JPH0645936U - 物品の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁力を利用して物品の姿勢を整列ないしは方
向変換するに際し、装置構成を単純化するとともに、整
列ないしは方向変換のための時間と搬送距離を小とする
こと。 【構成】 物品１２の方向転換装置において、物品側磁
石１５を吸引するガイド用磁石１６と、搬送進み方向に
向けて次第にガイド用磁石１６に近付くようにガイド用
磁石１６の少なくとも一側に傾斜状に配置されて物品側
磁石１５を吸引又は反発する方向転換用磁石１７、１８
とを有してなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は物品の方向転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品の姿勢を搬送中に、一定方向に整列ないしは方向変換させる搬送装 置として、実開昭64-9915 号公報に記載のものがある。この従来技術は、物品の 側面に凹溝平坦部を形成し、該平坦部に磁性吸着体を被着している。そして、物 品の上記凹溝が係入し得る無端循環帯が物品搬送経路の側方に延設され、その無 端循環帯の背面に磁性体を設置している。即ち、物品は、磁性吸着体と磁性体と の磁気吸引力と無端循環帯が及ぼす搬送力（方向転換力）とにより、方向規制せ しめられるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、従来技術では、無端循環帯が一定の搬送経路長の範囲において製 品に搬送力（方向転換力）を及ぼすことが必須であり、装置構成が複雑となるば かりでなく、整列ないしは方向変換のための時間と搬送距離が大となる。

【０００４】 本考案は、磁力を利用して物品の姿勢を整列ないしは方向変換するに際し、装 置構成を単純化するとともに、整列ないしは方向変換のための時間と搬送距離を 小とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本発明は、一定の搬送経路に沿って移動する搬送手段に物品 を載置して搬送する物品の方向転換装置において、物品側に長手状に配置される 物品側磁石を設けるとともに、搬送手段による物品搬送経路の上方または下方位 置に、該物品搬送経路に沿う方向に延在されて該物品側磁石を吸引するガイド用 磁石と、搬送進み方向に向けて次第に該ガイド用磁石に近付くように該ガイド用 磁石の少なくとも一側に傾斜状に配置されて該物品側磁石を吸引または反発する 方向転換用磁石とを有してなるようにしたものである。

【０００６】 請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記方向 転換用磁石の入側に、物品側磁石の一部を方向転換用磁石の磁界に導く導入用磁 石を配置してなるようにしたものである。

【０００７】 請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２記載の本発明において更に、前記 方向転換用磁石の出側に、該方向転換用磁石の磁界を通過した物品の姿勢を保持 する姿勢保持用磁石を配置してなるようにしたものである。

【０００８】 請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の本発明において 更に、前記方向転換用磁石がガイド用磁石の両側に配置され、ガイド用磁石の一 側に配置される第１方向転換用磁石による物品転換方向と他側に配置される第２ 方向転換用磁石による物品転換方向とを反対方向とし、前記方向転換用磁石の入 側に、搬入物品の方向転換前の向きと方向転換後の要求向きとに基づき、搬入物 品を第１方向転換用磁石と第２方向転換用磁石のいずれかの導入経路に選択的に 振り分ける物品振り分け装置とを有してなるようにしたものである。

【０００９】

【作用】

請求項１に記載の本考案によれば、下記の作用がある。 物品は、物品側磁石の長手方向を物品搬送経路の移動方向（ガイド用磁石の 延在方向）に直交する方向に設定されて搬入される。これにより、物品は、物品 側磁石の長手方向の一部をガイド用磁石に吸引されて物品搬送経路に沿って移動 する過程で、物品側磁石の他の一部に方向転換用磁石の吸引力又は反発力を受け る。そして、方向転換用磁石が物品側磁石の長手方向の他の一部に及ぼす吸引力 又は反発力は、方向転換用磁石の傾斜状配置方向に沿って次第にガイド用磁石の 側に近付く。このため、物品は、ガイド用磁石への吸引点を回転中心として、方 向転換用磁石の吸引力又は反発力により次第に回転せしめられ、方向転換用磁石 の出側に達する最終段階では、物品側磁石の長手方向をガイド用磁石の延在方向 に一致させる方向にまで90度方向転換されるものとなる。

【００１０】 このとき、物品の方向転換は、方向転換用磁石を通過する際の一時になされる 。従って、装置構成は単純であり、整列ないしは方向転換するための時間と搬送 距離も小である。

