JP5441514B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置に関する。

従来、原料や製品等の被搬送物をベルトで搬送するベルトコンベヤとして、平ベルトに複数の桟（横桟）が取り付けられた桟付きベルトによって、被搬送物を搬送する桟付きベルトコンベヤが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の桟付きベルトコンベヤでは、樹脂製の平ベルトに樹脂製の複数の桟が一定ピッチで接合されており、複数の桟によって、被搬送物を一定のピッチで搬送することが可能になっている。

特開２００４−３３１３６７号公報

特許文献１に記載の桟付きベルトコンベヤでは、平ベルトに一定ピッチで桟が接合されており、平ベルトから桟を取り外すことはできない。そのため、このベルトコンベヤでは、被搬送物の大きさに応じて桟の配置ピッチを変えることができない。すなわち、特許文献１に記載のベルトコンベヤでは、限られた大きさの被搬送物しか所定のピッチで適切に搬送することができない。

また、特許文献１に記載のベルトコンベヤでは、平ベルトから桟を取り外すことができないため、桟が損傷した場合には、桟付きベルトそのものを交換する必要があり、メンテナンスに手間がかかる。さらに、特許文献１に記載のベルトコンベヤでは、平ベルトから桟を取り外すことができないため、桟の形状や材質を変更したい場合には、桟付きベルトそのものを交換する必要があり、桟の形状や材質の変更に手間がかかる。

そこで、本発明の課題は、搬送される被搬送物の大きさが大幅に変わる場合であっても所定のピッチで被搬送物を適切に搬送することが可能な搬送装置を提供することにある。また、本発明の課題は、桟部材が損傷した場合および桟部材の形状や材質を変更したい場合に、桟部材を容易に交換することが可能な搬送装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の搬送装置は、表面に被搬送物が搭載されるテーブルと、テーブルの表面に搭載されるとともに被搬送物の搬送方向に移動可能で、搬送方向における被搬送物の後端側に当接して被搬送物を搬送する複数の桟部材と、テーブルの裏面側に配置されるベルトまたはチェーンあるいはワイヤーと、ベルトが架け渡される複数のプーリまたはチェーンが架け渡される複数のスプロケットあるいはワイヤーが架け渡される複数のシーブとを備える搬送装置であって、プーリまたはスプロケットあるいはシーブは、搬送方向に略直交する搬送装置の幅方向を軸方向として回転し、桟部材は、搬送装置の幅方向を長手方向とする細長形状に形成され、ベルトまたはチェーンあるいはワイヤーには、磁石および／または磁性部材を有する複数の駆動側磁気吸引部が所定のピッチで形成され、桟部材には、磁石および／または磁性部材を有し駆動側磁気吸引部との間で吸引力を発生させる従動側磁気吸引部が形成され、駆動側磁気吸引部と従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、搬送される被搬送物に応じたピッチで桟部材が配置され、ベルトまたはチェーンあるいはワイヤーが移動すると、駆動側磁気吸引部と従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、桟部材がテーブルの表面上を搬送方向へ移動するとともに、テーブルの裏面側を通過して搬送方向と逆方向へ移動することを特徴とする。

本発明の搬送装置では、ベルトまたはチェーンあるいはワイヤーに複数の駆動側磁気吸引部が所定のピッチで形成され、桟部材に形成される従動側磁気吸引部と駆動側磁気吸引部との間の吸引力によって、搬送される被搬送物に応じたピッチで桟部材が配置されている。すなわち、従動側磁気吸引部と駆動側磁気吸引部との間の吸引力によって駆動側磁気吸引部が形成された位置に桟部材が配置される、あるいは、駆動側磁気吸引部が形成された位置に桟部材が必ずしも配置されないことで、被搬送物の大きさに応じたピッチで桟部材が配置されている。このように、本発明では、被搬送物の大きさに応じて桟部材の配置ピッチを変えることが可能であるため、搬送される被搬送物の大きさが大幅に変わる場合であっても、所定のピッチで被搬送物を適切に搬送することが可能になる。

また、本発明では、従動側磁気吸引部と駆動側磁気吸引部との間の吸引力によって桟部材がテーブルに搭載されているため、テーブルから桟部材を容易に取り外すことが可能になる。したがって、桟部材が損傷した場合および桟部材の形状や材質を変更したい場合に、桟部材を容易に交換することが可能になる。また、テーブルから桟部材を容易に取り外すことが可能になるため、桟部材を取り外した状態で、テーブルの清掃を行うことが可能になり、テーブルの清掃が容易になる。また、本発明では、プーリまたはスプロケットあるいはシーブが、搬送方向に略直交する搬送装置の幅方向を軸方向として回転し、桟部材がテーブルの裏面側を通過して搬送方向と逆方向へ移動するため、搬送装置の幅方向を長手方向とする細長形状に形成される桟部材を適切に移動させることが可能になる。すなわち、プーリまたはスプロケットあるいはシーブが、搬送装置の幅方向と搬送方向とに略直交する方向を軸方向として回転する場合には、桟部材の移動方向が変わるときに、桟部材の長手方向の一端側の移動速度と他端側の移動速度との間に大きな差が生じやすいため、桟部材を適切に移動させることが困難になるおそれがあるが、本発明では、桟部材を適切に移動させることが可能になる。

本発明において、ベルトまたはチェーンあるいはワイヤーには、略一定ピッチで駆動側磁気吸引部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動側磁気吸引部が形成されるピッチの整数倍のピッチで、規則的に桟部材を配置することが可能になる。

