KR101605479B1

KR101605479B1 - 음식물 반송 장치

Info

Publication number: KR101605479B1
Application number: KR1020127003956A
Authority: KR
Inventors: 하루키 이시노; 신타로 사사하라; 도시히로 요시다
Original assignee: 가부시키가이샤 이시노 세이사쿠쇼
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2016-03-22
Also published as: EP2460445A4; CN102548455B; WO2011013573A1; US20120186950A1; JP2011030742A; EP2460445A1; KR20120039715A; CN102548455A; US9045286B2; JP5070257B2

Abstract

음식물이 재치(載置)된 주행체가, 주행 레인의 곡선로를 따라 음식물의 안정성을 유지하면서 안정적으로 주행할 수 있는 음식물 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 주행체(7)는, 반송 구동되는 주행체 본체(26)와, 주행체 본체(26)의 주행체(7)의 주행 방향에 대한 전단부(前端部)에 배치된 선도체(27)를 구비하고 있으며, 선도체(27)는, 주행체 본체(26)에 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있음과 함께, 선도체(27)의 주행체(7)의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양(兩) 측부에는, 주행체(7)의 주행 방향을 따라 맞닿음부(29)가 구비되어 있으며, 곡선로(10a)에 있어서, 곡선로(10a)의 내주측에 배치된 맞닿음부(29)는, 주행 레인(1a)에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있다.

Description

음식물 반송 장치{FOOD AND DRINK CONVEYING DEVICE}

본 발명은 반송 구동체를 구동시킴으로써 주행체를 주행 레인을 따라 주행시키는 음식물 반송 장치에 관한 것이다.

종래, 주방 에어리어와 배선인(配膳人) 에어리어 사이에 설치되어, 음식객 에어리어에 음식물을 제공하기 위해 반송면 상에서 음식물을 반송하는 주문 반송로(주행 레인)와, 주문 반송로의 반송면 하를 따라 이동 가능하게 설치되어 있는 무단 형상의 체인(반송 구동체)과, 반송면 상에서 음식물을 재치(載置)하여 롤러에 의해 이동 가능한 트레이(주행체)를 구비하고 있으며, 이 트레이는, 체인으로부터 연장 설치되는 트레이 브래킷에 의해 체인으로부터 외팔보 지지되어 연결됨과 함께, 체인을 구동시킴으로써, 트레이의 반송면 상에서의 이동을 가능하게 하고 있는 음식물 반송 장치가 있다. 이와 같은 음식물 반송 장치는, 반송로의 도상(途上)에 트레이가 구부러져 이동하는 제1 코너(곡선로) 및 제2 코너(곡선로)를 갖고 있으며, 이들 제1 코너 및 제2 코너에는, 롤러가 반송면으로부터 항력을 받지 않도록, 트레이가 얹혀져 이동하기 위한 지지편이 설치되어 있고, 이들 지지편에 트레이가 얹혀짐으로써 트레이가 제1 코너 및 제2 코너를 원활하게 주행하고 있는 것이 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).

일본국 특개2008-44688호 공보(제7쪽, 제7도)

그러나, 특허문헌 1에 기재된 음식물 반송 장치에 있어서는, 반송로(주행 레인)의 코너부(곡선로)에서 트레이(주행체)가 지지편에 얹혀짐으로써, 트레이는 트레이 브래킷을 지점(支点)으로 하여 반송면에 대하여 소정 각도 θ를 이루어 기우므로, 트레이에 재치되어 있는 음식물의 안정성이 손상될 우려가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 음식물이 재치된 주행체가, 주행 레인의 곡선로를 따라 음식물의 안정성을 유지하면서 안정적으로 주행할 수 있는 음식물 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 음식물 반송 장치는,

적어도 일부에 곡선로를 갖는 주행 레인과, 당해 주행 레인을 따라 설치되는 반송 구동체와, 음식물을 재치하여 상기 주행 레인을 따라 주행 가능한 주행체와, 상기 반송 구동체와 상기 주행체를 구동 연결하는 연결 수단을 갖고, 상기 반송 구동체를 구동시킴으로써 상기 주행체를 상기 주행 레인을 따라 주행시키는 음식물 반송 장치로서,

상기 주행체는, 반송 구동되는 주행체 본체와, 당해 주행체 본체의 상기 주행체의 주행 방향에 대한 전단부(前端部)에 배치된 선도체(先導體)를 구비하고 있으며, 당해 선도체는, 상기 주행체 본체에 수평 방향으로 회전 가능하게 피벗 지지되어 있음과 함께, 상기 선도체의 상기 주행체의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양(兩) 측부에는, 상기 주행체의 주행 방향을 따라 맞닿음부가 구비되어 있으며, 상기 곡선로에 있어서, 당해 곡선로의 내주측에 배치된 상기 맞닿음부는, 상기 주행 레인에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이 특징에 의하면, 주행체는, 주행체가 곡선로를 주행할 때에, 선도체가 곡선로의 곡률에 따라서 수평 방향으로 회동하면서, 선도체의 곡선로의 내주측의 측부에 구비된 맞닿음부의 전방측에서 주행 레인에 맞닿은 후에 맞닿음부의 후방측에서 주행 레인에 맞닿으므로, 주행체는, 선도체의 회동을 곡선로에 적합한 회동으로 하여, 재치하고 있는 음식물의 수평을 유지하면서 곡선로를 따라 안정적으로 주행할 수 있다.

본 발명의 음식물 반송 장치는,

상기 맞닿음부는, 상기 선도체에 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지된 회전체인 것을 특징으로 하고 있다.

이 특징에 의하면, 회전체는, 주행 레인과 맞닿으면서 수평 방향으로 회동하여, 주행체와 주행 레인 사이의 마찰력에 의한 이상음(異音)을 억제할 수 있다.