【００１１】 請求項２に記載の本考案によれば、下記の作用がある。 導入用磁石を用いることにより、物品側磁石の長手方向の一部をガイド用磁 石に吸引させて移動する過程で、物品側磁石の長手方向の他の一部を確実に方向 転換用磁石の磁界に導くことができ、方向転換用磁石による方向転換作用をスム ースに受けることができる。

【００１２】 請求項３に記載の本考案によれば、下記の作用がある。 姿勢保持用磁石を用いることにより、方向転換用磁石を通過することによっ て方向転換せしめられた物品の姿勢を保持し、方向転換後の物品の姿勢を安定化 できる。

【００１３】 請求項４に記載の本考案によれば、下記の作用がある。 物品は、振り分け装置によって第１方向転換用磁石による方向転換作用によ って一方の方向に90度方向転換され、第２方向転換用磁石による方向転換作用に よって他方の方向に90度方向転換される。従って、例えば、搬入物品の表と裏の 向きがランダムに搬入されてくるとき、振り分け装置によってその物品を第１方 向転換用磁石と第２方向転換用磁石のいずれか一方に振り分けることにより、そ の搬入時の向きをそれらいずれかの方向転換用磁石により所定の向き（要求向き ）に方向転換して搬出することができる。

【００１４】

【実施例】

図１は第１実施例を示す模式図、図２は第１実施例の方向転換動作を示す模式 図、図３は物品側磁石の配置を示す模式図、図４は第２実施例を示す模式図、図 ５は第３実施例を示す模式図、図６は第４実施例を示す模式図、図７は第５実施 例を示す模式図、図８は第６実施例を示す模式図、図９は第７実施例を示す模式 図、図１０は第７実施例の方向整列動作を示す模式図である。

【００１５】 （第１実施例）（図１〜図３） 搬送装置１０は、図１に示す如く、一定の搬送経路に沿って移動する搬送ベル ト１１に物品１２を載置して搬送するものである。１３は搬送ベルト駆動モータ 、１４は非磁性体製ベルト受である。

【００１６】 物品１２は物品側磁石１５を有する。物品側磁石１５は、例えば図３（Ａ）に 示す如く、物品１２の底面の中央部を挟む２位置に設けられる磁石１５Ａ、１５ Ｂとから構成され、両磁石１５Ａ、１５Ｂは物品１２の底面内で互いに長手状を なし、両磁石１５Ａ、１５Ｂの搬送ベルト１１に面する磁極を同一極（Ｓ極）と している。

【００１７】 このとき、物品側磁石１５を構成する各磁石１５Ａ、１５Ｂは図３（Ｂ）に示 す如くの四角形状、図３（Ｃ）に示す如くの円形状のいずれであっても良い。ま た、物品側磁石１５は図３（Ｄ）に示す如くの長方形状の単一磁石からなるもの であっても良い。

【００１８】 尚、物品１２は製品容器そのもの等であっても良く、或いは製品容器等のため の搬送用ケース等であっても良い。

【００１９】 搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物品搬送経路の下方位置に、該物品搬 送経路に沿う方向に延在されて物品側磁石１５を吸引するガイド用磁石１６を設 置している。即ち、物品側磁石１５はＳ極を搬送ベルト１１に面する側に配置し 、ガイド用磁石１６はＮ極を物品側磁石１５のＳ極に対面可能としている。これ により、物品１２は、搬送ベルト１１による搬送過程で、物品側磁石１５の長手 方向を物品搬送経路の移動方向（ガイド用磁石１６の延在方向）に直交する方向 に設定されて搬入され、例えば磁石１５Ａをガイド用磁石１６に吸引されて物品 搬送経路に沿って移動するものとなる。