本発明において、桟部材および／または駆動側磁気吸引部には、テーブルに当接して回転する回転部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、テーブル上で桟部材を円滑に移動させることが可能になる。また、ベルト、チェーンまたはワイヤーをテーブルに沿って円滑に移動させることが可能になる。したがって、被搬送物を適切に搬送することが可能になる。また、桟部材や駆動側磁気吸引部の摩耗を低減して、桟部材や駆動側磁気吸引部の耐久性を向上させることが可能になる。また、この場合には、回転部材には、テーブルとの間で生じる騒音を低減させる騒音低減部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、回転部材とテーブルとの間で生じる騒音を低減することが可能になる。

本発明において、搬送装置は、たとえば、ベルトまたはチェーンあるいはワイヤーとして、搬送方向の上流側に配置される第１ベルトまたは第１チェーンあるいは第１ワイヤーと、搬送方向の下流側に配置される第２ベルトまたは第２チェーンあるいは第２ワイヤーとを備え、桟部材は、まず、第１ベルトまたは第１チェーンあるいは第１ワイヤーに形成される駆動側磁気吸引部と従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、テーブルの表面上を搬送方向へ移動し、その後、第２ベルトまたは第２チェーンあるいは第２ワイヤーに形成される駆動側磁気吸引部と従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、テーブルの表面上を搬送方向へ移動する。

この場合には、たとえば、搬送装置は、プーリまたはスプロケットあるいはシーブとして、第１ベルトが架け渡される複数の第１プーリまたは第１チェーンが架け渡される複数の第１スプロケットあるいは第１ワイヤーが架け渡される複数の第１シーブと、第２ベルトが架け渡される複数の第２プーリまたは第２チェーンが架け渡される複数の第２スプロケットあるいは第２ワイヤーが架け渡される複数の第２シーブとを備え、複数の第１プーリまたは第１スプロケットあるいは第１シーブの少なくとも１個と、複数の第２プーリまたは第２スプロケットあるいは第２シーブの少なくとも１個は、共通の固定軸に回転可能に支持されている。

また、この場合には、第１ベルトまたは第１チェーンあるいは第１ワイヤーには、駆動側磁気吸引部として第１駆動側磁気吸引部が形成され、第２ベルトまたは第２チェーンあるいは第２ワイヤーには、駆動側磁気吸引部として第２駆動側磁気吸引部が形成され、複数の第１駆動側磁気吸引部のピッチと複数の第２駆動側磁気吸引部のピッチとが異なるとともに、第１ベルトまたは第１チェーンあるいは第１ワイヤーの移動速度と第２ベルトまたは第２チェーンあるいは第２ワイヤーの移動速度との比が、複数の第１駆動側磁気吸引部のピッチと複数の第２駆動側磁気吸引部のピッチとの比と同じになっていることが好ましい。このように構成すると、第１駆動側磁気吸引部のピッチと第２駆動側磁気吸引部のピッチとが異なっている場合であっても、第１ベルトまたは第１チェーンあるいは第１ワイヤーと第２ベルトまたは第２チェーンあるいは第２ワイヤーとの境界部で、被搬送物を停滞させることなく、円滑に搬送することが可能になる。したがって、テーブル上を搬送される被搬送物の搬送ピッチを搬送装置の途中で円滑に変更することが可能になる。その結果、たとえば、比較的配置ピッチの広い桟部材の間へ被搬送物を供給し、その後、被搬送物を搬送しながら、被搬送物の搬送ピッチを円滑に狭くすることが可能になる。

以上のように、本発明の搬送装置では、搬送される被搬送物の大きさが大幅に変わる場合であっても、所定のピッチで被搬送物を適切に搬送することが可能になる。また、本発明の搬送装置では、桟部材が損傷した場合および桟部材の形状や材質を変更したい場合に、桟部材を容易に交換することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるコンベヤを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 図１に示すコンベヤの内部の概略構成を説明するための平面図である。 図２のＥ−Ｅ方向からコンベヤの構成を説明するための図である。 図２のＦ−Ｆ方向からコンベヤの構成を説明するための図である。 図２に示すベルトおよびプーリの配置関係を側面から説明するための図である。 図１に示す桟部材およびベルトの構成を説明するための図であり、（Ａ）は図１（Ｂ）のＧ−Ｇ方向から桟部材およびベルトの構成を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ−Ｈ方向から桟部材を示す底面図である。 図１に示す桟部材およびベルトの構成を説明するための図であり、（Ａ）は図６（Ａ）のＪ部の拡大図、（Ｂ）は図６（Ｂ）のＬ−Ｌ断面における桟部材の構成およびベルトの構成を示す断面図、（Ｃ）は図６（Ｂ）のＭ−Ｍ断面における桟部材の構成およびベルトの構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（コンベヤの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるコンベヤ１を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図２は、図１に示すコンベヤ１の内部の概略構成を説明するための平面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ方向からコンベヤ１の構成を説明するための図である。図４は、図２のＦ−Ｆ方向からコンベヤ１の構成を説明するための図である。図５は、図２に示すベルト６〜９およびプーリ１５〜３０の配置関係を側面から説明するための図である。

なお、図３では、プーリ２５、２６、２９、３０の図示を省略し、図４では、プーリ１７、１８、２１、２２の図示を省略している。また、図５（Ｂ）では、ベルト６、７およびプーリ１５〜２２と、ベルト８、９およびプーリ２３〜３０とを上下方向にずらした状態を図示している。また、以下の説明では、図１の左右方向を「左右方向」とし、図１（Ａ）の上下方向（図１（Ｂ）の紙面垂直方向）を「前後方向」とする。また、図１の右側を「右」側、図１の左側を「左」側とする。

