CN1219907A - 用于旋转印刷机的纸张输送系统 - Google Patents

用于旋转印刷机的纸张输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1219907A
CN1219907A CN97194994A CN97194994A CN1219907A CN 1219907 A CN1219907 A CN 1219907A CN 97194994 A CN97194994 A CN 97194994A CN 97194994 A CN97194994 A CN 97194994A CN 1219907 A CN1219907 A CN 1219907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
traction element
guide rail
traction
paper transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97194994A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1276835C (zh
Inventor
米夏埃尔·克吕格尔
汉斯－约尔格·劳布舍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of CN1219907A publication Critical patent/CN1219907A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1276835C publication Critical patent/CN1276835C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/03—Threading webs into printing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/11—Motors
    • B41P2213/124—Electric motors
    • B41P2213/128—Linear electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

用于输送旋转印刷机中的纸张材料(2)的纸张输送系统(1),包括一个第一导轨(6a)和一个与此平行的第二导轨(6b),其中,相配的构成电动直线驱动装置滑块的、第一和第二牵引元件(10a,10b)无间隙地在导轨中被导向。两个牵引元件由可磁化材料制作的、具有至少两个单链节(22a,22b)的节连链条构成,并且通过一个横梁(16)与固定在这上面的、用于夹持纸张(2)的夹取器(14)连接。牵引元件(10a,10b)由安装在导轨(6a,6b)外面的、具有线圈(28)的驱动站(8a,8b)驱动,该驱动站构成直线驱动装置的定子,并且以基本上小于或者等于牵引装置(10a,10b)长度(L)的间距(D)相互配置。

