JP2510618Y2 - 物品の搬送路変換装置 - Google Patents
物品の搬送路変換装置Info
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- JP2510618Y2 JP2510618Y2 JP8371291U JP8371291U JP2510618Y2 JP 2510618 Y2 JP2510618 Y2 JP 2510618Y2 JP 8371291 U JP8371291 U JP 8371291U JP 8371291 U JP8371291 U JP 8371291U JP 2510618 Y2 JP2510618 Y2 JP 2510618Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ベルトコンベヤ、ロー
ラーコンベヤ、エア浮上式搬送装置等に用いられて好適
な物品の搬送路変換装置に関する。
ラーコンベヤ、エア浮上式搬送装置等に用いられて好適
な物品の搬送路変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭49-85755号公報に記載の振
分装置がある。この振分装置は、予め計測された物品が
複数個の相異なる経路をとって進行できる幅のベルトコ
ンベヤ状の物品振分台と、該振分台上にその物品進入位
置側方から進行方向に対し外側よりに伸延し上記複数個
の相異なる経路に対応する区間毎に上記計測に基づいて
制御される物品に対する磁気吸着面と、該磁気吸着面よ
りも僅かに突出するように磁気吸着面に沿って架設され
その突出する部分の上記振分台の進行方向に沿う方向の
速度が振分台とほぼ同じ速度で駆動される案内ベルトと
からなるものである。
分装置がある。この振分装置は、予め計測された物品が
複数個の相異なる経路をとって進行できる幅のベルトコ
ンベヤ状の物品振分台と、該振分台上にその物品進入位
置側方から進行方向に対し外側よりに伸延し上記複数個
の相異なる経路に対応する区間毎に上記計測に基づいて
制御される物品に対する磁気吸着面と、該磁気吸着面よ
りも僅かに突出するように磁気吸着面に沿って架設され
その突出する部分の上記振分台の進行方向に沿う方向の
速度が振分台とほぼ同じ速度で駆動される案内ベルトと
からなるものである。
【０００３】また、特公昭53-599号公報には、ベルトの
裏面に曲進する磁石路を設け、ベルト上の磁性物体を磁
石路の磁気的吸引力により捕捉しながらベルト上を曲進
転移させ順次次の磁石路へ移送する磁気式ベルトコンベ
ヤが開示されている。
裏面に曲進する磁石路を設け、ベルト上の磁性物体を磁
石路の磁気的吸引力により捕捉しながらベルト上を曲進
転移させ順次次の磁石路へ移送する磁気式ベルトコンベ
ヤが開示されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来技術、即ち特開昭49-85755号公報に記載の技術にあっ
ては、物品振分台上に磁気吸着面、案内ベルトが突出し
ているから、物品が案内ベルトに衝突し、物品の損傷、
騒音、詰まりを生ずる虞れがある。
来技術、即ち特開昭49-85755号公報に記載の技術にあっ
ては、物品振分台上に磁気吸着面、案内ベルトが突出し
ているから、物品が案内ベルトに衝突し、物品の損傷、
騒音、詰まりを生ずる虞れがある。
【０００５】また、特公昭53-599号公報に記載の技術に
あっては、物品の搬送路は、磁石路の曲進形態にて一義
的に固定化され、所望によって 2以上の搬送路のいずれ
かを選択使用する等ができない。
あっては、物品の搬送路は、磁石路の曲進形態にて一義
的に固定化され、所望によって 2以上の搬送路のいずれ
かを選択使用する等ができない。
【０００６】本考案は、物品の搬送路を、スムーズに 2
以上の搬送路に変換可能とすることを目的とする。
以上の搬送路に変換可能とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本考案
は、一定の移動経路に沿って移動する搬送手段に物品を
載置して搬送する物品の搬送路変換装置において、搬送
手段による物品移動経路に沿う上方又は下方位置に物品
ガイド用磁石を配置するとともに、物品側に磁性体を設
け、物品ガイド用磁石は搬送手段による物品移動経路方
向に対して傾斜状に配置され、且つ磁界オン／オフ手段
によって、該磁石の有効磁界を上記物品移動経路に対し
てオン／オフせしめるようにしたものである。
は、一定の移動経路に沿って移動する搬送手段に物品を
載置して搬送する物品の搬送路変換装置において、搬送
手段による物品移動経路に沿う上方又は下方位置に物品
ガイド用磁石を配置するとともに、物品側に磁性体を設
け、物品ガイド用磁石は搬送手段による物品移動経路方