本形態の搬送装置１は、水平方向と略平行な平面状のテーブル２の表面（上面）に搭載される所定の被搬送物３を所定方向へ搬送するためのコンベヤである。したがって、以下では、本形態の搬送装置１を「コンベヤ１」とする。コンベヤ１は、図１、図２に示すように、テーブル２の表面に搭載されるとともにテーブル２上を右方向へ移動する桟部材５と、テーブル２上の桟部材５を右方向へ移動させるためにテーブル２の裏面（下面）側に配置される４本のベルト６〜９とを備えている。本形態では、右方向に向かって被搬送物３が搬送される。すなわち、右方向は被搬送物３の搬送方向であり、左側は搬送方向の上流側、右側は搬送方向の下流側である。また、前後方向は、被搬送物３の搬送方向に略直交するコンベヤ１の幅方向である。

テーブル２は、ステンレス鋼板等の非磁性体からなる薄板によって平板状に形成されている。このテーブル２は、コンベヤ１の本体フレーム１１の上端に固定されている。具体的には、テーブル２は、コンベヤ１の内部の全体を覆うように、本体フレーム１１の上端に固定されており、テーブル２は、コンベヤ１の上面を構成している。

テーブル２の左端側には、後述のように、テーブル２の裏面側から表面に向かって桟部材５が通過する開口部２ａが上下方向に貫通するように形成されている（図１参照）。また、テーブル２の右端側には、後述のように、テーブル２の表面から裏面側に向かって桟部材５が通過する開口部２ｂが上下方向に貫通するように形成されている（図１参照）。

本体フレーム１１の下端には、図１（Ｂ）等に示すように、複数の支持脚１２が取り付けられている。また、本体フレーム１１の下端側には、後述のように、テーブル２の裏面側を通過する桟部材５を案内するための複数のベルト受け１３が固定されている（図３等参照）。ベルト受け１３は、ステンレス鋼板等の非磁性体からなる薄板によって平板状に形成されている。また、ベルト受け１３は、ベルト６〜９よりも下方に配置されており、ベルト受け１３の下面が桟部材５の走行面となっている。

桟部材５は、被搬送物３の左端面に当接して、被搬送物３を右方向へ搬送する。この桟部材５の詳細な構成については後述する。

ベルト６、７は、図２、図５に示すように、コンベヤ１の左側に配置され、ベルト８、９は、コンベヤ１の右側に配置されている。ベルト６は、４個のプーリ（ローラ）１５〜１８に架け渡され、ベルト７は、４個のプーリ１９〜２２に架け渡されている。また、ベルト８は、４個のプーリ２３〜２６に架け渡され、ベルト９は、４個のプーリ２７〜３０に架け渡されている。プーリ１５〜３０は、テーブル２の下側に配置されており、上述のように、ベルト６〜９は、テーブル２の裏面側（下側）で、移動可能となっている。

本形態のベルト６、７は、搬送方向の上流側に配置される第１ベルトであり、ベルト８、９は、搬送方向の下流側に配置される第２ベルトである。また、プーリ１５〜２２は、第１ベルトであるベルト６、７が架け渡される第１プーリであり、プーリ２３〜３０は、第２ベルトであるベルト８、９が架け渡される第２プーリである。なお、本形態のベルト６〜９は歯付きベルトであり、プーリ１５〜３０は歯付きプーリである。ベルト６〜９の詳細な構成については後述する。

プーリ１５、１９は、コンベヤ１の左端側に前後方向を軸方向として配置される回転軸３２に固定されている。プーリ１６、２０は、回転軸３２の右斜め下方に前後方向を軸方向として配置される回転軸３３に固定されている。具体的には、前後方向における回転軸３２の略中心位置に、プーリ１５、１９が隣接した状態で固定され、前後方向における回転軸３３の略中心位置に、プーリ１６、２０が隣接した状態で固定されている。回転軸３２、３３は、本体フレーム１１に回転可能に支持されている。回転軸３２の端部には、プーリ３４やベルト（図示省略）等を介してモータ３５が連結されている。

プーリ２３、２７は、コンベヤ１の右端側に前後方向を軸方向として配置される回転軸３６に固定されている。プーリ２４、２８は、回転軸３６の左斜め下方に前後方向を軸方向として配置される回転軸３７に固定されている。具体的には、前後方向における回転軸３６の両端側に、プーリ２３、２７が固定され、前後方向における回転軸３７の両端側に、プーリ２４、２８が固定されている。回転軸３６、３７は、本体フレーム１１に回転可能に支持されている。回転軸３６の端部には、プーリ３８やベルト（図示省略）等を介してモータ３９が連結されている。

プーリ１７、２１、２６、３０は、左右方向におけるコンベヤ１の略中間位置で、前後方向を軸方向として本体フレーム１１の上端側に固定される固定軸４２に回転可能に取り付けられている。プーリ１８、２２、２５、２９は、固定軸４２の右斜め下方で、前後方向を軸方向として本体フレーム１１に固定される固定軸４３に回転可能に取り付けられている。すなわち、プーリ１７、２１、２６、３０は、共通の固定軸４２に回転可能に支持され、プーリ１８、２２、２５、２９は、共通の固定軸４３に回転可能に支持されている。