Description

用于旋转印刷机的纸张输送系统
本发明涉及按照权利要求1前序部分、用于旋转印刷机的纸张输送系统。
从现有技术中知道了用于旋转印刷机的纸张输送系统，比如说，在印刷机给纸器范围内，把纸张从纸垛取下，然后把纸张输入到第一个印刷装置中。另外已公知，采用把印刷机里的纸张从印刷装置输送到印刷装置或者把纸张从最后一个印刷装置输送到纸张引出器范围内的引出纸张垛上的纸张输送系统。在这里，一般采用不同构造的纸张输送系统把纸张输送到不同的印刷机段内，这样，在给纸器范围内，使用了主要是直线运动的、以升降、牵引抽吸装置形式的、机械驱动的抽吸装置。在印刷装置之间，也就是在印刷机内，通常采用在上面装有夹取装置的纸张传送圆筒或者传送辊输送纸张，在纸张引出器范围内，纸张最后通过固定在两个相互平行安置的环形链条上的桥式夹取器输送。
除此之外，从DE-OS2501963中公知，采用穿过整个印刷机的、在上面装有桥式夹取器的夹取车形式的纸张输送系统输送纸张。在这里，夹取车由第一和第二牵引元件驱动，这两个牵引元件在所属的、在印刷机壳体内两侧分布的环形导轨中被导向，并且构成电动直线电机的滑块。环形定子线圈沿着两个导轨延伸，环形定子线圈产生电磁行波场，用于牵引夹取车。在此可以预定，线圈划分成多个、为各印刷装置配备的、在电方面相互独立的部分段，以便在通过印刷间隙时，能以高度精确性控制夹取车速度。所介绍的纸张输送系统的缺点是，定子线圈作为环形线圈构成，这导致高的电功率消耗，而且需要相比较而言费事的控制和调节，从而需要较高的费用。特别是，为了把纸张对版套准地输入到各印刷装置的印刷间隙内，需要通过一个单独的控制装置控制环形线圈的每个绕组，以保持所需要的精确度。
通过本发明可以解决这个任务，即：提供这样的用于旋转印刷机的纸张输送系统，它可以在印刷机的各个段内通用，以将纸张在印刷机内保持对版地输送所要求的精确度进行其运动，除了牵引运动的控制和调节用的装置费用较少以外，相比较而言，电功率消耗也比较少。
按照本发明，这个任务由权利要求1的特征来解决。
按照本发明的第一个实施例，用于旋转印刷机的纸张输送系统，包括了一个具有纸张夹持装置的纸张输送装置，它通过在第一个导轨中被导向的第一牵引元件以及一个在基本上与第一个导轨平行伸展的第二个导轨中被导向的第二牵引元件来牵引，其中，第一和第二牵引元件构成电动直线驱动装置的滑块，第一和第二牵引元件，由各有至少两个铰接相互连接的单链节的节连链条构成，该链条是用可磁化材料、最好是永磁性材料制做，在第一个和第二个导轨上，设置了多个构成直线驱动装置定子的驱动站，其相互间的间距基本上小于或者等于牵引元件长度，其中，由与驱动站相配的控制装置控制和调节第一和第二牵引元件的运动。
也可以不用可磁化材料制成的单个元件，在这里同样预定，节连链条的单链节用封闭式线环代替，其中在这种情况下，直线驱动装置被构造为公知的异步驱动装置。
按照本发明的另一个实施形式，牵引元件由可磁化材料、最好是低碳钢制成的柔性带构成，它具有缝隙或者其他的非均质性。在本发明的这种实施形式中，按照公知的磁阻原理驱动牵引元件。
按照本发明的纸张输送系统的优选用途，将这个输送系统安置在印刷机的前置印刷装置和后置印刷装置之间，其中，纸张夹持装置由夹取装置构成，它从前置印刷装置的夹取装置把纸接过来并且转送给后置印刷装置的夹取装置。
另外，按照本发明的纸张输送系统，可以用相同的方式安置在印刷机纸张引出器范围内，其中，纸张夹持装置由夹取装置构成，它从前置印刷装置把纸接过来并且放到一个纸垛上。在这里，在纸垛范围内使用多个纸张输送装置时，控制装置最好以这种方式控制牵引元件的运动，使两个相邻的纸张输送装置之间的间距这样小于被输送纸张的长度，使放下的纸张呈鳞状。
按照本发明的纸张输送系统的另一个优选用途，将这个输送系统安置在印刷机的给纸器范围内，其中，纸张输送装置的夹持器由抽吸装置构成，抽吸装置把要输送的纸张从纸垛上取下，输入到印刷机的第一个印刷装置里。在这里可以预定，在纸张输送装置循环运行期间，控制装置以下面的方式改变第一和第二牵引元件的速度，使得在把纸张从纸垛上吸起和取下时，纸张输送装置的速度被降低，紧接着提高到预先规定的值上。
按照本发明的另一个实施形式，按照本发明的、旋转印刷机输送系统用的牵引装置至少包括有一个导轨以及一个在导轨中导向的、构成电动直线驱动装置滑块的牵引元件。在导轨外面，安装了多个含有电动线圈的驱动站，驱动站构成了电动直线驱动装置的定子，其中，牵引元件最好由用可磁化材料制成的、分别至少具有两个相互铰接的单链节的节连链条构成。驱动站至少分段地、以小于或等于牵引元件长度的间距相互配置，在这里，为驱动站配置了一个控制装置，这个控制装置控制和调节牵引元件沿着导轨的运动。
在这个牵引元件实施例中，也可以不用可磁化材料制成的单个元件，在这里同样预定，节连链条的单链节用封闭式线环代替，并且在这种情况下将直线驱动装置构造为公知的异步驱动装置。
在这个实施形式中，可以用相同的方式预定，牵引元件由可磁化材料制成的、弹性的、具有缝隙的带构成，其中，在这种情况下，直线驱动装置按照磁阻原理工作。
按照本发明的牵引装置，至少由一个牵引元件、一个导轨以及所属的驱动站构成，最好作为牵引装置或者公知的轨道牵引装置的驱动装置，在辊式旋转印刷机中使用。
