JP3507460B2 - 循環型飲食物搬送装置 - Google Patents
循環型飲食物搬送装置Info
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- JP3507460B2 JP3507460B2 JP2001209364A JP2001209364A JP3507460B2 JP 3507460 B2 JP3507460 B2 JP 3507460B2 JP 2001209364 A JP2001209364 A JP 2001209364A JP 2001209364 A JP2001209364 A JP 2001209364A JP 3507460 B2 JP3507460 B2 JP 3507460B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一定ピッチ間隔で
配置した複数の第１の磁石を搬送路の一側に設けた無端
搬送体により循環走行させることにより、第２の磁石を
有する搬送路上の複数の搬送トレーにそれぞれ係止可能
な寿司等を載せた飲食物容器を循環走行させ、これを客
に提供する循環型飲食物搬送装置に関する。
配置した複数の第１の磁石を搬送路の一側に設けた無端
搬送体により循環走行させることにより、第２の磁石を
有する搬送路上の複数の搬送トレーにそれぞれ係止可能
な寿司等を載せた飲食物容器を循環走行させ、これを客
に提供する循環型飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通称、回転寿司と呼ばれている寿司店に
は、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回
送するチェーンに相対回動可能に取付けたクレセントチ
ェーンコンベヤ式の循環型飲食物搬送装置が用いられて
いる。
は、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回
送するチェーンに相対回動可能に取付けたクレセントチ
ェーンコンベヤ式の循環型飲食物搬送装置が用いられて
いる。
【０００３】このような搬送装置は、隣接する各スタッ
ト間の隙間に、ご飯粒や他の異物が入り込み易く、その
清掃に手間がかかるという問題があり、この問題を解決
するために、本出願人は、搬送路上の清掃を極めて容易
に行うことができるマグネット式の循環型飲食物搬送装
置を案出した。
ト間の隙間に、ご飯粒や他の異物が入り込み易く、その
清掃に手間がかかるという問題があり、この問題を解決
するために、本出願人は、搬送路上の清掃を極めて容易
に行うことができるマグネット式の循環型飲食物搬送装
置を案出した。
【０００４】図６は、このようなマグネット式循環型飲
食物搬送装置の縦断面図の一部を示したものであり、搬
送装置０１は、搬送路を構成する搬送路板０２の上方に
寿司皿等の飲食容器０３を保持している搬送トレー０４
−１，０４−２・・・と、搬送路板０２の下方に配置さ
れている搬送機構０５とを有している。搬送機構０５は
一定ピッチ間隔で第１の磁石０６−１，０６−２，０６
−３・・・を支持しているブラケット０７を循環駆動す
る無端状の駆動チェーン０８を備えている。
食物搬送装置の縦断面図の一部を示したものであり、搬
送装置０１は、搬送路を構成する搬送路板０２の上方に
寿司皿等の飲食容器０３を保持している搬送トレー０４
−１，０４−２・・・と、搬送路板０２の下方に配置さ
れている搬送機構０５とを有している。搬送機構０５は
一定ピッチ間隔で第１の磁石０６−１，０６−２，０６
−３・・・を支持しているブラケット０７を循環駆動す
る無端状の駆動チェーン０８を備えている。
【０００５】各搬送トレー０４の底板の中央には第２の
磁石０１０が埋設され、２つの第１の磁石０６のほぼ中
間部に位置しており、図示された例によれば、すべての
第１の磁石０６の上方側にＮ極が、そしてすべての第２
の磁石０１０の下方側にＮ極が対向して配置されてい
る。（これとは逆にすべてがＳ極になるようにしてもよ
い。）このように第１の磁石と第２の磁石の磁極は対向
する側がすべて同極となるように配置されている。した
がって、各搬送トレー０４は２つの第１の磁石０６間で
反発力を受けて、常に中間位置で安定的に保持されてい
る。
磁石０１０が埋設され、２つの第１の磁石０６のほぼ中
間部に位置しており、図示された例によれば、すべての
第１の磁石０６の上方側にＮ極が、そしてすべての第２
の磁石０１０の下方側にＮ極が対向して配置されてい
る。（これとは逆にすべてがＳ極になるようにしてもよ
い。）このように第１の磁石と第２の磁石の磁極は対向
する側がすべて同極となるように配置されている。した
がって、各搬送トレー０４は２つの第１の磁石０６間で
反発力を受けて、常に中間位置で安定的に保持されてい
る。
【０００６】このような状況の下で、駆動チェーン０８
を循環走行させると、第１の磁石０６−１・・・が駆動
チェーン０８と共に循環走行し、これにより、搬送トレ
ー０４−１が２つの第１の磁石０６−１と０６−２の中
央に、そして他の搬送トレー０４も同様に２つの第１の
磁石０６の中央にそれぞれ位置しながら搬送路板０２上
を走行することになる。
を循環走行させると、第１の磁石０６−１・・・が駆動
チェーン０８と共に循環走行し、これにより、搬送トレ
ー０４−１が２つの第１の磁石０６−１と０６−２の中
央に、そして他の搬送トレー０４も同様に２つの第１の
磁石０６の中央にそれぞれ位置しながら搬送路板０２上
を走行することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のマグネット式の
循環型飲食物搬送装置において、お客が飲食容器０３を
