EP3672892A1

EP3672892A1 - Transportsystem und verwendungen eines solchen

Info

Publication number: EP3672892A1
Application number: EP18759598.8A
Authority: EP
Inventors: Studer MARKUS
Original assignee: Studer Maschinenbau AG
Current assignee: Studer Maschinenbau AG
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2020-07-01
Also published as: WO2019038234A1

Abstract

Beschrieben wird ein Transportsystem (1) mit wenigstens einem Antrieb (3), wenigstens einem Transportwagen (4) und wenigstens einem Führungselement (2), entlang welchem der wenigstens eine Transportwagen (4) durch den wenigstens einen Antrieb (3) mittelbar bewegt werden kann. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als einen Innenraum (50) aufweisendes, einen geschlossenen Kreis bildendes Führungsrohr (2) ausgebildet ist, welches gleichzeitig als Tragelement für den Transportwagen (4) dient, dass im Innenraum (50) des Führungsrohres (2) wenigstens ein Transportelement (15) angeordnet ist, welches vom ausserhalb des Führungsrohres (2) angeordneten Antrieb (3) angetrieben ist und welches, mit dem Transportwagen (4) gekoppelt, den Transportwagen (4) entlang des Führungsrohres (2)verschiebt, wobei die Kopplung zwischen Transportelement (15) und Transportwagen (4) ausschliesslich durch magnetische Wechselwirkung durch die Wandung des Führungsrohres (2) erfolgt.

Description

TITEL

TRANSPORTSYSTEM UND VERWENDUNGEN EINES SOLCHEN

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem insbesondere für die sequenzielle Bearbeitung von mit dem Transportsystem in einem Folgeprozess behandelten Transportgütern, beispielsweise Nahrungsmittel wie Fleisch, Käse, aber auch anderen hygienischen und/oder sterilen Produkten oder in einem Reinraum, sowie Verwendungen eines derartigen Transportsystems.

STAND DER TECHNIK

Insbesondere bei der sequenziellen Bearbeitung von Nahrungsmitteln wie beispielsweise Fleisch oder Käse (zum Beispiel herauslösen von Fleischteilen, und/oder Reinigungsschritte, etc.) werden die Bearbeitungsgüter zwischen verschiedenen Stationen in der Regel über ein Transportsystem bewegt, welches die Bearbeitungsgüter kontinuierlich oder jeweils von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation mit Haltezeiten vorwärts bewegt.

Problematisch an derartigen Systemen ist die Tatsache, dass die Reinigung der Transportsysteme, die notwendigerweise einen meist mechanischen oder elektrischen Antrieb aufweisen, schwierig ist, da die Antriebe eine Vielzahl von beweglichen Kleinteilen umfassen, die wiederum Möglichkeiten eröffnen, dass Keime in Spalten und Ritzen nur schwer entfernt werden können.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Es ist entsprechend Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfaches, im Betrieb äusserst zuverlässiges und in der Reinigung sehr einfaches und effizientes Transportsystem vorzuschlagen.

Diese Aufgabe wird durch ein System gemäss Anspruch 1 gelöst, das dann beispielsweise im Sinne von Anspruch 15 verwendet werden kann.

Konkret betrifft die vorliegende Erfindung ein Transportsystem mit wenigstens einem Antrieb, wenigstens einem Transportwagen und wenigstens einem Führungselement, entlang welchem der wenigstens eine Transportwagen durch den wenigstens einen Antrieb mittelbar bewegt werden kann. Das System gemäss der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als einen Innenraum aufweisendes, einen geschlossenen Kreis bildendes Führungsrohr ausgebildet ist, welches gleichzeitig als Tragelement für den Transportwagen dient. Weiter ist im Innenraum des Führungsrohres wenigstens ein Transportelement angeordnet, welches vom ausserhalb des Führungsrohres angeordneten Antrieb angetrieben ist und welches, mit dem Transportwagen gekoppelt, den Transportwagen entlang des Führungsrohres verschiebt. Dabei erfolgt die Kopplung zwischen Transportelement und Transportwagen ausschliesslich durch magnetische Wechselwirkung durch die Wandung des Führungsrohres.

Das Führungsrohr besteht vorzugsweise aus einem nicht-magnetischen und/oder nicht- magnetisierbaren Metall, beispielsweise aus Edelstahl, kann aber auf der Innenseite und/oder der Aussenseite auch eine Beschichtung aufweisen, beispielsweise aus Kunststoff. Alternativ ist es möglich, das Führungsrohr aus einem gegebenenfalls glasfaserverstärkten Kunststoff auszubilden.

Es kann pro Führungsrohr einen oder mehrere derartige Antriebe geben. Ebenfalls ist es möglich, dass ein Antrieb mehrere solche Kreise von Führungsrohren antreibt.

Auf diese Weise wird ein insbesondere bevorzugt geschlossenes Transportsystem bereitgestellt, bei welchem die üblicherweise vorhandene Kette oder das Transportband, d. h. das bewegliche Element des Transportsystems, vollständig eingekapselt ist. Ein derartiges Transportsystem kann insbesondere dann, wenn der Antrieb mit dem Führungsrohr vollständig dicht verschlossen ist, einfach und unter Verwendung von bei üblichen Transportsystemen nicht möglichen harten Chemikalien und mechanischer Beanspruchung gereinigt werden.

Ein Transportsystem dieser Art ist entsprechend gemäss einer bevorzugten Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr wenigstens in einem Bearbeitungsbereich des Transportsystems, vorzugsweise über die gesamte Länge des Führungsrohres, vollständig umlaufend geschlossen ist, und nur für den wenigstens einen Antrieb jeweils eine räumlich auf den Bereich des Antriebs beschränkte Durchgangsöffnung aufweist, durch welche Durchgangsöffnung ein Antriebselement des Antriebs in kraft- und/oder formschlüssiger Kopplung mit dem Transportelement hindurchgreift um das Transportelement zu bewegen, wobei vorzugsweise die Durchgangsöffnung durch wenigstens ein Gehäuseteil des Antriebs vorzugsweise vollständig geschlossen ist. Alternativ ist es möglich, dass der Antrieb ebenfalls über eine magnetische Wechselwirkung erfolgt. So ist es beispielsweise möglich, dass der Antrieb über Permanentmagnete oder Elektromagnete verfügt, welche über eine magnetische Wechselwirkung das Transportelement im Führungsrohr antreiben. Ein solcher Antrieb kann eine Anzahl von Elektromagneten umfassen, wobei jeder dieser Magnete nacheinander angesteuert wird, so dass der jeweilige Impuls die Magnetkugel vorwärts treibt. Das Führungsrohr kann alternativ in eine z.B. 1 m lange Magnetspule eingeführt sein, die Kugeln können in diesem Fall auch aus Stahl bestehen, und werden dann anhand der Magnetfeldlinien der stromdurchflossenen Magnetspule vorwärts getrieben.