采用相同的方式，按照本发明的牵引装置也可以被用作为输送夹取系统，或者被用作为用于印刷品的、公知的输送夹取系统的驱动装置，比如说，在如装订车间等继续加工设施中，用于输送完成的印刷品。
按照本发明的另一个实施形式，越过导轨的一段或者多段，两个驱动站之间的间距，大于牵引元件的长度，使牵引元件在这一段内的运动基本上无驱动地、只通过牵引装置的动能进行。
在从属权利要求中介绍了本发明的其他特征。
下面根据附图借助于有利的实施形式介绍了本发明。附图中示出了：
图1：按照本发明的、具有一个桥式夹取器的纸张输送系统顶视图，该纸张输送系统例如在印刷装置之间或者在纸张引出器范围内使用，
图2：图1中纸张输送系统的侧视图，
图3：按照本发明的、具有夹取装置的纸张输送系统另一实施形式的立体图，其中，牵引元件由可磁化材料制成的柔性带构成，
图4：旋转印刷机的两个印刷装置的侧视图，在这两个印刷装置之间安装了按照本发明的纸张输送系统，输送系统具有多个环行的纸张输送装置和多个轨道线路以及为轨道线路配备的烘干装置，
图5：安装在印刷机纸张引出器范围内的纸张输送系统，具有多个烘干装置以及多个环行的纸张输送装置，
图6：按照本发明的、具有抽吸装置的纸张输送系统示意图，该系统安装在印刷机给纸器范围内。
在图1中示出的、按照本发明的、在图4中示出的印刷机3内特别是旋转印刷机内用于输送纸张2的纸张输送系统，包括有一个纸张输送装置4，基本上相互平行伸展的第一和第二导轨6a、6b以及以间距(D)相互沿着导轨6a、6b配置的驱动站8a、8b。
此外，按照本发明的纸张输送系统1的纸张输送装置4，具有一个在第一导轨6a中导向运行的第一牵引元件10a以及一个在第二导轨6b中导向运行的第二牵引元件10b，以及把两个牵引元件10a、10b相互连接并且基本上在印刷机、或者未示出的印刷圆筒的宽度上伸展的纸张夹持装置12。纸张夹持装置12可以例如由通常在旋转印刷机中使用的、固定在横梁16上的夹取器14例如夹钳式夹取器构成。然而，采用同样的方式，纸张夹持装置12也可以由固定在横梁16上的抽吸器或者抽吸夹取器、例如在图6中示出的抽吸器84构成，如同从印刷机给纸器范围所公知的。
在本发明的有利实施形式中，第一和第二牵引元件由图1中示出的节连链条构成，该链条至少具有两个、然而最好是五个或者更多的单链节22a、22b。单链节22a、22b由可磁化材料制成，可以作为具有N、S极的永久磁铁、例如由钐-钴、铷硼化铁或者公所的、尽可能具有大的能量密度的其他永磁材料构成。另外还可以使单链节22a、22b只由铁磁性材料、比如说低碳钢制成，在这里，直线驱动装置按照在现有技术中公知的磁阻原理工作。
牵引元件10a、10b的单链节22a、22b通过铰链24a、24b相互可运动地连接在一起。铰链24a、24b，例如可以作为公知的球头铰链或者作为简单的、把两个相邻单链节22a、22b相互连接在一起的带、比如说塑料带或者橡胶带构成。单链节22a、22b具有一个最好是圆形的横截面，在第一和第二导轨6a、6b内无间隙地被导向。分别在第一和第二牵引元件10a、10b的一个单链节22a、22b上，该单链节最好是安置在牵引元件10a、10b的中心部位，构造了相对的凸出件20a、20b，横梁16固定在这两个凸出件上。如图1示出的，横梁16通过铰链18a、18b有利地固定在凸出件20a、20b上，这样，通过改变第一和第二牵引元件10a、10b的相对位置，可以对被输送纸张2的倾斜对版进行补偿。导轨6a、6b具有一个与单链节22a、22b的横截面形状相匹配的横截面形状，其中，分别固定在各个牵引元件10a、10b的一个单链节上的凸出件20a、20b，穿过在导轨6a、6b内形成的、在图2中示出的纵向缝隙26a、26b向外伸展。为了达到更好的滑动导向，单链节22a、22b的链节体以及导轨6a、6b的内面可以涂上一层公知的滑动层，比如说四氟乙烯塑料层。
如在图2中示出的，驱动站8a、8b，主要是成对地安装在导轨6a、6b的上面或者下面，并且含有公知的电磁线圈28，电磁线圈由一个示意图示出的控制调节装置30供电，并且产生磁性行波场，用于牵引纸张输送装置4，换句话说，具有线圈28的驱动站8a、8b构成了电动直线电机或者直线驱动装置的定子，具有由可磁化材料制作的单链节22a、22b的牵引元件10a、10b构成了滑块。在两个导轨6a、6b上的驱动站8a、8b，可以采用各种方式构成。这样，驱动站8a、8b的线圈28可以例如在背对缝隙26a、26b的一侧上，以U形或者C形抓住所属的导轨6a、6b。采用相同的方式，也可以这样设想，每个驱动站8a、8b仅仅作为安装在导轨6a、6b上面或者下面的线圈对构成；或者在驱动站8a、8b内，采用具有公知的横向磁通或者横向磁通配置的线圈。线圈的选择取决于使用的直线驱动装置种类。
在图1和图2中示出的本发明实施形式中，第一和第二牵引元件10a、10b的单链节22数量特别这样选择，牵引元件10a、10b的长度L基本上与安装在导轨6a、6b之一上的两个驱动站8a之间或8b之间的间距D相等，这样，牵引元件10a、10b，由于驱动站8a、8b的延伸，始终处于行波场的作用范围。然而，可以以相同的方式预定，导轨6a、6b的两个驱动站8a、8b之间的间距D，至少分段地小于所配置的牵引元件10a、10b的长度L。
