JPH08277028A

JPH08277028A - ベルト作動式仕分装置

Info

Publication number: JPH08277028A
Application number: JP7081327A
Authority: JP
Inventors: Toru Kanda; 徹神田; Motoki Ina; 基樹伊奈
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1995-04-06
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】低コストで、スムーズな仕分け切換えが可能
で、さらに仕分け切換え時の切換音を小さくするベルト
作動式仕分装置を提供する。【構成】引寄用の電磁石５６は、無端状ベルト２６の
下側部分に連結され主ガイドレール５２ａを移動中の回
転体５４を、分岐ガイドレール５３ａの方向に引き寄せ
る。また、導入用の磁石５８は、引寄用の電磁石５６に
引き寄せられた回転体５４を分岐ガイドレール５３ａ内
に導入する。この回転体５４が分岐ガイドレール５３ａ
に導かれて、搬送用トレイユニット１４の無端状ベルト
２６が走行方向と直交する方向に移動する。これによ
り、無端状ベルト２６に載置された物品が仕分けされ
る。このように、引寄用の電磁石５６及び導入用の磁石
５８で主ガイドレール５２ａを移動中の回転体５４を分
岐ガイドレール５３ａに導入して物品を仕分けるので、
リニアモータの推力を利用する必要がない。また、引寄
用の電磁石５６及び導入用の磁石５８で仕分けの切換え
制御するので、エアシリンダを使用する必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルト作動式仕分装置に
係り、特に搬送用トレイユニットの搬送面を無端状ベル
トで形成し、無端状ベルトを走行方向と直交する方向に
移動して物品を仕分けるベルト作動式仕分装置の切換装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来周知の仕分装置として、実開昭６２
−１６４２３７号公報に記載のような、ベルト作動式仕
分装置が知られている。このベルト作動式仕分装置はル
ープ状の案内レールを備え、案内レールに沿って走行可
能な複数個の搬送用トレイユニットが無端状に連結され
ている。搬送用トレイユニットの搬送面は無端状ベルト
で形成され、無端状ベルトは走行方向と直交する方向に
移動するように支持されている。これにより、搬送用ト
レイユニットをループ状の案内レールに沿って移動し
て、搬送用トレイユニットの無端状ベルト上に載置され
た物品は案内レールに沿って搬送される。また、無端状
ベルト上に載置された物品が仕分け場所に到達したと
き、無端状ベルトを走行方向と直交する方向に移動する
ことにより、無端状ベルト上に載置された物品が、無端
状の搬送用トレイユニットの左右側に設けられた仕分シ
ュートに仕分けられる。そして、無端状ベルトを走行方
向と直交する方向に移動して物品を仕分ける手段とし
て、リニアモータの推力を利用した移動手段（実開昭６
２−１６４２３７号公報、実開昭６２−１７９２１６号
公報参照）、及び案内レール式の移動手段（特開昭６２
−７４８２３号公報参照）が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
モータの推力を利用した移動手段は設備が高価になると
いう問題がある。また、案内レール式の移動手段は仕分
けの切換えをエアシリンダで行うので、仕分けの切換え
をスムーズに行うことができないという問題があり、さ
らに切換音が大きいという問題がある。したがって、本
発明の目的は上記従来技術が有する問題を解消し、低コ
ストで、スムーズな仕分け切換えが可能で、さらに仕分
け切換え時の切換音を小さくすることができるベルト作
動式仕分装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、ループ状の案内レール（１２）に沿って走行可能な
複数個の搬送用トレイユニット（１４）を無端状に連結
し、前記搬送用トレイユニットの搬送面を無端状ベルト
（２６）で形成すると共に無端状ベルトを走行方向と直
交する方向に移動して、無端状ベルト上に載置された物
品を所定の仕分け位置で仕分けるベルト作動式仕分装置
において、前記搬送路の下方に該搬送路に沿って主ガイ
ドレール（５２ａ）が敷設され、前記仕分け位置で前記
主ガイドレールから分岐ガイドレール（５３ａ〜５３
ｄ）が仕分け方向に分岐されたガイドレール（５２）
と、磁性体で形成され前記無端状ベルトの下側部分に連
結され、前記搬送用トレイユニットが前記案内レールに
沿って走行する際に前記ガイドレールに案内されて移動
し、前記分岐ガイドレールに案内されて無端状ベルトを
走行方向と直交する方向に移動する回転体（５４）と、
前記分岐ガイドレールの分岐部に配設され、前記回転体
を前記分岐ガイドレールの方向に引き寄せる引寄用の電
磁石（５６）と、前記引寄用の電磁石の下流側の前記分
岐ガイドレールに配設され、前記引寄用の電磁石で引き
寄せられた前記回転体を前記分岐レール内に導く導入用
の磁石（５８）と、を備えたことを特徴とするベルト作
動式仕分装置により達成される。

