JP2557604Y2 - 物品の方向転換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は物品の方向転換装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の姿勢を搬送中に、一定方向
に整列ないしは方向変換させる搬送装置として、実開昭
64-9915 号公報に記載のものがある。この従来技術は、
物品の側面に凹溝平坦部を形成し、該平坦部に磁性吸着
体を被着している。そして、物品の上記凹溝が係入し得
る無端循環帯が物品搬送経路の側方に延設され、その無
端循環帯の背面に磁性体を設置している。即ち、物品
は、磁性吸着体と磁性体との磁気吸引力と無端循環帯が
及ぼす搬送力（方向転換力）とにより、方向規制せしめ
られるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、無端循環帯が一定の搬送経路長の範囲において製
品に搬送力（方向転換力）を及ぼすことが必須であり、
装置構成が複雑となるばかりでなく、整列ないしは方向
変換のための時間と搬送距離が大となる。

【０００４】本考案は、磁力を利用して物品の姿勢を整
列ないしは方向変換するに際し、装置構成を単純化する
とともに、整列ないしは方向変換のための時間と搬送距
離を小とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、一定の搬送経路に沿って移動する搬送手段に物品を
載置して搬送する物品の方向転換装置において、長手状
をなし、長手方向の両端に同極の磁石が配置されてなる
物品側磁石を物品側に設けるとともに、搬送手段による
物品搬送経路の上方または下方位置に、該物品搬送経路
に沿う方向に延在されて該物品側磁石を吸引するガイド
用磁石と、搬送進み方向に向けて次第に該ガイド用磁石
に近付くように該ガイド用磁石の少なくとも一側に傾斜
状に配置されて該物品側磁石を吸引または反発する方向
転換用磁石とを有してなるようにしたものである。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記方向転換用磁石の入側
に、物品側磁石の一部を方向転換用磁石の磁界に導く導
入用磁石を配置してなるようにしたものである。

【０００７】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２記載の本発明において更に、前記方向転換用磁石の出
側に、該方向転換用磁石の磁界を通過した物品の姿勢を
保持する姿勢保持用磁石を配置してなるようにしたもの
である。

【０００８】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記方向転換
用磁石がガイド用磁石の両側に配置され、ガイド用磁石
の一側に配置される第１方向転換用磁石による物品転換
方向と他側に配置される第２方向転換用磁石による物品
転換方向とを反対方向とし、前記方向転換用磁石の入側
に、搬入物品の方向転換前の向きと方向転換後の要求向
きとに基づき、搬入物品を第１方向転換用磁石と第２方
向転換用磁石のいずれかの導入経路に選択的に振り分け
る物品振り分け装置とを有してなるようにしたものであ
る。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の本考案によれば、下記の作
用がある。 物品は、物品側磁石の長手方向の両端に同極の磁石を
配置する状態で、該物品側磁石の長手方向を物品搬送経
路の移動方向（ガイド用磁石の延在方向）に直交する方
向に設定されて搬入される。これにより、物品は、物品
側磁石の長手方向の一部をガイド用磁石に吸引されて物
品搬送経路に沿って移動する過程で、物品側磁石の他の
一部に方向転換用磁石の吸引力又は反発力を受ける。そ
して、方向転換用磁石が物品側磁石の長手方向の他の一
部に及ぼす吸引力又は反発力は、方向転換用磁石の傾斜
状配置方向に沿って次第にガイド用磁石の側に近付く。
このため、物品は、ガイド用磁石への吸引点を回転中心
として、方向転換用磁石の吸引力又は反発力により次第
に回転せしめられ、方向転換用磁石の出側に達する最終
段階では、物品側磁石の長手方向をガイド用磁石の延在
方向に一致させる方向にまで９０度方向転換されるもの
となる。

【００１０】このとき、物品の方向転換は、方向転換用
磁石を通過する際の一時になされる。従って、装置構成
は単純であり、整列ないしは方向転換するための時間と
搬送距離も小である。

【００１１】請求項２に記載の本考案によれば、下記
の作用がある。 導入用磁石を用いることにより、物品側磁石の長手方
向の一部をガイド用磁石に吸引させて移動する過程で、
物品側磁石の長手方向の他の一部を確実に方向転換用磁
石の磁界に導くことができ、方向転換用磁石による方向
転換作用をスムースに受けることができる。

