JP4935724B2

JP4935724B2 - 搬送設備

Info

Publication number: JP4935724B2
Application number: JP2008068613A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2028-03-18
Also published as: JP2009220967A

Description

本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備に関するものである。

上記搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分けコンベヤ（搬送設備）では、複数のスラット（物品支持体）を所定の搬送方向へ移動させ、スラットに載置された物品を搬送しており、前記各スラットにそれぞれ、スラット上の物品に押圧して搬送方向とは直角な左右方向に仕分けるシュー（物品横押し体）を設け、このシューに強磁性体で形成されたローラを回転自在に垂設し、コンベヤ下面に、シューのローラを案内する主レール及び分岐レールから構成されるガイドレールを敷設している。

また前記分岐レールの始端部、すなわち分岐レールの主レールとの枝分かれ部分に、上流側から順に電磁石、及び永久磁石を隙間を空けて配置し、物品を分岐方向に搬送する場合は、電磁石に通電してローラを該電磁石に吸引し、次いで永久磁石に沿って移動させて分岐レールへと案内している。

また前記分岐レールは、左右一対の側壁から構成され、これら側壁のうち、分岐レールの始端部に位置する、電磁石が配設される側の側壁は、電磁石を備える上流側側壁並びに永久磁石を備える下流側側壁により構成されており、前記下流側側壁の下流側の一部分を、別途、非磁性材料により形成して、永久磁石に吸引されたローラが抜けるとき下流側側壁の端部に回り込むことなく、他方の側壁に沿って分岐レールを移動できるようにしている。

上記構成により、スラットを前記搬送方向へ移動させ、前記シューのローラをコンベヤ下面に敷設した主レール及び分岐レールから構成されるガイドレールに案内させ、ローラを前記分岐レールに案内することにより、前記スラットに支持された物品を前記搬送方向へ搬送し、左右方向へ仕分けている。
特開平０６−２２７６４９号公報（図１）

しかし、従来の搬送設備では、下流側側壁の下流側の一部分を、非磁性材料で形成して、分岐レールに案内されたローラが、永久磁石の磁力により永久磁石の端部に回り込むことがないようにしているが、別途、部材が必要となるという問題があった。

また分岐レールの主レールとの枝分かれ部分に、上流側から電磁石、及び永久磁石を配設し、電磁石と永久磁石との間に隙間を設け、永久磁石の磁力が電磁石をとおり、電磁石の通電が無いときにローラが引き寄せられないように対策している（特に、低速時、加減速時）が、逆に隙間を設けたために、ローラの引き寄せが弱くなり、ローラが分岐レールされない恐れがあった（特に、高速時）。

そこで、本発明は、分岐レールと主レールとの枝分かれ部分において、部材を増すことなく、ローラが永久磁石の磁力により永久磁石の端部に回り込むことを防止でき、また高速時でも確実にローラを分岐できる搬送設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、搬送経路に沿って配設した無端回動体に、物品を載せて搬送する複数の物品支持体を設け、前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、前記無端回動体を駆動することにより、前記物品支持体を前記搬送経路に沿って移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品横押し体の下部にそれぞれ、その少なくとも最外層が磁性体により構成された被案内体を設け、前記被案内体を前記搬送経路に沿って直進方向へ案内する直進案内部と、前記直進案内部から分岐して前記搬送経路に対して直交方向へ案内する分岐案内部を設け、前記分岐案内部の始端部に、前記被案内体を前記直進案内部と前記分岐案内部へ振り分ける振り分け手段を設け、前記振り分け手段を、上流側から順に、電磁石として機能して前記被案内体の磁性体に作用し被案内体を前記分岐案内部側へ案内する第１磁石部と、永久磁石として機能して被案内体の磁性体に作用し被案内体を分岐案内部側へ案内する第２磁石部を配置して構成し、前記第２磁石部を、プレート状の磁性体からなる下ブレードと、この下ブレード上に積層されるプレート状の永久磁石と、この永久磁石上に積層されるプレート状の磁性体からなる上ブレードから構成し、前記下ブレードを下流側へ延長し、前記永久磁石より長く形成したことを特徴とするものである。