另外，在导轨6a、6b之一上的两个驱动站8a之间或者8b之间的间距D，可以至少分段地大于一个牵引元件10a或10b的长度L，这样，牵引元件10a、10b完全位于驱动站8a、8b外面，从而位于电磁行波场的作用之外。在本发明的这个实施形式中，只通过动能牵引按照本发明的在第一和第二导轨6a、6b的两个驱动站8a、8b之间的纸张输送装置，该动能被输入给在一个前置驱动站8内的第一和第二牵引元件10a、10b。例如有利的是，以例如一个牵引元件10a、10b长度L两倍至10倍的间距安置在两个印刷装置之间范围内的驱动站8，在该范围内，输送装置4不需要精确定位。因此，可以减少驱动站8的数量，从而，进一步降低了装置费用。相反，在输送装置4必须以高精度运动的范围内，比如说，在把印刷的纸张保持对版地转送给后置印刷装置的范围内，可以将多个驱动站8紧挨着或者以紧密的间距一个接一个的配置。
此外，在图3中示出的本发明的另一个实施形式中，可以预定，在图1和图2中所示实施形式的牵引元件10a、10b作为连贯的、具有缝隙118的带或者条110a,110b构成，带和条由柔性的可磁化材料、例如低碳钢或者具有铁磁性特性的相似材料制成。以与在这之前说明的、本发明的链条状实施形式的相同方式，牵引元件110a,110b也可以作为永久磁铁构成或者含有这样的材料，例如由钐-钴、铷硼化铁或者其他永磁材料、特别是由稀土族元素构成。为了改善牵引元件的导向，条110a、110b可以具有附加的导向体120，导向体在特别是平的导轨6a、6b的一个所属的导向装置122中被导向。以与图1和图2实施形式的、由链条构成的牵引元件10a,10b相同的方式，图3所示出的本发明实施形式的带状牵引元件110a、110b，在优选的实施形式中具有长度L，该长度基本上与在导轨6a、6b之一上的两个驱动站8a或8b之间的间距D相等。然而如上所述，间距D也可小于或者分段地大于长度L。
最后，在本发明的另一个实施形式中，同样可以预定，代替使用可磁化材料制造的单链节，可以使用由封闭式线环构成的单链节。在这种情况下，直线驱动装置按照公知的异步驱动原理工作。
在本发明的有利实施形式中，如图1至图3中显示的，在驱动站8a、8b之前，特别安装了传感器32、132，传感器同控制、调节装置30相连接，它测定在所属导轨6a、6b之内的第一和第二牵引元件10a、10b或者110a、110b的速度和/或者准确的位置。控制、调节装置30根据由传感器32、132测得的速度和/或者位置，这样控制和调节第一和第二导轨6a、6b驱动站8a、8b的电磁行波场，使输送装置4进行预定的牵引运动。
虽然，控制调节装置30可以共同成对地控制和调节互相相对的第一和第二导轨6a、6b的驱动站8a、8b，在本发明的有利实施形式中，第一驱动站8a的控制和调节与第二驱动站8b的控制和调节独立进行。换句话说，在本发明的有利实施形式中，第一和第二牵引元件10a、10b或者110a、110b，可以相互独立地被控制和调节，通过此，比如说，可以相对于第二牵引元件10b、110b改变第一牵引元件10a、110a的相对位置，这样可校正输送到下一印刷装置中的纸张倾斜对版。另外，在本发明的这种实施形式中，可以把第一和第二牵引元件10a、10b、110a、110b的速度提高相同的数量，以便这样、比如说、同时进行按照本发明的纸张输送装置4的速度和位置校正。
按照本发明，在图1和图2中示出的纸张输送装置4，可以在印刷机的不同段内使用，不用放弃其基本原理。
如在图4中示出的，比如说，按照本发明的纸张输送系统，可以被安置在旋转印刷机的前置印刷装置和后置印刷装置之间，其中，导轨6a、6b可被构造为封闭式环形轨道。在这里，多个输送装置4在轨道6a、6b内环行，该输送装置从前置印刷装置的对压圆筒50把纸张2接过来并且转交给后置印刷装置对压圆筒52的夹持装置。在这里可以预定，在导轨6a,6b的上面和下面设置了例如公知的红外线(IR)-烘干机或者热气流烘干机形式的烘干装置54,56，烘干机烘干印刷后的纸张2的上面以及若需要烘干其下面。按照本发明的另一实施形式可以预定，在烘干装置54,56范围内，通过控制、调节装置30降低纸张输送装置4的速度，以便延长通过烘干装置54、56的时间，以此延长烘干时间，从而提高烘干效果。
另外可以预定，第一和第二导轨(6a,6b)划分成两个相互独立运行的轨道线路或者铁轨线路58,60，通过此，可以在烘干装置54、58范围内，再次使纸张输送装置(4)的速度降低一个系数2。轨道线路58、60，尤其是水平并且相互平行伸展。其中，烘干装置54、56可以安装在每个线路的上面和下面，如在图4中所示出的。为了把纸张输送装置(4)交替地导入上轨道线路60和下轨道线路58内，沿纸张输送方向看，在轨道线路58、60之前，设置了一个公知的道岔62。
道岔62例如可以由两个附加驱动站8’和8”构成，它们安装在各轨道线路58、60的始端，由控制调节装置30根据相应选取的轨道路程交替供电，通过此，牵引元件10a,10b,110a,110b的前行端部被电磁场的、对其作用的、垂直于牵引方向的分力，拉入一个或者另一个轨道线路58、60。