向に対して傾斜状に配置され、且つ磁界オン／オフ手段
によって、該磁石の有効磁界を上記物品移動経路に対し
てオン／オフせしめるようにしたものである。
【０００８】請求項２記載の本考案は、請求項１記載の
本考案において更に、前記物品ガイド用磁石が物品側の
磁性体を吸引する磁極を、該物品側の磁性体に対面配置
されるようにしたものである。
本考案において更に、前記物品ガイド用磁石が物品側の
磁性体を吸引する磁極を、該物品側の磁性体に対面配置
されるようにしたものである。
【０００９】請求項３記載の本考案は、請求項１記載の
本考案において更に、前記物品側の磁性体が物品側磁石
であり、前記物品ガイド用磁石と上記物品側磁石とは、
互いに反発する磁極を対面配置されるようにしたもので
ある。
本考案において更に、前記物品側の磁性体が物品側磁石
であり、前記物品ガイド用磁石と上記物品側磁石とは、
互いに反発する磁極を対面配置されるようにしたもので
ある。
【００１０】請求項４記載の本考案は、請求項１〜３の
いずれかに記載の本考案において更に、前記物品ガイド
用磁石が前記搬送手段による物品移動経路方向に交差す
る方向に移動可能とされるようにしたものである。
いずれかに記載の本考案において更に、前記物品ガイド
用磁石が前記搬送手段による物品移動経路方向に交差す
る方向に移動可能とされるようにしたものである。
【００１１】請求項５記載の本考案は、請求項１〜４の
いずれかに記載の本考案において更に、前記物品ガイド
用磁石の入側に、物品を該物品ガイド用磁石の磁界に導
く物品導入用磁石を配置し、該物品ガイド用磁石の出側
に、該物品ガイド用磁石の磁界を通過した物品の姿勢を
保持する物品保持用磁石を配置するようにしたものであ
る。
いずれかに記載の本考案において更に、前記物品ガイド
用磁石の入側に、物品を該物品ガイド用磁石の磁界に導
く物品導入用磁石を配置し、該物品ガイド用磁石の出側
に、該物品ガイド用磁石の磁界を通過した物品の姿勢を
保持する物品保持用磁石を配置するようにしたものであ
る。
【００１２】請求項６記載の本考案は、請求項１〜５の
いずれかに記載の本考案において更に、前記物品ガイド
用磁石に対し、搬送手段の搬送方向を正逆変更し、物品
の搬送路を合流モードと振分けモードとに切換設定でき
るようにしたものである。
いずれかに記載の本考案において更に、前記物品ガイド
用磁石に対し、搬送手段の搬送方向を正逆変更し、物品
の搬送路を合流モードと振分けモードとに切換設定でき
るようにしたものである。
【００１３】
【作用】請求項１に記載の本考案によれば、下記の作
用効果がある。 物品ガイド用磁石の有効磁界が、磁界オン／オフ手段
によって搬送手段の移動経路からオフされると、物品の
搬送路は搬送手段による搬送当初からの物品移動経路に
沿う方向Ａ1 に定められる。他方、物品ガイド用磁石の
有効磁界が、磁界オン／オフ手段によって搬送手段の移
動経路にオンされると、物品は物品ガイド用磁石の磁気
吸引作用又は磁気反発作用を受けて拘束され、物品の搬
送路は物品ガイド用磁石の傾斜状配置方向にガイドされ
て搬送手段の幅方向に偏向し、その後物品ガイド用磁石
の出側から上述のＡ1 方向と平行な方向Ａ2 に変換され
ることになる。
用効果がある。 物品ガイド用磁石の有効磁界が、磁界オン／オフ手段
によって搬送手段の移動経路からオフされると、物品の
搬送路は搬送手段による搬送当初からの物品移動経路に
沿う方向Ａ1 に定められる。他方、物品ガイド用磁石の
有効磁界が、磁界オン／オフ手段によって搬送手段の移
動経路にオンされると、物品は物品ガイド用磁石の磁気
吸引作用又は磁気反発作用を受けて拘束され、物品の搬
送路は物品ガイド用磁石の傾斜状配置方向にガイドされ
て搬送手段の幅方向に偏向し、その後物品ガイド用磁石
の出側から上述のＡ1 方向と平行な方向Ａ2 に変換され
ることになる。
【００１４】このとき、物品ガイド用磁石は物品移動経
路の上方又は下方に配置されていて、物品と衝突する等
がなく、物品の損傷、騒音、詰まりを生ずることがな
い。
路の上方又は下方に配置されていて、物品と衝突する等
がなく、物品の損傷、騒音、詰まりを生ずることがな
い。
【００１５】従って、物品の搬送路を、スムーズに 2以
上の搬送路に変換可能とすることができる。
上の搬送路に変換可能とすることができる。
【００１６】請求項２に記載の本考案によれば、下記
の作用効果がある。 物品ガイド用磁石が物品側の磁性体（鉄板、永久磁石
等）に吸引力を及ぼし、この磁気吸引作用により、物品
を物品ガイド用磁石の傾斜状配置面に重なり移送し、そ
の搬送路を変換することができる。
の作用効果がある。 物品ガイド用磁石が物品側の磁性体（鉄板、永久磁石
等）に吸引力を及ぼし、この磁気吸引作用により、物品
を物品ガイド用磁石の傾斜状配置面に重なり移送し、そ