Das Transportelement kann dabei eine Vielzahl von im Führungsrohr geführten Einzelelementen aufweisen, vorzugsweise in Form von Kugeln, die gewissermassen im Führungsrohr aufgereiht sind.

Diese Einzelelemente können gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform über wenigstens ein gemeinsames Verbindungselement vorzugsweise in Form eines im Führungsrohr laufenden Seiles, welches insbesondere bevorzugt auf einer zentralen Achse des Führungsrohres verläuft verbunden respektive geführt sein. Ein derartiges Seil ist aber nicht zwingend, es ist auch möglich, die einzelnen Elemente lose im Führungsrohr vorzusehen, wenigstens die magnetischen Elemente sollten dabei aber vorzugsweise in ihrer Orientierung zur Achse stabilisiert sein, was dann beispielsweise dadurch geschehen kann, dass im Wesentlichen auf der Achse des Führungsrohre angeordnete Vorsprünge respektive Vertiefungen vorgesehen sind, die mit Vertiefungen respektive Vorsprüngen von benachbarten Elementen so Wechselwirkung, dass sich die Elemente am Führungsrohr nicht verdrehen können. So wird dann sichergestellt, dass in Transportrichtung der eine magnetische Pol der entsprechenden Kugel nach vorne und der andere magnetische Pol nach hinten gerichtet bleibt oder senkrecht dazu (d.h. radial zur Verlaufsrichtung), z.B. nach links und nach rechts.

Weiterhin vorzugsweise sind die Einzelelemente entlang der Verlaufsrichtung des Führungsrohres jeweils aneinander grenzend aufgereiht sind.

Die einzelnen Elemente müssen dabei nicht alle an diesem typischerweise aus Metall oder Kunststoff (gegebenenfalls aus einem dehnungsarmen Material geflochten) bestehenden Seil befestigt sein, sondern können auch nur aufgezogen sein, d. h. die einzelnen Elemente verfügen über eine Durchgangsöffnung, durch welche das Seil hindurch gezogen ist. Im regelmässigen Abstand sollten aber bevorzugtermassen Klemmkugeln angeordnet sein, welche kraftschlüssig, formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Seil verbunden sind. Das einen geschlossenen Kreis bildende Seil wird bevorzugtermassen bei einer sogenannten Verbindungkugeln im wesentlichen an den freien Enden miteinander verbunden. Klemmkugeln und Verbindungskugeln verfügen beispielsweise über Durchgangsöffnungen, die bis zur zentralen Durchgangsöffnung für das Seil laufen, in welchen Durchgangsöffnungen Befestigungsschrauben oder Stifte geführt sind, welche dann das Seil klemmend eingeschraubt werden können.

Die Einzelelemente, vorzugsweise in Form von Kugeln, können beispielsweise als momentan magnetisierbare Elemente ausgebildet sein, sie sind aber vorzugsweise wenigstens teilweise als permanent-magnetische Elemente ausgebildet, welche in Verlaufsrichtung des Transportelementes vorzugsweise so angeordnet sind, dass der magnetische Nordpol in die eine Verlaufsrichtung zeigt und der magnetische Südpol in die andere Verlaufsrichtung oder senkrecht dazu (d.h. radial zur Verlaufsrichtung), z.B. links und rechts bezüglich Verlaufsrichtung

Das Transportelement kann dabei bevorzugtermassen sowohl und zur Hauptsache nichtmagnetische Elemente aufweisen, als auch, vorzugsweise in einem regelmässigen Abstand und getrem t von wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens 2, insbesondere bevorzugt im Bereich von 3-10 nicht-magnetischen Elemente, derartige permanent-magnetische Elemente.

Die Einzelelemente sind vorzugsweise in Form von Kugeln ausgestaltet, deren Aussendurchmesser grösser ist als der halbe Innendurchmesser des einen kreisrunden Querschnitt aufweisenden Führungsrohres, wobei vorzugsweise der Aussendurchmesser der Kugeln im Bereich von 0.5-10 mm, vorzugsweise im Bereich von 2-5 mm geringer ist als der Innendurchmesser des Führungsrohres wenigstens in einem Bereich, in welchem das Führungsrohr im Wesentlichen gerade verläuft.

Das Führungsrohr verfügt vorzugsweise über einen kreisrunden Querschnitt. Es kann aber auch einen rechteckigen oder quadratischen oder allgemein polygonalen Querschnitt aufweisen. Die Einzelelemente können auch dann in Form von Kugeln ausgestaltet sein. Der Antrieb weist gemäss einem einer bevorzugten Ausführungsform wenigstens ein Zahnrad auf, dessen Achse im Wesentlichen senkrecht zur zentralen Achse des Führungsrohres angeordnet ist, und dessen Spitzen in Freibereiche zwischen den bevorzugt aneinandergrenzend angeordneten Einzelelementen eingreift, wobei weiterhin bevorzugtermassen, wenn die Einzelelemente als Kugeln ausgestaltet sind, Teilkreis- Abschnitte des Zahnrades im wesentlichen formschlüssig auf Bereichen der Kugeloberfläche abrollen.

Der wenigstens eine Transportwagen kann wenigstens ein Paar, vorzugsweise wenigstens 2 oder 3 Paare von Laufrollen aufweisen, welche auf der Oberfläche des Führungsrohres rollen. Deren Achsen verlaufen vorzugsweise parallel zu einer Tangente an die Oberfläche des Führungsrohres am Berührungspunkt der jeweiligen Laufrolle an der Oberfläche.

Alternativ ist es möglich, vor allem dann, wenn im Bügel des Transportwagens angeordnete Permanentmagnete auf Abstossung gegenüber der Permanentmagnete im Führungsrohr orientiert sind, eine im wesentlichen kontaktfreie gewissermassen magnetisch schwebende Aufhängung des Transportwagens zu realisieren. Die Tragrollen werden dabei z.B. durch zwei Magnete ersetzt. Zudem werden vorzugsweise die Bügel etwas nach oben verlängert, so dass sie symmetrisch zu unten platzierten Magneten stehen. Dadurch schwebt der Transportwagen um das Rohr. Die Magnete sind vorzugsweise so zu dimensionieren, dass der Transportwagen unabhängig von der geplanten Traglast stabil schwebend bleibt.