另外可以预定，按照本发明的纸张输送系统1在公知的旋转印刷机的纸张引出器70范围内使用，或者这个系统构造为纸张引出器，如在图5中示出的那样。在本发明的、基本上相当于在图4中说明的、在两个印刷装置之间使用的、按照本发明的纸张输送系统的实施形式的实施形式中，从最后印刷装置中由输送装置4中把印刷的纸张2接过来，放到一个纸垛72上或者一个没有示出的输送带上。在这里，可以有利地预定，在纸垛72或者输送带范围内，控制、调节装置30这样减小两个连续的纸张输送装置4之间的间距，使这个间距小于纸张2的长度，这样，印刷的纸张2呈鱼鳞状放下。通过此，纸张在纸张引出器70内的放纸速度还可以有利地进一步降低。通过把纸张呈鱼鳞状放下，特别是在继续加工时、例如：把印刷品卷到公知的卷辊上时，可以大大减少装置费用。另外，如果在纸张引出纸垛72范围内，附加设置了在图5中没有示出的、可通过一个前置道岔控制的附加轨道线路，在旋转印刷机的纸张引出器70内采用按照本发明的纸张输送系统1是有利的，所设置的附加轨道线路可以与在图4中示出的轨道线路58和60相同的方式构造，可以不用另外附加在机械方面比较费事的取样纸装置取样纸。
按照本发明的纸张输送系统1的另一个使用可能性是，将其安置在旋转印刷机的给纸器80内。在图6示出的本发明实施形式中，导轨6a、6b特别构造成环形导轨，该导轨在要印刷纸垛82的上面伸展。纸张夹持装置12可以由被构造为公知的升降抽吸器84，它例如固定在图1示出的纸张输送装置4的横梁16上，由未示出的供气装置供气。如图6示出的，多个纸张输送装置4可以相互独立地在环形导轨6a、6b内环行，其中，控制、调节装置30这样控制和调节驱动站8a,8b，使纸张输送装置在到达纸垛82的后边缘86时，速度大大降低，最好甚至达到静止状态，这样，在抽吸器84移出时或者在接通供气时，在要抽吸的纸张2和抽吸器84之间，不存在或者几乎不存在相对速度。在要输送的纸张被抽吸器84抽吸和从纸垛82上取下之后(位置X)，按照本发明的输送装置4速度提高，一直到输送装置和由其输送的纸张2具有用于纸张呈鳞状摆放所需要的鳞状速度为止。在这里，按照本发明的输送装置4的加速特别是均匀地进行，并且具有这样的数值，使在图6中被输送的纸张2供气隔断(位置Y)时，可靠地具有所需要的鳞状速度。在位置Y供气隔断之后，控制、调节装置30特别地这样控制按照本发明的输送装置4的运动，其速度首先被提高，紧接着，在接近到达纸垛82后边缘86之前，又重新以前面说明的方式把速度降下来。
在前面所介绍的、按照本发明的纸张输送系统1的所有使用可能性中，能够只用一个纸张输送装置4输送纸张。然而，有利地设定，在导轨6a、6b内使用多个按照本发明的纸张输送装置4，通过此可以得到相同的运动。
虽然，在这之前，以旋转印刷机3为例介绍了按照本发明的纸张输送系统1，但是，这种输送系统也能以相同的方式，在公知的辊式旋转印刷机中使用，比如说，作为轨道输送装置使用。在这里，不是必须使用两个相对的导轨，而是，沿着轨道输送路径只配备一个带有一个在其内安置的牵引元件的导轨，并且将要拉入的纸张轨道的前行端部、比如说固定在凸出件20a、20b上，就已经足够了。通过此，以本发明为基础的基本原理没有放弃。
最后还可以设想，上述输送系统的牵引元件在用于印刷品的、公知的继续加工设施中用于驱动输送夹取器，比如说，在装订车间和折纸设备中。在此，用于夹持印刷品的输送夹取器，比如说，可以分别单个地固定在牵引元件10a,10b；110a,110b的凸出件20a、20b上，这样，每个输送夹取器的运动由控制装置30单独地控制和调节。此外，在此有利的是，如在前面说明的轨道输送装置的情况下，代替使用两个相对的导轨只使用一个单个的导轨6a、6b。
参考符号明细表1      纸张输送系统2      纸张3      印刷机4      纸张输送装置6a     导轨6b     导轨8a     在导轨6a上的驱动站8b     在导轨6b上的驱动站8’    图4中在道岔前的驱动站8”    图4中在道岔前的驱动站10a    在导轨6a内的第一牵引元件10b    在导轨6b内的第二牵引元件12     纸张夹持装置14     夹钳式夹取器16     横梁18a    铰链18b    铰链20a    凸出件20b    凸出件22a    第一牵引元件的节连链条的单链节22b    第二牵引元件的节连链条的单链节24a    铰链24b    铰链26a    在导轨6a中的纵向缝隙26b    在导轨6b中的纵向缝隙28    线圈30    控制、调节装置32    传感器50    前置印刷装置的对压圆筒52    后置印刷装置的对压圆筒54    烘干装置56    烘干装置58    第一轨道线路60    第二轨道线路62    道岔70    纸张引出器72    纸垛80    给纸器82    纸垛84    抽吸器86    纸垛的后边缘110a,110b    图3实施形式的牵引元件118   缝隙120   导向体122   附加导向装置132   传感器D     两个驱动站之间的间距L     牵引元件的长度X     接通供气装置的位置Y     隔断供气装置的位置