본 발명의 음식물 반송 장치는,

상기 주행체는, 상기 주행체 본체의 후단부(後端部)에 배치된 추종체를 더 구비하고 있으며, 당해 추종체의 상기 주행체의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양 측부에는, 상기 주행체의 주행 방향을 따라 맞닿음부가 구비되어 있으며, 상기 곡선로에 있어서, 당해 곡선로의 내주측에 배치된 상기 맞닿음부는, 상기 주행 레인에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이 특징에 의하면, 주행체는, 곡선로에 있어서, 전후에 구비된 선도체와 추종체에 의해 곡선로의 내주측에 배치된 2개의 맞닿음부를 주행 레인에 맞닿게 하면서, 곡선로를 따라 보다 안정된 상태로 주행할 수 있다.

도 1은 실시예에 있어서의 음식물 반송 장치의 전체 모습을 나타내는 평면도.
도 2는 주문 반송로의 일부 파단 평면도.
도 3은 제1 코너의 파단 평면도.
도 4는 주행체의 분해 사시도.
도 5는 주문 반송로의 직선로에 있어서의 주행체를 나타내는 측면도.
도 6은 주문 반송로의 직선로에 있어서의 주행체를 나타내는 평면도.
도 7은 도 2에서의 A-A 단면도.
도 8은 도 2에서의 B-B 단면도.
도 9의 (a)는 벨트 브래킷의 평면도이며, (b)는 벨트 브래킷의 측면도.
도 10은 도 7에서의 C-C 단면도.
도 11은 주문 반송로의 제1 코너에 있어서의 주행체를 나타내는 평면도.

본 발명에 따른 음식물 반송 장치를 실시하기 위한 형태를 실시예에 의거하여 이하에 설명한다.

실시예

실시예에 따른 음식물 반송 장치에 대해서, 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한다. 이하, 도 5의 지면(紙面) 좌측을 주행체의 정면측(전방측)으로 하고, 도 6의 지면 상측을 주행체의 정면측으로 하며, 도 7 및 도 8의 지면 안쪽을 주행체의 정면측(전방측)으로 하여 설명한다. 우선 도 1의 부호 1은, 본 발명이 적용된 음식물 반송 장치이다. 이 음식물 반송 장치(1)는, 예를 들면 회전 초밥점 등에서, 주방부 점원(C1, C2) 등이 음식물로서의 초밥을 조리하는 주방 에어리어(C)와 음식객이 식음을 행하는 음식객 에어리어(A)에 걸쳐 설치되어 있는, 본 발명에 있어서의 주행 레인으로서의 주문 반송로(1a, 1b, 2)를 구비하고 있다.

이들 주문 반송로(1a, 1b, 2)의 주위에는, 음식객 에어리어(A)의 테이블(T1, T2, T3, T4)을 따르는 형태로 평면에서 볼 때 대략 ㅁ형으로 구성된 무단 형상의 순환 반송로(5)가 설치되어 있다. 순환 반송로(5)에는, 무단 회동하는 크레센트(crescent) 체인 컨베이어(4)가 구비되어 있으며, 이 크레센트 체인 컨베이어(4) 상에 음식물이 재치된 음식물 접시(6)는, 크레센트 체인 컨베이어(4)의 구동에 의해 순환 반송되게 되어 있다.

이와 같이 순환 반송로(5)가 설치되어 있는 회전 초밥점 등에 있어서, 각 음식객은, 순환 반송로(5) 상을 순환 반송되는 음식물을 취출하여 식음할 수 있게 되어 있음과 함께, 순환 반송로(5) 상을 순환 반송하지 않은 음식물을 먹고 싶을 때에는, 점원 또는 주문 장치(도시 생략) 등을 통해 개별적으로 주문할 수 있게 되어 있다.

그리고, 개별적으로 주문한 음식물은, 주방 에어리어(C)에서 조리된 후에 주방 에어리어(C) 내에 배설(配設)된 주문 반송로(1a, 1b, 2) 중 어느 것에 투입되어, 주문객의 객석 부근까지 반송되게 되어 있다.

구체적으로는, 음식객 에어리어(A)의 손님으로부터 주문을 받으면, 격벽(W)에서 떨어진 주방 에어리어(C)의 주방부 점원(C1, C2) 등이 조리대(8a, 8b)에서 주문 음식물(9)을 조리하고, 음식물 접시(6)(도 7 참조)에 재치한 후에, 후술하는 바와 같이, 주문 반송로(1a, 1b, 2) 상의 반송면(3)을 왕복 이동 가능하게 설치된 주행체(7)에, 주문 음식물(9)을 재치한 음식물 접시(6)를 재치한다.

계속하여, 주행체(7)에 재치된 주문 음식물(9)은, 주문 반송로(1a, 1b, 2)에 의해 배선인 에어리어(B)에 반송된다. 이때, 주문 반송로(1a, 1b)에 의해 반송된 주문 음식물(9)은, 각각 G1, G2, G3 에어리어와 G5 에어리어의 음식객에 의해 직접 주문 반송로(1a, 1b) 상으로부터 집어들어지게 되어 있으며, 주문 반송로(2)에 의해 반송된 주문 음식물(9)은, 배선부 점원(H1)의 앞으로 반송되어, 배선부 점원(H1)에 의해 G4 에어리어의 음식객에게 직접 건네지게 되어 있다.

주문 음식물(9)을 반송한 후의 주행체(7)는, 주문 반송로(1a, 1b, 2)를 통해, 원래 반송면(3) 상을 통하여 주방 에어리어(C)로 돌아간다. 즉, 주행체(7)는, 각각 독립한 반송로로서 구성되는 주문 반송로(1a, 1b, 2) 상의 반송면(3) 상을, 배선인 에어리어(B)와 주방 에어리어(C) 사이에서 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다.