【０００５】

【作用】本発明によれば、搬送路の下方に搬送路に沿っ
てガイドレールを施設した。このガイドレールは中央に
主ガイドレールが敷設され、仕分け位置で主ガイドレー
ルから分岐ガイドレールが仕分け方向に分岐されてい
る。ガイドレールには磁性体から成る回転体が移動自在
に支持されている。回転体は無端状ベルトの下側部分に
連結されている。この回転体が分岐ガイドレールに沿っ
て移動すると、無端状ベルトが走行方向と直交する方向
に移動する。分岐ガイドレールの分岐部には引寄用の電
磁石が配設され、引寄用の電磁石は、主ガイドレールを
移動中の回転体を分岐ガイドレールの方向に引き寄せ
る。また、引寄用の電磁石の下流側の分岐ガイドレール
には導入用の磁石が配設され、導入用の磁石は、引寄用
の電磁石に引き寄せられた回転体を分岐ガイドレール内
に導入する。そして、回転体が分岐レールに導かれるこ
とにより、搬送用トレイユニットの無端状ベルトが走行
方向と直交する方向に移動する。これにより、搬送用ト
レイユニットの無端状ベルトに載置された物品が搬送用
トレイユニットの左右に配設された仕分シュートに仕分
けされる。

【０００６】

【実施例】以下本発明によるベルト作動式仕分装置の一
実施例を図を参照して説明する。図２に示すように、ベ
ルト作動式仕分装置１０はループ状の案内レール１２，
１２に沿って走行可能な複数個の搬送用トレイユニット
１４が無端状に連結されている。また、案内レール１
２，１２のＰ１位置の下流側にはそれぞれ左仕分シュー
ト１５ａ，１５ｃ及び右仕分シュート１５ｂ，１５ｄが
配設されている。図３、図４に示すように、搬送用トレ
イユニット１４は搬送架台１６を備え、搬送架台１６の
下部には走行ホイール１８，１８…及び規制ホイール２
０，２０…がそれぞれ回動自在に支持されている。走行
ホイール１８，１８…は案内レール１２，１２上に載置
されている。また、規制ホイール２０，２０…は案内レ
ール１２，１２の外側に配置され、走行ホイール１８，
１８…が案内レール１２，１２上から外れることを防止
する。これにより、走行ホイール１８，１８…が案内レ
ール１２，１２上を転動するので、搬送架台１６が案内
レール１２，１２に沿って移動する。

【０００７】また、図４に示すように、搬送架台１６の
前後端部にはそれぞれ前フレーム２２ａ及び後フレーム
２２ｂが互いに平行に配置されている。前フレーム２２
ａ及び後フレーム２２ｂ間には一対のローラ２４，２４
が平行に配置されると共に回動自在に支持されている。
ローラ２４，２４には無端状ベルト２６が張設されてい
る。そして、一対のローラの前方にはそれぞれ同軸上に
プーリ２８，２８が支持され、プーリ２８，２８の下方
には一対の固定プーリ３０，３０が前フレーム２２ａに
回動自在に支持されている。さらに、搬送架台１６の前
部には移動方向に対して直交する方向にガイド３２が固
定されている。ガイド３２にはスライド部材３４が移動
自在に支持され、スライド部材３４の上方には断面略コ
字形の枠体３６がボルト３７，３７を介して支持されて
いる。すなわち、ボルト３７，３７のスライド部材３４
と枠体３６との間にはそれぞればね３８，３８が取り付
けられ、ばね３８，３８の付勢力で枠体３６が保持され
る。枠体３６内には一対の可動プーリ４０，４０が回動
自在に支持されている。

【０００８】そして、枠体３６の右端部にベルト４２の
一端が連結され、ベルト４２は右側の固定プーリ３０、
可動プーリ４０、プーリ２８及び左側の固定プーリ３
０、可動プーリ４０、プーリ２８を介して他端が枠体３
６の左端部に連結されている。これにより、スライド部
材３４がガイド３２に沿って右方向に移動すると枠体３
６が右方向に移動し、ローラ２４，２４が反時計回り方
向に回動して無端状ベルト２６が矢印Ａ方向に周回す
る。また、スライド部材３４がガイド３２に沿って左方
向に移動すると枠体３６が左方向に移動し、ローラ２
４，２４が時計回り方向に回動して無端状ベルト２６が
矢印Ｂ方向に周回する。図１に示すように、本発明によ
るベルト作動式仕分装置の切換装置５０はガイドレール
５２、回転体５４、引寄用の電磁石５６及び導入用の磁
石５８等を備えている。図３に示すように、ガイドレー
ル５２は案内レール１２，１２間に施設され、案内レー
ル１２，１２間の中央には主ガイドレール５２ａが施設
されている。また、左側の案内レール１２の内側近傍に
は左ガイドレール５２ｂが敷設され、右側の案内レール
１２の内側近傍には右ガイドレール５２ｃが敷設されて
いる。