上記構成によれば、物品横押し体を搬送経路に対して直交方向へ案内し、物品支持体上の物品を側方に搬出するとき、振り分け手段により物品横押し体の被案内体を分岐案内部へ案内する。このとき、被案内体は、第１磁石部の電磁石としての機能により吸引され、続いて第２磁石部の永久磁石としての機能により吸引される。第２磁石部では、永久磁石が発生する磁束は上ブレード（あるいは下ブレード）を介して被案内体の磁性体に鎖交し、鎖交した磁束は下ブレード（あるいは上ブレード）から永久磁石に到り、その際に発生する吸引力によって被案内体は第２磁石部へ吸引される。

また第２磁石部の下ブレードが延長されていることから、延長部で被案内体が案内されるとき吸引力は弱くなり、被案内体が延長部から抜けるとき、被案内体が第２磁石部に回り込むことが防止される。このように、第２磁石部の下ブレードを延長することにより、他の部材を配置して被案内体の回り込みを防止する必要をなくすことができる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記第１磁石部を、プレート状の磁性体からなる下ブレードと、前記下ブレード上面の中央部分に設けられたプレート状の鉄心と、前記鉄心の外周面を巻回したコイルと、前記下ブレードと共に前記鉄心およびコイルを挟み込むように配置されたプレート状の磁性体からなる上ブレードから構成し、前記第１磁石部と第２磁石部の各下ブレードの前記被案内体を案内する側の端部を上方へ折り曲げ、前記第１磁石部と第２磁石部の各上ブレードの前記被案内体を案内する側の端部を下方へ折り曲げ、前記被案内体の案内面を形成したことを特徴とするものである。

上記構成によれば、コイルに通電すると鉄心に磁束が発生し、発生した磁束が鉄心から上ブレード（あるいは下ブレード）を介して被案内体の磁性体に鎖交し、鎖交した磁束は下ブレード（あるいは上ブレード）から鉄心に到り、その際に発生する吸引力によって被案内体は第１磁石部へ吸引される。

また各ブレードの端部をそれぞれ折り曲げて被案内体の案内面を形成したことにより、被案内体は安定して移動される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記第１磁石部の下流端部と前記第２磁石部の上流端部とをそれぞれ互いに対向するよう斜めに切り欠き、斜め切り欠き部を対向して配置したことを特徴とするものである。

上記構成によれば、斜め切り欠き部を対向して配置したことにより、第１磁石部と第２磁石部間に隙間が形成され、第２磁石部の磁力が第１磁石部へ流れて第１磁石部への通電が無くても被案内体が吸引されることが防止されるとともに、これら斜め切り欠き部では、必ず被案内体は、第１磁石部と第２磁石部のいずれかの磁力により吸引され、吸着が離れることが防止される。

本発明の搬送設備は、被案内体が第１磁石部と第２磁石部に順に吸引されるとき、第２磁石部の下ブレードが延長されていることから、この延長部で被案内体が案内されるとき吸引力（磁力）は弱くなり、被案内体が延長部から抜けるとき、被案内体が第２磁石部に回り込むことを防止できるとともに、他の部材を配置して被案内体の回り込みを防止する必要をなくすことができ、コストを低減できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面の図１〜図１２に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
図６〜図１０に示すように、物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１１が配置されており、本体フレーム１１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下流側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂ，Ｃを形成する分岐コンベヤ１７が設けられている。これら分岐コンベヤ１７は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。

本体フレーム１１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材２１と、上位フレーム材２１と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２５と、下位フレーム材２５から下方に連設した脚体１３群と、上位フレーム材２１と下位フレーム材２５との間を上下で連結する複数の縦連結部材１４と、左右の上位フレーム材２１間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２５間を左右で連結する複数の横連結部材１５などにより構成されている。なお、上記左右一対の上位フレーム材２１と下位フレーム材２５とにより、物品Ｄの搬送方向に沿って平行に、前記搬送方向と直角な左右位置に配置された左右一対の側面フレームが構成される。

また上位フレーム材２１と下位フレーム材２５との間には、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）１８が設けられ、側カバー１８の外面には操作用の把手１９が設けられている。