Die Laufrollen sind, vorzugsweise paarweise, pro Transportwagen an verschiedenen Umfangspositionen um den Umfang des Führungsrohres verteilt.

Der wenigstens eine Transportwagen kann wenigstens einen, vorzugsweise 2 in Verlaufsrichtung des Führungsrohres versetzte, Bügel aufweisen, welcher den Umfang des Führungsrohres bis auf einen Winkelbereich von wenigstens 10°, vorzugsweise wenigstens 30°, umgreift. Dabei ist vorzugsweise an den jeweiligen freien Enden des Bügels ein Paar von Laufrollen angeordnet, und weiterhin sind vorzugsweise bei Vorhandensein von 2 Bügeln diese in axialer Richtung über einen Verbindungsbereich verbunden. Bevorzugt sind an diesem Verbindungsbereich oder an axialen Erweiterungen desselben Laufrollen angeordnet.

Der wenigstens eine Transportwagen kann im oder am Bügel angeordnete magnetische Elemente, vorzugsweise Permanentmagnete, insbesondere bevorzugt eingelassen in Magnetausnehmungen des jeweiligen Bügels, aufweisen. Dabei sind die Magnete vorzugsweise mit ihrer Polarität entlang einer radialen Richtung bezüglich der zentralen Achse des Laufrohres ausgerichtet.

Wenn der wenigstens eine Transportwagen zwei in axialer Richtung versetzte Bügel aufweist, sind gemäss einer bevorzugten Ausführungsform die magnetischen Elemente mit ihrer Polarität im einen Bügel genau umgekehrt oder gleich orientiert als am anderen Bügel.

Dabei ist es gemäss einer ersten Alternative möglich, die Permanentmagnete in den Bügeln relativ zur Orientierung der magnetischen Kugel im Führungsrohr so anzuordnen, dass sich die Permanentmagnete in den Bügeln und die entsprechenden Pole der Kugel im Führungsrohr jeweils anziehen.

Alternativ ist es möglich, die Permanentmagnete in den Bügeln relativ zur Orientierung der magnetischen Kugel im Führungsrohr genau umgekehrt anzuordnen, nämlich dass in beiden Bügeln eine magnetische Abstossung resultiert. Da die Kugel zwischen den beiden Bügeln gefangen ist, ist der Transportwagen trotzdem magnetisch angekoppelt. Der Vorteil dieser Variante besteht darin, dass bei dieser Variante die magnetische Kugel im Führungsrohr nicht an den entsprechenden Bügel herangezogen wird, was die Reibung der Kugel auf der Innenfläche des Führungsrohres reduziert. Durch die Abstossung bleibt die Kugel optimal reibungsfrei im Führungsrohr.

Der Abstand der beiden Bügel in axialer Richtung beträgt bevorzugtermassen im Bereich von 0.5-1.5 mal des Durchmessers einer magnetischen Kugel des Transportelements, insbesondere im Bereich von 0.8-1.2 dieses Durchmessers.

Der wenigstens eine Transportwagen hängt beispielsweise am Führungsrohr, und kann für den Transport von zu bearbeitenden Gütern auf der Unterseite ein Befestigungselement, insbesondere bevorzugt in Form eines Hakens, aufweisen.

Der jeweilige Transportwagen kann aber auch auf dem Führungsrohr laufen, wobei dann vorzugsweise ein zweites, bevorzugt parallel zum Führungsrohr laufendes weiteres Trageelement angeordnet ist, welches nicht notwendigerweise über ein Transportelement verfügt, und auf und/oder an welchem ein weiterer Transportwagen läuft, und auf Führungsrohr respektive Trageelement parallellaufende Transportwagen über wenigstens eine Querverbindung verbunden sind.

Dass Transportelement wird bevorzugt wenigstens teilweise aus einer Serie von Kunststoffkugeln gebildet.

Das Führungsrohr kann über seine Länge verteilt wenigstens 2 Aufhängungselemente aufweisen, welche vorzugsweise derart angeordnet sind, dass die Transportwagen ungehindert an den Aufhängungen vorbeifahren können.

Das Transportsystem verfügt bevorzugtermassen über wenigstens 2, vorzugsweise wenigstens 3, insbesondere bevorzugt 5-40 oder 10-20 Transportwagen oder ist dazu geeignet ist, eine solche Zahl von Transportwagen zu bewegen, wobei vorzugsweise die Transportwagen über die geschlossene Länge des Führungsrohres verteilt an das Transportelement jeweils magnetisch angekoppelt werden können.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung eines solchen Transportsystems in der Nahrungsmittelverarbeitung, in einem Reinraum, oder einem anderen sterilen oder wenigstens hygienischen Umfeld.

Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Übersicht über das Transportsystem, wobei in a) eine Seitenansicht, in b) eine Ansicht von oben, in c) eine perspektivische Ansicht von schräg oben und in d) eine Frontansicht dargestellt sind;

Fig. 2 einen Antrieb für ein derartiges Transportsystem in unterschiedlichen

Darstellungen, namentlich in a) in einer Aufsicht von oben, in b) in einer Seitenansicht mit Teilschnitt, in c) den Schnitt gemäss A-A in Figur a), in d) den Schnitt gemäss C-C in Figur b), in e) eine Frontansicht und in f) eine perspektivische Ansicht von schräg oben;

Fig. 3 die Antriebskette, wobei in a) die gesamte Antriebskette in einer perspektivischen Darstellung angegeben ist, in b) ein Schnitt durch einen Abschnitt der Antriebskette, in c) ein Schnitt durch den Verbindungsbereich der Antriebskette und in d) eine perspektivische teiltransparente Darstellung des Verbindungsbereichs;

Fig. 4 den Transportwagen, wobei in a) eine Frontansicht angegeben ist, in b) eine

Seitenansicht und in c) eine Darstellung von oben;

Fig. 5 weitere Darstellungen des Transportwagens, wobei in a) eine Seitenansicht angegeben ist mit Teilschnitt, in b) der Schnitt entlang A-A in Figur a), in c der Schnitt entlang B-B in a), in d) der Schnitt entlang C-10 in Figur a, in e) der Schnitt entlang D in Figur a) und in f) eine perspektivische Darstellung;

