CN206111970U - 一种驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动机构，包括链轮以及与所述链轮配合的球链，所述球链包括连接绳及多个贯穿在所述连接绳上的球体，还包括限位件，所述限位件设置在所述链轮的一侧，所述限位件和所述链轮之间具有用于所述球链通过的间隔，且所述限位件设置在一弹性件上，所述弹性件用于调节所述限位件和所述链轮之间的间隔大小。本实用新型的驱动机构在使用时通过外部驱动器驱动链轮，再通过链轮带动球链移动，限位件在弹性件作用下对球链进行限位，从而使链轮可以顺利驱动球链，本实用新型的驱动机构可以有效避免球链的脱线、逃逸问题，有效保证了球链输出的稳定性。

Description

一种驱动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动装置的结构设计技术领域，尤指一种驱动机构。

背景技术

在牵引机构中，通常会通过牵引绳带动部件移动或转动。现有的牵引机构中，一般是通过将牵引绳缠绕在输出轴上，通过输出轴的转动实现牵引绳的移动。但是，现有的牵引绳驱动装置结构复杂，且牵引绳在驱动装置上的移动不平稳，容易发生脱线、逃逸的问题，这影响牵引机构的正常运行。

因此，本申请人致力于提供一种新型的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动机构，其结构简单，运行可靠，可以保证稳定的输出。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动机构，包括链轮以及与所述链轮配合的球链，所述球链包括连接绳及多个贯穿在所述连接绳上的球体，还包括限位件，所述限位件设置在所述链轮的一侧，所述限位件和所述链轮之间具有用于所述球链通过的间隔，且所述限位件设置在一弹性件上，所述弹性件用于调节所述限位件和所述链轮之间的间隔大小。

优选地，所述链轮包括本体，所述本体上设有多个第一凹槽和第二凹槽，相邻的所述第一凹槽通过所述第二凹槽连通，所述第一凹槽用于所述球体通过，所述第二凹槽用于所述连接绳通过。

优选地，所述本体包括一对相对设置的片状结构，且一对所述片状结构通过一连接件连接。

优选地，所述连接件包括连接杆及一轴承，所述轴承套设在所述连接杆上。

优选地，所述本体为一圆形片状实心结构；或；所述本体为一圆形片状中空结构。

优选地，所述限位件靠近所述链轮的一侧设有第三凹槽，所述第三凹槽用于所述连接绳通过。

优选地，所述驱动机构还包括：至少一个从动轮，所述从动轮沿着所述球链的移动方向设置在所述球链的下方，用于支撑所述球链。

优选地，所述驱动机构还包括：支架，所述支架用于安装所述链轮、限位件和弹性件。

优选地，所述限位件通过第一连接杆与所述支架连接；所述支架上设有条形镂空结构，所述条形镂空结构的延伸方向与所述限位件被所述球链顶起和回落的方向一致；所述第一连接杆的一端卡设在所述条形镂空结构中，且所述第一连接杆可沿着所述条形镂空结构滑动。

优选地，所述条形镂空结构与所述支架的侧边连通形成第一开口。

优选地，所述弹性件为一板簧，所述板簧的两端分别设有第二连接杆；所述支架上设有一对L型镂空结构，所述第二连接杆的第一端卡设在所述L型镂空结构中，且可以顺着所述L型镂空结构的第一折边滑动。

优选地，所述L型镂空结构的第二折边与所述支架的侧边连通形成第二开口。

优选地，所述板簧的中部设有用于安装所述限位件的安装板。

优选地，所述限位件为一轮状结构。

优选地，所述球链为封闭的环状结构；或；所述球链为非封闭的条状结构。

本实用新型的驱动机构可以实现以下至少一种有益效果。

1、本实用新型的驱动机构在使用时通过外部驱动装置驱动链轮，再通过链轮带动球链移动，在限位件的限位作用下，球链通过链轮时按照固定的路线移动，且由于限位件固定在弹性件上，当球链通过链轮时，限位件与链轮之间的间隔会产生一定变化，从而使链轮可以顺利驱动球链移动，本实用新型的驱动机构可以有效避免球链的脱线、逃逸问题，有效保证了球链输出的稳定性。