また図９および図１０に示すように、上位フレーム材２１には、長さ方向の全長に亘って内側（内方）に、後述する物品支持体５０の回転体５５を支持案内する上向き案内面とサイドローラ５６を支持案内する横向き案内面を有する往路側案内レール部２２が形成されている。また下位フレーム材２５には、長さ方向の全長に亘って中間部の内側（内方）に、物品支持体５０の回転体５５を支持案内する復路側案内レール部２６が突出され、また復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、長さ方向の全長に亘って上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によってサイドローラ５６の横向き案内面が形成されている。

また図７および図８に示すように、上記のように構成された本体フレーム１１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。

前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体の一例）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体の一例）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。

そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、主搬送経路Ａに沿って左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設（配設）されている。これら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。

この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図８に示すように、下位フレーム材２５の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。

上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。

また上記左右の無端チェーン４０間に渡って、物品Ｄを載せて搬送する（支持する）スラットからなる物品支持体５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。またこの物品支持体５０は、型レール状に構成され、長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット５３が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイドブラケット５３には外方へ突出する筒状体５４が取り付けられ、筒状体５４に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット５３を介して無端チェーン４０に連結しており、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付けられている。また前記各筒状体５４には、外周部がウレタンからなる回転体５５が外嵌され、これら回転体５５は、前記本体フレーム１１側の両案内レール部２２，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット５３には、外周部がウレタンからなるサイドローラ５６が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５６は、上位フレーム材２１の往路側案内レール部２２の横向き案内面と下位フレーム材２５の上端延長部２９の横向き案内面に案内される。

また各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在で、物品Ｄの側方に作用する物品横押し体５７が設けられている。
この物品横押し体５７の下部側には、ローラ軸５８が垂設され、このローラ軸５８の突出下部に、案内ローラ（被案内体の一例）５９が遊転自在に取り付けられ、その際にローラ軸５８は、案内ローラ５９に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。また案内ローラ５９は、その少なくとも最外層を磁性体５９ａとして構成されている。

また前記上位フレーム材２１（本体フレーム１１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部２２を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体５５の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）６０が配置されている。

また図１１に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材２１に連結される横連結部材１５上の両端部には、主搬送経路Ａに沿って案内ローラ５９を案内する直進用端部案内レール（直進案内部の一例）５２ａ，５２ｂが敷設されている。

また複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎にそれぞれ、図１１に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材２１に連結される横連結部材１５上に、分岐経路Ｂ，Ｃとは反対側に敷設された直進用端部案内レール５２ａから案内ローラ５９を分岐して、物品横押し体５７を物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５７を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路分岐案内部（分岐案内部の一例）６１が配設されている。

この往路分岐案内部６１は、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎に、分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側に設けられており、
直進用端部案内レール５２ａと共に物品横押し体５７の案内ローラ５９を案内する直線状の始端案内レール６２と、
この始端案内レール６２の終端に配置され、物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進（直進用端部案内レール５２ａに沿ってそのまま移動）または内側方向（後述する移動案内レール６４の方向）へ案内する（振り分ける）振り分け手段６３と、
振り分け手段６３により振り分けられた物品横押し体５７の案内ローラ５９を案内する、下流側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）へ到る移動案内レール６４と、
この移動案内レール６４の終端に配設され、分岐経路Ｂ，Ｃ側に敷設された直進用端部案内レール５２ｂと共に物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進案内する終端案内レール６５と、
前記振り分け手段６３より振り分けされず直進する物品横押し体５７の案内ローラ５９を、直進用端部案内レール５２ａと共に案内する直線状の中間案内レール６６と
から構成されている。

前記振り分け手段６３は、図１１に示すように、横連結部材１５に載置されるプレート７０上に設けられており、図１〜図５に示すように、
始端案内レール６２に連続して配置され、幅狭のガイド溝形状に形成され、ローラ軸５８を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する調心支持軸ガイド７１と、
調心支持軸ガイド７１において調心された案内ローラ５９の磁性体５９ａに吸着作用を及ぼして、案内ローラ５９を始端案内レール６２から移動案内レール６４へ吸引する吸引装置７２と、
移動案内レール６４側へ吸引された案内ローラ５９のローラ軸５８の下端部を案内し、続いて案内ローラ５９を案内する樹脂製の始端部ガイド７３と
から構成され、前記始端部ガイド７３に連続して上記移動案内レール６４が設けられている。

