JPS63101241A - 媒体搬送装置 - Google Patents
媒体搬送装置Info
- Publication number
- JPS63101241A JPS63101241A JP61247432A JP24743286A JPS63101241A JP S63101241 A JPS63101241 A JP S63101241A JP 61247432 A JP61247432 A JP 61247432A JP 24743286 A JP24743286 A JP 24743286A JP S63101241 A JPS63101241 A JP S63101241A
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- Japan
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- medium
- sheet
- pulse motor
- electric magnets
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Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、媒体搬送装置に関し、特に銀行端末端末等で
用いられる紙幣１通帳、伝票等を磁石等の挟持力を利用
して、媒体の表裏両側をはさんで搬送するのに好適な媒
体搬送装置に関するものである。
用いられる紙幣１通帳、伝票等を磁石等の挟持力を利用
して、媒体の表裏両側をはさんで搬送するのに好適な媒
体搬送装置に関するものである。
従来の磁石の磁力により挾持して媒体を搬送させるもの
としては１例えば、ｆｆ開昭６０−１８８２５０号公報
に記載のように、ローラにより搬送方向に移動するスチ
ールベルトとリニアパルスモータ等により直線運動する
電磁石部材をその磁力により用紙を挾みこみ、少なくと
も一方を移動させることによりフィードするように構成
されているものがある。
としては１例えば、ｆｆ開昭６０−１８８２５０号公報
に記載のように、ローラにより搬送方向に移動するスチ
ールベルトとリニアパルスモータ等により直線運動する
電磁石部材をその磁力により用紙を挾みこみ、少なくと
も一方を移動させることによりフィードするように構成
されているものがある。
上記従来技術は、搬送される媒体が、例えば通帳のよう
に受用頻度により用紙の厚みが増加するような場オ、厚
みが増加するにしたがい、磁力は弱まっていき、ｔた、
急激な加減速を有するような搬送時には、用紙とスチー
ルベルト、電磁石間の摩癲係数があまり高くないため、
どちらの場合においても、用紙の搬送精度の低下を生じ
させ、高い位置決め精度を得ようとする点にあまり配慮
がなされていなかった。
に受用頻度により用紙の厚みが増加するような場オ、厚
みが増加するにしたがい、磁力は弱まっていき、ｔた、
急激な加減速を有するような搬送時には、用紙とスチー
ルベルト、電磁石間の摩癲係数があまり高くないため、
どちらの場合においても、用紙の搬送精度の低下を生じ
させ、高い位置決め精度を得ようとする点にあまり配慮
がなされていなかった。
さらに、搬送すべき距離に比例して、スチールベルＩ・
を駆動するローラの軸間距離を増大させる必要があり、
搬送装置の小形化という点であまり配慮がなされていな
い。
を駆動するローラの軸間距離を増大させる必要があり、
搬送装置の小形化という点であまり配慮がなされていな
い。
本発明は、急激な加減速の速度パターンにおいても、高
精度弗に媒体を搬送できる。媒体を電磁石部材停により
挾みこみ搬送する方式の小形媒体搬送＾置を提供ｒるこ
とを目的とする。
精度弗に媒体を搬送できる。媒体を電磁石部材停により
挾みこみ搬送する方式の小形媒体搬送＾置を提供ｒるこ
とを目的とする。
上記目的は、高い摩擦係数を有する面をもつ部材で、電
磁石の磁力やばね、ばね力等による挟持力を利用して、
媒体を挾持し、この挟持部材の一方ヲリニアパルスモー
タ等の移動手段によって。
磁石の磁力やばね、ばね力等による挟持力を利用して、
媒体を挾持し、この挟持部材の一方ヲリニアパルスモー
タ等の移動手段によって。
高精度に搬送することにより、達成される。
媒体を挾持する電磁石等の部材の役割は、媒体固定用と
、媒体搬送用の２つに別れており、共に媒体を挾持する
側の面は硬度の低いゴム等の摩擦係数の商い部材でおお
われている。そして、媒体搬送用の媒体挾持部材はリニ
アパルスモータ等の移動手段に固設されている。