다음으로, 이들 3개의 주문 반송로(1a, 1b, 2)에 대해서 설명한다. 도 1에 나타나는 바와 같이, 주문 반송로(1a, 1b, 2)는, 주방 에어리어(C)측으로부터 격벽(W)에 형성된 개구(도시 생략)를 관통하여 음식객 에어리어(A)측을 향하여, 모두 직선 형상으로 연장 설치되어 있다. 주방 에어리어(C) 내에서, 주문 반송로(2)는 중앙에 배치됨과 함께, 이 좌우측에 주문 반송로(1a, 1b)가 각각 근접 배치되어 있다.

즉, 이들 3개의 주문 반송로(1a, 1b, 2)가 서로 근접 배치됨으로써, 조리한 주문 음식물을 복수의 주문 반송로 중 어디에도, 1개소에서 효율적으로 투입할 수 있게 되어 있다.

한편, 평면에서 볼 때 ㅁ형의 배선인 에어리어(B) 내에서, 주문 반송로(2)는, 이 배선인 에어리어(B)를 2분할하도록 중앙에 배설된다. 주문 반송로(1a, 1b)는, 격벽(W) 부근에 있어서 중앙의 주문 반송로(2)로부터 좌우로 각각 이간(離間)하는 방향으로 굴곡한 후에 순환 반송로(5)의 내측 근방까지 직선 형상으로 연장 설치되어 있다. 또한, 주문 반송로(1a, 1b)는, 순환 반송로(5)의 내측방 부근으로부터 G4 에어리어를 향하여 굴곡한 후에 순환 반송로(5)를 따르도록 각각 연장 설치되어 있다.

즉, 주문 반송로(1a)는, 격벽(W) 부근에 본 발명의 곡선로를 구성하는 제1 코너(10a)(우커브) 및 제2 코너(11a)(좌커브)가 각각 형성되어 있으며, 주문 반송로(1b)는, 격벽(W) 부근에 본 발명의 곡선로를 구성하는 제1 코너(10b)(좌커브) 및 제2 코너(11b)(우커브)가 각각 형성되어 있다.

또한, 주문 반송로(1a, 1b)의 주방 에어리어(C)에서 제1 코너(10a, 10b)까지의 구간과, 제1 코너(10a, 10b)에서 제2 코너(11a, 11b)까지의 구간과, 제2 코너(11a, 11b)에서 G4 에어리어를 향하여 연장 설치되어 있는 구간은, 상술한 바와 같이 직선 형상의 직선로(12a, 12b)로 각각 형성되어 있다.

다음으로, 이들 주문 반송로(1a, 1b, 2) 및 주행체(7)에 대해서 상술한다. 또한, 주문 반송로(1a, 1b, 2)는, 각각 반송로의 형상은 상이하지만, 주행체(7)를 주행시키기 위한 구조는 모두 동일하기 때문에, 이하에 있어서는 주문 반송로(1a)에 대해서만 설명하고, 다른 주문 반송로(1b, 2)의 설명은 생략한다. 또한, 주문 반송로(1a)의 코너(10a, 11a)와 주문 반송로(1b)의 코너(10b, 11b)에 있어서의 주행체(7)의 설명은, 후술하는 제1 자성체(18)의 이동 방향이 반대가 될 뿐이므로, 주문 반송로(1a)의 제1 코너(10a)만으로 행한다.

우선, 주행체(7)를 주행시키는 주문 반송로(1a)의 구조를 설명한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 주문 반송로(1a)의 반송면(3) 하에서의 주방 에어리어(C)측의 단부(端部)에는, 구동 모터(도시 생략) 등에 의해 수평 방향으로 회동하는 구동부 스프로킷(13)이 설치되어 있음과 함께, 배선인 에어리어(B)측의 단부에는, 텐션부 스프로킷(14)이 설치되어 있다.

이들 양 단부에 배설되는 구동부 스프로킷(13) 및 텐션부 스프로킷(14)에, 본 발명의 반송 구동체로서의 고리 형상으로 형성된 구동 벨트(15)가 걸쳐져 있다. 이 구동 벨트(15)의 내주면에는, 구동 벨트(15)의 우측면의 전체 길이에 걸쳐 구동부 스프로킷(13) 및 텐션부 스프로킷(14)에 걸어맞춤 가능한 래크부(15a)가 복수 형성되어 있다.

이들 래크부(15a)는, 구동부 스프로킷(13) 및 텐션부 스프로킷(14)에 걸어맞춰지고 있기 때문에, 구동부 스프로킷(13)의 회동에 의해 구동 벨트(15)가 구동하게 되어 있다. 도 2와 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 이 구동 벨트(15)는, 주방 에어리어(C)로부터 배선인 에어리어(B)를 향하여 음식물을 재치한 주행체(7)를 주행시킬 때에는, 구동부 스프로킷(13)이 도 2에서 시계 회전 방향으로 회동함으로써, 좌측이 주방 에어리어(C)로부터 배선인 에어리어(B)를 향하여 구동하는 왕로측 벨트(15b)를 구성하고 있으며, 우측이 배선인 에어리어(B)로부터 주방 에어리어(C)를 향하여 구동하는 복로측 벨트(15c)를 구성하고 있다. 또한, 이 텐션부 스프로킷(14)에는, 구동 벨트(15)에 텐션을 부여하기 위한 텐션 조정부(16)가 구비되어 있다.