Fig. 6 Darstellungen eines Transportsystems mit liegendem Transportwagen, wobei in a) eine Frontansicht, in b) eine Seitenansicht, in c) eine Aufsicht und in d) eine perspektivische Darstellung angegeben sind; Fig. 7 Darstellung von Antrieben mit magnetischer Wechselwirkung, wobei in a)- d) verschiedene Darstellungen eines ersten Antriebs mit einer Serie von Elektromagneten dargestellt sind, in a) ein axialer Schnitt, in b) eine Seitenansicht, in c) eine Aufsicht und in d) das Detail gemäss A in b) und in e) ein weiterer Antrieb mit einer Spule in einem axialen Schnitt dargestellt ist;

Fig. 8 Darstellung eines Bügels einer Transportvorrichtung, analog zur Darstellung in Figur 5c), bei welcher keine Laufrollen erforderlich sind. BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

In einer Übersichtsdarstellung ist ein Transportsystem in Fig. 1 dargestellt. Das Transportsystem 1 verfügt über ein umlaufendes, geschlossenes Führungsrohr 2, welches über gestreckte gerade Bereiche 6 und über zwei gegenüberliegende gekrümmte Bereiche 7 verfügt. Dieses Führungsrohr 2 kann über Aufhängungselemente 5 beispielsweise an einer Decke oder an einem weiteren Gestell befestigt werden in einem Fertigungsraum oder Bearbeitungsraum. Diese Aufhängungselemente 5 sind über die Länge des Führungsrohres 2 verteilt angeordnet.

Weiter verfügt das Transportsystem über einen Antrieb 3, auf den weiter unten im Detail eingegangen wird. Der Antrieb ist in diesem Fall als Trommelmotor ausgebildet, es kann sich aber auch um einen Getriebemotor handeln. Zudem ist erkennbar, wie in regelmässigen Abständen entlang des Führungsrohres Transportwagen 4 angeordnet sind. Diese Transportwagen 4 können über den Antrieb 3 umlaufend ungehindert zirkulär entlang des ganzen Führungsrohres verschoben werden. Sie verschieben sich dabei parallel und in gleichbleibendem Abstand, aber nicht zwingend.

In Fig. 2 ist der oben angesprochene Antrieb 3 in verschiedenen Ansichten detailliert. Der Antrieb 3 dient dazu, ein im Innenraum des Führungsrohres geführtes Antriebselement in Form einer Antriebskette 15 zu bewegen. Der Antrieb 3 wird über zwei Befestigungselemente 8 an einem hier nicht dargestellten Trägerelement z.B. über Schrauben 10 befestigt.

Der hier als Elektromotor ausgestaltete Antrieb 3 verfügt über zwei seitliche Erweiterungen, die über jeweils seitliche Gehäusebereiche 11 bedeckt sind. Weiter gibt es einen zentralen Gehäusebereich 12 mit einem grösseren Durchmesser. Der untere Bereich dieses Gehäuses 12 bildet einen direkten und kontaktierenden Anschlussbereich 14 an das Führungsrohr 2 und dichtet einen vom zentralen Gehäusebereich umschlossenen Innenraum des Maschinengehäuses vollständig ab in Bezug auf das Führungsrohr 2. Auf beiden Seiten gibt es dabei spitz zulaufende Fortsätze als Wagenzentrierungen 13, die verhindern sollen, dass ein Transportwagen, wenn er nicht genau mittig auf den Antriebsbereich aufläuft, in die korrekte Rotationsposition gebracht wird.

Der Antrieb 3 verfügt über zwei in axialer Richtung hervorstehende Befestigungsfortsätze 17, die vorzugsweise asymmetrisch ausgestaltet sind, um das anliegende Drehmoment beispielsweise an die Flanken der Ausnehmen 9 im Befestigungselement 8 zu übertragen. Das oben angesprochene Antriebselement 15 in Form der Antriebskette verfügt über eine Serie von Kugeln 18, die über ein Seil 16 miteinander verbunden sind. Diese Kugeln, die einen etwas geringeren Aussendurclrmesser aufweisen als der Innenraum des Führungsrohres 2, bilden als Serie die Antriebskette. Die Kugeln belassen, obwohl sie aneinander grenzen, jeweils einen Freibereich 25 radial aussen. Die einzelnen Kugeln 18 verfügen jeweils über eine zentrale Durchgangsöffnung, durch welche das Führungsseil 16 hindurchtritt.

Im Bereich des Antriebs 3 und nur in diesem verfügt das Führungsrohr 2 über einen länglichen, sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz 24 oder eine Ausnehmung, wo die Antriebskette 15 entsprechend freiliegt. Der Antrieb 3 verfügt nun über ein Antriebszahnrad 19, welches über ein Zwischenelement 21 auf der Antriebswelle 20 des entsprechenden Elektromotors, hier ein Trommelmotor, angetrieben wird. Dieses Zahnrad greift durch die Ausnehmung 24 hindurch und an die Antriebskette 15 an. Die Kraftübertragung vom Antrieb auf die Antriebskette erfolgt also in diesem Ausführungsbeispiel also vollständig mechanisch. Es wäre aber grundsätzlich auch denkbar, diesen Antrieb an die Antriebskette 15 magnetisch anzukoppeln.

Das in diesem Fall verwendete Antriebszahnrad ist angepasst auf die Ausgestaltung der Antriebskette 15. Es verfügt über eine Serie von Spitzen 23, zwischen welchen jeweils Teilkreisradius-Abschnitte 22 angeordnet sind, die konkav sind, und welche jeweils, wie dies insbesondere in Fig. c) erkennbar ist, an den Radius der Kugeln 18 angepasst sind. So wird eine mechanische Übertragung durch Kraftschluss und Formschluss möglichst reibungsfrei und harmonisch möglich.

In Fig. 3 ist die Antriebskette 15 im Detail dargestellt. Auch hier ist die Antriebskette 15 entlang ihrer Verlaufslänge analog wie in Fig. 1 im Sinne eines geschlossenen länglichen Ovals dargestellt. Es muss aber hervorgehoben werden, dass sich diese Konstruktion eben gerade dadurch auszeichnet, dass das Führungsrohr im Prinzip beliebige dreidimensionale Kurven als geschlossener Kreis bilden kann, das heisst, es muss nicht, wie in diesen Ausführungsbeispielen dargestellt, der geschlossene Kreis der Führungsrohres in einer Ebene liegen.