Claims (28)

1．用于旋转印刷机的纸张输送系统，配备了一个具有纸张夹持装置的纸张输送装置，该装置通过一个在第一导轨中导向的第一牵引元件以及一个在基本上与第一导轨平行伸展的第二导轨中导向的第二牵引元件来牵引，其中，第一和第二牵引元件构成电动直线驱动装置的滑块，其特征是，
第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)，由各有至少两个相互铰接(24a,24b)连接的单链节(22a,22b)的节连式链条构成，该链条由可磁化材料制成，
在第一和第二导轨(6a,6b)上，设置了多个构成直线驱动装置定子的驱动站(8a,8b)，其相互间间距(D)基本上小于或者等于牵引元件(10a,10b；110a,110b)的长度(L)，
设置了与驱动站(8a,8b)相配的控制装置(30)，通过它控制和调节第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动。
2．用于旋转印刷机的纸张输送系统，配备了一个具有纸张夹持装置的纸张输送装置，该装置通过一个在第一导轨中导向的第一牵引元件以及一个在基本上与第一导轨平行伸展的第二导轨中导向的第二牵引元件来牵引，其中，第一和第二牵引元件构成电动直线驱动装置的滑块，其特征是，
第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)由可磁化材料制成的柔性带构成，
在第一和第二导轨(6a,6b)上，设置了多个构成直线驱动装置定子的驱动站(8a,8b)，其相互间距(D)基本上小于或者等于牵引元件(10a,10b；110a,110b)的长度(L)，
设置了与驱动站(8a,8b)相配的控制装置(30)，该装置控制和调节第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动。
3．按照权利要求1或者2所述的装置，其特征是，
可磁化材料由永久磁铁构成，或者含有这种磁铁。
4．按照权利要求1所述的装置，其特征是，
可磁化材料是铁磁性材料。
5．按照权利要求2所述的装置，其特征是，
柔性带由铁磁性材料组成，或者含有这样的材料，而且在带中设置有缝隙(118)。
6．按照前述权利要求之一的装置，其特征是，
该装置安置在印刷机的前置印刷装置和后置印刷装置之间，纸张夹持装置(12)由夹取装置(14)构成，它从前置印刷装置的夹取装置把纸张(2)接过来并且转交给后置印刷装置的夹取装置。
7．按照权利要求6所述的装置，其特征是，
设置了多个纸张输送装置(4)，它们在同样的环形导轨(6a,6b)内同时相互环行。
8．按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征是，
该装置安置在印刷机的纸张引出器(70)范围内，纸张夹持装置(12)由夹取装置(14)构成，它从一个前置印刷装置把纸张(2)接过来并且放到一个纸垛(72)上。
9．按照权利要求8所述的装置，其特征是，
设置了多个纸张输送装置(4)，它们在同样的环形导轨(6a,6b)内同时相互环行。
10．按照权利要求9所述的装置，其特征是，
控制装置(30)以这种方式控制在纸垛(72)范围内纸张输送装置(4)的牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动，两个相随的纸张输送装置(4)之间的间距这样小于被输送的纸张(2)的长度，使得被放下的纸张(2)呈鳞状。
11．按照权利要求7或者8之一所述的装置，其特征是，
在导轨(6a,6b)附近设置一个或者多个烘干装置(54,56)，印刷后的纸张(2)被输送经过该烘干装置。
12．按照权利要求11所述的装置，其特征是，
第一和第二导轨(6a,6b)在烘干装置(54,56)部位被划分成重叠分布的轨道线路(58,60)，在这里，纸张输送装置(4)的速度被降低，并且设置了一个道岔(62)，该道岔把相随的纸张输送装置(4)交替地导入两个轨道线路(58,60)。
13．按照权利要求12所述的装置，其特征是，
轨道线路(58,60)基本上水平的、彼此相隔一定的间距伸展，烘干装置(54,56)这样安装在每个线路(58,60)的上面和下面，使得每张纸(2)的上面和下面可同时被烘干。
14．按照前述权利要求之一的装置，其特征是，
纸张夹持装置(12)由夹取装置(14)构成，夹取装置固定在一个从第一牵引元件(10a,110a)到第二牵引元件(10b,110b)伸展的横梁(16)上。
15．按照权利要求14所述的装置，其特征是，
横梁16铰接(18a,18b)地同第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)相连接。
16．按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征是，
该装置安置在印刷机给纸器(80)范围内，纸张输送装置(4)的纸张夹持装置(12)由抽吸装置(84)构成，它把要输送的纸张(2)从纸垛(82)上取下，输入到印刷机的一个第一印刷装置。
17．按照权利要求16所述的装置，其特征是，
在纸张输送装置(4)循环运行期间，控制装置(30)这样改变第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)的速度，使得在把纸张(2)从纸垛(82)上(位置X)吸起和取下时，降低纸张输送装置(4)的速度，并且紧接着提高到预先规定的值上。
18．按照权利要求17所述的装置，其特征是，
在吸取纸张(2)之后并且放下该纸张之前，纸张输送装置(4)的速度被提高到基本上相当于纸张(2)构成鳞状的速度。
19．按照权利要求16至18之一所述的装置，其特征是，
抽吸装置(84)固定在一个从第一牵引元件(10a,110a)到第二牵引元件(10b,110b)伸展的横梁(16)上。
20．按照权利要求19所述的装置，其特征是，
横梁(16)铰接(18a,18b)地同第一和第二牵引元件(10a,110a；10b,110b)连接。
21．按照权利要求16至20之一所述的装置，其特征是，
设置了多个纸张输送装置(4)，这些装置在同样的环形导轨(6a,6b)内，同时相互环行。
22．按照前述权利要求之一的装置，其特征是，
控制装置(30)相互独立地控制和调节第一和第二牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动，通过控制装置(30)改变第一牵引元件(10a,110a)和第二牵引元件(10b,110b)之间的相对位置来调节被输送纸张(2)的倾斜对版。
23．用于旋转印刷机中输送系统的牵引装置，具有至少一个导轨(6a,6b)和一个在导轨内被导向的、构成了电动直线驱动装置滑块的牵引元件(10a,10b；110a,110b)，以及具有安装在导轨(6a,6b)外的、含有电线圈(28a,28b)的、构成了电动直线驱动装置定子的驱动站(8a,8b)，其中，牵引元件(10a,10b；110a,110b)由一个节连链条构成，它各有至少两个相互铰接连接的、用可磁化材料制做的单链节(22a,22b)，驱动站(8a,8b)至少分段地、以小于或者等于牵引元件(10a,10b；110a,110b)长度(L)的相互间距(D)配置，与驱动站(8a,8b)相配设置了控制装置(30)，它控制和调节牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动。
24．用于旋转印刷机中输送系统的牵引装置，具有至少一个导轨(6a,6b)和一个在导轨内被导向的、构成了电动直线驱动装置滑块的牵引元件(10a,10b；110a,110b)，以及具有安装在导轨(6a,6b)外的、含有电线圈(28a,28b)的、构成了电动直线驱动装置定子的驱动站(8a,8b)，其中，牵引元件(10a,10b；110a,110b)由可磁化材料制成的、设置有缝隙(118)的弹性带构成，驱动站(8a,8b)至少分段地、以小于或者等于牵引元件(10a,10b；110a,110b)长度(L)的相互间距(D)配置，与驱动站(8a,8b)相配设置了的控制装置(30)，它控制和调节牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动。
25．用于旋转印刷机中输送系统的牵引装置，具有至少一个导轨(6a,6b)和一个在导轨内被导向的、构成了电动直线驱动装置滑块的牵引元件(10a,10b；110a,110b)，以及具有安装在导轨(6a,6b)外的、含有电线圈(28a,28b)的、构成了电动直线驱动装置定子的驱动站(8a,8b)，其中，牵引元件(10a,10b；110a,110b)由一个节连链条构成，它各有至少两个相互铰接连接的、作为封闭式电动线环构成的单链节(22a,22b)，驱动站(8a,8b)至少分段地、以小于或者等于牵引元件(10a,10b；110a,110b)长度(L)的相互间距(D)配置，与驱动站(8a,8b)相配设置了一个控制装置(30)，它控制和调节牵引元件(10a,10b；110a,110b)的运动。
26．具有按照权利要求23至25之一所述的一个牵引装置、用于辊式旋转印刷机的轨道牵引装置。
27．用于印刷品的继续加工设施中的输送夹取系统，其特征是，
该输送夹取系统包括有一个按照权利要求23至25之一所述的牵引元件。
28．按照前述权利要求之一的装置，其特征是，
越过导轨(6a,6b)的一段的两个驱动站(8a,8b)之间的间距(D)，这样大于牵引元件(10a,10b；110a,110b)的长度(L)，使牵引元件(10a,10b；110a,110b)在这一段内的运动，基本上无驱动地只通过引入到在前置驱动站(8a,8b)的牵引元件的动能进行。
CNB971949948A 1996-05-29 1997-05-28 用于旋转印刷机的纸张输送系统 Expired - Fee Related CN1276835C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19621507.2 1996-05-29
DE19621507A DE19621507C1 (de) 1996-05-29 1996-05-29 Bahneinzugsvorrichtung für eine bahnförmiges Material verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rollenrotations-Druckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1219907A true CN1219907A (zh) 1999-06-16
CN1276835C CN1276835C (zh) 2006-09-27