그리고 또한, 구동 벨트(15)는, 배선인 에어리어(B)에서 음식물이 집어들려진 주행체(7)를 주방 에어리어(C)를 향하여 주행시킬 때에는, 우측이 주방 에어리어(C)로부터 배선인 에어리어(B)를 향하여 구동하는 왕로측 벨트(15b)를 구성하고, 좌측이 배선인 에어리어(B)로부터 주방 에어리어(C)를 향하여 구동하는 복로측 벨트(15c)를 구성하지만, 이하에서는 주방 에어리어(C)로부터 배선인 에어리어(B)를 향하여 음식물을 재치한 주행체(7)를 주행시킬 경우로서 설명한다.

구동 벨트(15)는, 주문 반송로(1a)의 주행체(7)가 주행하는 반송면(3) 하를, 반송면(3)을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. 이 왕로측 벨트(15b)의 소정 개소에는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 후술하는 벨트 브래킷(17)이 장착되어 있다. 또한, 구동 벨트(15)는, 구동부 스프로킷(13)과 텐션부 스프로킷(14) 사이의 직선로(12a)와 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a) 하의 전체 길이에 걸쳐, 후술하는 벨트 가이드(21)와 슬라이딩 롤러(37a, 37b)에 의해 가이드되어 있다.

구체적으로는, 도 2 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 직선로(12a)에 있어서의 구동 벨트(15)의 구동 방향측의 단부에는, 벨트 가이드(21)가 설치되어 있다. 이들 벨트 가이드(21)는, 상방에 개구하여 전후 방향을 향하는 가이드 홈(21a)을 좌우 폭방향으로 2조 갖고 있으며, 배면에서 볼 때 상향 E자 형상으로 형성되어 있다. 이들 가이드 홈(21a) 내에는, 왕로측 벨트(15b)와 복로측 벨트(15c)가 각각 배치되어 있으며, 이들 가이드 홈(21a)에 의해 왕로측 벨트(15b)와 복로측 벨트(15c)의 좌우 폭방향의 요동이 방지되어 있다.

또한, 복로측 벨트(15c)의 우측방에는, 직선로(12a)의 전체 길이에 걸쳐 판재가 입설(立設)되어 있다. 이 판재의 상단부는, 복로측 벨트(15c)의 상방에서 좌우 폭방향을 향하여 수평으로 굴곡한 주행판(36a)으로 형성되어 있다.

도 2 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 제1 코너(10a)에는, 구동 벨트(15)를 구동 벨트(15)의 구동 방향을 따라 슬라이딩시키기 위한, 본 발명에 있어서의 슬라이딩 수단으로서의 슬라이딩 롤러(37a, 37b)가 복수 설치되어 있다.

구체적으로는, 도 3 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 제1 코너(10a)의 외주측에는, 왕로측 벨트(15b)가 내측면에서 맞닿는 복수(본 실시예에서는 5개)의 슬라이딩 롤러(37a)가, 제1 코너(10a)와 동일한 곡률을 이루도록 배치되어 있다. 한편, 제1 코너(10a)의 내주측에는, 복로측 벨트(15c)가 외측면에서 맞닿는 복수(본 실시예에서는 5개)의 슬라이딩 롤러(37b)가, 제1 코너(10a)와 동일한 곡률을 이루도록 배치되어 있으며, 이들 슬라이딩 롤러(37a, 37b)는, 각각 좌우 폭방향에서 한 쌍이 되어, 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 이 중, 슬라이딩 롤러(37a)의 상부에는, 제1 코너(10a)와 동일한 곡률을 갖는 주행판(36b)이 장착되어 있다. 이 주행판(36b)은, 상면이 제1 코너(10a)의 전후에 배치된 직선로(12a)에 있어서의 주행판(36a)의 상면과 연속하도록 장착되어 있다.

또한, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 제1 코너(10a)에 배치된 복수의 슬라이딩 롤러(37a)간에는, 고무재 등에 의해 구성된 무단 형상의 서브벨트(38)가 걸쳐져 있으며, 왕로측 벨트(15b)와 슬라이딩 롤러(37a)간에 개재함으로써, 왕로측 벨트(15b)와 슬라이딩 롤러(37a)가 맞닿아 이상음이 발생하는 것을 방지함과 함께, 래크부(15a)의 마모도 억제되어 있다.

또한, 본 실시예에서는, 상술한 바와 같이 제1 코너(10a)의 외주측에 배치된 복수의 슬라이딩 롤러(37a)간에 서브벨트(38)를 걸쳤지만, 슬라이딩 롤러(37a)간에 더해 슬라이딩 롤러(37b)간에도 서브벨트(38)를 걸쳐도 되고, 슬라이딩 롤러(37b)간에만 서브벨트(38)를 걸치게 해도 된다.

그리고 또한, 제2 코너(11a)는, 왕로측 벨트(15b)가 내주측에 배치된 슬라이딩 롤러(37b)에 맞닿고, 복로측 벨트(15c)가 외주측에 배치된 슬라이딩 롤러(37a)에 맞닿아 있는 것 이외는 제1 코너(10a)와 동일한 구성을 갖고 있기 때문에 설명을 생략한다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 주문 반송로(1a)의 반송면(3)의 좌우 폭방향 중앙에는, 그 길이 방향의 대략 전체 길이에 걸쳐 레일부(22)가 돌출 설치되어 있다. 구체적으로는, 반송면(3)은, 알루미늄이나 스테인리스 등의 금속재의 판재에 의해 구성되어 있다. 레일부(22)는, 이 판재를 가압 형성함으로써 형성되므로, 레일부(22)가 형성된 판재의 하면측에는, 하방을 향하여 개구하는 단면에서 볼 때 하향 コ자 형상의 반송 홈(23)이 형성되어 있다.