Die Antriebskette 15 ist gewissermassen im Sinne einer Perlenkette aufgereiht auf einem Seil, hier einem Inox-Seil mit einem Durchmesser von 2.5 mm. Es wird z.B. von Hand gespannt.

Die Antriebskette 15 läuft typischerweise in einem nicht-magnetischen Führungsrohr, das als Edelstahl-Rohr ausgebildet ist, beispielsweise mit einem Aussendurchmesser von circa 48 mm und einer Wandstärke von circa 2.5 mm. Es kann ebenfalls Inox z.B. 1.4301 sein, wärmebehandelt und gebeizt. Vorzugsweise ist die Oberflächenrauheit des Rohres auf der Innenseite (Schweissnahtverbindungen ausgenommen) unbearbeitet circa Ra 0.8 - Ra 1.6. In diesem Fall ist das Führungsrohr 2 mit einer kreisförmigen Querschnittsfläche ausgebildet, es kann sich aber auch um ein Vierkantrohr oder ein anderes polygonales Rohr-Element handeln.

Die Antriebskette 15 verfügt zur Hauptsache über Kugeln 26 aus Kunststoff, die nicht magnetisch sind, beispielsweise aus POM. Die Kugeln 26 verfügen über einen Durchmesser von 40 mm und jeweils über eine zentrale axiale Bohrung mit einem Innendurchmesser von 3.5 mm. Die Oberflächenrauheit der Kugeln 26 ist bevorzugt im Bereich von Ra 1.6 (N7).

Diese nicht-magnetischen Kugeln 26 werden, soweit nicht anders vermerkt, einfach auf das Seil 16 aufgezogen. Nun gibt es in diesem Ausführungsbeispiel als jede achte Kugel eine magnetische Kugel 27. Diese magnetischen Kugeln 27 bestehen beispielsweise aus Neodym und haben ebenfalls einen Aussendurchmesser von 40 mm. Das Material ist NdFeB und die Kugel 27 verfügt über eine Beschichtung auf Chrom-Nickel Basis (Ni-Cu- Ni-Cr). Es handelt sich um ein gesintertes Material mit einer Magnetisierung von N40 und einer Curie-Temperatur von 310 Grad Celsius. Die Remanenz beträgt 12600-12900 G respektive 1.26-1.29 T. Die Koerzitivfeldstärke bHc beträgt 10.5-12.0 kOe respektive 860- 955 kA/m. Die Koerzitivfeldstärke beträgt grösser gleich 12 kOe respektive grösser gleich 955 kA/m.

Auch diese Kugeln, die Magnetkugeln 27, verfügen über eine zentrale Bohrung von 3.5 mm Innendurchmesser für das Seil 16.

Die Kugeln 27 verfügen über einen Nordpol 28 und über einen Südpol 29. Dazwischen gibt es eine virtuelle Trennebene 51, und diese steht im Wesentlichen senkrecht zur Bohrung, das heisst, die magnetischen Kugeln 27 sind mit ihrer Polarität entlang der Verlaufsrichtung des Seiles 16 auf dieses aufgezogen.

Die Antriebskette 15 wird dabei geschlossen und befestigt, wie dies in den Fig. c) und d) dargestellt ist. Es gibt einerseits eine zentrale Verbindungskugel 31, diese kann aus Metall oder Kunststoff bestehen, welche wiederum über eine Zentralbohrung für das durchlaufende Seil 16 verfugt, andererseits aber auch über Verzweigungen 36, über welche das jeweilige freie Ende des Seils herausgezogen und von Hand gespannt werden kann. Um das Seil 16 dann in dieser Position zu fixieren, gibt es Klemmöffnungen 34, die beispielsweise mit einem Innengewinde ausgestaltet sein können, sodass jeweils von einer oder auch von beiden Seiten Klemmschrauben 35 hineingeschraubt werden können und so das Seil 16 in der entsprechenden Schlussposition kraftschlüssig geklemmt werden kann. Dies auf beiden Seiten, sodass beide freien Enden zum geschlossenen Kreis fixiert werden können.

Um den an diesen Kugeln 18 anliegenden Zug aufzufangen wird bevorzugtermassen auf beiden Seiten dieser Verbindungskugel 31 jeweils eine Klemmkugel 30 angeordnet. Diese Klemmkugeln 30 sind an sich gleich wie die nicht-magnetischen Kugeln 26, verfügen aber zusätzlich über bis zur zentralen Bohrung für das Seil durchtretende Klemmöffnungen 32, in welche Klemmschrauben 33 eingeschraubt sind, und welche, analog wie bei der Verbindungskugel, dazu dienen, das hier nun durchlaufende Seil 16 kraftschlüssig mit der entsprechenden Kugel 30 kraftschlüssig zu verbinden.

Damit über die Länge des Seiles verteilt die Kraft möglichst verteilt auf das Seil übertragen wird, sind, wie dies in Fig. 3a) dargestellt ist, sind an verschiedenen Stellen und verteilt über die Länge solche Klemmkugeln 30 angeordnet und ersetzen dort dann jeweils eine normale nicht-magnetische Kugel 26.

Ein für eine solche Konstruktion geeigneter Transportwagen 4 ist in Fig. 4 dargestellt. Der Transportwagen 4 verfügt über zwei in axialer Richtung beabstandete Bügel 38 respektive 39, die von unten das Führungsrohr 2 teilweise umgreifen, circa um 270 Grad. An den jeweiligen freien Enden sind zwei Laufrollen 41 respektive 42 angeordnet, die auf der Aussenfläche 45 des Führungsrohres 2 abrollen. So ist es möglich, dass eben die Aufhängungselemente 5, die ganz oben zentral am Zenit befestigt sind, den Transportwagen 4 nicht daran hindern, am Führungsrohr 2 entlangzufahren.

Die beiden Bügel 38 und 39, die axial versetzt angeordnet sind, werden über einen axialen Verbindungsbereich 40 miteinander verbunden. Unten an diesem axialen Verbindungsbereich ist beispielsweise ein Haken 37 angeordnet. Der Haken 37 ist vorzugsweise über einen Drehbolzen 63 drehbar gelagert. Der axiale Verbindungsbereich 40 verfügt über zwei axiale Erweiterungen 62, an welchen, von der Unterseite an das Führungsrohr 2 anliegend, zwei Stabilisierungsrollen 43 und 44 angeordnet sind.