2、本实用新型的驱动机构在链轮的本体上设有用于球体通过的第一凹槽以及用于连接绳通过的第二凹槽，也就是说，通过链轮的转动带动球链移动时，球链的球体位于链轮的第一凹槽中，并在第一凹槽的作用下移动，球体之间的连接绳可以从链轮的第二凹槽通过，这样设置可以使球体的移动更为平稳，还可以有效减小连接绳与链轮之间的摩擦，有效避免了连接绳及链轮的磨损，还可以使驱动机构的运行更为可靠。

3、本实用新型的驱动机构在限位件靠近链轮的一侧上设置第三凹槽，在限位件对球链进行限位时，也就是球链通过限位件及链轮之间的间隔时，球链的连接绳可以从第三凹槽通过，这样可以有效避免连接绳与限位件之间发生摩擦，避免了连接绳及限位件的磨损，还可以使驱动机构的运行更为可靠。

4、本实用新型的驱动机构通过设置从动轮可以对球链形成有效支撑，并且进一步限定了球链的移动路线，保证了球链输出的稳定性。

5、本实用新型的驱动机构通过第一连接杆连接限位件和支架，且第一连接杆可以在支架上的条形镂空结构中滑动，这样设置可以对限位件进行限位，从而保证了驱动机构的运行更为可靠。

6、本实用新型的驱动机构通过第二连接杆连接弹性件和支架，且第二连接杆可以在支架上的L型镂空结构中滑动，这样设置便于弹性件调节限位件和链轮之间的间隔大小，还可以对弹性件进行限位，从而进一步保证了驱动机构的运行更为可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的驱动机构的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1中所示的驱动机构的主视图；

图3是图1中所示的驱动机构中链轮的剖视图；

图4是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例中链轮的结构示意图；

图5是图4中所示的驱动机构中链轮的剖视图；

图6是图4中所示的驱动机构中链轮的剖视图；

图7是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例的局部结构示意图；

图8是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例的局部结构示意图；

图9是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例的局部结构示意图；

图10是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例的局部结构示意图；

图11是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例的局部结构示意图；

图12是本实用新型的驱动机构的另一种具体实施例的分解结构示意图。

附图标号说明：

链轮1，本体11，片状结构111，连接杆112，轴承113，第一凹槽12，第二凹槽13；限位件2，第三凹槽21；球链3；弹性件4；从动轮5；支架6；条形镂空结构7；第一连接杆8；L型镂空结构9；第二连接杆10。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

如图1、2、3所示，本具体实施例公开了一种驱动机构，包括链轮1以及与链轮配合的球链3，球链3包括连接绳及多个贯穿在连接绳上的球体。驱动机构还包括限位件2，限位件2设置在链轮1的一侧，限位件2和链轮1之间具有用于球链3通过的间隔，且限位件2设置在一弹性件4上，弹性件4用于调节限位件2和链轮1之间的间隔大小。

当球链3通过链轮2时，弹性件4在一定范围内调节限位件2的上下位置，从而调节限位件2和链轮1之间的间隔大小，使球链3可以顺利通过链轮1。限位件2可以对球链3进行有效限位，避免球链3在通过链轮1时脱线或逃逸。

如图3所示，链轮1包括本体11，本体11上设有多个第一凹槽(图3中未示出)和第二凹槽13，相邻的第一凹槽通过第二凹槽13连通，第一凹槽用于球体通过，第二凹槽用于连接绳通过。球链通过链轮时，第二凹槽可以有效避免连接绳和链轮发生摩擦，从而避免了连接绳的磨损，还可以保证球链运行平稳。

具体的，链轮的本体11包括一对相对设置的片状结构，且一对片状结构通过一连接件连接，此处的连接件可以为铆钉或者凸台。这样设置时，链轮的结构更为稳固，可以带动球链平稳移动。