다음으로, 도 4∼도 7에 의거하여, 주행체(7)에 대해서 설명한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 주행체(7)는, 반송면(3) 상을 주행하는 대차부(臺車部)(24)와, 이 대차부(24)에 상방으로부터 장착되고, 주문 음식물(9)이 재치된 음식물 접시(6)를 재치하기 위한 트레이부(25)로 구성되어 있다. 이 트레이부(25)의 상면에는, 음식물 접시(6)를 재치하기 위한 재치 오목부(25a)가 형성되어 있어, 이 재치 오목부(25a)에 음식물 접시(6)를 재치함으로써, 음식물 접시(6)를 트레이부(25)로부터 탈락하지 않도록 유지할 수 있게 되어 있다.

대차부(24)는, 본 발명에 있어서의 주행체 본체로서의 기대부(基臺部)(26)와, 이 기대부(26)의 전단부와 후단부의 2개소에 장착된 롤러 브래킷(27)으로 주로 구성되어 있다. 이들 롤러 브래킷(27)은, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 평면에서 볼 때 좌우 폭방향으로 긴 평면에서 볼 때 장방형 형상으로 형성된 수평판(27a)과, 이 수평판(27a)의 좌우 단부로부터 하방을 향하여 연장 설치된 수직판(27b)으로 구성되는 하향 コ자 형상으로 형성되어 있다.

양 수직판(27b)의 외측면에는, 주행체(7)가 반송면(3) 상을 주행하기 위한 하중(荷重) 롤러(28)가 피벗 지지되어 있다. 또한, 양 수직판(27b)간에는, 본 발명에 있어서의 맞닿음부 및 회전체로서의 전후 한 쌍의 궤도 롤러(29)가 좌우 방향에 2개, 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 구체적으로는, 이들 궤도 롤러(29)는, 수평판(27a)과 양 수직판(27b) 사이에서 둘러싸인 공간 내의 좌우 양 측부에서, 좌우 방향으로 선대칭이 되도록 피벗 지지되어 있다.

또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 각 궤도 롤러(29)간의 좌우 폭치수는, 반송면(3)의 레일부(22)의 좌우 폭치수보다 약간 긴 치수로 형성되어 있으며, 주행체(7)가 반송면(3) 상에 배치됨으로써, 각 궤도 롤러(29)는, 주행체(7)의 전단부 및 후단부에서 레일부(22)의 좌우에 근접 배치되게 되어 있다.

이와 같이, 주행체(7)의 전단부와 후단부에서 각 궤도 롤러(29)가 레일부(22)의 좌우 폭방향으로 배치됨으로써, 주행체(7)의 반송면(3) 상에서의 주행로가 규정될 뿐만 아니라, 궤도 롤러(29)가 레일부(22)에 맞닿아, 주행체(7)의 좌우 폭방향의 요동을 막을 수 있다.

또한, 도 6에 나타내는 바와 같이, 이들 롤러 브래킷(27)은 대차부(24)의 전단부와 후단부에 있어서, 대차부(24)를 폭방향으로 2분할하는 중심선(L) 상에 설치된 피벗 지지축(30)에 의해 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 즉, 대차부(24)의 전단부에서 피벗 지지축(30)에 의해 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있는 롤러 브래킷(27)은, 본 발명에 있어서의 선도체를 구성하고 있으며, 대차부(24)의 후단부에서 피벗 지지축(30)에 의해 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있는 롤러 브래킷(27)은, 본 발명에 있어서의 추종체를 구성하고 있다.

또한, 기대부(26)의 평면에서 볼 때 대략 중앙에는, 폭방향을 향하여 대차부(24)를 상하 방향으로 관통하는 긴 구멍(31)이 천공되어 있다. 긴 구멍(31)의 전후에는, 기대부(26)의 상면으로부터 폭방향을 향하는 가이드편(32)이 설치되어 있다. 이들 가이드편(32)은, 긴 구멍(31)과 평행하게 배치되어 있으며, 긴 구멍(31)과 대략 동일한 폭치수로 형성되어 있다.

그리고, 전후의 가이드편(32)간에는, 평면에서 볼 때 대략 정방 형상의 슬라이딩편(33)이 배치되어 있다. 이 슬라이딩편(33)의 전후 치수는, 전후의 가이드편(32)간의 전후 치수와 대략 동일 치수로 형성되어 있으며, 전후를 양 가이드편(32)에 가이드됨으로써 긴 구멍(31) 상을 좌우 폭방향으로 슬라이딩 가능하게 되어 있다.

이 슬라이딩편(33)의 하면에는, 본 발명에 있어서의 연결 수단으로서의 제1 자성체(18)가 장착되어 있다. 이 제1 자성체(18)는, 슬라이딩편(33)이 긴 구멍(31) 상에서 폭방향으로 슬라이딩할 수 있다. 또한, 제1 자성체(18)의 좌우 폭방향에의 이동 범위는, 제1 자성체(18)가 긴 구멍(31)의 내벽의 좌우단에 맞닿음으로써 규제되어 있다. 그리고, 이들 긴 구멍(31)과 슬라이딩편(33)은, 트레이부(25)를 대차부(24)에 장착할 때에, 전후의 가이드편(32)간에 트레이부(25)를 하방으로부터 지지하는 지지판(35)이 장착됨으로써, 도 5에 나타내는 바와 같이, 대차부(24)의 평면에서 볼 때 은폐되어 있다.

도 7과 도 8 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 있어서의 접속부로서의 벨트 브래킷(17)은, 상술한 바와 같이, 왕로측 벨트(15b)에 장착되어 있다. 구체적으로는, 벨트 브래킷(17)은, 본 발명에 있어서의 접속부를 구성하고 있으며, 배면에서 볼 때 대략 L자 형상으로 형성되어 있다. 또한, 왕로측 벨트(15b)의 소정 개소의 내측면(우측면)에는, 왕로측 벨트(15b)의 내측을 향하여 개구하는 내측 수납 오목부(15d)가 형성되어 있으며, 왕로측 벨트(15b)의 외측면(좌측면)에는, 내측 수납 오목부(15d)와 대향하도록 왕로측 벨트(15b)의 외측을 향하여 개구하는 외측 수납 오목부(15e)가 형성되어 있다.

