3 sestává jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice 6a, 6b a jednoho tažného prvku 10a, 10b vedeného ve vodicí kolejnici 6a, 6b. který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněčích stanic 8a. 8b uspořádaných mimo vodicí kolejnice 6a, 6b a obsahujících elektrické cívky 28, které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení 30 přiřazeného poháněcím stanicím 8a, 8b pro regulaci pohybu tažného prvku 10a. 10b. Tažný prvek 10a, 10b je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články 22a, 22b z magnetického materiálu. Poháněči stanice 8a, 8b jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem D, který je menší nebo roven délce L tažného prvku 10a. 10b. Tažný prvek 110a, 110b může být tvořen flexibilním pásem z magnetického materiálu opatřeným štěrbinami 118. Poháněči stanice 8a, 8b jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem D. který je menší nebo roven délce p tažného prvku 110a, 110b. Tažný prvek 10a. 10b může být tvořen i článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené, jako uzavřené smyčky vodičů vytvořené, jednotlivé články 22a, 22b.

Claims (25)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Transportní systém (1) archů (2) pro rotační tiskový stroj (3), s transportním zařízením (4) archů (2) opatřeným přídržným prostředkem (12) na archy (2), jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku (10a) vedeného v první vodicí kolejnici (6a), jakož i druhého tažného prvku (10b) vedeného v druhé vodicí kolejnici (6b), probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí (6a), přičemž první a druhé tažné prvky (10a, 10b) tvoří rotor elektrického pohonu, přičemž na prvních a druhých vodicích kolejnicích (6a, 6b) je umístěno více poháněčích stanic (8a, 8b) tvořících stator elektrického pohonu, přičemž k poháněcím stanicím (8a, 8b) je přiřazeno řídicí zařízení (30) pro regulaci pohybu prvních a druhých tažných prvků (10a, 10b), vyznačující se tím, že první a druhé tažné prvky (10a, 10b) jsou tvořeny kloubovými řetězy, obsahujícími vždy, alespoň dvěma klouby (24a, 24b) spolu spojené, jednotlivé články (22a, 22b) z magnetického materiálu, přičemž odstup (D) poháněčích stanic (8a, 8b) vůči sobě je alespoň v určitých úsecích v podstatě menší nebo roven délce (L) tažných prvků (10a, 10b).
2. 2. Transportní systém (1) archů (2) pro rotační tiskový stroj (3), s transportním zařízením (4) archů (2) opatřeným přídržným prostředkem (12) na archy (2), jehož posuv se uskutečňuje pomocí prvního tažného prvku (110a) vedeného v první vodicí kolejnici (6a), jakož i druhého tažného prvku (110b) vedeného v druhé vodicí kolejnici (6b), probíhající v podstatě paralelně s první vodicí kolejnicí (6a), přičemž první a druhé tažné prvky (110a, 110b) tvoří rotor elektrického pohonu, přičemž na prvních a druhých vodicích kolejnicích (6a, 6b) je umístěno více poháněčích stanic (8a, 8b) tvořících stator elektrického pohonu, přičemž k poháněcím stanicím (8a, 8b) je přiřazeno řídicí zařízení (30) pro regulaci pohybu prvních a druhých tažných prvků (110a, 110b), vyznačující se tím, že první a druhé tažné prvky (110a, 110b) jsou tvořeny flexibilními pásy z magnetického materiálu, přičemž odstup (D) poháněčích stanic (8a, 8b) je alespoň v určitých úsecích v podstatě menší nebo roven délce (L) tažných prvků (110a, 110b).
3. 3. Transportní systém podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že magnetický materiál je tvořen permanentními magnety.
4. 4. Transportní systém podle nároku 1,vyznačující se tím, že magnetickým materiálem je feromagnetický materiál.
5. 5. Transportní systém podle nároku 2, vyznačující se tím, že flexibilní pásy sestávají z feromagnetického materiálu, přičemž ve flexibilních pásech jsou vytvořeny podélné štěrbiny (118).