前記吸引装置７２は、図１〜図３に詳細に示すように、アルミニウム製の取付けベース７４上に設けられており、上流側から順に、電磁石として機能して案内ローラ５９の磁性体５９ａに作用し案内ローラ５９を案内する第１磁石部７５と、永久磁石として機能して案内ローラ５９の磁性体５９ａに作用し案内ローラ５９を案内する第２磁石部７６を配置して構成している。

第１磁石部７５は、調心支持軸ガイド７１の下流で、且つ物品横押し体５７（案内ローラ５９）が直進する直進路７７と移動案内レール６４へ分岐する分岐路７８との転換点７９を中心に、上流側の直進路７７と下流側の分岐路７８に沿って配置され、第２磁石部７６は、第１磁石部７５に連続して分岐路７８に沿って配置されている。

第１磁石部７５は、薄肉のプレート状の磁性体からなる下ブレード８０と、下ブレード８０上面の中央部分に設けられた薄肉のプレート状の鉄心８１と、鉄心８１の外周面を巻回したコイル８２と、下ブレード８０と共に鉄心８１およびコイル８２を挟み込むように配置された薄肉のプレート状の磁性体からなる上ブレード８３から構成され、案内ローラ５９を案内する側の下ブレード８０端部が上方へ折り曲げられて側部（案内面）８０ａが形成され、案内ローラ５９を案内する側の上ブレード８３端部が下方へ折り曲げられて側部（案内面）８３ａが形成され、これら側部（案内面）８０ａ，８３ａの先端が対向されてスリット８４が形成され、また内部に樹脂８５が充填されている。このように、下ブレード８０と上ブレード８３との間に鉄心８１とコイル８２を配置し、案内ローラ５９を案内する側にスリット８４を設けたことにより、コイル８２に通電すると鉄心８１に磁束が発生し、発生した磁束が鉄心８１から上ブレード８３（あるいは下ブレード８０）を介して案内ローラ５９の磁性体５９ａに鎖交し、鎖交した磁束は下ブレード８０（あるいは上ブレード８３）から鉄心８１に到り、その際に発生する吸引力によって案内ローラ５９は第１磁石部７５へ吸引される。すなわち、コイル８２へ給電することにより、第１磁石部７５は電磁石として機能して案内ローラ５９を吸引する。また案内ローラ５９は第１磁石部７５に吸引されて移動するとき、第１磁石部７５の側部（案内面）８０ａ，８３ａに案内されることにより、安定して移動する。

また第２磁石部７６は、薄肉のプレート状の磁性体からなる下ブレード８７と、この下ブレード８７上に積層される薄肉のプレート状の永久磁石８８と、この永久磁石８８上に積層される薄肉のプレート状の磁性体からなる上ブレード８９から構成され、案内ローラ５９を案内する側の下ブレード８７端部が上方へ折り曲げられて側部（案内面）８７ａが形成され、案内ローラ５９を案内する側の上ブレード８９端部が下方へ折り曲げられて側部（案内面）８９ａが形成され、これら側部（案内面）８７ａ，８９ａの先端が対向されてスリット９０が形成されている。このように、下ブレード８７と永久磁石８８と上ブレード８９を積層して設けたことにより、永久磁石８８が発生する磁束は上ブレード８９（あるいは下ブレード８７）を介して案内ローラ５９の磁性体５９ａに鎖交し、鎖交した磁束は下ブレード８７（あるいは上ブレード８９）から永久磁石８８に到り、その際に発生する吸引力によって案内ローラ５９は第２磁石部７６へ吸引される。また案内ローラ５９は第２磁石部７６に吸引されて移動するとき、第２磁石部７６の側部（案内面）８７ａ，８９ａに案内されることにより、安定して移動する。また第２磁石部７６の下ブレード８７には、下流側へ延長して延長部８７ｂが設けられており、下ブレード８７は、この延長部８７ｂだけ、永久磁石８８および上ブレード８９より長く形成されている。この延長部８７ｂでは案内ローラ５９へ作用する吸引力（磁力）は低下する。