이들 내측 수납 오목부(15d) 및 외측 수납 오목부(15e)는, 전후 방향으로 관통 형성되어 있음과 함께, 내측 수납 오목부(15d) 내에는, 벨트 브래킷(17)의 하단부가 수납되어 있다. 한편, 외측 수납 오목부(15e) 내에는, 벨트 브래킷(17)을 왕로측 벨트(15b)에 장착하기 위한 협지판(20)의 하부가 수납 배치되어 있다.

도 7∼도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 이들 벨트 브래킷(17)과 협지판(20)은, 구동 벨트(15)의 상방에서 볼트·너트에 의해 좌우 폭방향으로부터 서로 단단히 체결되어 있으며, 벨트 브래킷(17)과 협지판(20)의 하단부에 의해 구동 벨트(15)를 협지하고 있다. 또한, 협지판(20)의 하단부는, 벨트 브래킷(17)의 하방을 향하여 굴곡 형성되어 있다.

이 때문에, 구동 벨트(15)는, 협지판(20)과 벨트 브래킷(17)에 의해 좌우와 하방을 둘러싸이기 때문에, 벨트 브래킷(17)의 구동 벨트(15)에의 장착을 유지할 수 있게 되어 있다. 즉, 본 실시예에 있어서의 벨트 브래킷(17)은, 제2 자성체(19)와 함께 연결 수단의 일부를 구성하고 있다.

또한, 이 벨트 브래킷(17)의 상단부에는, 강자성을 갖는 금속이나 영구 자석등으로 구성된 본 발명에 있어서의 연결 수단으로서의 제2 자성체(19)가 고착되어 있다. 또한, 제2 자성체(19)의 주위에는, 제2 자성체(19)를 중심으로 하여 수평 방향으로 회동하는, 본 발명에 있어서의 이동 규제 수단으로서의 규제 롤러(39)가 피벗 지지되어 있으며, 벨트 브래킷(17)의 상단부인 이들 제2 자성체(19)와 규제 롤러(39)는, 상술한 반송 홈(23) 내에 배치되게 되어 있다. 또한, 이 제2 자성체(19)는, 구동 벨트(15)가 구동함으로써, 반송 홈(23) 내를 주문 반송로(1a)의 대략 전체 길이에 걸쳐 이동하게 되어 있다.

이들 반송면(3)의 하방에 배치된 제2 자성체(19)와 주행체(7)에 장착된 제1 자성체(18)는, 어느 한쪽을 강자성의 금속으로 구성하고, 다른쪽을 영구 자석 등으로 구성해도 되며, 또한, 양쪽을 영구 자석 등으로 구성해도 된다. 또한, 양쪽을 영구 자석으로 구성할 경우에는, 서로 상이한 자극(磁極)을 반송면(3)을 사이에 끼워 대향 배치시킨다.

또한, 도 8∼도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 벨트 브래킷(17)의 상단부에는, 반송 홈(23) 내의 상면에 맞닿는 가이드 롤러(34)가, 제2 자성체(19)의 전후에서 한 쌍이 되어 배치되어 있다.

구체적으로는, 이들 가이드 롤러(34)는, 구동 벨트(15)가 구동됨으로써 구동 벨트(15)와 일체가 되어 이동 가능하도록, 구동 벨트(15)의 구동 방향인 전후 방향을 향하여 회동 가능하게 벨트 브래킷(17)에 피벗 지지되어 있으며, 반송면(3)을 사이에 끼워 대향 배치된 제1 자성체(18) 및 제2 자성체(19)가 서로의 자력에 의해 당김으로써, 상면이 반송면(3)에 구성되어 있는 판재의 하면에 제2 자성체(19)가 맞닿아, 구동 벨트(15)가 상방을 향하여 부상(浮上)하는 것을 막고 있다. 즉, 이들 가이드 롤러(34)는, 본 발명에 있어서의 부상 방지 수단을 구성하고 있다.

또한, 벨트 브래킷(17)의 우측부에는, 벨트 브래킷(17)의 하중을 지지하기 위한 보조 롤러(40)가, 구동 벨트(15)의 구동 방향인 전후 방향을 향하여 회동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 이 보조 롤러(40)는, 하부에서 주행판(36a, 36b)의 상면에 맞닿아 있으며, 구동 벨트(15)가 구동함으로써, 제2 자성체와 규제 롤러(39)와 벨트 브래킷(17)의 하중을 지지하면서, 이들 주행판(36a, 36b)의 상면을 주행 가능하게 되어 있다. 즉, 이들 주행판(36a, 36b) 및 보조 롤러(40)는, 본 발명에 있어서의 지지 수단을 구성하고 있다.

이와 같이, 주문 반송로(1a)와 주행체(7)를 구성함으로써 구동 벨트(15)를 구동시키면, 자력에 의해 제2 자성체(19)에 구동 연결된 제1 자성체(18)가 장착되어 있는 주행체(7)가 주문 반송로(1a)를 따라 반송면(3) 상을 주행할 수 있게 되어 있다.

다음으로, 반송면(3) 상을 주행하고 있는 주행체(7)의 동작에 대해서 설명한다. 우선, 도 6에 나타내는 바와 같이, 주문 반송로(1a)의 직선로(12a)에 있어서는, 제1 자성체(18)는, 반송 홈(23) 내를 이동하는 제2 자성체(19)에 대향 배치되어 있기 때문에, 전후의 피벗 지지축(30)을 잇는 중심선(L) 상인 긴 구멍(31)의 대략 중앙에 배치되어 있다.