、媒体搬送用の２つに別れており、共に媒体を挾持する
側の面は硬度の低いゴム等の摩擦係数の商い部材でおお
われている。そして、媒体搬送用の媒体挾持部材はリニ
アパルスモータ等の移動手段に固設されている。
ここで、媒体搬送用の媒体挟持部材は電磁石等の磁力に
よりゴム等の摩擦係数の高い面で媒体を挾持り、ＩＪニ
アパルスモータ等で媒体搬送方向とその逆方向に往復運
動と行ない、逆方向に運動する場合には、挾持力を失う
ものとなる。また、媒体固定用の媒体挟持部材は挾持力
のオン、オフをするのみである。そして、媒体固定用部
材と媒体搬送用部材の動作を父互にくり返すことにより
、挾持面と媒体との直接のすべり金主じることなく、リ
ニアパルスモータ等の立置決め精度に依存することにな
るため、高精度な搬送精度を得ることができるう 〔実施例〕 以）°、本発明の一実施例を第１図、第２図及び第３図
により説明する。第１図は本発明の一実施例の正面図、
第２図は第１図のｎ−ｎ’矢視図、第３図は第１図の上
面図を示すっ １は用紙などの媒体、２は第１の電磁石部材でおり、媒
体へ搬送方向に対し両側端側に配設され、その一部分が
ゴムなどのｊｌ！擦係数の高く、低硬度の摩擦部材３ｆ
：備える４はその一部分がゴムなどのＤ擦係数が高く、
低硬度の摩擦部材５を備える第２の電磁石部材である。
よりゴム等の摩擦係数の高い面で媒体を挾持り、ＩＪニ
アパルスモータ等で媒体搬送方向とその逆方向に往復運
動と行ない、逆方向に運動する場合には、挾持力を失う
ものとなる。また、媒体固定用の媒体挟持部材は挾持力
のオン、オフをするのみである。そして、媒体固定用部
材と媒体搬送用部材の動作を父互にくり返すことにより
、挾持面と媒体との直接のすべり金主じることなく、リ
ニアパルスモータ等の立置決め精度に依存することにな
るため、高精度な搬送精度を得ることができるう 〔実施例〕 以）°、本発明の一実施例を第１図、第２図及び第３図
により説明する。第１図は本発明の一実施例の正面図、
第２図は第１図のｎ−ｎ’矢視図、第３図は第１図の上
面図を示すっ １は用紙などの媒体、２は第１の電磁石部材でおり、媒
体へ搬送方向に対し両側端側に配設され、その一部分が
ゴムなどのｊｌ！擦係数の高く、低硬度の摩擦部材３ｆ
：備える４はその一部分がゴムなどのＤ擦係数が高く、
低硬度の摩擦部材５を備える第２の電磁石部材である。
第１の電磁石部材２は、第２のｔｔ電磁石部材に垂直に
立置して固設されている支持４１５にスライドベアリン
グ等（図示せず）を介して自由にばね１４に支持されて
上下運動できるように配設されている。また、同様に１
１は、第３の電磁石部材であり、第１の電磁石部材２の
媒体搬送方向の下流側に配設され、その一部分が高摩擦
系数、低硬度の摩擦部材２１を備える。１６はその一部
分がゴムなどの摩擦係数が１鴎＜低硬度の７摩擦部材（
図示せず）を備える第４の電磁石部材である。第３の電
磁石部材１１．第４のｆＩＬ磁石磁石工材１６直に立置
して固設されている支持棒２５／こ、スライドベアリン
グ等と介して自由にばね２４に支持されて上下運動でき
るように配設されている。
立置して固設されている支持４１５にスライドベアリン
グ等（図示せず）を介して自由にばね１４に支持されて
上下運動できるように配設されている。また、同様に１
１は、第３の電磁石部材であり、第１の電磁石部材２の
媒体搬送方向の下流側に配設され、その一部分が高摩擦
系数、低硬度の摩擦部材２１を備える。１６はその一部
分がゴムなどの摩擦係数が１鴎＜低硬度の７摩擦部材（
図示せず）を備える第４の電磁石部材である。第３の電
磁石部材１１．第４のｆＩＬ磁石磁石工材１６直に立置
して固設されている支持棒２５／こ、スライドベアリン
グ等と介して自由にばね２４に支持されて上下運動でき
るように配設されている。
前述の第２の電磁石部材４は、１磁石６，７゜８．９、
磁性体の支持部材１０．ガイドベアリング１２．１３を
備えているリニアパルスモータ２１の媒体側に固設され
ている。図示するようｌこ。
磁性体の支持部材１０．ガイドベアリング１２．１３を
備えているリニアパルスモータ２１の媒体側に固設され
ている。図示するようｌこ。
第１の電磁石部材２．Ｊ２の電磁石部材４、第３の電磁
石部材１１及び第４の４磁石部材１６は、媒体である用
紙の搬送方向に対して左右対称に配設されており、各々
の電磁石部材２，４．１１及び１６の＃導部材が媒体で
ろる用棋１に舐して挾みこめるような位置に配設される
。そして第３図に示ｆｄｌの電磁石部材２とその搬送方