取ろうとするとき、たまに飲食容器０３を押さえてしま
ったり、あるいはプッシュしたりして搬送トレーの流れ
に乱れが生じることがある。図７は搬送トレーが第１磁
石の磁力に抗して相対的に移動して流れに乱れが生じた
ときの図６と同様の循環型飲食物搬送装置の縦断面図の
一部を示したものである。
循環型飲食物搬送装置において、お客が飲食容器０３を
取ろうとするとき、たまに飲食容器０３を押さえてしま
ったり、あるいはプッシュしたりして搬送トレーの流れ
に乱れが生じることがある。図７は搬送トレーが第１磁
石の磁力に抗して相対的に移動して流れに乱れが生じた
ときの図６と同様の循環型飲食物搬送装置の縦断面図の
一部を示したものである。
【０００８】図６において、無端チェーン０８が矢印Ｆ
方向に移動しているときに、右側の飲食容器０３−１を
押さえ込んでしまったとする。無端チェーン０８はその
まま矢印Ｆ方向に走行しているので、左側の搬送トレー
０４−２は停止状態にある右側の搬送トレー０４−１に
向かって走行し両トレーは接近してくる。右側の搬送ト
レー０４−１の第２磁石０１０−１が第１の磁石０６−
２の位置にくるまでにその搬送トレー０４−１の押さえ
込みを解けば、第１の磁石０６−２と第２の磁石０１０
−１の斥力により反発し、元の位置、即ち第１の磁石０
６−１と０６−２の中間位置に搬送トレー０４−１が戻
って再び磁力により搬送される。
方向に移動しているときに、右側の飲食容器０３−１を
押さえ込んでしまったとする。無端チェーン０８はその
まま矢印Ｆ方向に走行しているので、左側の搬送トレー
０４−２は停止状態にある右側の搬送トレー０４−１に
向かって走行し両トレーは接近してくる。右側の搬送ト
レー０４−１の第２磁石０１０−１が第１の磁石０６−
２の位置にくるまでにその搬送トレー０４−１の押さえ
込みを解けば、第１の磁石０６−２と第２の磁石０１０
−１の斥力により反発し、元の位置、即ち第１の磁石０
６−１と０６−２の中間位置に搬送トレー０４−１が戻
って再び磁力により搬送される。
【０００９】ところが、右側の搬送トレー０４−１の第
２の磁石０１０−１が第１の磁石０６−２の位置を越え
るまでその搬送トレー０４−１を押さえ込むと、今度は
押さえ込みを開放しても、搬送トレー０４−１は元の位
置には戻ることはできずに図７に示すように第１の磁石
０６−２と０６−３の中間位置で安定しようとする。
２の磁石０１０−１が第１の磁石０６−２の位置を越え
るまでその搬送トレー０４−１を押さえ込むと、今度は
押さえ込みを開放しても、搬送トレー０４−１は元の位
置には戻ることはできずに図７に示すように第１の磁石
０６−２と０６−３の中間位置で安定しようとする。
【００１０】このような状態になると、飲食容器０３同
士がぶつかり合って傾斜したり搬送トレー０４同士がぶ
つかって、寿司等の飲食物がこぼれ落ちたり皿が取りに
くい状態となったまま搬送されることになる。
士がぶつかり合って傾斜したり搬送トレー０４同士がぶ
つかって、寿司等の飲食物がこぼれ落ちたり皿が取りに
くい状態となったまま搬送されることになる。
【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、搬送トレー同士が当接してぶつかり合っ
て搬送に乱れが生じても、その搬送乱れを素早く解消し
て、常に安定した状態で搬送トレーを循環搬送できるよ
うにした循環型飲食物搬送装置を提供することを目的と
している。
されたもので、搬送トレー同士が当接してぶつかり合っ
て搬送に乱れが生じても、その搬送乱れを素早く解消し
て、常に安定した状態で搬送トレーを循環搬送できるよ
うにした循環型飲食物搬送装置を提供することを目的と
している。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の循環型飲食物搬送装置は、一定ピッチ間隔
で配置した複数の第１の磁石を搬送路の一側に設けた無
端搬送体により循環走行させることにより、第２の磁石
を有する搬送路上の複数の搬送トレーにそれぞれ係止可
能な飲食物容器を循環走行させる循環型飲食物搬送装置
であって、前記第１の磁石と前記第２の磁石の相対向す
る側の磁極を同極にして、第２の磁石位置を２つの前記
第１の磁石のほぼ中間位置になるように配置すると共
に、前記搬送トレーのいずれかの１つが搬送路方向に前
記ピッチ間隔の半分以上移動したときに、その移動方向
にある隣接搬送トレーは移動方向に前記ピッチ間隔だけ
移動できるようにし、かつ前記第２の磁石が前記搬送ト
レーのほぼ中心に配置されている第１の搬送トレーと、
前記第２の磁石が中心より前記ピッチ間隔の半分だけ搬
送方向に偏心して配置されている第２の搬送トレーとが
交互に配列されていることを特徴としている。この特徴
によると、搬送トレーが隣接するトレーに対して、自己
の安定領域を越えて隣接するトレーに向かって相対移動
しても、隣接するトレーが第１の磁石のピッチ間隔だけ
移動するので、両トレーは干渉することなく安定して循
環搬送することができる。そして、搬送トレーの配列に
おいて無駄な隣接スペースを作ることなく循環配置させ
ることができる。
に、本発明の循環型飲食物搬送装置は、一定ピッチ間隔
で配置した複数の第１の磁石を搬送路の一側に設けた無
端搬送体により循環走行させることにより、第２の磁石
を有する搬送路上の複数の搬送トレーにそれぞれ係止可
能な飲食物容器を循環走行させる循環型飲食物搬送装置
であって、前記第１の磁石と前記第２の磁石の相対向す
る側の磁極を同極にして、第２の磁石位置を２つの前記
第１の磁石のほぼ中間位置になるように配置すると共
に、前記搬送トレーのいずれかの１つが搬送路方向に前
記ピッチ間隔の半分以上移動したときに、その移動方向