그리고, 도 11에 나타내는 바와 같이, 주행체(7)가 제1 코너(10a)에 진입하면, 주행체(7)의 주행 방향 전방측의 양 롤러 브래킷(27)으로부터 제1 코너(10a)의 레일부(22)의 형상을 따라 회동을 개시함으로써 양 롤러 브래킷(27)은 크게 피벗 지지축(30)을 중심으로 하여 회동하고, 제1 코너(10a)의 내주측에 배치된 각 전후 2개의 궤도 롤러(29) 중, 양 롤러 브래킷(27)의 정면측에 배치되어 있는 궤도 롤러(29)로부터 레일부(22)에 맞닿는다. 또한 양 롤러 브래킷(27)이 피벗 지지축(30)을 중심으로 하여 회동하면, 양 롤러 브래킷(27)의 배면측에 배치되어 있는 궤도 롤러(29)가 레일부(22)에 맞닿고, 결과적으로, 양 롤러 브래킷(27)은, 전후의 궤도 롤러(29)의 2점에서 레일부(22)에 맞닿음으로써 양 롤러 브래킷(27)의 그 이상의 피벗 지지축(30)을 중심으로 한 회동을 규제한다.

주행체(7)가 제1 코너(10a)를 이동할 때에는, 주행체(7)의 주행 방향 전방측의 롤러 브래킷(27)과, 주행체(7)의 주행 방향 후방측의 롤러 브래킷(27)의 요동 회동량이 상이함으로써 주행체(7)에 내륜차(內輪差)가 발생하기 때문에, 주행체(7)의 중심선(L)은, 제2 자성체(19)의 이동 경로(도 8 중 2점 쇄선)로부터 제1 코너(10a)의 내주측을 이동한다.

이때, 제1 자성체(18)는, 자력에 의해 제2 자성체(19)와 구동 연결되어 있기 때문에, 제1 코너(10a)의 내주측으로 중심선(L)을 옮겨 이동하는 주행체(7)에 대하여, 긴 구멍(31) 내를 제1 코너(10a)의 외주측을 향하여 상대 이동하고, 제2 자성체(19)와의 대향 배치를 유지한다. 즉, 제1 자성체(18)는, 제2 자성체(19)에 대하여 주행체(7)에서 추종 가능하게 이동하게 되어 있다.

또한 이때, 제2 자성체(19)는, 제1 자성체(18)가 제1 코너(10a)의 외주측을 향하여 상대 이동함으로써, 제1 자성체(18)로부터 구동 벨트(15)의 구동 방향과 직교하는 방향인 제1 코너(10a)의 내주측을 향하는 힘을 받지만, 규제 롤러(39)가 반송 홈(23)의 내측면에 맞닿음으로써 제2 자성체(19)의 제1 코너(10a)의 내주측으로의 이동이 규제된다. 또한, 본 실시예에서는, 규제 롤러(39)를 반송 홈(23)의 내측면에 맞닿게 함으로써 제2 자성체(19)의 이동을 규제했지만, 반송 홈(23) 내의 내측면에 마찰 저항이 작은 합성 수지재 등을 장착하고, 이 합성 수지재에 제2 자성체(19)가 맞닿음으로써 제2 자성체(19)의 제1 코너(10a)의 내주측에의 이동을 규제하게 해도 된다.

또한, 주행체(7)가 제1 코너(10a)로부터 다시 직선로(12a)에 진입할 때에는, 주행체(7)의 중심선(L)이 레일부(22)의 중앙 상방에 위치하도록 주행체(7)가 이동하기 때문에, 제1 자성체(18)는 긴 구멍(31) 내를 긴 구멍(31)의 대략 중앙을 향하여 상대 이동한다.

상술한 바와 같이, 주행체(7)에 장착된 제1 자성체(18)가 제2 자성체(19)에 대하여 추종 가능하게 이동하므로, 제2 자성체(19)와 제1 자성체(18) 사이가 항상 구동 연결되어 있는 상태를 유지하여, 주행체(7)와 구동 벨트(15)가 이동하는 궤적에 차이가 있어도 주행체(7)를 안정적으로 주행시킬 수 있다.

이상, 본 실시예에 있어서의 음식물 반송 장치(1)는, 적어도 일부에 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)를 갖는 주문 반송로(1a)와, 주문 반송로(1a)를 따라 설치되는 구동 벨트(15)와, 주문 음식물(9)을 재치하여 주문 반송로(1a)를 따라 주행 가능한 주행체(7)와, 구동 벨트(15)와 주행체(7)를 구동 연결하는 제1 자성체(18) 및 제2 자성체(19)를 갖고, 구동 벨트(15)를 구동시킴으로써 주행체(7)를 주문 반송로(1a)를 따라 주행시키는 음식물 반송 장치(1)로서, 주행체(7)는, 반송 구동되는 기대부(26)와, 기대부(26)의 주행체(7)의 주행 방향에 대한 전단부에 배치된 롤러 브래킷(27)을 구비하고 있으며, 롤러 브래킷(27)은, 기대부(26)에 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있음과 함께, 롤러 브래킷(27)의 주행체(7)의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양 측부에는, 주행체(7)의 주행 방향을 따라 맞닿음부가 구비되어 있으며, 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)에 있어서, 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)의 내주측에 배치된 맞닿음부는, 주문 반송로(1a)에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있으므로, 주행체(7)는, 주행체(7)가 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)를 주행할 때에, 롤러 브래킷(27)이 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)의 곡률에 따라서 수평 방향으로 회동하면서, 롤러 브래킷(27)의 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)의 내주측의 측부에 구비된 맞닿음부의 전방측에서 주문 반송로(1a)에 맞닿은 후에 맞닿음부의 후방측에서 주문 반송로(1a)에 맞닿으므로, 주행체(7)는, 롤러 브래킷(27)의 회동을 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)에 적합한 회동으로 하여, 재치하고 있는 주문 음식물(9)의 수평을 유지하면서 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)를 따라 안정적으로 주행할 수 있다.