具体的には、前後方向における固定軸４２の略中心位置に、プーリ１７、２１が隣接した状態で取り付けられ、前後方向におけるプーリ１７、２１の外側で、プーリ２６、３０が固定軸４２に取り付けられている。また、前後方向における固定軸４３の略中心位置に、プーリ１８、２２が隣接した状態で取り付けられ、前後方向におけるプーリ１８、２２の外側で、プーリ２５、２９が固定軸４３に取り付けられている。すなわち、４本のベルト６〜９は、前後方向で所定の間隔をあけた状態で隣接するように配置されている。

本形態では、被搬送物３を搬送する際に、モータ３５が連結されるプーリ１５、１９およびモータ３９が連結されるプーリ２３、２７は、図１（Ｂ）の時計方向に回転する。すなわち、ベルト６〜９は、図１（Ｂ）の時計方向に回転する。

そのため、被搬送物３を搬送する際には、ベルト６、７は、プーリ１５、１９からプーリ１７、２１に向かって、テーブル２のすぐ下側を移動する。また、ベルト６、７は、プーリ１７、２１からプーリ１８、２２に向かって、テーブル２から離れるように、右斜め下方に移動する。また、ベルト６、７は、プーリ１８、２２からプーリ１６、２０に向かって、ベルト受け１３のすぐ上側を移動し、プーリ１６、２０からプーリ１５、１９に向かって、テーブル２に近づくように、左斜め上方に移動する。

一方、ベルト８、９は、被搬送物３を搬送する際に、プーリ２６、３０からプーリ２３、２７に向かって、テーブル２のすぐ下側を移動する。また、ベルト８、９は、プーリ２３、２７からプーリ２４、２８に向かって、テーブル２から離れるように、左斜め下方に移動する。また、ベルト８、９は、プーリ２４、２８からプーリ２５、２９に向かって、ベルト受け１３のすぐ上側を移動し、プーリ２５、２９からプーリ２６、３０に向かって、テーブル２に近づくように、左斜め上方に移動する。

回転軸３２には、後述のように、テーブル２の裏面側から表面に向かって移動する桟部材５を案内するための２個のガイドローラ４４が固定されている（図２参照）。具体的には、前後方向におけるプーリ１５、１９の外側で、ガイドローラ４４が回転軸３２に固定されている。ガイドローラ４４の径は、プーリ１５、１９の径よりも大きくなっている。

回転軸３６には、後述のように、テーブル２の表面から裏面側に向かって移動する桟部材５を案内するための２個のガイドローラ４５が固定されている（図２参照）。具体的には、前後方向におけるプーリ２３、２７の内側で、ガイドローラ４５が回転軸３６に固定されている。ガイドローラ４５の径は、プーリ２３、２７の径よりも大きくなっている。

（桟部材およびベルトの構成）
図６は、図１に示す桟部材５およびベルト６〜９の構成を説明するための図であり、（Ａ）は図１（Ｂ）のＧ−Ｇ方向から桟部材５およびベルト６〜９の構成を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ−Ｈ方向から桟部材５を示す底面図である。図７は、図１に示す桟部材５およびベルト６〜９の構成を説明するための図であり、（Ａ）は図６（Ａ）のＪ部の拡大図、（Ｂ）は図６（Ｂ）のＬ−Ｌ断面における桟部材５の構成およびベルト８の構成を示す断面図、（Ｃ）は図６（Ｂ）のＭ−Ｍ断面における桟部材５の構成およびベルト６の構成を示す断面図である。なお、図７（Ａ）では、図６（Ｂ）のＫ−Ｋ断面における桟部材５の構成を図示している。

桟部材５は、たとえば、樹脂で形成されている。また、桟部材５は、細長い略直方体状に形成されており、図１に示すように、その長手方向と前後方向とが略一致するように、テーブル２に搭載されている。桟部材５の底面５ａには、複数の永久磁石４８が取り付けられる磁石取付凹部５ｂと、回転部材としての複数のローラ４９のそれぞれが取り付けられるローラ取付凹部５ｃとが形成されている。

磁石取付凹部５ｂは、桟部材５の長手方向（図６（Ｂ）の左右方向）を長手方向とする細長い角溝状に形成されるとともに、桟部材５の短手方向（図６（Ｂ）の上下方向）の略中心位置に形成されている。また、磁石取付凹部５ｂの深さは、扁平な直方体状に形成される永久磁石４８の厚さよりも深くなっている。

磁石取付凹部５ｂには、永久磁石４８が取付ネジによって固定されている。具体的には、一対の永久磁石４８（２個の永久磁石４８）が桟部材５の長手方向で所定の間隔をあけた状態で磁石取付凹部５ｂの４箇所に固定されている。より具体的には、前後方向におけるベルト６〜９の配置ピッチと略同じピッチで、一対の永久磁石４８が磁石取付凹部５ｂの４箇所に固定されている。図７（Ｂ）に示すように、永久磁石４８の上面は、磁石取付凹部５ｂの底面に当接している。

ローラ取付凹部５ｃは、桟部材５の短手方向における磁石取付凹部５ｂの両側に形成されるとともに、桟部材５の長手方向で所定の間隔をあけた状態で形成されている。具体的には、桟部材５の短手方向における磁石取付凹部５ｂの両側に配置される一対のローラ取付凹部５ｃが桟部材５の長手方向で所定の間隔をあけた状態で４箇所に形成されている。一対のローラ取付凹部５ｃの形成ピッチは、前後方向におけるベルト６〜９の配置ピッチと略同じになっている。