【００２０】 搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物品搬送経路の下方位置に方向転換用 磁石１７、１８を設置している。方向転換用磁石１７は搬送進み方向に向けて次 第にガイド用磁石１６に近付くようにガイド用磁石１６の一側に傾斜状に配置さ れて物品側磁石１５に反発する。尚、方向転換用磁石１７は複数の矩形磁石を階 段状に配置したものである。方向転換用磁石１８は、ガイド用磁石１６と方向転 換用磁石１７とに挟まれる位置で、搬送進み方向に向けて次第にガイド用磁石１ ６に近付くようにガイド用磁石１６の一側に傾斜状に配置されて物品側磁石１５ を吸引する。尚、方向転換用磁石１８は複数の矩形磁石を階段状に配置したもの である。即ち、方向転換用磁石１７はＳ極を物品側磁石１５のＳ極に対面可能と し、方向転換用磁石１８はＮ極を物品側磁石１５のＳ極に対面可能としている。 これにより、物品１２は、搬送ベルト１１による搬送過程で、例えば磁石１５Ｂ に方向転換用磁石１７の反発力、及び方向転換用磁石１８の吸引力を受け、後に 詳述する如くに物品側磁石１５の長手方向をガイド用磁石１６の延在方向に一致 させる方向にまで90度方向転換せしめられる。

【００２１】 搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物品搬送経路の下方位置で、方向転換 用磁石１７、１８の入側に導入用磁石１９を設置している。導入用磁石１９は物 品側磁石１５の一部（磁石１５Ｂ）を吸引して方向転換用磁石１７、１８の磁界 に導くように延在されている。即ち、導入用磁石１９はＮ極を物品側磁石１５の Ｓ極に対面可能としている。

【００２２】 尚、搬送装置１０は、ガイド用磁石１６と導入用磁石１９の間にサブガイド用 磁石２０を設置している。サブガイド用磁石２０は搬送ベルト１１に面する側の 磁極を、ガイド用磁石１６、導入用磁石１９におけると反対極のＳ極とし、これ により、物品側磁石１５のうちの磁石１５Ａ（Ｓ極）を確実にガイド用磁石１６ に沿わせ、磁石１５Ｂ（Ｓ極）を確実に導入用磁石１９に沿わせるものとする。

【００２３】 搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物品搬送経路の下方位置で、方向転換 用磁石１７、１８の出側に姿勢保持用磁石２１を設置している。姿勢保持用磁石 ２１はガイド用磁石１６の両側に配置され、ガイド用磁石１６に吸引されている 物品側磁石１５（磁石１５Ａ、１５Ｂ）に両側から反発力を及ぼし、方向転換用 磁石１７、１８の磁界を通過して方向転換された物品１２の姿勢を保持する。即 ち、姿勢保持用磁石２１はＳ極を搬送ベルト１１に面する側に配置している。

【００２４】 以下、上記搬送装置１０による方向転換動作について説明する（図２）。 (1) 物品１２は、物品側磁石１５の長手方向を物品搬送経路の移動方向（ガイ ド用磁石１６の延在方向）に直交する方向に設定されて搬入される。これにより 、物品１２は、物品側磁石１５のうちの磁石１５Ａをガイド用磁石１６に吸引さ れて物品搬送経路に沿って移動する。このとき、物品１２は、物品側磁石１５の うちの磁石１５Ｂを導入用磁石１９に吸引されて、該磁石１５Ｂを方向転換用磁 石１７、１８の磁界に導かれる。尚、物品側磁石１５の磁石１５Ａ、１５Ｂはガ イド用磁石１６と導入用磁石１９の間のサブガイド用磁石２０の反発作用を受け 、磁石１５Ａを確実にガイド用磁石１６に沿わせ、磁石１５Ｂを確実に導入用磁 石１９に沿わされる。

【００２５】 (2) 物品１２は、上記(1) のガイド用磁石１６に吸引される移動過程で、導入 用磁石１９の出側に達すると、物品側磁石１５のうちの磁石１５Ｂに方向転換用 磁石１７の反発力と、方向転換用磁石１８の吸引力を受ける。そして、方向転換 用磁石１７が磁石１５Ｂに及ぼす反発力と、方向転換用磁石１８が磁石１５Ｂに 及ぼす吸引力は、それら方向転換用磁石１７、１８の傾斜状配置方向に沿って次 第にガイド用磁石１６の側に近付く。このため、物品１２は、ガイド用磁石１６ への吸引点を回転中心として、方向転換用磁石１７の反発力と方向転換用磁石１ ８の吸引力により次第に回転せしめられ、方向転換用磁石１７、１８の出側に達 する最終段階では、物品側磁石１５（磁石１５Ａ、１５Ｂ）の長手方向をガイド 用磁石１６の延在方向にまで90度展開される。