向下流側に位置するｇ３の電−石部材１１との間隔りは
、搬送方式がある一定の間隔ｔずつ媒体？送る方式の場
片には、Ｌ）ｔの条件が与えられる。
石部材１１及び第４の４磁石部材１６は、媒体である用
紙の搬送方向に対して左右対称に配設されており、各々
の電磁石部材２，４．１１及び１６の＃導部材が媒体で
ろる用棋１に舐して挾みこめるような位置に配設される
。そして第３図に示ｆｄｌの電磁石部材２とその搬送方
向下流側に位置するｇ３の電−石部材１１との間隔りは
、搬送方式がある一定の間隔ｔずつ媒体？送る方式の場
片には、Ｌ）ｔの条件が与えられる。
次に、上述した本発明の装置の一実施例の動作を説明す
る。第４図〜第９図は、本発明の一実施例の動作模式図
、第１０図は、動作づ１令信号図を示す。ここで、１δ
号はＯＮの時に動作指令、ＯＦＦのときは停止指令′Ｉ
ｔ表わす。また、第１θ図に示す信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは
それぞれ、電磁石６，７゜８．９の励磁指令信号、信号
Ｅ、Ｆば、第１及び第２の′ＩＪｃｌａ石部材２ 、４
ノ励磁信号、（ｉ号Ｇ、Ｈは、第３及び第４の電磁石
部材１１．１６の励磁信号を示す。
る。第４図〜第９図は、本発明の一実施例の動作模式図
、第１０図は、動作づ１令信号図を示す。ここで、１δ
号はＯＮの時に動作指令、ＯＦＦのときは停止指令′Ｉ
ｔ表わす。また、第１θ図に示す信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは
それぞれ、電磁石６，７゜８．９の励磁指令信号、信号
Ｅ、Ｆば、第１及び第２の′ＩＪｃｌａ石部材２ 、４
ノ励磁信号、（ｉ号Ｇ、Ｈは、第３及び第４の電磁石
部材１１．１６の励磁信号を示す。
まず、第４図に示すように、上流側より、用紙ｌが搬入
され、第１及び第２の電磁石部材２．４の間に挿入する
っこの時、各々の電磁石部材２゜４．１１．１６は励磁
されていない。次に第５図で示すように、信号Ｅ、ＦＹ
Ｃ↓）励磁されて、第１及び第２の電磁石部材２．４は
、その一部の摩擦部材３．５を介して、用紙１を挾みこ
む。その後第６図に示すように、たとえば２相励磁で濱
号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄによりリニアパルスモータ２１は駆動
されて、ある一定の距離、用紙は搬送され停止する。次
に第７図に示すように、信号Ｇ、Ｈによシミ磁石部材１
１．１６は励磁されて、その一部の、摩擦部材を介して
、用紙１を挾みこむ。
され、第１及び第２の電磁石部材２．４の間に挿入する
っこの時、各々の電磁石部材２゜４．１１．１６は励磁
されていない。次に第５図で示すように、信号Ｅ、ＦＹ
Ｃ↓）励磁されて、第１及び第２の電磁石部材２．４は
、その一部の摩擦部材３．５を介して、用紙１を挾みこ
む。その後第６図に示すように、たとえば２相励磁で濱
号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄによりリニアパルスモータ２１は駆動
されて、ある一定の距離、用紙は搬送され停止する。次
に第７図に示すように、信号Ｇ、Ｈによシミ磁石部材１
１．１６は励磁されて、その一部の、摩擦部材を介して
、用紙１を挾みこむ。
第３及び第４の電磁石部材１１．１６で挾みこんだ後、
第８図に示すように第１及び第２の電磁石部材２．４は
、信号Ｅ、Ｆによシ励磁状態が屏放され、用紙の挾持力
を失うつそして第９図に示すように、信号Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄを、搬送時とは逆にリニアパルスモータ２１を駆動で
きるように発生させて、第１及び第２の電磁石部材２．
４ｔ−もとの位置までもどす。
第８図に示すように第１及び第２の電磁石部材２．４は
、信号Ｅ、Ｆによシ励磁状態が屏放され、用紙の挾持力
を失うつそして第９図に示すように、信号Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄを、搬送時とは逆にリニアパルスモータ２１を駆動で
きるように発生させて、第１及び第２の電磁石部材２．
４ｔ−もとの位置までもどす。
以下、上述の第４図〜第９図に示す動作をく）返すこと
により、用紙１をある一定の距離を、リニアパルスモー
タ２１の往復運動によシ搬送できる。
により、用紙１をある一定の距離を、リニアパルスモー
タ２１の往復運動によシ搬送できる。
以上述べたように、本発明の実施例によれば。