の搬送路を変換することができる。
【００１７】請求項３に記載の本考案によれば、下記
の作用効果がある。 物品ガイド用磁石が物品側磁石に反発力を及ぼし、こ
の磁気反発作用により、物品を物品ガイド用磁石の傾斜
状配置面の外縁に沿わせる如くに移送し、その搬送路を
変換することができる。
の作用効果がある。 物品ガイド用磁石が物品側磁石に反発力を及ぼし、こ
の磁気反発作用により、物品を物品ガイド用磁石の傾斜
状配置面の外縁に沿わせる如くに移送し、その搬送路を
変換することができる。
【００１８】請求項４に記載の本考案によれば、下記
の作用効果がある。 物品ガイド用磁石を搬送手段による物品移動経路方向
に交差する方向に揺動もしくは平行移動することにて、
物品ガイド用磁石の有効磁界を搬送手段の移動経路にオ
ンする状態下での物品の搬送路を適宜多様に変更でき
る。これにより、物品の搬送路は本流と複数の支流とに
多様に変換される。
の作用効果がある。 物品ガイド用磁石を搬送手段による物品移動経路方向
に交差する方向に揺動もしくは平行移動することにて、
物品ガイド用磁石の有効磁界を搬送手段の移動経路にオ
ンする状態下での物品の搬送路を適宜多様に変更でき
る。これにより、物品の搬送路は本流と複数の支流とに
多様に変換される。
【００１９】請求項５に記載の本考案によれば、下記
の作用効果がある。 物品導入用磁石の存在により、物品を必ず物品ガイド
用磁石の支配下におき、物品の搬送路を変換できる。
の作用効果がある。 物品導入用磁石の存在により、物品を必ず物品ガイド
用磁石の支配下におき、物品の搬送路を変換できる。
【００２０】また、物品保持用磁石の存在により、物品
ガイド用磁石の支配下から搬出されてくる物品を拘束保
持し、物品ガイド用磁石によって変換された物品の搬送
路を安定維持する。
ガイド用磁石の支配下から搬出されてくる物品を拘束保
持し、物品ガイド用磁石によって変換された物品の搬送
路を安定維持する。
【００２１】請求項６に記載の本考案によれば、下記
の作用効果がある。 搬送手段による物品移動経路方向に対する物品ガイド
用磁石の傾斜配置方向を固定化する状態で、搬送手段の
搬送方向を正逆変更すれば、物品の搬送路を支流Ａ2 か
ら本流Ａ1 に合流する合流モードと、本流Ａ1 から支流
Ａ2 に分岐する振分けモードとに容易に切換設定でき
る。
の作用効果がある。 搬送手段による物品移動経路方向に対する物品ガイド
用磁石の傾斜配置方向を固定化する状態で、搬送手段の
搬送方向を正逆変更すれば、物品の搬送路を支流Ａ2 か
ら本流Ａ1 に合流する合流モードと、本流Ａ1 から支流
Ａ2 に分岐する振分けモードとに容易に切換設定でき
る。
【００２２】
【実施例】図１は本考案が適用されてなる搬送装置を示
す模式図、図２は物品ガイド用磁石と物品側磁石とのギ
ャップｘを示す模式図、図３は物品導入用磁石と物品保
持用磁石とを示す模式図、図４は本考案が適用されてな
る他の搬送装置を示す模式図である。
す模式図、図２は物品ガイド用磁石と物品側磁石とのギ
ャップｘを示す模式図、図３は物品導入用磁石と物品保
持用磁石とを示す模式図、図４は本考案が適用されてな
る他の搬送装置を示す模式図である。
【００２３】（第１実施例）（図１（Ａ）、（Ｂ）、図
２参照） 搬送装置１０は、図１（Ａ）に示す如く、一定の移動経
路に沿って移動する搬送ベルト１１に物品を載置して搬
送するものである。１３は搬送ベルト駆動モータ、１４
はモータ駆動制御装置である。
２参照） 搬送装置１０は、図１（Ａ）に示す如く、一定の移動経
路に沿って移動する搬送ベルト１１に物品を載置して搬
送するものである。１３は搬送ベルト駆動モータ、１４
はモータ駆動制御装置である。
【００２４】搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物
品移動経路に沿う下方位置に物品ガイド用磁石２１を配
置するとともに、物品１２側に物品側磁石２２を設けて
いる。
品移動経路に沿う下方位置に物品ガイド用磁石２１を配
置するとともに、物品１２側に物品側磁石２２を設けて
いる。
【００２５】尚、物品側磁石２２は物品１２自体に直接
的に内蔵されても良く、或いは物品１２のための搬送用
ケースの如くに間接的に付帯させるものであっても良
い。
的に内蔵されても良く、或いは物品１２のための搬送用
ケースの如くに間接的に付帯させるものであっても良
い。
【００２６】物品ガイド用磁石２１は、図１（Ｂ）に示
す如く、１個の平板状永久磁石にて構成され、搬送ベル
ト１１による物品移動経路方向に対して傾斜状（傾斜角
度θ）に配置され、且つエアシリンダ等からなる磁石昇
降装置２３によって上記搬送ベルト１１の物品移動経路
に接近／離隔せしめられ、該物品ガイド用磁石２１と物
品側磁石２２とのギャップｘ（図２参照）を変更せしめ