【００１２】請求項３に記載の本考案によれば、下記
の作用がある。 姿勢保持用磁石を用いることにより、方向転換用磁石
を通過することによって方向転換せしめられた物品の姿
勢を保持し、方向転換後の物品の姿勢を安定化できる。

【００１３】請求項４に記載の本考案によれば、下記
の作用がある。 物品は、振り分け装置によって第１方向転換用磁石に
よる方向転換作用によって一方の方向に90度方向転換さ
れ、第２方向転換用磁石による方向転換作用によって他
方の方向に90度方向転換される。従って、例えば、搬入
物品の表と裏の向きがランダムに搬入されてくるとき、
振り分け装置によってその物品を第１方向転換用磁石と
第２方向転換用磁石のいずれか一方に振り分けることに
より、その搬入時の向きをそれらいずれかの方向転換用
磁石により所定の向き（要求向き）に方向転換して搬出
することができる。

【００１４】

【実施例】図１は第１実施例を示す模式図、図２は第１
実施例の方向転換動作を示す模式図、図３は物品側磁石
の配置を示す模式図、図４は第２実施例を示す模式図、
図５は第３実施例を示す模式図、図６は第４実施例を示
す模式図、図７は第５実施例を示す模式図、図８は第６
実施例を示す模式図、図９は第７実施例を示す模式図、
図１０は第７実施例の方向整列動作を示す模式図であ
る。

【００１５】（第１実施例）（図１〜図３） 搬送装置１０は、図１に示す如く、一定の搬送経路に沿
って移動する搬送ベルト１１に物品１２を載置して搬送
するものである。１３は搬送ベルト駆動モータ、１４は
非磁性体製ベルト受である。

【００１６】物品１２は物品側磁石１５を有する。物品
側磁石１５は、例えば図３（Ａ）に示す如く、物品１２
の底面の中央部を挟む長手方向の両端２位置に設けられ
る磁石１５Ａ、１５Ｂとから構成され、両磁石１５Ａ、
１５Ｂは物品１２の底面内で互いに長手状をなし、両磁
石１５Ａ、１５Ｂの搬送ベルト１１に面する磁極を同一
極（Ｓ極）としている。

【００１７】このとき、物品側磁石１５を構成する各磁
石１５Ａ、１５Ｂは図３（Ｂ）に示す如くの四角形状、
図３（Ｃ）に示す如くの円形状のいずれであっても良
い。また、物品側磁石１５は図３（Ｄ）に示す如くの長
方形状の単一磁石からなるものであっても良い。

【００１８】尚、物品１２は製品容器そのもの等であっ
ても良く、或いは製品容器等のための搬送用ケース等で
あっても良い。

【００１９】搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物
品搬送経路の下方位置に、該物品搬送経路に沿う方向に
延在されて物品側磁石１５を吸引するガイド用磁石１６
を設置している。即ち、物品側磁石１５はＳ極を搬送ベ
ルト１１に面する側に配置し、ガイド用磁石１６はＮ極
を物品側磁石１５のＳ極に対面可能としている。これに
より、物品１２は、搬送ベルト１１による搬送過程で、
物品側磁石１５の長手方向を物品搬送経路の移動方向
（ガイド用磁石１６の延在方向）に直交する方向に設定
されて搬入され、例えば磁石１５Ａをガイド用磁石１６
に吸引されて物品搬送経路に沿って移動するものとな
る。

【００２０】搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物
品搬送経路の下方位置に方向転換用磁石１７、１８を設
置している。方向転換用磁石１７は搬送進み方向に向け
て次第にガイド用磁石１６に近付くようにガイド用磁石
１６の一側に傾斜状に配置されて物品側磁石１５に反発
する。尚、方向転換用磁石１７は複数の矩形磁石を階段
状に配置したものである。方向転換用磁石１８は、ガイ
ド用磁石１６と方向転換用磁石１７とに挟まれる位置
で、搬送進み方向に向けて次第にガイド用磁石１６に近
付くようにガイド用磁石１６の一側に傾斜状に配置され
て物品側磁石１５を吸引する。尚、方向転換用磁石１８
は複数の矩形磁石を階段状に配置したものである。即
ち、方向転換用磁石１７はＳ極を物品側磁石１５のＳ極
に対面可能とし、方向転換用磁石１８はＮ極を物品側磁
石１５のＳ極に対面可能としている。これにより、物品
１２は、搬送ベルト１１による搬送過程で、例えば磁石
１５Ｂに方向転換用磁石１７の反発力、及び方向転換用
磁石１８の吸引力を受け、後に詳述する如くに物品側磁
石１５の長手方向をガイド用磁石１６の延在方向に一致
させる方向にまで90度方向転換せしめられる。