6. 6. Transportní systém podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že je umístěn mezi dvěma tiskacími zařízeními tiskového stroje (3), přičemž přídržné prostředky (12) jsou tvořeny podavači (14) pro přebírání archů (2) od podávačích zařízení vpředu umístěného tiskacího zařízení a jejich odevzdávání na podávači zařízení následně umístěného tiskacího zařízení.
7. 7. Transportní systém podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že je umístěn v oblasti vykladače (70) tiskového stroje (3), přičemž přídržné prostředky (12) jsou tvořeny podavači (14) pro přebírání archu (2) od vpředu umístěného tiskacího zařízení a jeho odkládání na vykládací stoh (72).
8. 8. Transportní systém podle některého z nároků 6a 7, vyznačující se tím, že má více transportních zařízení (4) pro současný oběh uvnitř vodicích kolejnic (6a, 6b).

   -9CZ 292610 B6
9. 9. Transportní systém podle nároku 8, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (30) reguluje pohyb tažných prvků (10a, 10b, 110a, 110b) v oblasti vykládacího stohu (72), přičemž odstupy mezi dvěma po sobě následujícími transportními zařízeními (4) jsou menší než je délka transportovatelného archu (2) pro vytvoření zvláštního seskupení odložených archů (2).
10. 10. Transportní systém podle nároku 7, vyznačující se tím, že v blízkosti vodicích kolejnic (6a, 6b) je umístěno jedno nebo více vysoušečích zařízení (54, 56).
11. 11. Transportní systém podle nároku 10, vyznačující se tím, že první a druhé vodicí kolejnice (6a, 6b) jsou v oblasti vysoušečích zařízení (54, 56) rozděleny do, nad sebou probíhajících drah (58, 60), ve kterých je rychlost transportních zařízení (4) snížena, přičemž u drah (58, 60) je umístěna výhybka (62) pro přívod za sebou umístěných transportních zařízení (4) střídavě k oběma drahám (5 8,60).
12. 12. Transportní systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že dráhy (58, 60) probíhají v podstatě vodorovně s odstupem vůči sobě, přičemž vysoušeči zařízení (54, 56) jsou uspořádána nad a pod každou drahou (58, 60) pro současné vysoušení horní a spodní strany každého archu (2).
13. 13. Transportní systém podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že přídržné prostředky (12) jsou tvořeny podavači (14), které jsou upevněny na traverze (16), rozprostírající se od prvního tažného prvku (10a, 110a) k druhému tažnému prvku (10b, 110b).
14. 14. Transportní systém podle nároku 13, vyznačující se tím, že traverza (16) je klouby (18a, 18b) spojena s prvním a druhým tažným prvkem (10a, 10b, 110a, 110b).
15. 15. Transportní systém podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že je umístěn v oblasti nakladače (80) tiskového stroje (3), přičemž přídržné prostředky (12) jsou tvořeny přísavkami (84) pro odebírání archů (2) určených k transportu z nakládacího stohu (82) a pro jejich přivádění k prvnímu tiskacímu zařízení tiskového stroje (3).
16. 16. Transportní systém podle nároku 15, vyznačující se tím, že rychlost prvních a druhých tažných prvků (10a, 10b, 110a, 110b) je měněna řídicím zařízením (30), přičemž rychlost transportního zařízení (4) při nasávání a odebírání archu (2) z nakládacího stohu (82) je snižována a následně zvyšována na předem danou hodnotu.
17. 17. Transportní systém podle nároku 16, vyznačující se tím, že rychlost transportního zařízení (4) je po nasátí archu (2) a před jeho uvolněním zvyšována na rychlost, která v podstatě odpovídá rychlosti zvláštního seskupení archů (2).
18. 18. Transportní systém podle některého z nároků 15 až 17, vyznačující se tím, že přísavky (84) jsou upevněny na traverze (16) rozprostírající se od prvního tažného prvku (10a, 110a) k druhému tažnému prvku (10b, 110b).