【００２６】 (a) 尚、方向転換用磁石１７は、磁石１５Ｂが図２（Ｂ）のの位置に到達し たとき、磁石１５Ｂに図で右下向きの力を及ぼす（この力は右向きの力と下向き の力に分解できる）。このとき、磁石１５Ａはガイド用磁石１６に吸引され拘束 されているので、物品１２は図で時計回りに少し回転する。そして、方向転換用 磁石１７は傾斜状配置により次第にガイド用磁石１６の側に近付くように配置さ れているので、図２（Ｂ）の、の位置で同様の回転作用を生じ、物品１２を 時計回りに90度転換させるものとなる。

【００２７】 (b) また、方向転換用磁石１８は、磁石１５Ｂが図２（Ｂ）のの位置に到達 したとき、磁石１８Ｒが磁石１５Ｂを反搬送方向（引き戻し方向）に吸引すると 同時に、磁石１８Ｆが磁石１５Ｂを搬送直角方向に吸引し、結果として、磁石１ ５Ｂに図で右下向きの力を及ぼし、物品１２を上記(a) と同様に時計回りに90度 転換させるものとする。

【００２８】 即ち、搬送装置１０では、方向転換用磁石１７、１８の両者が物品１２に対し て同時に上記(a) 、(b) の方向転換作用を及ぼし、物品１２を強力に90度転換せ しめる。

【００２９】 (3) 物品１２は、方向転換用磁石１７、１８の出側に達すると、ガイド用磁石 １６により磁石１５Ａ、１５Ｂを吸引され、上記(2) の方向転換後の姿勢を維持 されつつ搬出される。このとき、ガイド用磁石１６の両側に位置する姿勢保持用 磁石２１は、方向転換済の物品１２の姿勢を保持し、方向転換後の物品１２の姿 勢を安定化する。

【００３０】 従って、搬送装置１０によれば、下記〜の作用がある。 物品１２の方向転換は、方向転換用磁石１７、１８を通過する際の一時にな される。従って、装置構成は単純であり、整列ないしは方向転換するための時間 と搬送距離も小である。

【００３１】 物品１２の方向転換のために、物品１２に機械的に衝合するガイドバー等を 用いないので、物品１２に衝突力等を及ぼすことがない。また、物品１２の方向 転換のための動力源として、搬送ベルト１１の駆動力を必要とするのみである。 従って、構成簡素、保守管理容易、信頼性大である。

【００３２】 物品１２に具備する物品側磁石１５の位置と、各磁石１６〜２１の配置のみ により、物品１２を方向転換できる。従って、物品１２の外形の変更等に対する フレキシブル性が高い。

【００３３】 尚、本発明の実施において、各磁石１６〜２１は、搬送ベルト１１による物品 搬送経路の上方位置に配置されるものであっても良い。このとき、物品側磁石１ ５は物品１２の上面側に設けられる。

【００３４】 表１は、上記搬送装置１０を用いて、重量の異なる各物品を各種のコンベヤ速 度の下で、各５回方向転換したときの方向転換結果である。表中、○印は５回の 転換動作がすべて良であったことを示し、△印は高速時に５回の転換動作のうち の一部に90度以上の過回転を生じたものがあったことを示す。

【００３５】

【表１】

【００３６】 （第２実施例）（図４） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例における方向転換用磁石１ ８を撤去したことにある。これによれば、物品１２は、方向転換用磁石１７が磁 石１５Ｂに及ぼす反発力のみにより方向転換されるものとなる。

【００３７】 （第３実施例）（図５） 第３実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例における方向転換用磁石１ ７を撤去したことにある。これによれば、物品１２は、方向転換用磁石１８が磁 石１５Ｂに及ぼす吸引力のみにより方向転換されるものとなる。

【００３８】 （第４実施例）（図６） 第４実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例における方向転換用磁石１ ７、１８をそれぞれ単一の異形長尺材磁石にて構成したことにある。これによれ ば、方向転換用磁石１７、１８が階段状でなく直線状に傾斜配置されるものとな り、方向転換用磁石１７が磁石１５Ｂに及ぼす力、方向転換用磁石１８が磁石１ ５Ｂに及ぼす力の向きが経時的に滑らかに連続的に変化する結果、物品１２をス ムースに方向転換できる。

【００３９】 （第５実施例）（図７） 第５実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例における方向転換用磁石１ ７、１８の設置個数を増す等により、方向転換用磁石１７、１８の傾斜角度を緩 やかにしたことにある。これによれば、方向転換用磁石１７が磁石１５Ｂに及ぼ す力、方向転換用磁石１８が磁石１５Ｂに及ぼす力の向きの変化が緩やかになる 結果、高速搬送下で物品１２を安定的に方向転換できる。