Wie nun ein solcher Transportwagen eben magnetisch an die Antriebskette 15 angekoppelt wird, kann anhand von Figur 5 erkannt werden. Im in dieser Figur auf der linken Seite dargestellten Bügel 38 werden Kopplungsmagnete 52 so angeordnet, dass sie zu einer Abstossung des auf der linken Seite entsprechenden magnetischen Kugel 27 angeordneten Südpols führen. Die Kopplungsmagnete 52 sind hier also, wie dies insbesondere aus Fig. 5c) ersichtlich ist, so angeordnet, dass der Südpol 53 nach radial innen gerichtet ist und der Nordpol 54 nach aussen. Es gibt dabei um den Umfang verteilt respektive den unteren Teil des Umfanges verteilt vier derartige Kopplungsmagnete im linksseitigen Bügel 38.

Der rechtseitige Bügel 39, der gerade ungefähr um einen Kugeldurchmesser in axialer Richtung versetzt ist, wird nun gewissermassen mit der umgekehrten Polarität ausgebildet, sodass er dem an dieser Stelle darunterliegenden Nordpol 28 der magnetischen Kugel 27 angepasst ist. Hier sind nun also die Kopplungsmagnete 52, wie dies insbesondere aus der Fig. 5d) ersichtlich wird, so angeordnet, dass der Nordpol 54 jeweils nach radial innen zeigt und der Südpol 53 nach radial aussen.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Wagen gut gehalten ist, aber auch verhindert, dass die Kugel durch die magnetische Wechselwirkung an die Innenwand des Führungsrohres gezogen wird, was nämlich dazu führen kann, dass eine erhöhte Reibung resultiert.

Alternativ ist es möglich, die Kopplungsmagnete in den Bügeln genau umgekehrt anzuordnen. Dann gibt es jeweils eine Anziehung zwischen den Magneten in den Bügeln und der Kugel. So findet ebenfalls eine starke magnetische Kopplung zwischen der im Rohr geführten Kugel 27 und dem ausserhalb laufenden Transportwagen statt, aber gegebenenfalls eben mit dem Nachteil, dass eine erhöhte Reibung der entsprechenden magnetischen Kugel auf der Innenfläche resultieren kann.

Die magnetische Kopplung erfolgt auf jeden Fall durch die Wand des Führungsrohres.

Es ist übrigens auch möglich, die hier als Permanent-Magnete ausgestalteten Kopplungsmagnete als Elektromagnete auszugestalten, was es dann beispielsweise auch ermöglicht, durch eine zum Beispiel kabellose Steuerung auf dem Transportwagen diese selektiv vom Antrieb abzukoppeln respektive wieder anzukoppeln.

Während im bis jetzt beschriebenen Ausführungsbeispiel der Transportwagen 4 als hängende Konstruktion ausgebildet ist, kann natürlich eine solche Transportvorrichtung auch als stehende Konstruktion ausgebildet sein. Dies sei beispielhaft anhand des Ausführungsbeispiels in Fig. 6 dargestellt. Es gibt hier gewissermassen einen analogen Transportwagen, der auf einem solchen Führungsrohr geführt und über eine entsprechend Antriebskette 15 und einen Antrieb 3 befördert wird, und es gibt parallel dazu verlaufend hier nun auch noch ein zweites Parallelrohr 58, auf welchem ein analoger Transportwagen läuft. Die beiden gewissermassen nebeneinander angeordneten Transportwagen sind über eine Querverbindung 55 miteinander verbunden und auf dieser Querverbindung respektive auf zwei hintereinander angeordneten Querverbindungen 55 kann dann beispielsweise ein Tisch 56 befestigt werden, auf welchem Transportgüter, beispielsweise zu reinigende Käse, Fleisch oder ähnliches befördert werden.

In diesem Fall läuft dann jeweils das Paar von Stabilisierungsrollen 43, 44 auf dem oberen Zenit des Rohres, und hier dienen die Laufrollen 41/42 eher als Stabilisierungsrollen und nicht um Gewichtskraft aufzufangen.

Dann muss entsprechend auch der Antrieb, wie insbesondere aus Fig. 6a) ersichtlich, auf der Unterseite angeordnet werden, damit die Transporteinheiten ungehindert oben am Antrieb vorbeirollen können und entsprechende Befestigungslaschen 5 müssen ebenfalls auf der Unterseite angeordnet werden.

Beim oben diskutierten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb als Trommelmotor, d. h. als Elektromotor ausgebildet. Die Wechselwirkung mit der Antriebskette erfolgt mechanisch. Alternativ ist es möglich, den Antrieb über eine magnetische Kopplung zwischen dem Motor und der Antriebskette zu realisieren. Eine entsprechende Möglichkeit ist in Figur 7 dargestellt. Beim Antrieb, welcher in den Figuren 7 a)-d) in unterschiedlichen Darstellungen wiedergegeben ist, ist eine Serie von Elektromagneten 64 entlang des Führungsrohres 2 in einem Gehäuse 65 angeordnet. Die Serie von Elektromagneten 64, jeweils mit einer Spule und einem Kern, werden sequenziell so angesteuert, dass eine unterhalb des jeweiligen Magneten liegende magnetische Kugel 27 befördert wird. Die Geschwindigkeit, mit welcher der Reihe nach die einzelnen Magnete 64 sequenziell angesteuert werden entspricht dann auch der Transportgeschwindigkeit der Antriebskette. Die Länge dieses Antriebs muss mindestens so gross sein wie der Abstand von 2 magnetischen Kugeln 27 der Antriebskette 15, um Redundanz zu gewährleisten und eine grössere Kraftübertragung auf die Antriebskette 15 kann es von Vorteil sein, die Länge des Antriebs so zu gestalten, dass mindestens 2 oder sogar mehr Magnetkugeln innerhalb des Wirkungsbereichs des Antriebs zu liegen kommen. Ein solcher Antrieb ist bei den Transportwagen gemäss Figur 5 oben angeordnet und verfügt ebenfalls über Wagenzentrierungen 13.