られて、該物品ガイド用磁石２１の有効磁界を上記物品
移動経路に対してオン／オフせしめることとしている。
す如く、１個の平板状永久磁石にて構成され、搬送ベル
ト１１による物品移動経路方向に対して傾斜状（傾斜角
度θ）に配置され、且つエアシリンダ等からなる磁石昇
降装置２３によって上記搬送ベルト１１の物品移動経路
に接近／離隔せしめられ、該物品ガイド用磁石２１と物
品側磁石２２とのギャップｘ（図２参照）を変更せしめ
られて、該物品ガイド用磁石２１の有効磁界を上記物品
移動経路に対してオン／オフせしめることとしている。
【００２７】物品側磁石２２は、物品１２の下面に設け
られる１個の平板状永久磁石にて構成され、Ｎ極を物品
ガイド用磁石２１に対面可能に配置されている。そし
て、物品ガイド用磁石２１は上記物品側磁石２２を吸引
するＳ極を、該物品側磁石２２に対面配置されている。
られる１個の平板状永久磁石にて構成され、Ｎ極を物品
ガイド用磁石２１に対面可能に配置されている。そし
て、物品ガイド用磁石２１は上記物品側磁石２２を吸引
するＳ極を、該物品側磁石２２に対面配置されている。
【００２８】このとき、物品側磁石２２は鉄板等の磁石
ではない磁性体に代えることもできる。
ではない磁性体に代えることもできる。
【００２９】また、物品ガイド用磁石２１は、搬送ベル
ト１１の幅方向の中央に設けた支点２１Ａに揺動自在に
支持され、揺動シリンダ２４の作動により搬送ベルト１
１による物品移動経路方向に交差する方向に適宜の角度
揺動され、上述の傾斜角度を変更可能とされている。
ト１１の幅方向の中央に設けた支点２１Ａに揺動自在に
支持され、揺動シリンダ２４の作動により搬送ベルト１
１による物品移動経路方向に交差する方向に適宜の角度
揺動され、上述の傾斜角度を変更可能とされている。
【００３０】尚、搬送ベルト１１と物品ガイド用磁石２
１との間には、非磁性体製ベルト受２６が介在されてい
る。
１との間には、非磁性体製ベルト受２６が介在されてい
る。
【００３１】然るに、本実施例によれば、下記〜の
作用がある。 物品ガイド用磁石２１の有効磁界が、磁石昇降装置２
３によって搬送ベルト１１の移動経路からオフされる
と、物品１２の搬送路は搬送ベルト１１による搬送当初
からの物品移動経路に沿う方向（本流方向Ａ1 ）に定め
られる。他方、物品ガイド用磁石の有効磁界が、磁石昇
降装置２３によって搬送ベルト１１の移動経路にオンさ
れると、物品１２は物品ガイド用磁石２１の磁気吸引作
用を受けて拘束され、物品１２の搬送路は物品ガイド用
磁石２１の傾斜状配置方向にガイドされて搬送ベルト１
１の幅方向に偏向し、その後物品ガイド用磁石２１の出
側から上述の本流方向Ａ1 と平行な支流方向Ａ2 に変換
されることになる。
作用がある。 物品ガイド用磁石２１の有効磁界が、磁石昇降装置２
３によって搬送ベルト１１の移動経路からオフされる
と、物品１２の搬送路は搬送ベルト１１による搬送当初
からの物品移動経路に沿う方向（本流方向Ａ1 ）に定め
られる。他方、物品ガイド用磁石の有効磁界が、磁石昇
降装置２３によって搬送ベルト１１の移動経路にオンさ
れると、物品１２は物品ガイド用磁石２１の磁気吸引作
用を受けて拘束され、物品１２の搬送路は物品ガイド用
磁石２１の傾斜状配置方向にガイドされて搬送ベルト１
１の幅方向に偏向し、その後物品ガイド用磁石２１の出
側から上述の本流方向Ａ1 と平行な支流方向Ａ2 に変換
されることになる。
【００３２】このとき、物品ガイド用磁石２１は物品移
動経路の下方に配置されていて、物品１２と衝突する等
がなく、物品１２の損傷、騒音、詰まりを生ずることが
ない。
動経路の下方に配置されていて、物品１２と衝突する等
がなく、物品１２の損傷、騒音、詰まりを生ずることが
ない。
【００３３】従って、物品１２の搬送路を、スムーズに
2以上の搬送路に変換可能とすることができる。
2以上の搬送路に変換可能とすることができる。
【００３４】尚、搬送路変換のための磁石昇降装置２３
の昇降制御は、物品ガイド用磁石２１の入側に設置した
物品検出センサ２５の検出結果に基づき、不図示の制御
装置にてなされる。
の昇降制御は、物品ガイド用磁石２１の入側に設置した
物品検出センサ２５の検出結果に基づき、不図示の制御
装置にてなされる。
【００３５】物品ガイド用磁石２１が物品側磁石２２
に吸引力を及ぼし、この磁気吸引作用により、物品１２
を物品ガイド用磁石２１の傾斜状配置面に重なり移送
し、その搬送路を変換することができる。
に吸引力を及ぼし、この磁気吸引作用により、物品１２
を物品ガイド用磁石２１の傾斜状配置面に重なり移送
し、その搬送路を変換することができる。
【００３６】物品ガイド用磁石２１を搬送ベルト１１
による物品移動経路方向に交差する方向に揺動すること
にて、物品ガイド用磁石２１の有効磁界を搬送ベルト１