【００２１】搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物
品搬送経路の下方位置で、方向転換用磁石１７、１８の
入側に導入用磁石１９を設置している。導入用磁石１９
は物品側磁石１５の一部（磁石１５Ｂ）を吸引して方向
転換用磁石１７、１８の磁界に導くように延在されてい
る。即ち、導入用磁石１９はＮ極を物品側磁石１５のＳ
極に対面可能としている。

【００２２】尚、搬送装置１０は、ガイド用磁石１６と
導入用磁石１９の間にサブガイド用磁石２０を設置して
いる。サブガイド用磁石２０は搬送ベルト１１に面する
側の磁極を、ガイド用磁石１６、導入用磁石１９におけ
ると反対極のＳ極とし、これにより、物品側磁石１５の
うちの磁石１５Ａ（Ｓ極）を確実にガイド用磁石１６に
沿わせ、磁石１５Ｂ（Ｓ極）を確実に導入用磁石１９に
沿わせるものとする。

【００２３】搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物
品搬送経路の下方位置で、方向転換用磁石１７、１８の
出側に姿勢保持用磁石２１を設置している。姿勢保持用
磁石２１はガイド用磁石１６の両側に配置され、ガイド
用磁石１６に吸引されている物品側磁石１５（磁石１５
Ａ、１５Ｂ）に両側から反発力を及ぼし、方向転換用磁
石１７、１８の磁界を通過して方向転換された物品１２
の姿勢を保持する。即ち、姿勢保持用磁石２１はＳ極を
搬送ベルト１１に面する側に配置している。

【００２４】以下、上記搬送装置１０による方向転換動
作について説明する（図２）。 （１）物品１２は、物品側磁石１５の長手方向の両端に
同極の磁石１５Ａ、１５Ｂを配置する状態で、該物品側
磁石１５の長手方向を物品搬送経路の移動方向（ガイド
用磁石１６の延在方向）に直交する方向に設定されて搬
入される。これにより、物品１２は、物品側磁石１５の
うちの磁石１５Ａをガイド用磁石１６に吸引されて物品
搬送経路に沿って移動する。このとき、物品１２は、物
品側磁石１５のうちの磁石１５Ｂを導入用磁石１９に吸
引されて、該磁石１５Ｂを方向転換用磁石１７、１８の
磁界に導かれる。尚、物品側磁石１５の磁石１５Ａ、１
５Ｂはガイド用磁石１６と導入用磁石１９の間のサブガ
イド用磁石２０の反発作用を受け、磁石１５Ａを確実に
ガイド用磁石１６に沿わせ、磁石１５Ｂを確実に導入用
磁石１９に沿わされる。

【００２５】(2) 物品１２は、上記(1) のガイド用磁石
１６に吸引される移動過程で、導入用磁石１９の出側に
達すると、物品側磁石１５のうちの磁石１５Ｂに方向転
換用磁石１７の反発力と、方向転換用磁石１８の吸引力
を受ける。そして、方向転換用磁石１７が磁石１５Ｂに
及ぼす反発力と、方向転換用磁石１８が磁石１５Ｂに及
ぼす吸引力は、それら方向転換用磁石１７、１８の傾斜
状配置方向に沿って次第にガイド用磁石１６の側に近付
く。このため、物品１２は、ガイド用磁石１６への吸引
点を回転中心として、方向転換用磁石１７の反発力と方
向転換用磁石１８の吸引力により次第に回転せしめら
れ、方向転換用磁石１７、１８の出側に達する最終段階
では、物品側磁石１５（磁石１５Ａ、１５Ｂ）の長手方
向をガイド用磁石１６の延在方向にまで90度展開され
る。

【００２６】(a) 尚、方向転換用磁石１７は、磁石１５
Ｂが図２（Ｂ）のの位置に到達したとき、磁石１５Ｂ
に図で右下向きの力を及ぼす（この力は右向きの力と下
向きの力に分解できる）。このとき、磁石１５Ａはガイ
ド用磁石１６に吸引され拘束されているので、物品１２
は図で時計回りに少し回転する。そして、方向転換用磁
石１７は傾斜状配置により次第にガイド用磁石１６の側
に近付くように配置されているので、図２（Ｂ）の、
の位置で同様の回転作用を生じ、物品１２を時計回り
に90度転換させるものとなる。