にある隣接搬送トレーは移動方向に前記ピッチ間隔だけ
移動できるようにし、かつ前記第２の磁石が前記搬送ト
レーのほぼ中心に配置されている第１の搬送トレーと、
前記第２の磁石が中心より前記ピッチ間隔の半分だけ搬
送方向に偏心して配置されている第２の搬送トレーとが
交互に配列されていることを特徴としている。この特徴
によると、搬送トレーが隣接するトレーに対して、自己
の安定領域を越えて隣接するトレーに向かって相対移動
しても、隣接するトレーが第１の磁石のピッチ間隔だけ
移動するので、両トレーは干渉することなく安定して循
環搬送することができる。そして、搬送トレーの配列に
おいて無駄な隣接スペースを作ることなく循環配置させ
ることができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記第
２の磁石が前記搬送トレーの搬送方向に直交する方向
で、中心より等距離離れた２つで構成されていることが
好ましい。このようにすると、搬送トレーが回転しても
常に搬送中心に素早く戻る働きがあり、しかも万一、搬
送トレーが渋滞したときでも搬送トレーの振動を防止で
きる。
２の磁石が前記搬送トレーの搬送方向に直交する方向
で、中心より等距離離れた２つで構成されていることが
好ましい。このようにすると、搬送トレーが回転しても
常に搬送中心に素早く戻る働きがあり、しかも万一、搬
送トレーが渋滞したときでも搬送トレーの振動を防止で
きる。
【００１６】本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記第
２の磁石がほぼ中心に配置されている搬送トレーには前
記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向に偏心して第３の磁石
が配置され、前記第２の磁石が中心より前記ピッチ間隔
の半分だけ搬送方向に偏心して配置されている搬送トレ
ーには中心に第３の磁石が配置され、この第３の磁石は
前記第１及び第２とは異磁極であることが好ましい。こ
のようにすると、搬送トレーの安定領域での定置性が良
いばかりでなく、無端搬送体による搬送トレーの追従性
が良いので、左右に搬送トレーが蛇行することが防げ
る。また、第３の磁石の偏心向きに関係なく搬送トレー
を配備することができる。
２の磁石がほぼ中心に配置されている搬送トレーには前
記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向に偏心して第３の磁石
が配置され、前記第２の磁石が中心より前記ピッチ間隔
の半分だけ搬送方向に偏心して配置されている搬送トレ
ーには中心に第３の磁石が配置され、この第３の磁石は
前記第１及び第２とは異磁極であることが好ましい。こ
のようにすると、搬送トレーの安定領域での定置性が良
いばかりでなく、無端搬送体による搬送トレーの追従性
が良いので、左右に搬送トレーが蛇行することが防げ
る。また、第３の磁石の偏心向きに関係なく搬送トレー
を配備することができる。
【００１７】本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記搬
送トレーが前記ピッチ間隔の半分だけ移動するまでに、
隣接する搬送トレーと当接するようにすることが好まし
い。このようにすると、トレー同士の当接により確実に
隣接の搬送トレーを隣の安定領域側まで移動させること
ができる。
送トレーが前記ピッチ間隔の半分だけ移動するまでに、
隣接する搬送トレーと当接するようにすることが好まし
い。このようにすると、トレー同士の当接により確実に
隣接の搬送トレーを隣の安定領域側まで移動させること
ができる。
【００１８】本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記搬
送トレーに着脱自在に設けた膨出体により前記両トレー
の当接が行われることが好ましい。このようにすると、
膨出体が取り外しできるので、無端搬送体の形式が変わ
っても膨出体の大きさや形状を変えることで対応でき
る。
送トレーに着脱自在に設けた膨出体により前記両トレー
の当接が行われることが好ましい。このようにすると、
膨出体が取り外しできるので、無端搬送体の形式が変わ
っても膨出体の大きさや形状を変えることで対応でき
る。
【００１９】本発明の循環型飲食物搬送装置は、隣接す
る搬送トレー同士はその高さが異なっているのが好まし
い。このようにすると、搬送トレー同士が当接しても、
寿司皿等の飲食容器の外端部同士が当接することを防ぐ
ことができる。
る搬送トレー同士はその高さが異なっているのが好まし
い。このようにすると、搬送トレー同士が当接しても、
寿司皿等の飲食容器の外端部同士が当接することを防ぐ
ことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２１】図１は本発明の実施形態に係る循環型飲食
物搬送装置を示す外観図であり、図２は図１の要部のＡ
−Ａ断面図であり、図３（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図の
一部を示した図であり、図３（ｂ）は図（ａ）の上面図
である。
物搬送装置を示す外観図であり、図２は図１の要部のＡ
−Ａ断面図であり、図３（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図の
一部を示した図であり、図３（ｂ）は図（ａ）の上面図
である。
【００２２】図１に示される符号１は、飲食カウンタで
あって、この上面上には本発明の循環型飲食物搬送装置
２が設けられている。３は搬送トレー４上に載置された
寿司皿等の飲食容器であり、搬送トレー４は搬送路板１