【０００９】さらに、図２に示すＰ１位置の下流側の所
定位置に左分岐ガイドレール５３ａ及び右分岐ガイドレ
ール５３ｂ（図１参照）がそれぞれ左右に分岐して敷設
されている。また、左分岐ガイドレール５３ａ及び右分
岐ガイドレール５３ｂの下流側の所定位置にも同様に左
分岐ガイドレール５３ｃ及び右分岐ガイドレール５３ｄ
がそれぞれ左右に分岐して敷設されている。そして、左
右に分岐された左分岐ガイドレール５３ａ，５３ｃ及び
右分岐ガイドレール５３ｂ，５３ｄはそれぞれ左ガイド
レール５２ｂ及び右ガイドレール５２ｃに連通されてい
る。このように構成されたガイドレール５２には回転体
５４が移動自在に支持されている。回転体５４は磁性体
で円筒状に形成され、図３に示すように、スライド部材
３４の下端部にシャフト６０を介して回動自在に支持さ
れている。そして、回転体５４が主ガイドレール５２ａ
に案内されて移動しているときスライド部材３４は案内
レール１２，１２間の中央に位置し、回転体５４が左ガ
イドレール５２ｂ及び右ガイドレール５２ｃに案内され
て移動しているときスライド部材３４はそれぞれ左側の
案内レール１２の上方及び右側の案内レール１２の上方
に位置する。

【００１０】また、回転体５４が主ガイドレール５２ａ
から左分岐ガイドレール５３ａ，５３ｃ及び右分岐ガイ
ドレール５３ｂ，５３ｄに移動すると、スライド部材３
４はガイド３２に沿って案内レール１２，１２間の左右
方向にそれぞれ移動する。そして、スライド部材３４が
ガイド３２に沿って右方向に移動すると、前述したよう
に枠体３６が左右方向に移動して一対のローラ２４，２
４が時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。これ
により、ローラ２４，２４に張設された無端状ベルト２
６が図３上で矢印Ｂ方向及び矢印Ａ方向にそれぞれ周回
する。ガイドレールの分岐部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはそれぞ
れ引寄用の電磁石５６，５６…が設けられている。引寄
用の電磁石５６はコイル５６ａに電流が流されると磁気
作用で回転体５４を電磁石５６側に引き寄せる。これに
より、主ガイドレール５２ａに沿って移動していた回転
体５４は分岐点Ａ〜Ｄで分岐ガイドレール５３ａ〜５３
ｄの方向に引き寄せられる。

【００１１】引寄用の電磁石５６の下流側の分岐ガイド
レール５３ａ〜５３ｄにはそれぞれ導入用の磁石５８が
設けられている。導入用の磁石５８には永久磁石又は電
磁石が使用される。導入用の磁石５８は、引寄用の電磁
石５６で分岐ガイドレール５３ａ〜５３ｄ方向に引き寄
せられた回転体５４を磁気作用で分岐ガイドレール５３
ａ〜５３ｄ内に導入する。引寄用の電磁石５６の上流に
はセンサ６２が配設されている。センサ６２は主ガイド
レール５２ａを移動する回転体５４を検出して検出信号
を出力する。センサ６２から出力された検出信号は制御
部（図示せず）に入力され、制御部は検出信号と仕分け
情報とに基づいて引寄用の電磁石５６への通電を制御す
る。これにより、主ガイドレール５２ａを移動する回転
体５４は仕分け情報に従って所定の分岐ガイドレール５
３ａ〜５３ｄに導かれる。ここで、導入用の磁石５８に
電磁石を使用した場合、制御部が検出信号と仕分け情報
とに基づいて所定の引寄用の電磁石５６への通電を制御
する際に、通電された引寄用の電磁石５６の下流側に設
けられた導入用の電磁石５８への通電も同時に制御す
る。