【００２７】(b) また、方向転換用磁石１８は、磁石１
５Ｂが図２（Ｂ）のの位置に到達したとき、磁石１８
Ｒが磁石１５Ｂを反搬送方向（引き戻し方向）に吸引す
ると同時に、磁石１８Ｆが磁石１５Ｂを搬送直角方向に
吸引し、結果として、磁石１５Ｂに図で右下向きの力を
及ぼし、物品１２を上記(a) と同様に時計回りに90度転
換させるものとする。

【００２８】即ち、搬送装置１０では、方向転換用磁石
１７、１８の両者が物品１２に対して同時に上記(a) 、
(b) の方向転換作用を及ぼし、物品１２を強力に90度転
換せしめる。

【００２９】(3) 物品１２は、方向転換用磁石１７、１
８の出側に達すると、ガイド用磁石１６により磁石１５
Ａ、１５Ｂを吸引され、上記(2) の方向転換後の姿勢を
維持されつつ搬出される。このとき、ガイド用磁石１６
の両側に位置する姿勢保持用磁石２１は、方向転換済の
物品１２の姿勢を保持し、方向転換後の物品１２の姿勢
を安定化する。

【００３０】従って、搬送装置１０によれば、下記〜
の作用がある。 物品１２の方向転換は、方向転換用磁石１７、１８を
通過する際の一時になされる。従って、装置構成は単純
であり、整列ないしは方向転換するための時間と搬送距
離も小である。

【００３１】物品１２の方向転換のために、物品１２
に機械的に衝合するガイドバー等を用いないので、物品
１２に衝突力等を及ぼすことがない。また、物品１２の
方向転換のための動力源として、搬送ベルト１１の駆動
力を必要とするのみである。従って、構成簡素、保守管
理容易、信頼性大である。

【００３２】物品１２に具備する物品側磁石１５の位
置と、各磁石１６〜２１の配置のみにより、物品１２を
方向転換できる。従って、物品１２の外形の変更等に対
するフレキシブル性が高い。

【００３３】尚、本発明の実施において、各磁石１６〜
２１は、搬送ベルト１１による物品搬送経路の上方位置
に配置されるものであっても良い。このとき、物品側磁
石１５は物品１２の上面側に設けられる。

【００３４】表１は、上記搬送装置１０を用いて、重量
の異なる各物品を各種のコンベヤ速度の下で、各５回方
向転換したときの方向転換結果である。表中、○印は５
回の転換動作がすべて良であったことを示し、△印は高
速時に５回の転換動作のうちの一部に90度以上の過回転
を生じたものがあったことを示す。

【００３５】

【表１】

【００３６】（第２実施例）（図４） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例にお
ける方向転換用磁石１８を撤去したことにある。これに
よれば、物品１２は、方向転換用磁石１７が磁石１５Ｂ
に及ぼす反発力のみにより方向転換されるものとなる。

【００３７】（第３実施例）（図５） 第３実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例にお
ける方向転換用磁石１７を撤去したことにある。これに
よれば、物品１２は、方向転換用磁石１８が磁石１５Ｂ
に及ぼす吸引力のみにより方向転換されるものとなる。

【００３８】（第４実施例）（図６） 第４実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例にお
ける方向転換用磁石１７、１８をそれぞれ単一の異形長
尺材磁石にて構成したことにある。これによれば、方向
転換用磁石１７、１８が階段状でなく直線状に傾斜配置
されるものとなり、方向転換用磁石１７が磁石１５Ｂに
及ぼす力、方向転換用磁石１８が磁石１５Ｂに及ぼす力
の向きが経時的に滑らかに連続的に変化する結果、物品
１２をスムースに方向転換できる。

【００３９】（第５実施例）（図７） 第５実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例にお
ける方向転換用磁石１７、１８の設置個数を増す等によ
り、方向転換用磁石１７、１８の傾斜角度を緩やかにし
たことにある。これによれば、方向転換用磁石１７が磁
石１５Ｂに及ぼす力、方向転換用磁石１８が磁石１５Ｂ
に及ぼす力の向きの変化が緩やかになる結果、高速搬送
下で物品１２を安定的に方向転換できる。