５ａに載置されこの搬送路板１５ａの下方に配置した無
端搬送体６（図２）により搬送路板１５ａ上を循環走行
する。
あって、この上面上には本発明の循環型飲食物搬送装置
２が設けられている。３は搬送トレー４上に載置された
寿司皿等の飲食容器であり、搬送トレー４は搬送路板１
５ａに載置されこの搬送路板１５ａの下方に配置した無
端搬送体６（図２）により搬送路板１５ａ上を循環走行
する。
【００２３】図２に示されるように、飲食カウンタ１の
内端に隣接して立設された基台７の上面には、支持ブラ
ケット８が固着されている。無端搬送体６は、この支持
ブラケット８の上面に固着した支持基板９上にボルト止
めされた無端状のチェーンレール１０と、このチェーン
レール１０に案内されて飲食カウンタの内側を循環走行
する無端状の駆動チェーン１２と、駆動チェーン１２の
上端部に一定ピッチ間隔で取り付けたブラケット１４で
構成されている。また、支持ブラケット８は上面が搬送
路板１５ａを構成している樹脂製の案内ダクト１５を支
持している。
内端に隣接して立設された基台７の上面には、支持ブラ
ケット８が固着されている。無端搬送体６は、この支持
ブラケット８の上面に固着した支持基板９上にボルト止
めされた無端状のチェーンレール１０と、このチェーン
レール１０に案内されて飲食カウンタの内側を循環走行
する無端状の駆動チェーン１２と、駆動チェーン１２の
上端部に一定ピッチ間隔で取り付けたブラケット１４で
構成されている。また、支持ブラケット８は上面が搬送
路板１５ａを構成している樹脂製の案内ダクト１５を支
持している。
【００２４】ブラケット１４の上部には一定のピッチ間
隔で取り付けた第１の磁石１６が搬送路板１５ａの裏面
に近接するように取り付けられている。また、ブラケッ
ト１４に固着された下向きの別のブラケット１８には永
久磁石２０が取り付けられ、この永久磁石２０により、
案内ダクト１５の底面１５ｂを介して、湯飲み容器２２
の底面に固着された金属片（図示略）を吸着して、湯飲
み容器２２は倒立状態で循環搬送される。搬送中の湯飲
み容器２２はお客により取り外し可能となっており、こ
れを飲食カウンタ１上に取り出して給湯器２４を用いて
お茶等を飲むことができる。
隔で取り付けた第１の磁石１６が搬送路板１５ａの裏面
に近接するように取り付けられている。また、ブラケッ
ト１４に固着された下向きの別のブラケット１８には永
久磁石２０が取り付けられ、この永久磁石２０により、
案内ダクト１５の底面１５ｂを介して、湯飲み容器２２
の底面に固着された金属片（図示略）を吸着して、湯飲
み容器２２は倒立状態で循環搬送される。搬送中の湯飲
み容器２２はお客により取り外し可能となっており、こ
れを飲食カウンタ１上に取り出して給湯器２４を用いて
お茶等を飲むことができる。
【００２５】搬送路板１５ａ上を搬送する搬送トレー４
上には飲食容器３の裏面が逆テーパ状になっていて、搬
送トレー４の外周部４ａに安定的に保持されるようにな
っている。搬送トレー４の底板４ｂには中心から等距離
にある２つの第２の磁石２８と搬送路の中心上にある第
３の磁石３０が固着されている。
上には飲食容器３の裏面が逆テーパ状になっていて、搬
送トレー４の外周部４ａに安定的に保持されるようにな
っている。搬送トレー４の底板４ｂには中心から等距離
にある２つの第２の磁石２８と搬送路の中心上にある第
３の磁石３０が固着されている。
【００２６】図３により搬送トレー４の定常走行につい
て説明すると、搬送トレーは図３（ｂ）に示すように２
種類あり搬送路板１５ａ上に交互に載置されている。搬
送トレー４−１は搬送トレー４−３と同じ形状をしてお
り、中心部に第３の磁石３０が、中心より丁度２つの第
１の磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分だけの距離離れた位
置に第２の磁石２８が１個固設されていればよいが、本
実施例においては第２の磁石２８はその中心よりピッチ
間隔Ｐの半分だけの距離離れた位置より平面視で直交す
る方向に中心より等距離離れた２つの磁石が示されてい
る。
て説明すると、搬送トレーは図３（ｂ）に示すように２
種類あり搬送路板１５ａ上に交互に載置されている。搬
送トレー４−１は搬送トレー４−３と同じ形状をしてお
り、中心部に第３の磁石３０が、中心より丁度２つの第
１の磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分だけの距離離れた位
置に第２の磁石２８が１個固設されていればよいが、本
実施例においては第２の磁石２８はその中心よりピッチ
間隔Ｐの半分だけの距離離れた位置より平面視で直交す
る方向に中心より等距離離れた２つの磁石が示されてい
る。
【００２７】このように第２の磁石２８を２つ設けるこ
とにより、搬送トレー４の回転に対する中心への戻りが
素早く安定的に行える。また、この第２の磁石２８を中
心より離して第１の磁石１６の搬送路上にないようにし
ておけば、万一、搬送トレーが渋滞して停止するような
ことがあっても、次々と搬送されてくる第１磁石１６と
停止中の第２の磁石２８との反発に基づく搬送トレーの
振動を避けることができる。
とにより、搬送トレー４の回転に対する中心への戻りが
素早く安定的に行える。また、この第２の磁石２８を中
心より離して第１の磁石１６の搬送路上にないようにし
ておけば、万一、搬送トレーが渋滞して停止するような
ことがあっても、次々と搬送されてくる第１磁石１６と
停止中の第２の磁石２８との反発に基づく搬送トレーの
振動を避けることができる。
【００２８】一方、搬送トレー４−２は前記した搬送ト
レー４−１や４−３とは丁度逆の配置となっており中心
部に中心より等距離離れた２つの第２の磁石２８が、そ