１の移動経路にオンする状態下での物品１２の搬送路を
適宜多様に変更できる。これにより、物品１２の搬送路
は本流と複数の支流とに多様に変換される。
による物品移動経路方向に交差する方向に揺動すること
にて、物品ガイド用磁石２１の有効磁界を搬送ベルト１
１の移動経路にオンする状態下での物品１２の搬送路を
適宜多様に変更できる。これにより、物品１２の搬送路
は本流と複数の支流とに多様に変換される。
【００３７】尚、本実施例においては、物品ガイド用磁
石２１に対し、搬送ベルト１１の搬送方向を正逆変更
し、物品１２の搬送路を合流モードと振分けモードとに
切換設定できるようにしている。搬送ベルト１１の搬送
方向の切換えは、モータ駆動制御装置１４による搬送ベ
ルト駆動モータ１３の回転方向制御によりなされる。
石２１に対し、搬送ベルト１１の搬送方向を正逆変更
し、物品１２の搬送路を合流モードと振分けモードとに
切換設定できるようにしている。搬送ベルト１１の搬送
方向の切換えは、モータ駆動制御装置１４による搬送ベ
ルト駆動モータ１３の回転方向制御によりなされる。
【００３８】即ち、搬送ベルト１１による物品移動経路
方向に対する物品ガイド用磁石２１の傾斜配置方向を固
定化する状態で、搬送ベルト１１の搬送方向を正逆変更
すれば、物品１２の搬送路を支流Ａ2 から本流Ａ1 に合
流する合流モードと、本流Ａ1 から支流Ａ2 に分岐する
振分けモードとに容易に切換設定できる。
方向に対する物品ガイド用磁石２１の傾斜配置方向を固
定化する状態で、搬送ベルト１１の搬送方向を正逆変更
すれば、物品１２の搬送路を支流Ａ2 から本流Ａ1 に合
流する合流モードと、本流Ａ1 から支流Ａ2 に分岐する
振分けモードとに容易に切換設定できる。
【００３９】（第２実施例）（図１（Ｃ）参照） 第１実施例の物品ガイド用磁石２１は図１（Ｃ）に示す
如くの電磁石からなる物品ガイド用磁石３１にて構成す
ることもできる。物品ガイド用磁石３１は、搬送ベルト
１１による物品移動経路方向に対して傾斜状（傾斜角度
θ）に配置され、かつ不図示の通電スイッチによって励
磁／消磁の切換えを行なわせ、該物品ガイド用磁石２１
の有効磁界を上記物品移動経路に対してオン／オフせし
められる。
如くの電磁石からなる物品ガイド用磁石３１にて構成す
ることもできる。物品ガイド用磁石３１は、搬送ベルト
１１による物品移動経路方向に対して傾斜状（傾斜角度
θ）に配置され、かつ不図示の通電スイッチによって励
磁／消磁の切換えを行なわせ、該物品ガイド用磁石２１
の有効磁界を上記物品移動経路に対してオン／オフせし
められる。
【００４０】即ち、この場合、物品ガイド用磁石３１は
物品側磁石２２とのギャップｘを固定化でき、前述の磁
気昇降装置２３の如くを要しない。
物品側磁石２２とのギャップｘを固定化でき、前述の磁
気昇降装置２３の如くを要しない。
【００４１】（第３実施例）（図１（Ｄ）参照） 第１実施例の物品ガイド用磁石２１は図１（Ｄ）に示す
如く、電磁石からなる物品ガイド用磁石４１Ａと、永久
磁石からなる物品ガイド用磁石４１Ｂとを傾斜方向に連
結するものであっても良い。このとき、物品ガイド用磁
石４１Ａは前述物品ガイド用磁石３１と同様に通電スイ
ッチによってその有効磁界を物品移動経路に対してオン
／オフせしめられ、物品ガイド用磁石４１Ｂは前述物品
ガイド用磁石２１と同様に磁石昇降装置２３の如くによ
ってその有効磁界を物品移動経路に対してオン／オフせ
しめられる。
如く、電磁石からなる物品ガイド用磁石４１Ａと、永久
磁石からなる物品ガイド用磁石４１Ｂとを傾斜方向に連
結するものであっても良い。このとき、物品ガイド用磁
石４１Ａは前述物品ガイド用磁石３１と同様に通電スイ
ッチによってその有効磁界を物品移動経路に対してオン
／オフせしめられ、物品ガイド用磁石４１Ｂは前述物品
ガイド用磁石２１と同様に磁石昇降装置２３の如くによ
ってその有効磁界を物品移動経路に対してオン／オフせ
しめられる。
【００４２】即ち、この場合には、(a) 物品ガイド用磁
石４１Ａが消磁されているとき、物品の搬送路は本流方
向Ａ1 となり、(b) 物品ガイド用磁石４１Ａが励磁さ
れ、物品ガイド用磁石４１Ｂが下降位置にあると、物品
の搬送路は支流方向Ａ2 となり、(c) 物品ガイド用磁石
４１Ａが励磁され、物品ガイド用磁石４１Ｂが上昇位置
に切換えられると、物品の搬送路は支流方向Ａ3 とな
る。
石４１Ａが消磁されているとき、物品の搬送路は本流方
向Ａ1 となり、(b) 物品ガイド用磁石４１Ａが励磁さ
れ、物品ガイド用磁石４１Ｂが下降位置にあると、物品
の搬送路は支流方向Ａ2 となり、(c) 物品ガイド用磁石
４１Ａが励磁され、物品ガイド用磁石４１Ｂが上昇位置
に切換えられると、物品の搬送路は支流方向Ａ3 とな
る。
【００４３】尚、上述の物品ガイド用磁石４１Ｂは磁石