具体的，限位件2靠近链轮1的一侧设有第三凹槽21。第三凹槽用于连接绳通过。当球链3通过限位件2和链轮之间的间隔时，第三凹槽可以避免球链与限位件发生摩擦磨损，也进一步有利于链轮带动球链平稳移动。在本实施例中，限位件2为一轮体结构，第三凹槽21为设置在所述轮体结构外周上的环形凹槽。

具体的，驱动机构还包括一对从动轮5，一对从动轮5沿着球链3的移动方向设置在球链3的下方，从动轮5对球链3形成支撑作用，且在本实施例中这一对从动轮5相对于链轮1对称设置。

在本实施例中，驱动机构还包括支架6，支架6用于安装链轮1、限位件2和弹性件4。

具体的，限位件2通过第一连接杆8与支架6连接；支架6上设有条形镂空结构7，条形镂空结构7的延伸方向与限位件2被球链3顶起和回落的方向一致；第一连接杆8的一端卡设在条形镂空结构7中，且第一连接杆8可沿着条形镂空结构7滑动，条形镂空结构7可以对第一连接杆8进行左右方向上的限位，避免了限位件的左右晃动，从而使限位件的运行更为稳定。

具体的，条形镂空结构7与支架6的侧边连通形成第一开口。在安装时，第一连接杆8可以从第一开口处进入到条形镂空结构7中，这样设置便于限位件2的安装和拆卸。当然，在设计条形镂空结构的长度时，应考虑到限位件上下跳动的幅度，避免条形镂空结构的长度较短，使限位件跳出支架。

具体的，弹性件4为一板簧，且限位件2设置在板簧的外凸的一侧。板簧的两端分别设有第二连接杆10，板簧通过第二连接杆与支架连接；支架6上设有一对L型镂空结构9，第二连接杆10的第一端卡设在L型镂空结构9中，且可以顺着L型镂空结构9的第一折边(即图2中所示的L型镂空结构9的横向折边)滑动，板簧调节限位件2和链轮3之间的间隔大小时，L型镂空结构9的第一折边对第二连接杆10在竖直方向上进行限位，避免板簧随着限位件上下跳动，这样设置可以使弹性件的运行更为稳定可靠。

具体的，L型镂空结构9的第二折边(即图2中所示的L型镂空结构9的竖向折边)与支架6的侧边连通形成第二开口，在安装板簧时，第二连接杆从第二开口处进入到L型镂空结构9的第二折边中，然后滑动至第一折边中，并卡设在第一折边的端部，这样设置便于板簧的安装和拆卸。

具体的，板簧的中部设有用于安装限位件2的安装板，在本实施例中，限位件2设置在板簧的中部，这样设置可以使板簧可以更有效地调节限位件的位置。另外，在本实施例中，球链3为一封闭的环状结构。

实施例二

如图4、5和6所示，实施例二中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，实施例二中的驱动机构中链轮的本体11为一圆形片状实心结构，在圆形片状实心结构的外周壁上设有第一凹槽12和第二凹槽13，相邻的第一凹槽12通过第二凹槽13连通。球链通过链轮时，球体在第一凹槽的作用下移动，第二凹槽可以避免连接绳与链轮摩擦，从而避免连接绳和链轮的磨损，进一步使使链轮可以稳定地驱动球链。

当然，在其他实施例中，链轮的本体还可以为一圆形片状中空结构，相应的，第一凹槽和第二凹槽均可以由镂空结构替代。

实施例三

如图7所示，实施例三中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，实施例三公开的驱动机构中弹性件4为一V型弹性结构，V型弹性结构的一个斜边固定在支架上，另一个斜边用于固定限位件2，V型弹性结构的两个斜边之间的开口大小的改变可以对限位件的位置起到调节作用。

当然，在本实施例中，支架的具体结构应根据弹性件结构的变化进行一定改变。

实施例四

如图8所示，实施例四中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，实施例四公开的驱动机构中弹性件4为一半圆弧形弹性结构，半圆弧形弹性结构的一端固定在支架上，另一端用于固定限位件2，由于半圆弧形弹性结构用于固定限位件的一端为自由端，因此可以在一定范围内上下摆动，从而调节弹性件的位置。