して中心より前記ピッチ間隔Ｐの半分だけの距離離れ位
置に第３の磁石３０が固設されている。この場合も第２
の磁石２８は中心部に１つ置くようにしてもよいが、離
れた位置に２つある方が搬送トレーの回転に対しての戻
りが素早くかつ安定的に行えるし、反発に基づく搬送ト
レーの振動も避けることができる。
レー４−１や４−３とは丁度逆の配置となっており中心
部に中心より等距離離れた２つの第２の磁石２８が、そ
して中心より前記ピッチ間隔Ｐの半分だけの距離離れ位
置に第３の磁石３０が固設されている。この場合も第２
の磁石２８は中心部に１つ置くようにしてもよいが、離
れた位置に２つある方が搬送トレーの回転に対しての戻
りが素早くかつ安定的に行えるし、反発に基づく搬送ト
レーの振動も避けることができる。
【００２９】そして第２の磁石２８も第３の磁石３０も
第１の磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分だけ中心よりずれ
ているから、搬送トレー４の向きを図３（ｂ）に示した
位置より１８０度回転させた位置でもよく、従って第３
の磁石の偏心向きに関係なく搬送トレー４を配備するこ
とができる。
第１の磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分だけ中心よりずれ
ているから、搬送トレー４の向きを図３（ｂ）に示した
位置より１８０度回転させた位置でもよく、従って第３
の磁石の偏心向きに関係なく搬送トレー４を配備するこ
とができる。
【００３０】このように２種類の搬送トレーを用いず
に、第２の磁石２８を中心位置だけに固設した搬送トレ
ー４を用いてもよいが、第２の磁石が中心よりずれたト
レー４−１（４−３）を第２の磁石２８が中心に置かれ
た搬送トレー４−２を挟んで一つ置きに使用すること
で、搬送トレーの配列において無駄な隣接スペースを作
らないようにすることができる。
に、第２の磁石２８を中心位置だけに固設した搬送トレ
ー４を用いてもよいが、第２の磁石が中心よりずれたト
レー４−１（４−３）を第２の磁石２８が中心に置かれ
た搬送トレー４−２を挟んで一つ置きに使用すること
で、搬送トレーの配列において無駄な隣接スペースを作
らないようにすることができる。
【００３１】また、搬送トレー４−１，４−３と搬送ト
レー４−２はその高さが若干異なっている。これは、万
一両トレーが近接しても飲食容器３の外周部が互いに当
接しないようにするためである。
レー４−２はその高さが若干異なっている。これは、万
一両トレーが近接しても飲食容器３の外周部が互いに当
接しないようにするためである。
【００３２】図３（ａ）に示すように、第２の磁石２８
は、一定のピッチ間隔Ｐで配置してある第１の磁石１６
の中間位置に安定して配置されるように、第１の磁石１
６の搬送トレー４側を例えばＮ極にし、第２の磁石の第
１の磁石側に対向する側を同じＮ極とする。これにより
第２の磁石２８は２つの第１の磁石１６のどちらからも
反発力を受け、常に中心位置にとどまろうとする。従っ
て第１及び第２の磁石１６，２８の相対向する側を同極
にすればよい。
は、一定のピッチ間隔Ｐで配置してある第１の磁石１６
の中間位置に安定して配置されるように、第１の磁石１
６の搬送トレー４側を例えばＮ極にし、第２の磁石の第
１の磁石側に対向する側を同じＮ極とする。これにより
第２の磁石２８は２つの第１の磁石１６のどちらからも
反発力を受け、常に中心位置にとどまろうとする。従っ
て第１及び第２の磁石１６，２８の相対向する側を同極
にすればよい。
【００３３】第３の磁石３０は第２の磁石２８の中心位
置より丁度半ピッチ分だけ離れているから、第２の磁石
２８が２つの第１の磁石１６の中間位置にあれば、必ず
第３の磁石３０は第１の磁石１６の直上にあることにな
る。そして第３の磁石３０は第１の磁石１６に対して相
対向する側が異極（第１の磁石の搬送トレー側がＮ極で
あればＳ極）となるように固設してある。これは搬送ト
レーの安定領域（第１磁石のほぼ中間位置に第２磁石が
ある位置）での定置性がよいばかりでなく、搬送トレー
４の搬送時における吸着性を向上させることで無体搬送
体６による搬送トレーの追従性の向上を図ったものであ
るが、必ず第３の磁石を固設しなければ成らないもので
はない。
置より丁度半ピッチ分だけ離れているから、第２の磁石
２８が２つの第１の磁石１６の中間位置にあれば、必ず
第３の磁石３０は第１の磁石１６の直上にあることにな
る。そして第３の磁石３０は第１の磁石１６に対して相
対向する側が異極（第１の磁石の搬送トレー側がＮ極で
あればＳ極）となるように固設してある。これは搬送ト
レーの安定領域（第１磁石のほぼ中間位置に第２磁石が
ある位置）での定置性がよいばかりでなく、搬送トレー
４の搬送時における吸着性を向上させることで無体搬送
体６による搬送トレーの追従性の向上を図ったものであ
るが、必ず第３の磁石を固設しなければ成らないもので
はない。
【００３４】本発明のマグネット式の循環型飲食物搬送
装置において、お客が飲食容器３を取ろうとするとき、
たまに飲食容器を押さえてしまったり、あるいはプッシ
ュしたりして搬送トレーの流れに乱れが生じることがあ
る。図４は搬送トレーが第１の磁石１６の磁力に抗して
相対的に移動して流れに乱れが生じたときの循環型飲食
物搬送装置の縦断面図の一部を示したもので、（ａ）は
搬送トレーが第１の磁石のピッチ間隔の半分以下の移動
状態の場合であり、（ｂ）はそのピッチ間隔の半分以上
移動した場合を示したものである。
装置において、お客が飲食容器３を取ろうとするとき、
たまに飲食容器を押さえてしまったり、あるいはプッシ
ュしたりして搬送トレーの流れに乱れが生じることがあ