ローラ４９は、たとえば、樹脂で形成されており、取付ネジによってローラ取付凹部５ｃに回転可能に取り付けられている。具体的には、桟部材５の長手方向を軸方向とする回転が可能となるように、ローラ４９はローラ取付凹部５ｃに取り付けられている。また、ローラ４９は、その外周面が桟部材５の底面５ａよりも下側へ突出するように、ローラ取付凹部５ｃに取り付けられており、テーブル２に桟部材５が搭載されると、ローラ４９がテーブル２に当接する。

ベルト６〜９には、永久磁石５０を取り付けるための複数の磁石取付部材（アタッチメント）５１が所定のピッチで固定されている。具体的には、ベルト６〜９には、磁石取付部材５１が略一定のピッチで固定されている。磁石取付部材５１の上面側には、図７（Ｂ）に示すように、扁平な直方体状に形成される一対の永久磁石５０（２個の永久磁石５０）が固定されている。すなわち、ベルト６〜９には、永久磁石５０が略一定のピッチで配置されている。なお、永久磁石５０は、磁石取付部材５１の上端よりも下側に下がった状態で、磁石取付部材５１に固定されている。

図５に示すように、本形態では、ベルト６、７に固定される磁石取付部材５１のピッチＰ１と、ベルト８、９に固定される磁石取付部材５１のピッチＰ２とが異なっている。すなわち、本形態では、ベルト６、７に固定される永久磁石５０のピッチＰ１と、ベルト８、９に固定される永久磁石５０のピッチＰ２とが異なっている。具体的には、ピッチＰ１の方がピッチＰ２よりも広くなっている。たとえば、ピッチＰ１とピッチＰ２との比は、３対２となっている。また、ベルト６に固定される永久磁石５０の位置と、ベルト７に固定される永久磁石５０の位置とが左右方向において略一致し、ベルト８に固定される永久磁石５０の位置と、ベルト９に固定される永久磁石５０の位置とが左右方向において略一致するように、ベルト６〜９は、プーリ１５〜３０に架け渡されている。

また、固定軸４２に支持されるプーリ１７、２１、２６、３０の上端を、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と、ベルト８、９に固定される永久磁石５０とがほぼ同時に通過するように、かつ、固定軸４３に支持されるプーリ１８、２２、２５、２９の下端を、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と、ベルト８、９に固定される永久磁石５０とがほぼ同時に通過するように、プーリ１５〜３０が配置され、また、ベルト６〜９がプーリ１５〜３０に架け渡されている。

また、本形態では、ベルト６、７の移動速度とベルト８、９の移動速度との比が、ピッチＰ１とピッチＰ２との比と同じになっている。たとえば、ピッチＰ１とピッチＰ２との比が３対２であれば、ベルト６、７の移動速度とベルト８、９の移動速度との比も３対２となっている。

本形態では、桟部材５に固定される永久磁石４８の下面の磁極と、ベルト６〜９に固定される永久磁石５０の上面の磁極とが異なっており、永久磁石４８と永久磁石５０との間に生じる磁気的な吸引力によって、テーブル２の表面に桟部材５が配置されている。すなわち、テーブル２の表面側に配置される永久磁石４８と、テーブル２の裏面側に配置される永久磁石５０とがテーブル２を介して対向配置されることで、永久磁石４８と永久磁石５０との間に磁気的な吸引力が生じて、テーブル２の表面に桟部材５が配置される。

たとえば、ベルト６〜９に固定される全ての永久磁石５０に対応するように桟部材５が配置されると、図１に示すように、コンベヤ１の左側では、ベルト６、７に固定される永久磁石５０のピッチＰ１で桟部材５が配置され、コンベヤ１の右側では、ベルト８、９に固定される永久磁石５０のピッチＰ２で桟部材５が配置される。なお、桟部材５は、搬送される被搬送物３の大きさに応じたピッチで配置される。たとえば、被搬送物３の大きさによっては、コンベヤ１の左側で、ピッチＰ１の２倍のピッチで桟部材５が配置され、コンベヤ１の右側で、ピッチＰ２の２倍のピッチで桟部材５が配置されることもある。

また、本形態では、被搬送物３を搬送するため、ベルト６〜９が移動すると、永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、桟部材５がテーブル２上を右方向へ移動する。テーブル２の右端側まで移動した桟部材５は、永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、テーブル２の表面から裏面側に向かって開口部２ｂを通過するとともに、テーブル２の裏面側を通過して左方向へ移動する。また、テーブル２の左端側まで移動した桟部材５は、永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、テーブル２の裏面側から表面に向かって開口部２ａを通過する。

テーブル２の裏面側を移動する桟部材５は、ベルト受け１３によって案内される。具体的には、ベルト６〜９に固定される永久磁石５０よりも下方に配置されるベルト受け１３の下面にローラ４９が当接して回転しながら桟部材５が移動することで、テーブル２の裏面側を移動する桟部材５がベルト受け１３に案内される。また、テーブル２の表面から裏面側に向かって移動する桟部材５は、ガイドローラ４５によって案内され、テーブル２の裏面側から表面に向かって移動する桟部材５は、ガイドローラ４４によって案内される。このとき、ガイドローラ４４、４５の外周面には、桟部材５に取り付けられるローラ４９が当接している。

なお、本形態では、ベルト６〜９の永久磁石５０が固定された部分（より具体的には、永久磁石５０および磁石取付部材５１が固定された部分）は、駆動側磁気吸引部となっている。すなわち、ベルト６〜９には、永久磁石５０を有する複数の駆動側磁気吸引部が略一定ピッチで形成されている。また、桟部材５の永久磁石４８が固定された部分は、駆動側磁気吸引部との間で吸引力を発生させる従動側磁気吸引部となっている。すなわち、桟部材５には、永久磁石４８を有する従動側磁気吸引部が形成されている。