Eine alternative Bauweise ist in Figur 7e) schematisch dargestellt. Der magnetische Antrieb wird hier über eine Magnetspule 67 realisiert, die in einer Mantelhülle angeordnet ist, und deren Wicklungen um das Führungsrohr 2 geführt sind. Die Kugeln der Antriebskette, die die Ankopplung des Antriebs gewährleisten, müssen in diesem Fall keine magnetischen Kugeln sein, sondern können auch Stahlkugeln 66 sein. Der in der Spule 67 fliessende Strom erzeugt im Inneren der Spule ein magnetisches Feld, welches die Kugeln in eine Richtung treibt.

Bei dem oben diskutierten Transportwagen wird das Gewicht des Transportgutes jeweils über die Rollen 41 auf das Führungsrohr übertragen. Alternativ ist es möglich, im Sinne einer Magnetschwebebahn, die Gewichtskraft über eine magnetische Wechselwirkung abzufangen. In Figur 8 ist eine entsprechende Ausgestaltung eines Bügels analog zu Figur 5 c) wiedergegeben, wobei die Rollen 41 ersetzt sind durch entsprechende magnetische Elemente 68. Diese Tragmagnete 68 sind auf Abstossung zum entsprechenden Pol 29der zur Führung verwendeten magnetischen Kugel 27 angeordnet und erzeugen eine Tragkraft. Die Stärke der Tragmagnete 68 sollte so eingestellt werden, dass sie auf jeden Fall die Last, die am Haken 37 hängt, soweit kompensieren kann, dass der jeweilige Bügel nicht in Kontakt mit dem Führungsrohr 2 kommt. Um diesbezüglich eine Flexibilität zu haben, ist es auch möglich, die Magnete 68 als Elektromagnete auszugestalten, welche dann lastabhängig angesteuert werden. Die dafür erforderliche Energieversorgung und/oder Steuerung kann auf dem Wagen vorgesehen sein und/oder induktiv auf den Wagen gekoppelt werden.

BEZUGSZEICHENLISTE

1 Transportsystem 6 gerader Bereich von 2

2 Führungsrohr 7 gekrümmter Bereich von 2

3 Antrieb 8 Befestigungselement für 3

4 Transportwagen 9 Ausnehmung in 8

5 Aufhängungselement an 2 10 Schraube seitl. Gehäusebereich von 3 40 axialer Verbindungsbereich zentraler Gehäusebereich von 41 obere Laufrolle von 38

3 42 obere Laufrolle von 39

Wagenzentrierung von 12 an 43 Stabilisierungsrolle

2 44 Stabilisierungsrolle

Anschlussbereich von 12 an 2 45 obere Aussenfläche von 2

Antriebskette 46 obere Magnetausnehmung in

Seil von 15 38

Befestigungsfortsatz von 3 47 obere Magnetausnehmung in

Kugel von 15 39

Antriebszahnrad von 3 48 untere Magnetausnehmung in

Antriebswelle von 3 38

Zwischenelement 49 unterer Magnetausnehmung

Teilkreisradius-Abschnitt von in 39

19 50 Innenraum von 2

Spitze von 19 51 Trennebene zwischen 28 und

Ausnehmung in 2 für 19 29

Freibereich zwischen 52 Kopplungsmagnet aneinandergrenzenden 18 53 Südpol von

nicht magnetische 18 Kopplungsmagnet magnetische 18 54 Nordpol von

Nordpol von 27 Kopplungsmagnet

Südpol von 27 55 Querverbindung von 4

Klemmkugel 56 Tisch von 4

Verbindungskugel 57 Befestigung von 56 an 55

Klemmöffnung in 30 58 Parallelrohr

Klemmschraube in 30 59 Hohlraum

Klemmöffnung in 31 60 zentrale Achse von 2

Klemmschraube in 31 61 Achse von 19

Herausführungsöffnung in 31 62 axiale Erweiterung von 40

Haken von 4 63 Drehbolzen

erster Bügel 64 Elektromagnete, einzelne zweiter Bügel Magnetspulen mit Kernen Gehäuse, Mantelhülle 67 Magnetspule

Stahlkugel 68 Tragmagnet

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Transportsystem (1) mit wenigstens einem Antrieb (3), wenigstens einem Transportwagen (4) und wenigstens einem Führungselement (2), entlang welchem der wenigstens eine Transportwagen (4) durch den wenigstens einen Antrieb (3) mittelbar bewegt werden kann,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Führungselement als einen Innenraum (50) aufweisendes, einen geschlossenen Kreis bildendes Führungsrohr (2) ausgebildet ist, welches gleichzeitig als Tragelement für den Transportwagen (4) dient,

dass im Innenraum (50) des Führungsrohres (2) wenigstens ein Transportelement

(15) angeordnet ist, welches vom ausserhalb des Führungsrohres (2) angeordneten

Antrieb (3) angetrieben ist und welches, mit dem Transportwagen (4) gekoppelt, den Transportwagen (4) entlang des Führungsrohres (2) verschiebt,

wobei die Kopplung zwischen Transportelement (15) und Transportwagen (4) ausschliesslich durch magnetische Wechselwirkung durch die Wandung des

Führungsrohres (2) erfolgt.

2. Transportsystem (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das

Führungsrohr (2) wenigstens in einem Bearbeitungsbereich des Transportsystems, vorzugsweise über die gesamte Länge des Führungsrohres (2), vollständig umlaufend geschlossen ist, und nur für den wenigstens einen Antrieb (3) jeweils eine räumlich auf den Bereich des Antriebs (3) beschränkte Durchgangsöffnung (24) aufweist, durch welche Durchgangsöffnung ein Antriebselement (19) des Antriebs (3) in kraft- und/oder formschlüssiger Kopplung mit dem Transportelement (15) hindurchgreift um das Transportelement (15) zu bewegen, wobei vorzugsweise die Durchgangsöffnung (24) durch wenigstens ein Gehäuseteil (12) des Antriebs vorzugsweise vollständig geschlossen ist.

3. Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (15) eine Vielzahl von im Führungsrohr (2) geführten Einzelelementen (26, 27, 30, 31) aufweist, vorzugsweise in Form von Kugeln,

wobei diese Einzelelemente bevorzugtermassen über wenigstens ein gemeinsames Verbindungselement (16) vorzugsweise in Form eines im Führungsrohr (2) laufenden Seiles (16), welches insbesondere bevorzugt auf einer zentralen Achse (60) des Führungsrohres (2) verläuft

und/oder wobei die Einzelelemente (26, 27, 30, 31) vorzugsweise entlang der Verlaufsrichtung des Führungsrohres (2) jeweils aneinander grenzend aufgereiht sind.