る。図４は搬送トレーが第１の磁石１６の磁力に抗して
相対的に移動して流れに乱れが生じたときの循環型飲食
物搬送装置の縦断面図の一部を示したもので、（ａ）は
搬送トレーが第１の磁石のピッチ間隔の半分以下の移動
状態の場合であり、（ｂ）はそのピッチ間隔の半分以上
移動した場合を示したものである。
【００３５】図３（ａ）において、搬送トレー４−２が
押さえつけられた場合、駆動チェーン１２が矢印Ｆ方向
に走行していると、搬送トレー４−２はその場所に停止
し隣接の搬送トレー４−１が近接してくる。この場合、
搬送トレー４−２の第１磁石１６に対する相対移動が第
１磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分より小さけときに押さ
え力が開放されれば、搬送トレー４−２は第２磁石２８
と第１磁石１６−５との反発力により、元の安定領域で
ある第１の磁石１６−５と１６−４の中間位置に戻る。
ここまでは従来の循環型飲食物搬送装置の作動と同じで
ある。
押さえつけられた場合、駆動チェーン１２が矢印Ｆ方向
に走行していると、搬送トレー４−２はその場所に停止
し隣接の搬送トレー４−１が近接してくる。この場合、
搬送トレー４−２の第１磁石１６に対する相対移動が第
１磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分より小さけときに押さ
え力が開放されれば、搬送トレー４−２は第２磁石２８
と第１磁石１６−５との反発力により、元の安定領域で
ある第１の磁石１６−５と１６−４の中間位置に戻る。
ここまでは従来の循環型飲食物搬送装置の作動と同じで
ある。
【００３６】しかしながら従来のものと相違するところ
は、図４（ａ）に示すように、搬送トレー４−２の第１
磁石２８が第１磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分まで移動
する間に必ず隣接する搬送トレー４−１と当接すること
にある。
は、図４（ａ）に示すように、搬送トレー４−２の第１
磁石２８が第１磁石１６のピッチ間隔Ｐの半分まで移動
する間に必ず隣接する搬送トレー４−１と当接すること
にある。
【００３７】これにより搬送トレー４−２がピッチ間隔
Ｐの半分以上移動すれば、搬送トレー４−２は隣接トレ
ー４−１と当接済みであるから、搬送トレー４−２が隣
の安定領域、即ち第１磁石１６−６と１６−５間に移行
して安定したときは、隣接していた搬送トレー４−１は
ピッチ間隔Ｐの半分以上移動左方に移動することになる
から、搬送トレー４−１は第２の磁石２８と第１の磁石
１６−８との反発力により図４（ｂ）に示すように第１
の磁石１６−９と１６−８との間の安定領域に移行す
る。
Ｐの半分以上移動すれば、搬送トレー４−２は隣接トレ
ー４−１と当接済みであるから、搬送トレー４−２が隣
の安定領域、即ち第１磁石１６−６と１６−５間に移行
して安定したときは、隣接していた搬送トレー４−１は
ピッチ間隔Ｐの半分以上移動左方に移動することになる
から、搬送トレー４−１は第２の磁石２８と第１の磁石
１６−８との反発力により図４（ｂ）に示すように第１
の磁石１６−９と１６−８との間の安定領域に移行す
る。
【００３８】従って、搬送トレー４が搬送トレー４−１
の左方に連続して配設されていれば、搬送トレー４−１
の移動に伴い次々に隣接した搬送トレー４が玉突き状態
で移動することになり搬送トレーが重なり合って搬送さ
れることがなくなる。
の左方に連続して配設されていれば、搬送トレー４−１
の移動に伴い次々に隣接した搬送トレー４が玉突き状態
で移動することになり搬送トレーが重なり合って搬送さ
れることがなくなる。
【００３９】本発明の上述の実施形態によれば、搬送ト
レーの当接は搬送トレー自体を膨出したものであるが、
搬送トレーに膨出体を着脱自在に取付けるようにしたも
のであってもよい。
レーの当接は搬送トレー自体を膨出したものであるが、
搬送トレーに膨出体を着脱自在に取付けるようにしたも
のであってもよい。
【００４０】図５は搬送トレーに膨出体を着脱自在に取
付けた本発明の他の実施形態に係わるもので、（ａ）は
マグネット式の循環型飲食物搬送装置の図３と同様な縦
断面図の一部を示したものであり、（ｂ）はその上面図
である。
付けた本発明の他の実施形態に係わるもので、（ａ）は
マグネット式の循環型飲食物搬送装置の図３と同様な縦
断面図の一部を示したものであり、（ｂ）はその上面図
である。
【００４１】膨出体３２は背の高い搬送トレー４’−１
と４’−３とに、搬送路方向両側に延在するように取り
付けられている。これは膨出体３２の取付の一形態を示
しただけにすぎず、背の低い方の搬送トレー４’−２の
みに取り付けてもよく、あるいはすべての搬送トレーに
片側だけ延びた膨出体を取り付けて使用することも可能
である。この膨出体３２の先端は球状部３２ａとなって
おり、搬送トレーが循環路の屈曲部にあったときでも、
球状部３２ａにより屈曲路上の搬送トレーが移動される
ように構成されている。
と４’−３とに、搬送路方向両側に延在するように取り
付けられている。これは膨出体３２の取付の一形態を示
しただけにすぎず、背の低い方の搬送トレー４’−２の
みに取り付けてもよく、あるいはすべての搬送トレーに
片側だけ延びた膨出体を取り付けて使用することも可能
である。この膨出体３２の先端は球状部３２ａとなって
おり、搬送トレーが循環路の屈曲部にあったときでも、
球状部３２ａにより屈曲路上の搬送トレーが移動される
ように構成されている。
【００４２】膨出体３２は搬送トレーに対して着脱自在
となっており、無端搬送体の形式が変わっても、膨出体
を交換することで対応させることが可能である。取付の
具体的な手段としては、搬送トレーに溝を形成してそこ