媒体をゴム等の摩擦部材にはさんで搬送するため、搬送
精度は媒体とこの媒体を搬送する手段との挾持する部材
を移動させるリニロモータ２１の送シ精度に依存する。
精度は媒体とこの媒体を搬送する手段との挾持する部材
を移動させるリニロモータ２１の送シ精度に依存する。
したがって、精度の高い搬送が可能となる。
また、任意の送シｉ？達成するために、最小単位の送り
量に相当するＪ離だけを、リニアパルスモータ２１が往
復運動する尺けでよく、装置の小形化、低コスト化が可
能である。
量に相当するＪ離だけを、リニアパルスモータ２１が往
復運動する尺けでよく、装置の小形化、低コスト化が可
能である。
尚、用紙を挾持する手段は、本実施列のような電磁石に
よる磁気力？利用する以外ｌこ、ソレノイドや、ばね等
を利用しても１本発明においては同様の効果を得ること
が可能である。
よる磁気力？利用する以外ｌこ、ソレノイドや、ばね等
を利用しても１本発明においては同様の効果を得ること
が可能である。
本発明によれば、全体の搬送距離に関係なくりニアモー
タ等の可動手段をある一定の短い距離だけ往復運動させ
るだけで、所定の位置決めを行なうことができるため、
媒体の搬送系における搬送機構を大幅に短かくできて、
装置の小形、低コスト化の効果がある。
タ等の可動手段をある一定の短い距離だけ往復運動させ
るだけで、所定の位置決めを行なうことができるため、
媒体の搬送系における搬送機構を大幅に短かくできて、
装置の小形、低コスト化の効果がある。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図の
ｎ−ｎ’矢視図、第３図は第１図の上面図、第４図〜第
９図は第１図〜第３図に示す実施例の動作を説明する図
、第１０図は動作指令信号図である。 １・・・用紙、２・・・第１の電磁石部材、４・・・第
２の電磁石部材、１１・・・第３の電磁石部材、１６・
・・第４の電磁石部材、３，５．２１・・・摩擦部材、
６，７゜８．９・・・電磁石、１０・・・スケール、１
２．１３・・・ガイドベアリング、１４．２４・・・ば
ね、１５゜第１図 不 ２ 図 １２．１３ ７’４にへ了）；７” ／４Ｊ
１丁”わ罵 ３ 図 ３ 摩篇釘１１ １電磁石 ／Ｉ 冨３４電月１嗣７秩１；？、１３ ｉイにへ
・アリシフ°゛ｚｔ 摩＃ｉ訂秩 Ｚ ４ 図 冨 ５ 図 ￥：Ｊ ｔ 図 １θ スチール ｌｌ第３／７電助七訂材ｔｂ
′ｆＪ４の電１５隘７石嘗１不ヤ冨 ７ 図 ￥Ｊｇ図 不 ９ 図 冨 ｌｏ 図
ｎ−ｎ’矢視図、第３図は第１図の上面図、第４図〜第
９図は第１図〜第３図に示す実施例の動作を説明する図
、第１０図は動作指令信号図である。 １・・・用紙、２・・・第１の電磁石部材、４・・・第
２の電磁石部材、１１・・・第３の電磁石部材、１６・
・・第４の電磁石部材、３，５．２１・・・摩擦部材、
６，７゜８．９・・・電磁石、１０・・・スケール、１
２．１３・・・ガイドベアリング、１４．２４・・・ば
ね、１５゜第１図 不 ２ 図 １２．１３ ７’４にへ了）；７” ／４Ｊ
１丁”わ罵 ３ 図 ３ 摩篇釘１１ １電磁石 ／Ｉ 冨３４電月１嗣７秩１；？、１３ ｉイにへ
・アリシフ°゛ｚｔ 摩＃ｉ訂秩 Ｚ ４ 図 冨 ５ 図 ￥：Ｊ ｔ 図 １θ スチール ｌｌ第３／７電助七訂材ｔｂ
′ｆＪ４の電１５隘７石嘗１不ヤ冨 ７ 図 ￥Ｊｇ図 不 ９ 図 冨 ｌｏ 図
Claims (1)
- １、媒体を搬送する媒体搬送手段において、リニアパル
スモータの電磁石を励磁することにより媒体搬送方向の
前後に移動可能な可動部と、該可動部に固設され、媒体
をはさんで挾持力を発生させることができる該媒体の挾
持手段と、該可動部とは独立に該媒体を挾持する補助挾
持手段から構成されたことを特徴とする媒体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61247432A JPS63101241A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 媒体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61247432A JPS63101241A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 媒体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101241A true JPS63101241A (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=17163352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61247432A Pending JPS63101241A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 媒体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101241A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849200A2 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Kontinuierlicher Bogentransfer |
| DE10223350A1 (de) * | 2002-05-25 | 2003-12-04 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen des jeweils untersten Bogens aus einem Stapel |
| JP2005139002A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Heidelberger Druckmas Ag | 被印刷物を処理する機械における搬送系 |
| CN106115345A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 温州职业技术学院 | 自压紧式剪切送膜机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162538A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-24 | Komatsu Ltd | プレス用材料搬送装置 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP61247432A patent/JPS63101241A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162538A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-24 | Komatsu Ltd | プレス用材料搬送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849200A2 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Kontinuierlicher Bogentransfer |
| EP0849200A3 (de) * | 1996-12-20 | 1998-12-23 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Kontinuierlicher Bogentransfer |
| DE10223350A1 (de) * | 2002-05-25 | 2003-12-04 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen des jeweils untersten Bogens aus einem Stapel |
| US7004461B2 (en) | 2002-05-25 | 2006-02-28 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Device for isolating and feeding the lowest sheet in each case from a stack |
| JP2005139002A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Heidelberger Druckmas Ag | 被印刷物を処理する機械における搬送系 |
| CN106115345A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 温州职业技术学院 | 自压紧式剪切送膜机构 |
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