【００４０】 （第６実施例）（図８） 第６実施例が第１実施例と異なる点は、方向転換用磁石１７、１８の出側に姿 勢修正用磁石２２を設置したことにある。

【００４１】 姿勢修正用磁石２２は、搬送ベルト１１による物品搬送経路の下方（又は上方 ）位置で、ガイド用磁石１６を挟んで方向転換用磁石１７、１８の出側部の反対 側に配置される。そして、姿勢修正用磁石２２は、搬送進み方向に向けて次第に ガイド用磁石１６に近付くように傾斜状に配置され、磁石１５Ｂに反発力を及ぼ す。即ち、姿勢修正用磁石２２はＳ極を搬送ベルト１１に面する側に配置してい る。

【００４２】 即ち、第１実施例の搬送装置１０では、表１に示したように、相当の高速搬送 でも方向転換可能であるが、更に速度を上げると、90度以上方向転換してしまう ことを認めた。これは、搬送速度が過度に速くなると、方向転換の回転速度が速 くなり、このため物品１２の慣性力が姿勢保持用磁石２１の反発力を越える結果 、磁石１５Ｂが姿勢保持用磁石２１を乗り越えてしまうためと考えられる。

【００４３】 そこで、第６実施例では、上述の如くに配置した姿勢修正用磁石２２により、 方向転換用磁石１７、１８の出側で90度以上方向転換してしまった物品１２をそ の後逆回転させ、物品１２の物品側磁石１５の長手方向をガイド用磁石１６の延 在方向に一致させる正しい方向転換姿勢に戻すのである。

【００４４】 具体的には、下記(1) 〜(3) の如くである。 (1) 物品１２が方向転換用磁石１７、１８の出側に達したとき、方向転換用磁 石１７、１８の回転作用は既に終了しているにもかかわらず、物品１２の回転の 慣性力が物品１２を回転させ続け、その結果、磁石１５Ｂはガイド用磁石１６の 側方に外れてしまう。

【００４５】 (2) 上記(1) の後も、物品１２は回転し続けるが、物品１２と搬送ベルト１１ との摩擦力により、物品１２の回転速度は低減する。

【００４６】 (3) そして、姿勢修正用磁石２２の反発力により、物品１２の回転は止まり、 磁石１５Ｂは姿勢修正用磁石２２の図において上方エッジに沿って搬送される。 これにより、磁石１５Ｂはその搬送の進行により徐々にガイド用磁石１６に近付 き、磁石１５Ａ、１５Ｂがともにガイド用磁石１６の延在方向に方向付けられる 正しい方向転換姿勢を付与される。

【００４７】 （第７実施例）（図９〜図１０） 搬送装置３０は、物品１２をダンボール箱にケース詰めする等に際し、物品１ ２の表と裏の向きを整列させる方向整列装置３１を具備するものである。例えば 、表Ｈと裏Ｌの向きがランダムに搬入されてくる物品１２は、方向整列装置３１ により、90度方向転換させられると同時に、表Ｈと裏Ｌの向きを同一側に揃えら れて搬出されるのである（図１０（Ａ））。

【００４８】 方向整列装置３１は、前述した第１実施例におけると同様のガイド用磁石１６ を物品搬送経路に沿って延在するとともに、ガイド用磁石１６の両側に第１方向 転換用磁石１７Ａ、１８Ａと第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂを配置している 。第１方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａは、第１実施例の方向転換用磁石１７、１ ８と実質的に同一であり、物品１２を時計回りに90度方向転換せしめる。第２方 向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂは、ガイド用磁石１６に対し、第１方向転換用磁石 １７Ａ、１８Ａと線対称的に配置され、物品１２を反時計回りに90度方向転換せ しめる。

【００４９】 また、方向整列装置３１は、第１方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａの入側に第１ 導入用磁石１９Ａを配置し、第２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂの入側に第２導 入用磁石１９Ｂを配置している。第１導入用磁石１９Ａは、第１実施例の導入用 磁石１９と実質的に同一であり、第２導入用磁石１９Ｂは、ガイド用磁石１６に 対し、第１導入用磁石１９Ａと線対称的に配置される。