に膨出体３２を着脱自在に嵌合するようにしてもよい
し、膨出体を有するベルト体を搬送トレーの胴体部に着
脱自在に巻き付けるようにしてもよい。
となっており、無端搬送体の形式が変わっても、膨出体
を交換することで対応させることが可能である。取付の
具体的な手段としては、搬送トレーに溝を形成してそこ
に膨出体３２を着脱自在に嵌合するようにしてもよい
し、膨出体を有するベルト体を搬送トレーの胴体部に着
脱自在に巻き付けるようにしてもよい。
【００４３】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。例えば第２の磁石
２８は２個でなく複数設けて、搬送トレーの回転戻りを
より素早してもよい。
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。例えば第２の磁石
２８は２個でなく複数設けて、搬送トレーの回転戻りを
より素早してもよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
れる。
【００４５】 （ａ）請求項１に記載の発明によれば、
搬送トレーが隣接するトレーに対して、自己の安定領域
を越えて隣接するトレーに向かって相対移動しても、隣
接するトレーが第１の磁石のピッチ間隔だけ移動するの
で、両トレーは干渉することなく安定して循環搬送する
ことができる。そして、搬送トレーの配列において無駄
な隣接スペースを作ることなく循環配置させることがで
きる。
搬送トレーが隣接するトレーに対して、自己の安定領域
を越えて隣接するトレーに向かって相対移動しても、隣
接するトレーが第１の磁石のピッチ間隔だけ移動するの
で、両トレーは干渉することなく安定して循環搬送する
ことができる。そして、搬送トレーの配列において無駄
な隣接スペースを作ることなく循環配置させることがで
きる。
【００４６】
【００４７】
【００４８】 （ｂ）請求項２に記載の発明によれば、
搬送トレーが回転しても常に搬送中心に戻る働きがあ
り、しかも万一、搬送トレーが渋滞したときでも搬送ト
レーの振動を防止できる。
搬送トレーが回転しても常に搬送中心に戻る働きがあ
り、しかも万一、搬送トレーが渋滞したときでも搬送ト
レーの振動を防止できる。
【００４９】 （ｃ）請求項３に記載の発明によれば、
搬送トレーの安定領域での定置性が良いばかりでなく、
無端搬送体による搬送トレーの追従性が良いので、左右
に搬送トレーが蛇行することが防げる。第３の磁石の偏
心向きに関係なく搬送トレーを配備することができる。
搬送トレーの安定領域での定置性が良いばかりでなく、
無端搬送体による搬送トレーの追従性が良いので、左右
に搬送トレーが蛇行することが防げる。第３の磁石の偏
心向きに関係なく搬送トレーを配備することができる。
【００５０】 （ｄ）請求項４に記載の発明によれば、
トレー同士の当接により確実に隣接の搬送トレーを隣の
安定領域側まで移動させることができる。
トレー同士の当接により確実に隣接の搬送トレーを隣の
安定領域側まで移動させることができる。
【００５１】 （ｅ）請求項５に記載の発明によれば、
膨出体が取り外しできるので、無端搬送体の形式が変わ
っても膨出体の大きさや形状を変えることで対応でき
る。
膨出体が取り外しできるので、無端搬送体の形式が変わ
っても膨出体の大きさや形状を変えることで対応でき
る。
【００５２】 （ｆ）請求項６に記載の発明によれば、
搬送トレー同士が当接しても、寿司皿等の飲食容器の外
端部同士が当接することを防ぐことができる。
搬送トレー同士が当接しても、寿司皿等の飲食容器の外
端部同士が当接することを防ぐことができる。
【図１】本実施形態の第１実施形態に係る飲食物供給用
循環型搬送装置を示す外観図である。
循環型搬送装置を示す外観図である。
【図２】図１の要部のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図の一部を示した図
であり、図３（ｂ）は図（ａ）の上面図である。
であり、図３（ｂ）は図（ａ）の上面図である。
【図４】搬送トレーの流れに乱れが生じたときの循環型
飲食物搬送装置の縦断面図の一部を示したもので、
（ａ）は搬送トレーが第１の磁石のピッチ間隔の半分以
下の移動状態の場合であり、（ｂ）はそのピッチ間隔の
半分以上移動した場合を示したものである。
飲食物搬送装置の縦断面図の一部を示したもので、
（ａ）は搬送トレーが第１の磁石のピッチ間隔の半分以
下の移動状態の場合であり、（ｂ）はそのピッチ間隔の
半分以上移動した場合を示したものである。
【図５】搬送トレーに膨出体を着脱自在に取付けた本発
明の他の実施形態に係わるもので、（ａ）はマグネット
式の循環型飲食物搬送装置の図３と同様な縦断面図の一
部を示したものであり、（ｂ）はその上面図である。
明の他の実施形態に係わるもので、（ａ）はマグネット
式の循環型飲食物搬送装置の図３と同様な縦断面図の一
部を示したものであり、（ｂ）はその上面図である。
【図６】従来のマグネット式循環型飲食物搬送装置の縦
断面図の一部を示したものである。
断面図の一部を示したものである。
【図７】搬送トレーの流れに乱れが生じたときの従来の
マグネット式循環型飲食物搬送装置の縦断面図の一部を
示したものである。
マグネット式循環型飲食物搬送装置の縦断面図の一部を
示したものである。
１ 飲食カウンタ
２ 循環型飲食物搬送装置
３ 飲食容器（寿司皿）
４ 搬送トレー
４ａ 外周部
４ｂ 底板
６ 無端搬送体
７ 基台
８ 支持ブラケット
９ 支持基板
１０ チェーンレール
１２ 駆動チェーン
１４ ブラケット
１５ 案内ダクト
１５ａ 搬送路板
１５ｂ 底板
１６ 第１の磁石
１８ 別のブラケット
２０ 永久磁石