昇降装置２３の如くによって昇降されずに常に上昇位置
に固定され、その有効磁界を常に物品移動経路に及ぼす
ものであっても良い。この場合には、搬送路の切換え
は、上述の(a) 、(c) の２経路のみとなる。
昇降装置２３の如くによって昇降されずに常に上昇位置
に固定され、その有効磁界を常に物品移動経路に及ぼす
ものであっても良い。この場合には、搬送路の切換え
は、上述の(a) 、(c) の２経路のみとなる。
【００４４】（第４実施例）（図１（Ｅ）参照） 第１実施例の物品ガイド用磁石２１は図１（Ｅ）に示す
如く、物品側磁石２２と反発するＮ極を、該物品側磁石
２２に対面配置した物品ガイド用磁石５１にて構成する
こともできる。
如く、物品側磁石２２と反発するＮ極を、該物品側磁石
２２に対面配置した物品ガイド用磁石５１にて構成する
こともできる。
【００４５】即ち、この場合には、物品ガイド用磁石５
１が物品側磁石２２に反発力を及ぼし、この磁気反発作
用により、物品１２を物品ガイド用磁石５１の傾斜状配
置面の外縁に沿わせる如くに移送し、その搬送路を変換
することができる。
１が物品側磁石２２に反発力を及ぼし、この磁気反発作
用により、物品１２を物品ガイド用磁石５１の傾斜状配
置面の外縁に沿わせる如くに移送し、その搬送路を変換
することができる。
【００４６】（第５実施例）（図３（Ａ）参照） 第５実施例は、第１実施例における物品ガイド用磁石２
１の入側に、物品１２を物品ガイド用磁石２１の磁界に
導く物品導入用磁石６１を配置し、物品ガイド用磁石２
１の出側に、物品ガイド用磁石２１の磁界を通過した物
品１２の姿勢を保持する物品保持用磁石６２を配置した
ものである。磁石６１、６２は各１個の平板状永久磁石
にて構成され、物品側磁石２２を吸着するように、Ｓ極
を物品側磁石２２のＮ極に対面可能に配置されている。
また、磁石６１、６２は、それぞれ複数個の平板状永久
磁石を直列状に配置した構成でも良い。このとき、磁石
６１、６２は上昇位置に固定され、その有効磁界を常に
物品移動経路に及ぼすものであって良い。
１の入側に、物品１２を物品ガイド用磁石２１の磁界に
導く物品導入用磁石６１を配置し、物品ガイド用磁石２
１の出側に、物品ガイド用磁石２１の磁界を通過した物
品１２の姿勢を保持する物品保持用磁石６２を配置した
ものである。磁石６１、６２は各１個の平板状永久磁石
にて構成され、物品側磁石２２を吸着するように、Ｓ極
を物品側磁石２２のＮ極に対面可能に配置されている。
また、磁石６１、６２は、それぞれ複数個の平板状永久
磁石を直列状に配置した構成でも良い。このとき、磁石
６１、６２は上昇位置に固定され、その有効磁界を常に
物品移動経路に及ぼすものであって良い。
【００４７】即ち、この場合には、物品導入用磁石６１
の存在により、物品１２を必ず物品ガイド用磁石２１の
支配下におき、物品１２の搬送路を変換できる。
の存在により、物品１２を必ず物品ガイド用磁石２１の
支配下におき、物品１２の搬送路を変換できる。
【００４８】また、物品保持用磁石６２の存在により、
物品ガイド用磁石２１の支配下から搬出されてくる物品
１２を拘束保持し、物品ガイド用磁石２１によって変換
された物品１２の搬送路を安定維持する。
物品ガイド用磁石２１の支配下から搬出されてくる物品
１２を拘束保持し、物品ガイド用磁石２１によって変換
された物品１２の搬送路を安定維持する。
【００４９】尚、物品ガイド用磁石２１の両側に、物品
側磁石２２に反発力を付与するように、Ｎ極を物品側磁
石２２のＮ極に対面可能とする物品規制用磁石６３、６
３を設けるものとしても良い。これによれば、物品ガイ
ド用磁石２１に沿う物品１２の移動状態を安定化でき
る。
側磁石２２に反発力を付与するように、Ｎ極を物品側磁
石２２のＮ極に対面可能とする物品規制用磁石６３、６
３を設けるものとしても良い。これによれば、物品ガイ
ド用磁石２１に沿う物品１２の移動状態を安定化でき
る。
【００５０】（第６実施例）（図３（Ｂ）参照） 第６実施例は、第５実施例の物品導入用磁石６１、物品
保持用磁石６２に代え、電磁石からなる物品導入用磁石
７１、物品保持用磁石７２を配置したものである。
保持用磁石６２に代え、電磁石からなる物品導入用磁石
７１、物品保持用磁石７２を配置したものである。
【００５１】（第７実施例）（図３（Ｃ）参照） 第７実施例は、第５実施例の物品導入用磁石６１、物品
保持用磁石６２に代えて、物品導入用磁石８１、物品保
持用磁石８２を配置したものである。
保持用磁石６２に代えて、物品導入用磁石８１、物品保
持用磁石８２を配置したものである。
【００５２】物品導入用磁石８１は物品ガイド用磁石２
１に対する物品１２の搬入路の両側に一対の永久磁石８
１Ａ、８１Ｂを配置し、両永久磁石８１Ａ、８１ＢのＮ
極を物品側磁石２２のＮ極の斜め下方から対面可能と