【００５０】 また、方向整列装置３１は、物品搬送経路の入側に、第１搬入ガイド用磁石３ ２Ａと第２搬入ガイド用磁石３２Ｂを固定配置している。第１搬入ガイド用磁石 ３２Ａは磁石１５Ｂを吸引し、第２搬入ガイド用磁石３２Ｂは磁石１５Ａを吸引 して、両磁石３２Ａ、３２Ｂにより物品１２を物品搬送経路に沿って搬入する。

【００５１】 そして、方向整列装置３１は、第１と第２の搬入ガイド用磁石３２Ａ、３２Ｂ と、第１と第２の導入用磁石１９Ａ、１９Ｂとの間に、物品振り分け装置３３を 配置している。物品振り分け装置３３は、搬入ガイド用磁石３２Ａ、３２Ｂにそ れぞれ接続される第１揺動磁石３４Ａと第２揺動磁石３４Ｂとを備えている。そ して、振り分け装置３３は、両搬入ガイド用磁石３２Ａ、３２Ｂの出側中間部に 設けられる支軸３５を揺動中心として、揺動シリンダ３６により揺動可能とされ る。

【００５２】 物品振り分け装置３３は、第１の方向に切換設定されたとき、第１揺動磁石３ ４Ａの両端のそれぞれを第１搬入ガイド用磁石３２Ａと第１導入用磁石１９Ａに 連結するとともに、第２揺動磁石３４Ｂの両端のそれぞれを第２搬入ガイド用磁 石３２Ｂとガイド用磁石１６に連結し、物品１２を第１方向転換用磁石１７Ａ、 １８Ａの導入経路に振り分け、ひいては物品１２を第１方向転換用磁石１７Ａ、 １８Ａによって時計方向に90度方向転換せしめる。

【００５３】 他方、物品振り分け装置３３は、第２の方向に切換設定されたとき、第１揺動 磁石３４Ａの両端のそれぞれを第１搬入ガイド用磁石３２Ａとガイド用磁石１６ に連結するとともに、第２揺動磁石３４Ｂの両端のそれぞれを第２搬入ガイド用 磁石３２Ｂと第２導入用磁石１９Ｂに連結し、物品１２を第２方向転換用磁石１ ７Ｂ、１８Ｂの導入経路に振り分け、ひいては物品１２を第２方向転換用磁石１ ７Ｂ、１８Ｂによって反時計方向に90度方向転換せしめる。

【００５４】 尚、第１導入用磁石１９Ａの入側には、第１揺動磁石３４Ａが滑らかに接続で きる磁石片１９ＡＮが設置され、第２導入用磁石１９Ｂの入側には、第２揺動磁 石３４Ｂが滑らかに接続できる磁石片１９ＢＮが設置されている。

【００５５】 更に、方向整列装置３１は、物品振り分け装置３３の入側に画像処理装置３７ を配置している。画像処理装置３７は、搬入ガイド用磁石３２Ａ、３２Ｂに到達 した物品１２の正面を画像処理し、物品１２の正面が表Ｈか裏Ｌかを検出し、こ の検出信号を制御装置３８に伝える。制御装置３８は、画像処理装置３７の検出 結果である物品１２の方向転換前の表裏の向きと、方向運転後の要求向き（例え ば図において上側に表面を向ける）とに基づき、上述の物品振り分け装置３３を 第１と第２のいずれかの方向に切換設定するように、揺動シリンダ３６の電磁切 換弁３９を切換制御する。

【００５６】 具体的には、下記(1) 〜(3) の如くである（図１０）。尚、この場合、物品１ ２の方向転換後の要求向きが、表Ｈを図において上方に向けるものであるとする 。

【００５７】 (1) 画像処理装置３７が搬入物品１２の方向転換前の向きを検出する。即ち、 物品１２の正面が表Ｈか裏Ｌかを検出する。

【００５８】 (2) 搬入物品１２の正面が表Ｈである場合には、物品振り分け装置３３が第１ の方向に切換設定される。これにより、物品１２は第１導入用磁石１９Ａから第 １方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａの側に振り分けられ、第１実施例におけると同 様の方向転換作用を施され、時計回りに90度方向転換せしめられる。これにより 、物品１２は表Ｈが図において上方に向く状態となって搬出される。尚、搬出時 の物品１２は、ガイド用磁石１６にガイドされ、かつ姿勢保持用磁石２１に保持 されて安定的に搬出される。