또한, 맞닿음부는, 롤러 브래킷(27)에 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지된 궤도 롤러(29)이므로, 궤도 롤러(29)는, 주문 반송로(1a)와 맞닿으면서 수평 방향으로 회동하여, 주행체(7)와 주문 반송로(1as) 사이의 마찰력에 의한 이상음을 억제할 수 있다.

또한, 주행체(7)는, 기대부(26)의 후단부에 배치된 롤러 브래킷(27)을 더 구비하고 있고, 롤러 브래킷(27)의 주행체(7)의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양 측부에는, 주행체(7)의 주행 방향을 따라 궤도 롤러(29)가 구비되어 있으며, 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)에 있어서, 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)의 내주측에 배치된 궤도 롤러(29)는, 주문 반송로(1a)에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있으므로, 주행체(7)는, 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)에 있어서, 전후에 구비된 롤러 브래킷(27, 27)에 의해 제1 코너(10a)와 제2 코너(11a)의 내주측에 배치된 2개의 궤도 롤러(29)를 주문 반송로(1a)에 맞닿게 하면서, 제1 코너(10a) 및 제2 코너(11a)를 따라 보다 안정된 상태에서 주행할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예를 도면에 의해 설명해 왔지만, 구체적인 구성은 이들 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않은 범위에 있어서의 변경이나 추가가 있어도 본 발명에 포함된다.

예를 들면, 상기 실시예에서는, 음식물을 초밥으로서 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 각종 음식물을 적용 가능하다.

또한, 상기 실시예에서는, 음식물 반송 장치(1)를 음식객이 주문한 주문 음식물(9)을 반송하는 장치로서 설명했지만, 미리 조리한 음식물을 주방 에어리어(C)와 음식객 에어리어(A)에서 순환 반송시키는 순환 반송 장치여도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 연결 수단을 제1 자성체(18)와 제2 자성체(19)로서 설명했지만, 주문 반송로(1a)의 대략 전체 길이에 걸쳐 슬릿을 형성하고, 구동 벨트(15)로부터 슬릿을 통해 주행체(7)에 연결 수단으로서의 봉 형상의 핀 등을 걸어맞추고, 구동 벨트(15)를 구동시켜 주행체(7)를 반송면(3) 상에서 주행시켜도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 주문 반송로(1a)와 주행체(7)를 상하 역전 배치하여, 주문 반송로(1a)로부터 주행체(7)를 매달아 지지해도 된다.

1 : 음식물 반송 장치 1a, 1b, 2 : 주문 반송로(주행 레인)
7 : 주행체 9 : 주문 음식물
10a, 10b : 제1 코너 11a, 11b : 제2 코너
12a, 12b : 직선로 15 : 구동 벨트(반송 구동체)
15a : 래크부 15b : 왕로측 벨트
15c : 복로측 벨트 15d : 내측 수납 오목부
17 : 벨트 브래킷(접속부, 연결 수단) 18 : 제1 자성체(연결 수단)
19 : 제2 자성체(연결 수단) 26 : 기대부(주행체 본체)
27 : 롤러 브래킷(선도체, 추종체) 29 : 궤도 롤러(맞닿음부, 회전체)
34 : 가이드 롤러(부상 방지 수단) 36a, 36b : 주행판(지지 수단)
37a, 37b : 슬라이딩 롤러(슬라이딩 수단)
38 : 서브벨트 39 : 규제 롤러(이동 규제 수단)
40 : 보조 롤러(지지 수단)

Claims

적어도 일부에 곡선로를 갖는 주행 레인과, 당해 주행 레인을 따라 설치되는 반송 구동체와, 음식물을 재치(載置)하여 상기 주행 레인을 따라 주행 가능한 주행체와, 상기 반송 구동체와 상기 주행체를 구동 연결하는 연결 수단을 갖고, 상기 반송 구동체을 구동시킴으로써 상기 주행체를 상기 주행 레인을 따라 주행시키는 음식물 반송 장치로서,
상기 주행체는, 반송 구동되는 주행체 본체와, 당해 주행체 본체의 상기 주행체의 주행 방향에 대한 전단부(前端部)에 배치된 선도체(先導體)를 구비하고 있으며, 당해 선도체는, 상기 주행체 본체에 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 있음과 함께, 상기 선도체의 상기 주행체의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양(兩) 측부에는, 상기 주행체의 주행 방향을 따라 맞닿음부가 구비되어 있으며, 상기 곡선로에서, 당해 곡선로의 내주측에 배치된 상기 맞닿음부는, 상기 주행 레인에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있고,
상기 주행체는, 상기 주행체 본체의 후단부(後端部)에 배치된 추종체를 더 구비하고 있으며, 당해 추종체의 상기 주행체의 주행 방향에 대한 폭방향측의 양 측부에는, 상기 주행체의 주행 방향을 따라 맞닿음부가 구비되어 있으며, 상기 곡선로에서, 당해 곡선로의 내주측에 배치된 상기 맞닿음부는, 상기 주행 레인에 2개소에서 맞닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 음식물 반송 장치.
제1항에 있어서,
상기 맞닿음부는, 상기 선도체에 수평 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지된 회전체인 것을 특징으로 하는 음식물 반송 장치.
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