また、本形態のベルト６、７は、上述のように、搬送方向の上流側に配置される第１ベルトであり、ベルト６、７に形成される駆動側磁気吸引部は、第１駆動側磁気吸引部である。また、ベルト８、９は、搬送方向の下流側に配置される第２ベルトであり、ベルト８、９に形成される駆動側磁気吸引部は、第２駆動側磁気吸引部である。

（コンベヤの動作）
以上のように構成されたコンベヤ１の動作を以下に説明する。まず、コンベヤ１で搬送される被搬送物３の大きさに応じたピッチでテーブル２の表面に複数の桟部材５が配置される。たとえば、図１に示すように、ベルト６〜９に固定される全ての永久磁石５０に対応するように桟部材５が配置される。すなわち、コンベヤ１の左側と右側とでは、異なったピッチで桟部材５が配置される。

この状態で、モータ３５、３９が起動して、ベルト６〜９が移動すると、テーブル２の表面側では、永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、桟部材５がテーブル２上を右方向へ移動する。具体的には、桟部材５は、まず、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力によって、プーリ１７、２１、２６、３０の上端までテーブル２上を右方向へ移動する。プーリ１７、２１、２６、３０の上端まで移動したベルト６、７の永久磁石５０はその後、テーブル２から離れる方向へ移動するため、プーリ１７、２１、２６、３０の上端よりも右方向へは、ベルト８、９に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力によって、桟部材５がテーブル２上を移動する。

したがって、コンベヤ１の左端側でコンベヤ１に被搬送物３が供給されると、搬送方向における被搬送物３の後端側が桟部材５に当接した状態で、まず、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力によって、被搬送物３は、テーブル２上を右方向へ移動し、その後、ベルト８、９に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力によって、被搬送物３は、テーブル２上を右方向へ移動する。

一方、テーブル２の裏面側では、桟部材５は、まず、ベルト８、９に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力によって、プーリ１８、２２、２５、２９の下端までベルト受け１３の下面に沿って左方向へ移動する。プーリ１８、２２、２５、２９の下端まで移動したベルト８、９の永久磁石５０はその後、テーブル２に近づく方向へ移動するため、プーリ１８、２２、２５、２９の下端よりも左方向へは、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力によって、桟部材５がベルト受け１３の下面に沿って移動する。

上述のように、本形態では、ベルト６、７の移動速度とベルト８、９の移動速度との比が、ピッチＰ１とピッチＰ２との比と同じになっている。また、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と、ベルト８、９に固定される永久磁石５０とは、プーリ１７、２１、２６、３０の上端をほぼ同時に通過する。そのため、桟部材５は、プーリ１７、２１、２６、３０の上端で停滞することなく、速やかに右方向へ移動する。すなわち、被搬送物３は、プーリ１７、２１、２６、３０の上端で停滞することなく、円滑に右方向へ搬送される。また、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と、ベルト８、９に固定される永久磁石５０とがプーリ１８、２２、２５、２９の下端をほぼ同時に通過するため、桟部材５は、プーリ１８、２２、２５、２９の下端で停滞することなく、速やかに左方向へ移動する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ベルト６〜９に複数の永久磁石５０が略一定のピッチで固定されている。また、桟部材５に固定される永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、テーブル２上に桟部材５が配置されている。すなわち、本形態では、永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、ピッチＰ１、Ｐ２の整数倍のピッチで、桟部材５をテーブル２に配置することが可能であり、被搬送物３の大きさに応じたピッチで桟部材５をテーブル２に配置することが可能である。そのため、被搬送物３の大きさに応じて桟部材５のピッチを変えることで、搬送される被搬送物３の大きさが大幅に変わる場合であっても、所定のピッチで被搬送物３を適切に搬送することが可能になる。

本形態では、永久磁石４８と永久磁石５０との間の吸引力によって、テーブル２上に桟部材５が配置されているため、桟部材５をテーブル２から容易に取り外すことができる。したがって、桟部材５を取り外した状態で、テーブル２の清掃を行うことが可能になり、テーブル２の清掃が容易になる。また、桟部材５が損傷した場合に、桟部材５を容易に交換することができる。また、桟部材５の形状や材質を変更したい場合には、桟部材５を容易に交換することができ、被搬送物３の大きさ、形状等に応じて、様々な形状や材質の桟部材５をテーブル２上に容易に配置することが可能になる。たとえば、図１、図２等に示す桟部材５よりも長手方向の幅が狭い桟部材５や、高さのある桟部材５をテーブル２に容易に配置することが可能になる。

本形態では、プーリ１５〜３０は、前後方向を軸方向として回転しており、桟部材５は、開口部２ｂを通過し、テーブル２の裏面側を通過して、左方向へ移動している。そのため、桟部材５の長手方向と前後方向とが略一致するようにテーブル２に搭載される細長い略直方体状の桟部材５を、ベルト６〜９を利用して適切に移動させることができる。すなわち、ベルト６〜９が架け渡されるプーリが上下方向を軸方向として回転する場合には、桟部材５の移動方向が変わるときに、桟部材５の長手方向の一端側の移動速度と他端側の移動速度との間に大きな差が生じやすいため、桟部材５を適切に移動させることが困難になるが、本形態では、桟部材５を適切に移動させることができる。