また第１磁石部７５の下流端部７５ａと第２磁石部７６の上流端部７６ａとをそれぞれ、図３に示すように、互いに対向するよう斜めに切り欠き、上下で斜め切り欠き部が対向するように、斜めに隙間９１を設けて配置されている。また前記スリット８４，９０は連続されている。

上記吸引装置７２の構成により、案内ローラ５９は、コイル８２に給電されると第１磁石部７５において吸引され（分岐経路Ｂ，Ｃの方向へ傾斜するように案内され）、第１磁石部７５の側部（案内面）８０ａ，８３ａに案内されスリット８４に沿って移動し、続いて第２磁石部７６において吸引され第２磁石部７６の側部（案内面）８７ａ，８９ａに案内されスリット９０に沿って移動するとともに、始端部ガイド７３によりそのローラ軸５８が案内され、移動案内レール６４に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５７は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１７に渡す。

前記案内ローラ５９が上記第２磁石部７６に沿って移動するとき、下流端部では下ブレード８７の延長部８７ｂに沿って移動する。この延長部８７ｂでは案内ローラ５９へ作用する吸引力は低下するため、案内ローラ５９が延長部８７ｂを抜けるとき、第２磁石部７６の下流端部から内側へ回り込むことが防止されている。

また前記案内ローラ５９が、第１磁石部７５から第２磁石部７６へ移動するとき、斜め切り欠き部が対向して配置され、第１磁石部７５と第２磁石部７６間に隙間９１が形成されていることにより、第２磁石部７６の磁力が第１磁石部７５へ流れて第１磁石部７５への通電が無いとき案内ローラ５９が吸引されることが防止されるとともに、これら斜め切り欠き部では、必ず案内ローラ５９は、第１磁石部７５と第２磁石部７６のいずれかの磁力により吸引され、吸着が離れることが防止されている。

また案内ローラ５９は、コイル８２が給電されないとき、第１磁石部７５において吸引されることなく、直進し、物品横押し体５７は通過する（分岐移動しない）。
このように、往路分岐案内部６１により、物品横押し体５７は主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂ，Ｃへ振り分けられる。

また図１２に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２５の横連結部材１５上には、往路分岐案内部６１により移動された物品横押し体５７を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内部６７が配設されている。この復路案内部６７は、物品横押し体５７の案内ローラ５９を前記片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）から下流側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ到る移動案内レール６８と、この移動案内レール６８の終端に配設され、物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進案内するリターン案内レール６９とから構成されている。

上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介して駆動用スプロケット３９を強制回転させることにより、両無端チェーン４０を移動する。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体５５を介して両案内レール部２２，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ５６を介して往路側案内レール部２２および上端延長部２９の横向き案内面に案内させることにより、物品支持体５０群は安定した状態で移動する。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ａに沿って搬送される。

このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体５７は、その案内ローラ５９が往路分岐案内部６１，復路案内部６７に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ａに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体５７の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。

すなわち、始端案内レール６２に案内されている案内ローラ５９は、振り分け手段６３の第１磁石部７５が磁力を発生しないとき（案内ローラ５９の磁性体５９ａに吸着作用を及ぼさないとき）に直進案内され、続いて中間案内レール６６に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体５７は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。

また、始端案内レール６２に案内されている案内ローラ５９は、振り分け手段６３の第１磁石部７５が案内ローラ５９の磁性体５９ａに吸着作用を及ぼすとき、すなわち吸引装置７２のコイル８２へ給電されたとき、吸引装置７２の第１磁石部７５および第２磁石部７６の磁力によって始端案内レール６２から移動案内レール６４側へ吸引される。すると、先ず始端部ガイド７３によりローラ軸５８が案内され、引き続いて、案内ローラ５９が移動案内レール６４へ案内され、この移動案内レール６４に案内されて内側へ移動されて終端案内レール６５に案内される。これにより物品横押し体５７群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品横押し体５７群が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、外方の分岐コンベヤ１７に渡すことになる。