【００１２】図５に示すように、分岐部Ａ、Ｂの上方に
は進路規制部６４が主ガイドレール５２ａと平行方向
（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動自在に支持されている。進路
規制部６４の中央には通路６６が形成されている。通路
６６は、主ガイドレール５２ａの中央に位置し、さらに
左分岐ガイドレール５３ａ及び右分岐ガイドレール５３
ｂを横切るように伸張されている。また、通路６６は、
主ガイドレール５２ａの幅より狭く形成され、さらにシ
ャフト６０が通過可能に設定されている。通路６６の左
端部（上流側）にはテーパ面６６ａ，６６ａが形成され
ている。テーパ面６６ａ，６６ａはシャフト６０を受け
入れて通路６６まで案内する。これにより、シャフト６
０に支持された回転体５４は左分岐ガイドレール５３ａ
及び右分岐ガイドレール５３ｂ内に侵入せずに、主ガイ
ドレール５２ａに沿って直進する。また、回転体５４を
左分岐ガイドレール５３ａ及び右分岐ガイドレール５３
ｂ内に導く場合には、引寄用の電磁石５６に通電する際
に、進路規制部６４ａ，６４ｂを矢印Ｄ方向に移動して
左分岐ガイドレール５３ａ及び右分岐ガイドレール５３
ｂから退避させる。なお、分岐部Ｃ，Ｄの上方にも分岐
部Ａ，Ｂと同様に進路規制部６４が配設されている。

【００１３】図６に示すように、左ガイドレール５２ｂ
及び右ガイドレール５２ｃには、Ｐ２位置の下流側に左
復帰レール５５ａ及び右復帰レール５５ｂが連通されて
いる。左復帰レール５５ａは左ガイドレール５２ｂと主
ガイドレール５２ａとを連通し、左ガイドレール５２ｂ
に沿って移動している回転体５４を主ガイドレール５２
ａまで案内する。また、右復帰レール５５ｂは右ガイド
レール５２ｃと主ガイドレール５２ａとを連通し、右ガ
イドレール５２ｃに沿って移動している回転体５４を主
ガイドレール５２ａまで案内する。前記のように構成さ
れた本発明によるベルト作動式仕分装置の切換装置の作
用を説明する。先ず、図２に示すように、案内レール１
２，１２に沿って矢印方向に移動している搬送用トレイ
ユニット１４，１４…の無端状ベルト２６，２６…に物
品（図示せず）を載置する。そして、無端状ベルト２６
に載置された物品を右仕分シュート１５ｂ（図２参照）
に仕分ける場合、Ｐ１の下流側で分岐点Ａ、Ｂの上流側
に配設されたセンサ６２は、主ガイドレール５２ａ内を
移動する回転体５４を検出して検出信号を出力する。

【００１４】センサ６２から出力された検出信号は制御
部に入力され、制御部は検出信号と仕分け情報とに基づ
いて、図７上で上方（すなわち、主ガイドレール５２ａ
の左側に配設された）の引寄用の電磁石５６に通電す
る。これにより、主ガイドレール５２ａを移動する回転
体５４は仕分け情報に従って左分岐ガイドレール５３ａ
の方向に引き寄せられる（図７上でＡ１位置の回転体５
４参照）。引寄用の電磁石５６で左分岐ガイドレール５
３ａの方向に引き寄せられた回転体５４は、導入用の磁
石５８の磁気作用で左分岐ガイドレール５３ａ内に導入
される（図７上でＡ２，Ａ３位置の回転体５４参照）。
これにより、回転体５４が主ガイドレール５２ａから左
分岐ガイドレール５３ａを介して左ガイドレール５２ｂ
まで移動するので、スライド部材３４がガイド３２に沿
って案内レール１２，１２間を左方向に移動する（図３
参照）。そして、スライド部材３４がガイド３２に沿っ
て左方向に移動すると、枠体３６が左方向に移動して一
対のローラ２４，２４が時計回り方向に回動する。これ
により、ローラ２４，２４に張設された無端状ベルト２
６が図３上で矢印Ｂ方向に周回して、無端状ベルト２６
に載置された物品が仕分シュート１５ｂに仕分けられ
る。