本形態では、テーブル２に当接して回転するローラ４９が桟部材５に取り付けられている。そのため、テーブル２上で桟部材５を円滑に移動させることができる。したがって、桟部材５を利用して被搬送物３を適切に搬送することが可能になる。また、桟部材５の底面５ａの摩耗を低減して、桟部材５の耐久性を向上させることが可能になる。

本形態では、ベルト６、７の移動速度とベルト８、９の移動速度との比が、ピッチＰ１とピッチＰ２との比と同じになっている。また、ベルト６、７に固定される永久磁石５０と、ベルト８、９に固定される永久磁石５０とは、固定軸４２に支持されるプーリ１７、２１、２６、３０の上端をほぼ同時に通過する。そのため、上述のように、プーリ１７、２１、２６、３０の上端で被搬送物３を停滞させることなく、円滑に右方向へ搬送することができる。したがって、テーブル２上を搬送される被搬送物３の搬送ピッチをコンベヤ１の途中で円滑に変更することができる。その結果、コンベヤ１の左側で、比較的ピッチの広い桟部材５の間へ被搬送物３を供給し、その後、被搬送物３を搬送しながら、コンベヤ１の右側での被搬送物３の搬送ピッチを円滑に狭くすることができる。また、ベルト６〜９の移動方向を逆方向にすれば（すなわち、プーリ１５〜３０を逆回転させれば）、コンベヤ１の右側で、比較的ピッチの狭い桟部材５の間へ被搬送物３を供給し、その後、被搬送物３を搬送しながら、コンベヤ１の左側での被搬送物３の搬送ピッチを円滑に広くすることも可能になる。

本形態では、開口部２ａ、２ｂを除くコンベヤ１の上面は、テーブル２によって覆われている。そのため、作業者がベルト６〜９やプーリ１５〜３０に巻き込まれるおそれが大幅に低減する。すなわち、本形態では、作業者の安全性を確保することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、テーブル２の裏面側にベルト６〜９が配置されているが、ベルト６〜９に代えて、チェーンが配置されても良い。この場合には、プーリ１５〜３０に代えて、スプロケットが配置される。また、この場合には、チェーンに略一定ピッチで、永久磁石５０が固定される。すなわち、チェーンに永久磁石５０を有する複数の駆動側磁気吸引部が略一定ピッチで形成される。

また、ベルト６〜９に代えて、ワイヤーが配置されても良い。この場合には、プーリ１５〜３０に代えて、シーブが配置される。また、この場合には、ワイヤーに略一定ピッチで、永久磁石５０が固定される。すなわち、ワイヤーに永久磁石５０を有する複数の駆動側磁気吸引部が略一定ピッチで形成される。

上述した形態では、桟部材５に永久磁石４８が固定され、ベルト６〜９に永久磁石５０が固定されているが、永久磁石４８に代えて、桟部材５に磁性部材が固定されても良いし、永久磁石５０に代えて、ベルト６〜９に磁性部材が配置されても良い。すなわち、コンベヤ１は、桟部材５とベルト６〜９との間で磁気的な吸引力が発生するように構成されていれば良い。

上述した形態では、桟部材５にローラ４９が回転可能に取り付けられているが、桟部材５にローラ４９が取り付けられなくても良い。また、ローラ４９に代えて、たとえば樹脂製のボール等の回転部材が桟部材５に回転可能に取り付けられても良い。また、ベルト６〜９に固定される磁石取付部材５１の上端側にテーブル２の裏面に当接して回転するローラ等の回転部材が回転可能に取り付けられても良い。すなわち、ベルト６〜９の駆動側磁気吸引部にテーブル２の裏面に当接して回転する回転部材が取り付けられても良い。この場合には、磁石取付部材５１の上端をテーブル２の裏面に沿って円滑に移動させることが可能になる。また、磁石取付部材５１の上面の摩耗を低減して、磁石取付部材５１の耐久性を向上させることが可能になる。

なお、桟部材５に取り付けられるボールまたはローラ４９には、テーブル２との間で生じる騒音を低減させる騒音低減部材が取り付けられても良い。たとえば、ゴム製のＯリングがローラ４９の外周面に取り付けられても良いし、ローラ４９やボールの表面にウレタンゴム等のゴム層やスポンジ層が形成されても良い。この場合には、ボールまたはローラ４９とテーブル２との間で生じる騒音を低減することが可能になる。また、ローラ４９やボール、テーブル２等での傷の発生を抑制することが可能になる。

上述した形態では、永久磁石４８は取付ネジによって桟部材５に固定されているが、永久磁石４８は、インサート成型によって桟部材５と一体化されても良い。また、上述した形態では、ローラ４９は取付ネジによって桟部材５に回転可能に取り付けられているが、ローラ４９の軸部に係合する係合爪等が桟部材５に形成され、この係合爪によって、ローラ４９が桟部材５に回転可能に取り付けられても良い。

上述した形態では、ベルト６、７がコンベヤ１の左側に配置され、ベルト８、９がコンベヤ１の右側に配置されている。この他にもたとえば、ベルト６、７あるいはベルト８、９がコンベヤ１の左端側から右端側まで架け渡されて、ベルト６、７に固定される永久磁石５０あるいはベルト８、９に固定される永久磁石５０と永久磁石４８との間の吸引力で、桟部材５がテーブル２上に配置され、また、テーブル２上を移動しても良い。また、上述した形態では、コンベヤ１は４本のベルト６〜９を備えているが、コンベヤ１が備えるベルトの数は、５本以上であっても良いし、３本以下であっても良い。