19. 19. Transportní systém podle nároku 18, vyznačující se tím, že traverza (16) je klouby (18a, 18b) spojena s prvním a druhým tažným prvkem (10a, 10b, 110a, 110b).
20. 20. Transportní systém podle některého z nároků 15 až 19, vyznačuj ící se tím, že má více transportních zařízení (4) pro současný oběh uvnitř vodicích kolejnic (6a, 6b).
21. 21. Transportní systém podle některého z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (30) je napojeno na první a druhé tažné prvky (10a, 10b, 110a, 110b) pro jejich

    -10CZ 292610 B6 regulaci nezávisle na sobě, přičemž k nastavení šikmého natočení transportovaného archu (2) je měněna relativní poloha mezi prvním tažným prvkem (10a, 110a) a druhým tažným prvkem (10b, 110b).
22. 22. Transportní systém podle některého z nároků 1 až 21, vyznačující se tím, že odstup (D) mezi dvěma poháněcími stanicemi (8a, 8b) je přes dílčí úsek vodicích kolejnic (6a, 6b) větší než je délka (L) tažných prvků (10a, 10b, 110a, 110b), přičemž k pohonu tažných prvků (10a, 10b, 110a, 110b) v tomto dílčím úseku dochází pomocí energie, která byla tažným prvkům (10a, 10b, 110a, 110b) dodána vpředu uspořádanou poháněči stanicí (8a, 8b).
23. 23. Tažné ústrojí pro transportní systém (1) v rotačním tiskovém stroji (3), sestávající jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice (6a, 6b) a jednoho tažného prvku (10a, 10b) vedeného ve vodicí kolejnici (6a, 6b), který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněčích stanic (8a, 8b) uspořádaných mimo vodicí kolejnice (6a, 6b) a obsahujících elektrické cívky (28), které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení (30) přiřazeného poháněcím stanicím (8a, 8b) pro regulaci pohybu tažného prvku (10a, 10b), vyznačující se tím, že tažný prvek (10a, 10b) je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené jednotlivé články (22a, 22b) z magnetického materiálu, přičemž poháněči stanice (8a, 8b) jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (10a, 10b).
24. 24. Tažné ústrojí pro transportní systém (1) v rotačním tiskovém stroji (3), sestávající jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice (6a, 6b), jednoho tažného prvku (110a, 110b) vedeného ve vodicí kolejnici (6a, 6b), který tvoří rotor elektrického pohonu, a z poháněčích stanic (8a, 8b) umístěných mimo vodicí kolejnice (6a, 6b) a obsahujících cívky (28), které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení (30) přiřazeného poháněcím stanicím (8a, 8b) pro regulaci tažného prvku (110a, 110b), vyznačující se tím, že tažný prvek (110a, 110b) je tvořen flexibilním pásem z magnetického materiálu opatřeným štěrbinami (118), přičemž poháněči stanice (8a, 8b) jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (110a, 110b).
25. 25. Tažné ústrojí pro transportní systém (1) v rotačním tiskovém stroji (3), sestávající jednak z alespoň jedné vodicí kolejnice (6a, 6b) a jednoho tažného prvku (10a, 10b) vedeného ve vodicí kolejnici (6a, 6b), který tvoří rotor elektrického pohonu, jakož i z poháněčích stanic (8a, 8b) uspořádaných mimo vodicí kolejnice (6a, 6b) a obsahujících elektrické cívky (28), které tvoří stator elektrického pohonu, a jednak zřídícího zařízení (30) přiřazeného poháněcím stanicím (8a, 8b) pro regulaci pohybu tažného prvku (10a, 10b), vyznačující se tím, že tažný prvek (10a, 10b) je tvořen článkovým řetězem, který má vždy alespoň dva kloubově spolu spojené, jako uzavřené smyčky vodičů vytvořené, jednotlivé články (22a, 22b), přičemž poháněči stanice (8a, 8b) jsou alespoň v určitých úsecích umístěny vůči sobě s odstupem (D), který je menší nebo roven délce (L) tažného prvku (10a, 10b).