し、物品側磁石２２に反発力を付与することにて物品１
２をその搬入路にガイドするものである。
１に対する物品１２の搬入路の両側に一対の永久磁石８
１Ａ、８１Ｂを配置し、両永久磁石８１Ａ、８１ＢのＮ
極を物品側磁石２２のＮ極の斜め下方から対面可能と
し、物品側磁石２２に反発力を付与することにて物品１
２をその搬入路にガイドするものである。
【００５３】物品保持用磁石８２は物品ガイド用磁石２
１を通過した物品１２の搬出路の両側に一対の永久磁石
８２Ａ、８２Ｂを配置し、両永久磁石８２Ａ、８２Ｂの
Ｎ極を物品側磁石２２のＮ極の斜め下方から対面可能と
し、物品側磁石２２に反発力を付与することにて物品１
２をその搬出路にてガイドするものである。
１を通過した物品１２の搬出路の両側に一対の永久磁石
８２Ａ、８２Ｂを配置し、両永久磁石８２Ａ、８２Ｂの
Ｎ極を物品側磁石２２のＮ極の斜め下方から対面可能と
し、物品側磁石２２に反発力を付与することにて物品１
２をその搬出路にてガイドするものである。
【００５４】（第８実施例）（図４参照） 搬送装置９０が搬送装置１０と異なる点は、物品ガイド
用磁石２１を、搬送ベルト１１の物品移動経路に沿う上
方位置に配置し、物品側磁石２２を、物品１２の上面に
設けたことのみにある。尚、物品ガイド用磁石２１は、
搬送ベルト１１の上方に設けたシート５１上に支持され
る。
用磁石２１を、搬送ベルト１１の物品移動経路に沿う上
方位置に配置し、物品側磁石２２を、物品１２の上面に
設けたことのみにある。尚、物品ガイド用磁石２１は、
搬送ベルト１１の上方に設けたシート５１上に支持され
る。
【００５５】以下、本考案の具体的実施結果について説
明する。第１実施例の搬送装置１０を用い、表１の結果
を得た。
明する。第１実施例の搬送装置１０を用い、表１の結果
を得た。
【００５６】
【表１】
【００５７】尚、本考案の実施において、物品ガイド用
磁石の磁力（残留磁束密度）は好適には600 〜4000
（Ｇ）、より好適には1000〜2000（Ｇ）である。
磁石の磁力（残留磁束密度）は好適には600 〜4000
（Ｇ）、より好適には1000〜2000（Ｇ）である。
【００５８】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、物品の搬
送路を、スムーズに 2以上の搬送路に変換可能とするこ
とができる。
送路を、スムーズに 2以上の搬送路に変換可能とするこ
とができる。
【図１】図１は本考案が適用されてなる搬送装置を示す
模式図である。
模式図である。
【図２】図２は物品ガイド用磁石と物品側磁石とのギャ
ップｘを示す模式図である。
ップｘを示す模式図である。
【図３】図３は物品導入用磁石と物品保持用磁石とを示
す模式図である。
す模式図である。
【図４】図４は本考案が適用されてなる他の搬送装置を
示す模式図である。
示す模式図である。
１０ 搬送装置 １１ 搬送ベルト（搬送手段） １２ 物品 ２１ 物品ガイド用磁石 ２２ 物品側磁石 ２３ 磁石昇降装置（磁界オン／オフ手段） ４１Ａ、４１Ｂ、５１ 物品ガイド用磁石 ６１、７１、８１ 物品導入用磁石 ６２、７２、８２ 物品保持用磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−85755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−116567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−114205（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−133624（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−105526（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−599（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平１−30420（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (6)
- 【請求項１】 一定の移動経路に沿って移動する搬送手
段に物品を載置して搬送する物品の搬送路変換装置にお
いて、搬送手段による物品移動経路に沿う上方又は下方
位置に物品ガイド用磁石を配置するとともに、物品側に
磁性体を設け、物品ガイド用磁石は搬送手段による物品
移動経路方向に対して傾斜状に配置され、且つ磁界オン
／オフ手段によって、該磁石の有効磁界を上記物品移動
経路に対してオン／オフせしめることを特徴とする物品
の搬送路変換装置。 - 【請求項２】 前記物品ガイド用磁石が物品側の磁性体