このようにして終端案内レール６５の端部に達した案内ローラ５９は主搬送経路Ａの終端で反転する。そして復路案内部６７においては、まず移動案内レール６８に案内されて前記片側へと移動され、リターン案内レール６９に到り、片側に整列される。

以上のように本実施の形態によれば、吸引装置７２により物品横押し体５７の案内ローラ５９を移動案内レール６４へ案内するとき、案内ローラ５９は、第１磁石部７５と第２磁石部７６に順に吸引されるが、第２磁石部７６の下ブレード８７が延長されていることから、延長部８７ｂで案内ローラ５９が案内されるとき吸引力（磁力）は弱くなり、案内ローラ５９が延長部８７ｂから抜けるとき、案内ローラ５９が第２磁石部７６に回り込むことを防止できる。このように、第２磁石部７６の下ブレード８７を延長することにより、別途、新たに回り込みを防止するための部材を設ける必要がなくなり、コストを低減できる。

また本実施の形態によれば、第１磁石部７５に側部（案内面）８０ａ，８３ａを形成し、第２磁石部７６に側部（案内面）８７ａ，８９ａを形成したことにより、案内ローラ５９が第１磁石部７５および第２磁石部７６により吸引されるとき、安定して移動させることができる。

また本実施の形態によれば、第１磁石部７５と第２磁石部７６の切り欠き箇所を対向して配置し、第１磁石部７５と第２磁石部７６間に隙間９１を形成したことにより、第２磁石部７６の磁力が第１磁石部７５へ流れて第１磁石部７５への通電が無いとき案内ローラ５９が吸引されることを防止でき、さらにこれら斜め切り欠き部では、必ず案内ローラ５９は、第１磁石部７５と第２磁石部７６のいずれかの磁力により吸引され、吸着が離れることを防止できる。

なお、本実施の形態では、図３に示すように、第１磁石部７５と第２磁石部７６間の隙間９１を上流側から下流側へ斜めに下がるように形成しているが、このように形成するだけでなく、図１３に示すように、下流側から上流側へ斜めに下がるように形成したり、下ブレード８０，８７間の隙間と上ブレード８３，８９間の隙間の傾きが逆になるように形成してもよい。

また実施の形態では、案内ローラ５９の少なくとも最外層を磁性体５９ａとして構成しているが、案内ローラ５９全体を磁性体として構成してもよい。
また実施の形態では、物品支持体５０を、型レール状に構成したスラットとしているが、型レール状に限ることはなく、筒状や棒状等でもよく、前後の物品支持体５０により物品Ｄを支持できるものであればよい。

また実施の形態では、図６および図７に示すように、物品横押し体５７の作用により主搬送経路Ａより搬送方向右側の分岐経路Ｂ，Ｃへ物品Ｄを搬出しているが、図１４（ａ）に示すように、物品Ｄを搬送の流れに従って右側の分岐経路Ｂまたは左側の分岐経路Ｅへ搬出するようにすることもでき、図１４（ｂ）に示すように、同じ位置に配置した右側の分岐経路Ｂと左側の分岐経路Ｅの一方を選択して搬出するようにすることもできる。また図１４（ｃ）に示すように、物品横押し体５７の作用により、主搬送経路Ａの上流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に配置された１本の搬出経路Ｇへ搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を搬出経路Ｇの位置に合わせて移動させるようにすることができ、あるいは図１４（ｄ）に示すように、主搬送経路Ａの上流端に配置された１本の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬出経路Ｇへ選択して搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を選択した一方の搬出経路Ｇに合わせて移動させるようにすることもできる。また図１４（ｅ）に示すように、物品横押し体５７の作用により、主搬送経路Ａを搬送中の物品Ｄの位置を単に左右方向へ移動させることもできる。なお、図１４（ｃ）〜（ｅ）では、複数の物品横押し体５７を同時に左右方向へ移動させて物品Ｄを並行に移動させているが、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、複数の物品横押し体５７を順に斜めに移動させて物品Ｄを斜めに移動させて、目的の左右位置まで移動させるようにすることもできる。