Family

ID=7795566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB971949948A Expired - Fee Related CN1276835C (zh) 1996-05-29 1997-05-28 用于旋转印刷机的纸张输送系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5809892A (zh)
EP (1) EP0810089B1 (zh)
JP (1) JPH1067090A (zh)
CN (1) CN1276835C (zh)
CZ (1) CZ292610B6 (zh)
DE (2) DE19621507C1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102189750A (zh) * 2010-03-19 2011-09-21 海德堡印刷机械股份公司 用于输送页张通过印刷技术机器的装置
CN101676101B (zh) * 2008-07-04 2012-06-13 海德堡印刷机械股份公司 用于分离承印物的分段的输送系统的至少两个桥的方法
CN103640860A (zh) * 2013-12-04 2014-03-19 合肥海闻机器人开发有限公司 一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构
CN108007163A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 上海信耀电子有限公司 一种摩天轮式的高温烘箱结构

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629716C2 (de) * 1996-07-25 2001-07-05 Emo Elektromotorenwerk Kamenz Vorrichtung zum Einzug einer Papierbahn in einer Druckmaschine
US5947361A (en) * 1996-07-25 1999-09-07 Emo Elektromotorenwerk Kamenz Gmbh Apparatus for transporting fabrics and web-shaped material with an electric drive device
GB2332669A (en) * 1997-12-18 1999-06-30 Goss Graphic Systems Limited Web lead-in
US6223962B1 (en) * 1999-06-17 2001-05-01 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Method and apparatus for attaching a web of material for translation through a rotary printing press system
DE19959152A1 (de) * 1999-12-08 2001-06-13 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur Führung von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
JP3677620B2 (ja) * 2000-02-28 2005-08-03 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し装置における切換装置
DE10064755A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-11 Roland Man Druckmasch Stromversorgung für eine Rotationsdruckmaschine
DE10162448B4 (de) * 2001-01-12 2014-09-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Einrichtung zur Lageerfassung eines Läuferteils in einem Transportsystem
DE10115919B4 (de) * 2001-03-30 2005-02-24 Koenig & Bauer Ag Weiche
DE10121943B4 (de) 2001-05-05 2005-04-21 Koenig & Bauer Ag Weiche einer Transportvorrichtung
DE10128820B4 (de) * 2001-06-15 2005-04-21 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Einrichtung zum Einziehen einer Materialbahn
DE10152523B4 (de) * 2001-10-24 2005-10-06 Koenig & Bauer Ag Einzugmittel zum Einziehen einer Materialbahn
US6948427B2 (en) * 2002-07-05 2005-09-27 Goss International Americas, Inc. Web infeed device for rotary printing presses
DE102004007087B4 (de) * 2003-02-20 2013-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Reibungskupplung
US7287749B2 (en) 2003-11-05 2007-10-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Transport system in a machine that processes printing material
DE10351619A1 (de) 2003-11-05 2005-06-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Transportsystem in einer Bedruckstoff verarbeitenden Maschine
NL1026456C1 (nl) * 2004-06-18 2005-12-20 Cornelis Pieter Schoots Drukinrichting met medium transport door middel van lineaire elektromechanische motor.
CN1986219B (zh) * 2005-12-23 2011-04-20 海德堡印刷机械股份公司 修正承印材料侧向位置的方法和装置、输送系统和加工机器
DE102006043053B4 (de) 2006-09-14 2018-09-27 Koenig & Bauer Ag Bogenfördervorrichtung in einer Druckmaschine oder zur Weiterverarbeitung der bedruckten Bogen
DE102009029314A1 (de) * 2009-01-29 2010-08-05 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung
DE102009013328A1 (de) 2009-03-16 2010-09-23 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogen verarbeitende Druckmaschine
US9251442B2 (en) 2012-04-30 2016-02-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print media loading system for a printer
DE102017205868A1 (de) * 2016-05-09 2017-11-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Transportsystem für bogenförmige Elemente