【００４０】（第６実施例）（図８） 第６実施例が第１実施例と異なる点は、方向転換用磁石
１７、１８の出側に姿勢修正用磁石２２を設置したこと
にある。

【００４１】姿勢修正用磁石２２は、搬送ベルト１１に
よる物品搬送経路の下方（又は上方）位置で、ガイド用
磁石１６を挟んで方向転換用磁石１７、１８の出側部の
反対側に配置される。そして、姿勢修正用磁石２２は、
搬送進み方向に向けて次第にガイド用磁石１６に近付く
ように傾斜状に配置され、磁石１５Ｂに反発力を及ぼ
す。即ち、姿勢修正用磁石２２はＳ極を搬送ベルト１１
に面する側に配置している。

【００４２】即ち、第１実施例の搬送装置１０では、表
１に示したように、相当の高速搬送でも方向転換可能で
あるが、更に速度を上げると、90度以上方向転換してし
まうことを認めた。これは、搬送速度が過度に速くなる
と、方向転換の回転速度が速くなり、このため物品１２
の慣性力が姿勢保持用磁石２１の反発力を越える結果、
磁石１５Ｂが姿勢保持用磁石２１を乗り越えてしまうた
めと考えられる。

【００４３】そこで、第６実施例では、上述の如くに配
置した姿勢修正用磁石２２により、方向転換用磁石１
７、１８の出側で90度以上方向転換してしまった物品１
２をその後逆回転させ、物品１２の物品側磁石１５の長
手方向をガイド用磁石１６の延在方向に一致させる正し
い方向転換姿勢に戻すのである。

【００４４】具体的には、下記(1) 〜(3) の如くであ
る。 (1) 物品１２が方向転換用磁石１７、１８の出側に達し
たとき、方向転換用磁石１７、１８の回転作用は既に終
了しているにもかかわらず、物品１２の回転の慣性力が
物品１２を回転させ続け、その結果、磁石１５Ｂはガイ
ド用磁石１６の側方に外れてしまう。

【００４５】(2) 上記(1) の後も、物品１２は回転し続
けるが、物品１２と搬送ベルト１１との摩擦力により、
物品１２の回転速度は低減する。

【００４６】(3) そして、姿勢修正用磁石２２の反発力
により、物品１２の回転は止まり、磁石１５Ｂは姿勢修
正用磁石２２の図において上方エッジに沿って搬送され
る。これにより、磁石１５Ｂはその搬送の進行により徐
々にガイド用磁石１６に近付き、磁石１５Ａ、１５Ｂが
ともにガイド用磁石１６の延在方向に方向付けられる正
しい方向転換姿勢を付与される。

【００４７】（第７実施例）（図９〜図１０） 搬送装置３０は、物品１２をダンボール箱にケース詰め
する等に際し、物品１２の表と裏の向きを整列させる方
向整列装置３１を具備するものである。例えば、表Ｈと
裏Ｌの向きがランダムに搬入されてくる物品１２は、方
向整列装置３１により、90度方向転換させられると同時
に、表Ｈと裏Ｌの向きを同一側に揃えられて搬出される
のである（図１０（Ａ））。

【００４８】方向整列装置３１は、前述した第１実施例
におけると同様のガイド用磁石１６を物品搬送経路に沿
って延在するとともに、ガイド用磁石１６の両側に第１
方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａと第２方向転換用磁石１
７Ｂ、１８Ｂを配置している。第１方向転換用磁石１７
Ａ、１８Ａは、第１実施例の方向転換用磁石１７、１８
と実質的に同一であり、物品１２を時計回りに90度方向
転換せしめる。第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂは、
ガイド用磁石１６に対し、第１方向転換用磁石１７Ａ、
１８Ａと線対称的に配置され、物品１２を反時計回りに
90度方向転換せしめる。

【００４９】また、方向整列装置３１は、第１方向転換
用磁石１７Ａ、１８Ａの入側に第１導入用磁石１９Ａを
配置し、第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂの入側に第
２導入用磁石１９Ｂを配置している。第１導入用磁石１
９Ａは、第１実施例の導入用磁石１９と実質的に同一で
あり、第２導入用磁石１９Ｂは、ガイド用磁石１６に対
し、第１導入用磁石１９Ａと線対称的に配置される。