を吸引する磁極を、該物品側の磁性体に対面配置される
請求項１記載の物品の搬送路変換装置。 - 【請求項３】 前記物品側の磁性体が物品側磁石であ
り、前記物品ガイド用磁石と上記物品側磁石とは、互い
に反発する磁極を対面配置される請求項１記載の物品の
搬送路変換装置。 - 【請求項４】 前記物品ガイド用磁石が前記搬送手段に
よる物品移動経路方向に交差する方向に移動可能とされ
る請求項１〜３のいずれかに記載の物品の搬送路変換装
置。 - 【請求項５】 前記物品ガイド用磁石の入側に、物品を
該物品ガイド用磁石の磁界に導く物品導入用磁石を配置
し、該物品ガイド用磁石の出側に、該物品ガイド用磁石
の磁界を通過した物品の姿勢を保持する物品保持用磁石
を配置する請求項１〜４のいずれかに記載の物品の搬送
路変換装置。 - 【請求項６】 前記物品ガイド用磁石に対し、搬送手段
の搬送方向を正逆変更し、物品の搬送路を合流モードと
振分けモードとに切換設定できる請求項１〜５のいずれ
かに記載の物品の搬送路変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8371291U JP2510618Y2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 物品の搬送路変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8371291U JP2510618Y2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 物品の搬送路変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526920U JPH0526920U (ja) | 1993-04-06 |
| JP2510618Y2 true JP2510618Y2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=13810118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8371291U Expired - Lifetime JP2510618Y2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 物品の搬送路変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510618Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2657758B2 (ja) * | 1993-04-08 | 1997-09-24 | 花王株式会社 | 物品処理装置 |
| JP2006206229A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 磁性物品振分け搬送装置 |
| JP5242931B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2013-07-24 | マルヤス機械株式会社 | 仕分けコンベヤ |
| US9346623B2 (en) * | 2014-05-08 | 2016-05-24 | Laitram, L.L.C. | Touchless guide device for a conveyor |
| DE102016121396A1 (de) * | 2016-11-09 | 2018-05-09 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Fördersystem zum Fördern mindestens eines Werkstücks |
| KR102035024B1 (ko) * | 2017-08-29 | 2019-11-11 | (주)대봉기연 | 흡착 이송 장치 |
| WO2019078997A1 (en) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | Laitram, L.L.C. | DEVICE FOR MOVING LIM BOXES |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP8371291U patent/JP2510618Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526920U (ja) | 1993-04-06 |
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