上述した形態では、ベルト６〜９に複数の永久磁石５０が略一定のピッチで固定されているが、複数の永久磁石５０が様々なピッチでベルト６〜９に固定されても良い。また、上述した形態では、ベルト６〜９は、４個のプーリ１５〜３０に架け渡されているが、ベルト６〜９が架け渡されるプーリの数は、２個または３個であっても良いし、５個以上であっても良い。また、上述した形態では、コンベヤ１は、テーブル２が水平方向と略平行になった水平コンベヤであるが、コンベヤ１は、テーブル２が水平方向に対して傾いている傾斜コンベヤであっても良い。また、上述した形態では、テーブル２の表面は平面状に形成されているが、テーブル２の表面は曲面状に形成されても良い。

上述した形態では、コンベヤ１を例に本発明の実施の形態にかかる搬送装置を説明しているが、本発明の搬送装置は、たとえば、プッシャーであっても良い。すなわち、たとえば、搬送方向が互いに直交するように配置される２個のコンベヤの連結部分に配置され、一方のコンベヤで搬送されてきた被搬送物を他方のコンベヤに向かって押し出すプッシャーに本発明の構成が適用されても良い。

１ コンベヤ（搬送装置）
２ テーブル
２ａ、２ｂ 開口部
３ 被搬送物
５ 桟部材
６、７ ベルト（第１ベルト）
８、９ ベルト（第２ベルト）
１５〜２２ プーリ（第１プーリ）
２３〜３０ プーリ（第２プーリ）
４２、４３ 固定軸
４８ 永久磁石（磁石）
４９ ローラ（回転部材）
５０ 永久磁石（磁石）

Claims (7)

1. 表面に被搬送物が搭載されるテーブルと、前記テーブルの表面に搭載されるとともに前記被搬送物の搬送方向に移動可能で、前記搬送方向における前記被搬送物の後端側に当接して前記被搬送物を搬送する複数の桟部材と、前記テーブルの裏面側に配置されるベルトまたはチェーンあるいはワイヤーと、前記ベルトが架け渡される複数のプーリまたは前記チェーンが架け渡される複数のスプロケットあるいは前記ワイヤーが架け渡される複数のシーブとを備える搬送装置であって、
   前記プーリまたは前記スプロケットあるいは前記シーブは、前記搬送方向に略直交する前記搬送装置の幅方向を軸方向として回転し、
   前記桟部材は、前記搬送装置の幅方向を長手方向とする細長形状に形成され、
   前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーには、磁石および／または磁性部材を有する複数の駆動側磁気吸引部が所定のピッチで形成され、
   前記桟部材には、磁石および／または磁性部材を有し前記駆動側磁気吸引部との間で吸引力を発生させる従動側磁気吸引部が形成され、
   前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、搬送される前記被搬送物に応じたピッチで前記桟部材が配置され、前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーが移動すると、前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、前記桟部材が前記テーブルの表面上を前記搬送方向へ移動するとともに、前記テーブルの裏面側を通過して前記搬送方向と逆方向へ移動することを特徴とする搬送装置。
2. 前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーには、略一定ピッチで前記駆動側磁気吸引部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記桟部材および／または前記駆動側磁気吸引部には、前記テーブルに当接して回転する回転部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記回転部材には、前記テーブルとの間で生じる騒音を低減させる騒音低減部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
5. 前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーとして、前記搬送方向の上流側に配置される第１ベルトまたは第１チェーンあるいは第１ワイヤーと、前記搬送方向の下流側に配置される第２ベルトまたは第２チェーンあるいは第２ワイヤーとを備え、
   前記桟部材は、まず、前記第１ベルトまたは前記第１チェーンあるいは前記第１ワイヤーに形成される前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、前記テーブルの表面上を前記搬送方向へ移動し、その後、前記第２ベルトまたは前記第２チェーンあるいは前記第２ワイヤーに形成される前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、前記テーブルの表面上を前記搬送方向へ移動することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記プーリまたは前記スプロケットあるいは前記シーブとして、前記第１ベルトが架け渡される複数の第１プーリまたは前記第１チェーンが架け渡される複数の第１スプロケットあるいは前記第１ワイヤーが架け渡される複数の第１シーブと、前記第２ベルトが架け渡される複数の第２プーリまたは前記第２チェーンが架け渡される複数の第２スプロケットあるいは前記第２ワイヤーが架け渡される複数の第２シーブとを備え、
   複数の前記第１プーリまたは前記第１スプロケットあるいは前記第１シーブの少なくとも１個と、複数の前記第２プーリまたは前記第２スプロケットあるいは前記第２シーブの少なくとも１個は、共通の固定軸に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
7. 前記第１ベルトまたは前記第１チェーンあるいは前記第１ワイヤーには、前記駆動側磁気吸引部として第１駆動側磁気吸引部が形成され、
   前記第２ベルトまたは前記第２チェーンあるいは前記第２ワイヤーには、前記駆動側磁気吸引部として第２駆動側磁気吸引部が形成され、
   複数の前記第１駆動側磁気吸引部のピッチと複数の前記第２駆動側磁気吸引部のピッチとが異なるとともに、前記第１ベルトまたは前記第１チェーンあるいは前記第１ワイヤーの移動速度と前記第２ベルトまたは前記第２チェーンあるいは前記第２ワイヤーの移動速度との比が、複数の前記第１駆動側磁気吸引部のピッチと複数の前記第２駆動側磁気吸引部のピッチとの比と同じになっていることを特徴とする請求項５または６記載の搬送装置。

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