4. Transportsystem (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die

Einzelelemente, vorzugsweise in Form von Kugeln, wenigstens teilweise als permanentmagnetische Elemente (27) ausgebildet sind, welche in Verlaufsrichtung des Transportelementes (15) vorzugsweise so angeordnet sind, dass entweder der magnetische Nordpol (28) in die eine Verlaufsrichtung zeigt und der magnetische Südpol (29) in die andere Verlaufsrichtung, oder senkrecht zur Verlaufsrichtung, wobei das Transportelement (15) bevorzugtermassen sowohl und zur Hauptsache nicht-magnetische Elemente (26) aufweist, als auch, vorzugsweise in einem regelmässigen Abstand und getrennt von wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens 2, insbesondere bevorzugt im Bereich von 3-10 nichtmagnetischen Elemente, magnetische Elemente.

5. Transportsystem (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelelemente (26, 27, 30, 31) in Form von Kugeln ausgestaltet sind, deren Aussendurchmesser grösser ist als der halbe Innendurchmesser des einen kreisrunden Querschnitt aufweisenden Führungsrohres (2), wobei vorzugsweise der Aussendurchmesser der Kugeln im Bereich von 0.5-10 mm, vorzugsweise im Bereich von 2-5 mm geringer ist als der Innendurchmesser des Führungsrohres (2) wenigstens in einem Bereich (6), in welchem das Führungsrohr (2) im wesentlichen gerade verläuft.

6. Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (3) wenigstens ein Zahnrad (19) aufweist, dessen Achse (61) im wesentlichen senkrecht zur zentralen Achse (60) des Führungsrohres (2) angeordnet ist, und dessen Spitzen (23) in Freibereiche (25) zwischen den bevorzugt aneinandergrenzend angeordneten Einzelelementen (26, 27, 30, 31) eingreift, wobei weiterhin bevorzugtermassen, wenn die Einzelelemente als Kugeln ausgestaltet sind, Teilkreis-Abschnitte (22) des Zahnrades (19) im wesentlichen formschlüssig auf Bereichen der Kugeloberfläche abrollen.

Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportwagen (4) wenigstens ein Paar, vorzugsweise wenigstens 2 oder 3 Paare von Laufrollen (41 , 42, 44) aufweist, welche auf der Oberfläche des Führungsrohres (2) Rollen, wobei deren Achsen vorzugsweise parallel zu einer Tangente an die Oberfläche des Führungsrohres (2) am Berührungspunkt der jeweiligen Laufrolle an der Oberfläche angeordnet ist, wobei weiterhin vorzugsweise die Laufrollen, vorzugsweise paarweise, an verschiedenen Umfangspositionen um den Umfang des Führungsrohres (2) verteilt sind.

Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportwagen (4) wenigstens einen, vorzugsweise 2 in Verlaufsrichtung des Führungsrohres (2) versetzte, Bügel (38, 39) aufweist, welcher den Umfang des Führungsrohres (2) bis auf einen Winkelbereich von wenigstens 10°, vorzugsweise wenigstens 30°, umgreift, wobei vorzugsweise an den jeweiligen freien Enden des Bügels (38) ein Paar von Laufrollen (41 , 42) angeordnet ist, und wobei weiterhin vorzugsweise bei Vorhandensein von 2 Bügeln (38, 39) diese in axialer Richtung über einen Verbindungsbereich (40) verbunden sind, und insbesondere bevorzugt an diesem Verbindungsbereich (40) oder an axialen Erweiterungen (62) desselben Laufrollen (44) angeordnet sind.

Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportwagen (4) im oder am Bügel (38, 39) angeordnete magnetische Elemente (52), vorzugsweise Permanentmagnete, insbesondere bevorzugt eingelassen in Magnetausnehmungen (46-49) des jeweiligen Bügels (38, 39), aufweist, wobei die Magnete vorzugsweise mit ihrer Polarität entlang einer radialen oder axialen Richtung bezüglich der zentralen Achse (60) des Laufrohres (2) ausgerichtet sind.

10. Transportsystem (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportwagen (4) zwei in axialer Richtung versetzte Bügel (38, 39) aufweist, und wobei die magnetischen Elemente (52) mit ihrer Polarität im einen Bügel (38) genau umgekehrt oder gleich orientiert sind als am anderen Bügel (39), wobei vorzugsweise der Abstand der beiden Bügel in axialer Richtung im Bereich von 0.5-1.5 des Durchmessers einer magnetischen Kugel (27) des Transportelements (15) beträgt, insbesondere im Bereich von 0.8-1.2 dieses Durchmessers.

1 1. Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportwagen (4) am Führungsrohr (2) hängt, und vorzugsweise für den Transport von zu bearbeitenden Gütern auf der Unterseite ein Befestigungselement (37), insbesondere bevorzugt in Form eines Hakens, aufweist,

oder dass der wenigstens eine Transportwagen (4) auf dem Führungsrohr (2) läuft, wobei dann vorzugsweise ein zweites, bevorzugt parallel zum Führungsrohr (2) laufendes weiteres Trageelement (58) angeordnet ist, welches nicht notwendigerweise über ein Transportelement (15) verfügt, und auf und/oder an welchem ein weiterer Transportwagen (4) läuft, und auf Führungsrohr (2) respektive Trageelement (58) parallellaufende Transportwagen (4) über wenigstens eine Querverbindung (55) verbunden sind.

12. Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (15) wenigstens teilweise aus einer Serie von Kunststoffkugeln gebildet wird.

13. Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (2) über seine Länge verteilt wenigstens 2 Aufliängungselemente (5) aufweist, welche vorzugsweise derart angeordnet sind, dass die Transportwagen (4) ungehindert an den Aufhängungen (5) vorbeifahren können.

Transportsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens 2, vorzugsweise wenigstens 3, insbesondere bevorzugt 5-40 oder 10-20 Transportwagen aufweist oder dazu geeignet ist, eine solche Zahl von Transportwagen zu bewegen, wobei vorzugsweise die Transportwagen (4) über die geschlossene Länge des Führungsrohres (2) verteilt an das Transportelement (15) jeweils magnetisch angekoppelt werden können.

15. Verwendung eines Transportsystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche in der Nahrungsmittelverarbeitung, in einem Reinraum, oder einem anderen hygienischen Umfeld.