２２ 湯飲み容器
２４ 給湯器
２８ 第２の磁石
３０ 第３の磁石
３２ 膨出体
３２ａ 球状部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平11−313747（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−46959（ＪＰ，Ａ)
特開2001−29208（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−225865（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 17/00 - 17/48
A47G 23/08
Claims (6)
- 【請求項１】 一定ピッチ間隔で配置した複数の第１の
磁石を搬送路の一側に設けた無端搬送体により循環走行
させることにより、第２の磁石を有する搬送路上の複数
の搬送トレーにそれぞれ係止可能な飲食物容器を循環走
行させる循環型飲食物搬送装置であって、前記第１の磁
石と前記第２の磁石の相対向する側の磁極を同極にし
て、第２の磁石位置を２つの前記第１の磁石のほぼ中間
位置になるように配置すると共に、前記搬送トレーのい
ずれかの１つが搬送路方向に前記ピッチ間隔の半分以上
移動したときに、その移動方向にある隣接搬送トレーは
移動方向に前記ピッチ間隔だけ移動できるようにし、か
つ前記第２の磁石が前記搬送トレーのほぼ中心に配置さ
れている第１の搬送トレーと、前記第２の磁石が中心よ
り前記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向に偏心して配置さ
れている第２の搬送トレーとが交互に配列されているこ
とを特徴とする循環型飲食物搬送装置。 - 【請求項２】 前記第２の磁石が前記搬送トレーの搬送
方向に直交する方向で、中心より等距離離れた２つ以上
の磁石で構成されている請求項１に記載の循環型飲食物
搬送装置。 - 【請求項３】 前記第２の磁石がほぼ中心に配置されて
いる搬送トレーには前記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向
に偏心して第３の磁石が配置され、前記第２の磁石が中
心より前記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向に偏心して配
置されている搬送トレーには中心に第３の磁石が配置さ
れ、この第３の磁石は前記第１及び第２とは異磁極であ
る請求項１または２に記載の循環型飲食物搬送装置。 - 【請求項４】 前記搬送トレーが前記ピッチ間隔の半分
だけ移動するまでに、隣接する搬送トレーと当接するよ
うにする請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型飲
食物搬送装置。 - 【請求項５】 前記搬送トレーに着脱自在に設けた膨出
体により前記両トレーの当接が行われる請求項４に記載
の循環型飲食物搬送装置。 - 【請求項６】 隣接する搬送トレー同士はその高さが異
なっている請求項１ないし５のいずれかに記載の循環型
飲食物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001209364A JP3507460B2 (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 循環型飲食物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001209364A JP3507460B2 (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 循環型飲食物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003020110A JP2003020110A (ja) | 2003-01-21 |
| JP3507460B2 true JP3507460B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=19045028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001209364A Expired - Fee Related JP3507460B2 (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 循環型飲食物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507460B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5441514B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2014-03-12 | マルヤス機械株式会社 | 搬送装置 |
| CN114126995B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-04-09 | 株式会社日立高新技术 | 检测体输送装置 |
-
2001
- 2001-07-10 JP JP2001209364A patent/JP3507460B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003020110A (ja) | 2003-01-21 |
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