【００５０】また、方向整列装置３１は、物品搬送経路
の入側に、第１搬入ガイド用磁石３２Ａと第２搬入ガイ
ド用磁石３２Ｂを固定配置している。第１搬入ガイド用
磁石３２Ａは磁石１５Ｂを吸引し、第２搬入ガイド用磁
石３２Ｂは磁石１５Ａを吸引して、両磁石３２Ａ、３２
Ｂにより物品１２を物品搬送経路に沿って搬入する。

【００５１】そして、方向整列装置３１は、第１と第２
の搬入ガイド用磁石３２Ａ、３２Ｂと、第１と第２の導
入用磁石１９Ａ、１９Ｂとの間に、物品振り分け装置３
３を配置している。物品振り分け装置３３は、搬入ガイ
ド用磁石３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ接続される第１揺動
磁石３４Ａと第２揺動磁石３４Ｂとを備えている。そし
て、振り分け装置３３は、両搬入ガイド用磁石３２Ａ、
３２Ｂの出側中間部に設けられる支軸３５を揺動中心と
して、揺動シリンダ３６により揺動可能とされる。

【００５２】物品振り分け装置３３は、第１の方向に切
換設定されたとき、第１揺動磁石３４Ａの両端のそれぞ
れを第１搬入ガイド用磁石３２Ａと第１導入用磁石１９
Ａに連結するとともに、第２揺動磁石３４Ｂの両端のそ
れぞれを第２搬入ガイド用磁石３２Ｂとガイド用磁石１
６に連結し、物品１２を第１方向転換用磁石１７Ａ、１
８Ａの導入経路に振り分け、ひいては物品１２を第１方
向転換用磁石１７Ａ、１８Ａによって時計方向に90度方
向転換せしめる。

【００５３】他方、物品振り分け装置３３は、第２の方
向に切換設定されたとき、第１揺動磁石３４Ａの両端の
それぞれを第１搬入ガイド用磁石３２Ａとガイド用磁石
１６に連結するとともに、第２揺動磁石３４Ｂの両端の
それぞれを第２搬入ガイド用磁石３２Ｂと第２導入用磁
石１９Ｂに連結し、物品１２を第２方向転換用磁石１７
Ｂ、１８Ｂの導入経路に振り分け、ひいては物品１２を
第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂによって反時計方向
に90度方向転換せしめる。

【００５４】尚、第１導入用磁石１９Ａの入側には、第
１揺動磁石３４Ａが滑らかに接続できる磁石片１９ＡＮ
が設置され、第２導入用磁石１９Ｂの入側には、第２揺
動磁石３４Ｂが滑らかに接続できる磁石片１９ＢＮが設
置されている。

【００５５】更に、方向整列装置３１は、物品振り分け
装置３３の入側に画像処理装置３７を配置している。画
像処理装置３７は、搬入ガイド用磁石３２Ａ、３２Ｂに
到達した物品１２の正面を画像処理し、物品１２の正面
が表Ｈか裏Ｌかを検出し、この検出信号を制御装置３８
に伝える。制御装置３８は、画像処理装置３７の検出結
果である物品１２の方向転換前の表裏の向きと、方向運
転後の要求向き（例えば図において上側に表面を向け
る）とに基づき、上述の物品振り分け装置３３を第１と
第２のいずれかの方向に切換設定するように、揺動シリ
ンダ３６の電磁切換弁３９を切換制御する。

【００５６】具体的には、下記(1) 〜(3) の如くである
（図１０）。尚、この場合、物品１２の方向転換後の要
求向きが、表Ｈを図において上方に向けるものであると
する。

【００５７】(1) 画像処理装置３７が搬入物品１２の方
向転換前の向きを検出する。即ち、物品１２の正面が表
Ｈか裏Ｌかを検出する。

【００５８】(2) 搬入物品１２の正面が表Ｈである場合
には、物品振り分け装置３３が第１の方向に切換設定さ
れる。これにより、物品１２は第１導入用磁石１９Ａか
ら第１方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａの側に振り分けら
れ、第１実施例におけると同様の方向転換作用を施さ
れ、時計回りに90度方向転換せしめられる。これによ
り、物品１２は表Ｈが図において上方に向く状態となっ
て搬出される。尚、搬出時の物品１２は、ガイド用磁石
１６にガイドされ、かつ姿勢保持用磁石２１に保持され
て安定的に搬出される。