本発明の実施の形態における搬送設備の往路分岐案内部の吸引装置の斜視図である。同搬送設備の往路分岐案内部の振り分け手段の平面図である。同搬送設備の往路分岐案内部の吸引装置の第１磁石部と第２磁石部の側面図である。同搬送設備の往路分岐案内部の振り分け手段の要部切欠正面図である。同搬送設備の往路分岐案内部の振り分け手段の要部切欠正面図である。同搬送設備の一部斜視図である。同搬送設備の概略平面図である。同搬送設備の概略側面図である。同搬送設備の一部切り欠き正面図である。同搬送設備の要部の一部切り欠き正面図である。同搬送設備の往路分岐案内部を示す概略平面図である。同搬送設備の復路案内部を示す概略平面図である。同搬送設備において、第１磁石部と第２磁石部との間の切り欠き部の他の形態を示す図である。同搬送設備において、物品横押し体により物品へ作用する他の形態を示す構成図である。

符号の説明

Ａ主搬送経路
Ｂ，Ｃ，Ｅ分岐経路
Ｄ物品
１１本体フレーム
１７分岐コンベヤ
２２往路側案内レール部
２６復路側案内レール部
４０無端チェーン（無端回動体）
５０物品支持体
５２直進用端部案内レール（直進案内部）
５７物品横押し体
５８ローラ軸（支持軸）
５９案内ローラ（被案内体）
５９ａ磁性体
６１往路分岐案内部
６２始端案内レール
６３振り分け手段
６４移動案内レール
６５終端案内レール
６６中間案内レール
７１調心支持軸ガイド
７２吸引装置
７３始端部ガイド
７５第１磁石部
７６第２磁石部
７７直進路
７８分岐路
７９転換点
８０下ブレード（第１磁石部）
８１鉄心
８２コイル
８３上ブレード（第１磁石部）
８４スリット（第１磁石部）
８５樹脂
８７下ブレード（第２磁石部）
８７ｂ延長部
８８永久磁石
８９上ブレード（第２磁石部）
９０スリット（第２磁石部）
９１隙間

Claims

搬送経路に沿って配設した無端回動体に、物品を載せて搬送する複数の物品支持体を設け、前記各物品支持体にそれぞれ、この物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を設け、前記無端回動体を駆動することにより、前記物品支持体を前記搬送経路に沿って移動させ、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送する搬送設備であって、
前記各物品横押し体の下部にそれぞれ、その少なくとも最外層が磁性体により構成された被案内体を設け、
前記被案内体を前記搬送経路に沿って直進方向へ案内する直進案内部と、前記直進案内部から分岐して前記搬送経路に対して直交方向へ案内する分岐案内部を設け、
前記分岐案内部の始端部に、前記被案内体を前記直進案内部と前記分岐案内部へ振り分ける振り分け手段を設け、
前記振り分け手段を、上流側から順に、電磁石として機能して前記被案内体の磁性体に作用し被案内体を前記分岐案内部側へ案内する第１磁石部と、永久磁石として機能して被案内体の磁性体に作用し被案内体を分岐案内部側へ案内する第２磁石部を配置して構成し、
前記第２磁石部を、プレート状の磁性体からなる下ブレードと、この下ブレード上に積層されるプレート状の永久磁石と、この永久磁石上に積層されるプレート状の磁性体からなる上ブレードから構成し、前記下ブレードを下流側へ延長し、前記永久磁石より長く形成したこと
を特徴とする搬送設備。
前記第１磁石部を、プレート状の磁性体からなる下ブレードと、前記下ブレード上面の中央部分に設けられたプレート状の鉄心と、前記鉄心の外周面を巻回したコイルと、前記下ブレードと共に前記鉄心およびコイルを挟み込むように配置されたプレート状の磁性体からなる上ブレードから構成し、
前記第１磁石部と第２磁石部の各下ブレードの前記被案内体を案内する側の端部を上方へ折り曲げ、前記第１磁石部と第２磁石部の各上ブレードの前記被案内体を案内する側の端部を下方へ折り曲げ、前記被案内体の案内面を形成したこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
前記第１磁石部の下流端部と前記第２磁石部の上流端部とをそれぞれ互いに対向するよう斜めに切り欠き、斜め切り欠き部を対向して配置したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送設備。