当然，在本实施例中，支架的具体结构应根据弹性件结构的变化进行一定改变。

实施例五

如图9所示，实施例五中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，实施例五公开的驱动机构中弹性件4为一螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在支架上，另一端用来固定限位件2，螺旋弹簧伸缩可以调节限位件的位置。

当然，在本实施例中，支架的具体结构应根据弹性件结构的变化进行一定改变。

实施例六

如图10所示，实施例六中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，具体的，实施例六与实施例一中的弹性件4均为板簧，但是两个实施例中的弹性件与限位件的相对位置关系不同，在实施例一中，限位件2设置在板簧的外凸的一侧，在实施例六中，限位件2设置在板簧内凹的一侧。

当然，在本实施例中，支架的具体结构应根据弹性件结构的变化进行一定改变。

实施例七

如图11所示，实施例七中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，实施例七公开的驱动机构中弹性件4为一类椭圆状弹性结构，类椭圆状弹性结构在其短轴所在的一端固定在支架上，另一端用于安装限位件2。

当然，在本实施例中，支架的具体结构应根据弹性件结构的变化进行一定改变。

实施例八

如图12所示，实施例八中公开的驱动机构的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，实施例八公开的驱动机构中链轮1的本体11包括一对相对设置的片状结构111，且一对片状结构111通过一连接件连接，其中，连接件包括连接杆112及一轴承113，轴承113套设在连接杆112上，一对片状结构111则分别固定在连接杆112的两端。

当然了，在其他具体实施例中，本实用新型的驱动机构中从动轮可以选择性设置，其数目可以设为0、1、3、4或6等个数；在实际应用时，驱动机构可以不单独设置支架，而是把链轮和弹性件设置在其他结构上；第一条形镂空结构和L型镂空结构均可以选择性设置；弹性件还可以选择橡胶块、可伸缩结构或是其它形式的弹簧或其他形状的结构；球链还可以设为非封闭的条状结构；压轮还可以设为压块等结构；此外，本实用新型的驱动机构中链轮、限位件、从动轮的相对位置均可以根据实际需要进行调整，此处不再赘述。

示例性的，如图1和图2所示，本实用新型的驱动机构的具体实施例的应用情况如下：

外部驱动器驱动链轮1转动，链轮1进一步传动球链3，在球链3经过链轮1时，限位件2对球链3进行限位，弹性件4(也就是板簧)调节限位件2和链轮1之间的间隔大小，另外，从动轮5对球链3进行支撑，条形镂空结构7对限位件2进行左右方向上的限位，L型镂空结构9的横向折边对板簧进行上下方向上的限位。

本实用新型的驱动机构结构简单、运行可靠，可以实现球链的稳定输出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动机构，包括链轮以及与所述链轮配合的球链，所述球链包括连接绳及多个贯穿在所述连接绳上的球体，其特征在于：

还包括限位件，所述限位件设置在所述链轮的一侧，所述限位件和所述链轮之间具有用于所述球链通过的间隔，且所述限位件设置在一弹性件上，所述弹性件用于调节所述限位件和所述链轮之间的间隔大小。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：

所述链轮包括本体，所述本体上设有多个第一凹槽和第二凹槽，相邻的所述第一凹槽通过所述第二凹槽连通，所述第一凹槽用于所述球体通过，所述第二凹槽用于所述连接绳通过。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：

所述本体包括一对相对设置的片状结构，且一对所述片状结构通过一连接件连接。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：

所述连接件包括连接杆及一轴承，所述轴承套设在所述连接杆上。

5.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：

所述本体为一圆形片状实心结构；

或；

所述本体为一圆形片状中空结构。

6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：

所述限位件靠近所述链轮的一侧设有第三凹槽，所述第三凹槽用于所述连接绳通过。

7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括：

至少一个从动轮，所述从动轮沿着所述球链的移动方向设置在所述球链的下方，用于支撑所述球链。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括：

支架，所述支架用于安装所述链轮、限位件和弹性件。

9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：

所述限位件为一轮状结构。

10.如权利要求1至9中任一项所述的驱动机构，其特征在于：

所述球链为封闭的环状结构；

或；

所述球链为非封闭的条状结构。