【００１５】次に、搬送用トレイユニット１４が、図２
に示す搬送ラインにおいてＰ２位置を通過した後、左ガ
イドレール５２ｂの回転体５４は左復帰レール５５ａを
経て主ガイドレール５２ａに案内される前記実施例では仕分シュート１５ｂに物品を仕分ける場
合について説明したが、仕分シュート１５ａ，１５ｃ，
１５ｄに物品を仕分ける場合も上述した工程で同様に行
うことができる。前記実施例では本発明によるベルト作
動式仕分装置の切換装置を、主ガイドレール５２ａに左
右の分岐ガイドレールが連通されたガイドレールに適用
した場合について説明したが、これに限らず、主ガイド
レール５２ａに左分岐ガイドレール又は右分岐ガイドレ
ールのみが連通されたガイドレールに適用することも可
能である。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるベルト作動式仕分装置によれば、分岐ガイドレー
ルの分岐部には引寄用の電磁石が配設され、引寄用の電
磁石は、主ガイドレールを移動中の回転体を分岐ガイド
レールの方向に引き寄せる。また、引寄用の電磁石の下
流側の分岐ガイドレールには導入用の磁石が配設され、
導入用の磁石は、引寄用の電磁石に引き寄せられた回転
体を分岐ガイドレール内に導入する。そして、回転体が
分岐ガイドレールに導かれることにより、搬送用トレイ
ユニットの無端状ベルトが走行方向と直交する方向に移
動する。これにより、搬送用トレイユニットの無端状ベ
ルトに載置された物品が搬送用トレイユニットの左右に
配設された仕分シュートに仕分けされる。このように、
引寄用の電磁石及び導入用の磁石で主ガイドレールを移
動中の回転体を分岐ガイドレールに導入して物品を仕分
シュートに仕分けるので、部品点数が少なく簡単な構成
で物品を搬送路に沿って直進させる場合と仕分シュート
に仕分ける場合とに切り換えることができる。したがっ
て、従来のようにリニアモータの推力を利用する必要が
なく、設備の低コスト化を図ることができる。

【００１７】また、引寄用の電磁石及び導入用の磁石で
仕分けの切換えが行われた場合、回転体がガイドレール
に沿って円滑に移動するので、従来のエアシリンダを使
用する場合と比較して仕分けの切換えをスムーズに行う
ことができ、さらに切換音の低減を図ることができる。
さらに、本発明によるベルト作動式仕分装置の切換装置
は引寄用の電磁石及び導入用の磁石の磁気作用を利用し
て仕分けの切換えを行うので、従来のように機械的な切
換装置を必要としない。したがって、故障が少ないとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例によるベルト作動式仕分装置の切
換装置の全体を示した平面図である。

【図２】ベルト作動式仕分装置の全体を示した平面図で
ある。

【図３】本発明実施例によるベルト作動式仕分装置の切
換装置が使用された搬送用トレイユニットを一部断面の
状態で示した正面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】本発明実施例によるベルト作動式仕分装置の切
換装置のガイドレールの分岐点を拡大して示した要部拡
大図である。

【図６】本発明実施例によるベルト作動式仕分装置の切
換装置のガイドレールの一部を示した平面図である。

【図７】本発明実施例によるベルト作動式仕分装置の切
換装置の作動を説明した説明図である。

【符号の説明】

１０ベルト作動式仕分装置１２案内レール１４搬送用トレイユニット２６無端状ベルト５０ベルト作動式仕分装置の切換装置５２ガイドレール５２ａ主ガイドレール５２ｂ左ガイドレール５２ｃ右ガイドレール５３ａ，５３ｃ左分岐ガイドレール５３ｂ，５３ｄ右分岐ガイドレール５４回転体５６引寄用の電磁石５８導入用の磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０１Ｆ 7/02 Ｈ０１Ｆ 7/02 Ｚ 7/06 7/06 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ループ状の案内レール（１２）に沿って
走行可能な複数個の搬送用トレイユニット（１４）を無
端状に連結し、前記搬送用トレイユニットの搬送面を無
端状ベルト（２６）で形成すると共に無端状ベルトを走
行方向と直交する方向に移動して、無端状ベルト上に載
置された物品を所定の仕分け位置で仕分けるベルト作動
式仕分装置において、前記搬送路の下方に該搬送路に沿って主ガイドレール
（５２ａ）が敷設され、前記仕分け位置で前記主ガイド
レールから分岐ガイドレール（５３ａ〜５３ｄ）が仕分
け方向に分岐されたガイドレール（５２）と、磁性体で形成され前記無端状ベルトの下側部分に連結さ
れ、前記搬送用トレイユニットが前記案内レールに沿っ
て走行する際に前記ガイドレールに案内されて移動し、
前記分岐ガイドレールに案内されて無端状ベルトを走行
方向と直交する方向に移動する回転体（５４）と、前記分岐ガイドレールの分岐部に配設され、前記回転体
を前記分岐ガイドレールの方向に引き寄せる引寄用の電
磁石（５６）と、前記引寄用の電磁石の下流側の前記分岐ガイドレールに
配設され、前記引寄用の電磁石で引き寄せられた前記回
転体を前記分岐レール内に導く導入用の磁石（５８）
と、を備えたことを特徴とするベルト作動式仕分装置。