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4836325B1 (zh) * 1970-04-30 1973-11-02
US3680755A (en) * 1971-05-26 1972-08-01 Eastman Kodak Co Web processing apparatus
DE2402768C2 (de) * 1974-01-22 1978-04-20 Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
DD114373A1 (zh) * 1974-01-23 1975-08-05
US4081723A (en) * 1975-05-02 1978-03-28 Veb Polygraph Leipzog Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen Printing machine
US4052732A (en) * 1975-07-21 1977-10-04 Quantor Corporation Apparatus for developing and fixing heat sensitive film
US4335858A (en) * 1980-06-30 1982-06-22 International Business Machines Corporation Apparatus for threading tape over a tape path including a channel conforming to said path
DE3308068C1 (de) * 1983-03-08 1984-08-23 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
DE3309121C1 (de) * 1983-03-15 1984-08-16 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Einrichtung zum Befestigen einer Materialbahn an dem Mitnehmer einer Bahneinzugsvorrichtung
DE3321035C1 (de) * 1983-06-10 1990-11-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Hohl- oder Projektilladung
DD263262A1 (de) * 1987-08-10 1988-12-28 Polygraph Leipzig Vorrichtung zum einziehen von materialbahnen in rotationsdruckmaschinen
DE3737504A1 (de) * 1987-11-05 1989-05-24 Beloit Corp Rollenschneidemaschine
JPH07108741B2 (ja) * 1989-04-04 1995-11-22 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し装置
EP0425741A1 (en) * 1989-11-01 1991-05-08 Hamada Printing Press Co. Ltd. Paper feed device for rotary press
US5047676A (en) * 1990-04-02 1991-09-10 Hitachi Metals, Ltd. Brushless linear actuator with sensor-activated coils
JPH0657578B2 (ja) * 1990-12-13 1994-08-03 株式会社東京機械製作所 紙通し装置
DE4122228A1 (de) * 1991-07-04 1993-01-21 Wifag Maschf Antrieb fuer eine vorrichtung zum einziehen von materialbahnen in rotationsdruckmaschinen
DE4202713C2 (de) * 1992-01-31 1993-11-04 Koenig & Bauer Ag Fuehrung zum einziehen einer materialbahn in eine rollenrotationsdruckmaschine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101676101B (zh) * 2008-07-04 2012-06-13 海德堡印刷机械股份公司 用于分离承印物的分段的输送系统的至少两个桥的方法
CN102189750A (zh) * 2010-03-19 2011-09-21 海德堡印刷机械股份公司 用于输送页张通过印刷技术机器的装置
CN102189750B (zh) * 2010-03-19 2015-02-18 海德堡印刷机械股份公司 用于输送页张通过印刷技术机器的装置
CN103640860A (zh) * 2013-12-04 2014-03-19 合肥海闻机器人开发有限公司 一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构
CN103640860B (zh) * 2013-12-04 2016-01-13 合肥海闻机器人开发有限公司 一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构
CN108007163A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 上海信耀电子有限公司 一种摩天轮式的高温烘箱结构

Also Published As

Publication number Publication date
US5809892A (en) 1998-09-22
CZ292610B6 (cs) 2003-11-12
EP0810089A1 (de) 1997-12-03
CZ229198A3 (cs) 1998-11-11
DE19621507C1 (de) 1997-09-18
EP0810089B1 (de) 2001-08-16
JPH1067090A (ja) 1998-03-10
DE59704272D1 (de) 2001-09-20
CN1276835C (zh) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1219907A (zh) 用于旋转印刷机的纸张输送系统
US6240843B1 (en) Sheet transport system for a rotary printing press
US9394133B2 (en) Device for delivering print shop products supplied in a product stream on two separate stacks
US7918635B2 (en) Bookbinding machine
GB1597063A (en) Apparatus for transporting layers of sheets
CA1180361A (en) High speed transport system for newspapers and the like
DE19722376A1 (de) Bogentransportsystem für eine Rotationsdruckmaschine
US4424965A (en) High speed transport system for newspapers and the like
EP0881182B1 (de) Versandraum-Transportsystem mit elektrischem Linearantrieb
US6044760A (en) Reversing device with a linear drive for a sheet-fed rotary printing press
US6631901B2 (en) Sheet-feeding device
US4307661A (en) Printer with sheet feeder having registering station and suction conveyor
US6270068B1 (en) Transport device
JP2000506481A (ja) 容器胴列を分ける又はまとめる方法及び装置
US5640908A (en) Chain sheet delivery system for a rotary printing press
JP4282634B2 (ja) 搬送装置
US4767112A (en) Folded copy product transfer and transport apparatus
CA2347158C (en) Method and device for splitting-up a stream of piece goods
US6736391B1 (en) Method and apparatus for further conveyance of flat objects arriving in a lamellar flow
DE102017221221A1 (de) Bogenverarbeitende Maschine
WO2008021565A2 (en) Gathering device with variable static charging of books
DE102017221220A1 (de) Bogenverarbeitende Maschine
US5957449A (en) Process and device for conveying a stream of print shop products
US3572683A (en) Devices for separating folded sheets of paper and the like
EP1201577B1 (de) Einrichtung zum Zuführen von Bogen

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060927

Termination date: 20150528

EXPY Termination of patent right or utility model