【００５９】 (3) 搬入物品１２の正面が裏Ｌである場合には、物品振り分け装置３３が第２ の方向に切換設定される。これにより、物品１２は第２導入用磁石１９Ｂから第 ２方向転換用磁石１７Ｂ、１８Ｂの側に振り分けられ、第１実施例におけると逆 向きの方向転換作用を施され、反時計回りに90度方向転換せしめられる。これに より、物品１２は表Ｈが図において上方に向く状態となって搬出される。尚、搬 出時の物品１２は、ガイド用磁石１６にガイドされ、かつ姿勢保持用磁石２１に 保持されて安定的に搬出される。

【００６０】 上記(1) 〜(3) により、すべての搬出物品１２は、それらの表Ｈが図において 上方に向く要求向きに整列される。

【００６１】 物品１２の方向転換後の要求向きが、表Ｈを図において下方に向けるものであ る場合には、物品振り分け装置３３による切換方向を上記(2) 、(3) の逆方向に 設定するものとする。

【００６２】 尚、本発明の実施において、画像処理装置３７の検出結果等により、物品１２ の方向転換を行なうことなく該物品１２を搬入時の向きのままで搬出するものと する場合には、第１方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａや第２方向転換用磁石１７Ｂ 、１８Ｂの磁気作用を物品側磁石１５に及ぼさないように制御すれば良い。この 制御は、それら方向転換用磁石１７Ａ、１８Ａや１７Ｂ、１８Ｂを、搬送ベルト １１の搬送面から大きく離隔したり、それらの磁石１７Ａ、１８Ａや１７Ｂ、１ ８Ｂを電磁石としてその電磁力を消磁することにてなされる。

【００６３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、磁力を利用して物品の姿勢を整列ないしは方向 変換するに際し、装置構成を単純化するとともに、整列ないしは方向変換のため の時間と搬送距離を小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第１実施利の方向転換動作を示す模式図
である。

【図３】図３は物品側磁石の配置を示す模式図である。

【図４】図４は第２実施例を示す模式図である。

【図５】図５は第３実施例を示す模式図である。

【図６】図６は第４実施例を示す模式図である。

【図７】図７は第５実施例を示す模式図である。

【図８】図８は第６実施例を示す模式図である。

【図９】図９は第７実施例を示す模式図である。

【図１０】図１０は第７実施例の方向整列動作を示す模
式図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １１ 搬送ベルト １２ 物品 １５ 物品側磁石 １６ ガイド用磁石 １７、１８ 方向転換用磁石 １９ 導入用磁石 ２１ 姿勢保持用磁石 ３０ 搬送装置 ３３ 物品振り分け装置

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の搬送経路に沿って移動する搬送手
   段に物品を載置して搬送する物品の方向転換装置におい
   て、 物品側に長手状に配置される物品側磁石を設けるととも
   に、 搬送手段による物品搬送経路の上方または下方位置に、
   該物品搬送経路に沿う方向に延在されて該物品側磁石を
   吸引するガイド用磁石と、 搬送進み方向に向けて次第に該ガイド用磁石に近付くよ
   うに該ガイド用磁石の少なくとも一側に傾斜状に配置さ
   れて該物品側磁石を吸引または反発する方向転換用磁石
   とを有してなることを特徴とする物品の方向転換装置。
2. 【請求項２】 前記方向転換用磁石の入側に、物品側磁
   石の一部を方向転換用磁石の磁界に導く導入用磁石を配
   置してなる請求項１記載の物品の方向転換装置。
3. 【請求項３】 前記方向転換用磁石の出側に、該方向転
   換用磁石の磁界を通過した物品の姿勢を保持する姿勢保
   持用磁石を配置してなる請求項１または２記載の物品の
   方向転換装置。
4. 【請求項４】 前記方向転換用磁石がガイド用磁石の両
   側に配置され、ガイド用磁石の一側に配置される第１方
   向転換用磁石による物品転換方向と他側に配置される第
   ２方向転換用磁石による物品転換方向とを反対方向と
   し、 前記方向転換用磁石の入側に、搬入物品の方向転換前の
   向きと方向転換後の要求向きとに基づき、搬入物品を第
   １方向転換用磁石と第２方向転換用磁石のいずれかの導
   入経路に選択的に振り分ける物品振り分け装置とを有し
   てなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品の方向転換
   装置。