【００５９】(3) 搬入物品１２の正面が裏Ｌである場合
には、物品振り分け装置３３が第２の方向に切換設定さ
れる。これにより、物品１２は第２導入用磁石１９Ｂか
ら第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂの側に振り分けら
れ、第１実施例におけると逆向きの方向転換作用を施さ
れ、反時計回りに90度方向転換せしめられる。これによ
り、物品１２は表Ｈが図において上方に向く状態となっ
て搬出される。尚、搬出時の物品１２は、ガイド用磁石
１６にガイドされ、かつ姿勢保持用磁石２１に保持され
て安定的に搬出される。

【００６０】上記(1) 〜(3) により、すべての搬出物品
１２は、それらの表Ｈが図において上方に向く要求向き
に整列される。

【００６１】物品１２の方向転換後の要求向きが、表Ｈ
を図において下方に向けるものである場合には、物品振
り分け装置３３による切換方向を上記(2) 、(3) の逆方
向に設定するものとする。

【００６２】尚、本発明の実施において、画像処理装置
３７の検出結果等により、物品１２の方向転換を行なう
ことなく該物品１２を搬入時の向きのままで搬出するも
のとする場合には、第１方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａ
や第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂの磁気作用を物品
側磁石１５に及ぼさないように制御すれば良い。この制
御は、それら方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａや１７Ｂ、
１８Ｂを、搬送ベルト１１の搬送面から大きく離隔した
り、それらの磁石１７Ａ、１８Ａや１７Ｂ、１８Ｂを電
磁石としてその電磁力を消磁することにてなされる。

【００６３】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、磁力を利
用して物品の姿勢を整列ないしは方向変換するに際し、
装置構成を単純化するとともに、整列ないしは方向変換
のための時間と搬送距離を小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第１実施利の方向転換動作を示す模式図
である。

【図３】図３は物品側磁石の配置を示す模式図である。

【図４】図４は第２実施例を示す模式図である。

【図５】図５は第３実施例を示す模式図である。

【図６】図６は第４実施例を示す模式図である。

【図７】図７は第５実施例を示す模式図である。

【図８】図８は第６実施例を示す模式図である。

【図９】図９は第７実施例を示す模式図である。

【図１０】図１０は第７実施例の方向整列動作を示す模
式図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １１ 搬送ベルト １２ 物品 １５ 物品側磁石 １６ ガイド用磁石 １７、１８ 方向転換用磁石 １９ 導入用磁石 ２１ 姿勢保持用磁石 ３０ 搬送装置 ３３ 物品振り分け装置

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の搬送経路に沿って移動する搬送手
   段に物品を載置して搬送する物品の方向転換装置におい
   て、長手状をなし、長手方向の両端に同極の磁石が配置され
   てなる 物品側磁石を物品側に設けるとともに、 搬送手段による物品搬送経路の上方または下方位置に、
   該物品搬送経路に沿う方向に延在されて該物品側磁石を
   吸引するガイド用磁石と、 搬送進み方向に向けて次第に該ガイド用磁石に近付くよ
   うに該ガイド用磁石の少なくとも一側に傾斜状に配置さ
   れて該物品側磁石を吸引または反発する方向転換用磁石
   とを有してなることを特徴とする物品の方向転換装置。
2. 【請求項２】 前記方向転換用磁石の入側に、物品側磁
   石の一部を方向転換用磁石の磁界に導く導入用磁石を配
   置してなる請求項１記載の物品の方向転換装置。
3. 【請求項３】 前記方向転換用磁石の出側に、該方向転
   換用磁石の磁界を通過した物品の姿勢を保持する姿勢保
   持用磁石を配置してなる請求項１または２記載の物品の
   方向転換装置。
4. 【請求項４】 前記方向転換用磁石がガイド用磁石の両
   側に配置され、ガイド用磁石の一側に配置される第１方
   向転換用磁石による物品転換方向と他側に配置される第
   ２方向転換用磁石による物品転換方向とを反対方向と
   し、 前記方向転換用磁石の入側に、搬入物品の方向転換前の
   向きと方向転換後の要求向きとに基づき、搬入物品を第
   １方向転換用磁石と第２方向転換用磁石のいずれかの導
   入経路に選択的に振り分ける物品振り分け装置とを有し
   てなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品の方向転換
   装置。