JP7432223B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents
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Description
側の延長上に配置することにした。
厨房2側に配置されている。また、発光部24Hは、主ベルトコンベア20の客席3側の端部に固定されている。光学式センサ24は、発光部24Hが主ベルトコンベア20の客席3側から厨房2側へ放った光を厨房2側の受光部24Jが受光するか否かに基づき、主ベルトコンベア20に載った飲食物の皿1の有無を検知する。主ベルトコンベア20に飲食物の皿1が載っていれば、発光部24Hから受光部24Jへ向けて放たれた光が受光部24Jへ到達する前に皿1によって遮られる。なお、受光部24Jと発光部24Hの位置関係は逆でもよい。
た全ての皿1が主ベルトコンベア20に載ったか否かを判定する(S104)。制御装置は、副ベルトコンベア30に載っていた全ての皿1が主ベルトコンベア20に載ったか否かの判定を、例えば、光学式センサ34に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア30と主ベルトコンベア20との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、或いは、副ベルトコンベア30を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップS104の処理において肯定判定を下した場合、中間ベルトコンベア30Mと副ベルトコンベア30を停止する(S105)。
光部24Jや光学式センサ34の受光部34Jは、皿1への接触を避けるべく可動式にする必要も無いため、機構の複雑化やセンサの検出不良を招く可能性も低い。
ところで、上記実施形態の注文飲食物搬送装置10は、例えば、以下のように変形してもよい。
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置10は、例えば、以下のように変形してもよい。
皿1が副ベルトコンベア30に載っていれば、他方の主ベルトコンベア20を使った皿1の搬送を直ちに開始することができる。よって、本変形例であれば、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置10は、例えば、以下のように変形してもよい。
図10は、第4変形例に係る注文飲食物搬送装置の副ベルトコンベア付近を拡大した図である。注文飲食物搬送装置10は、コンベアを制御するためのセンサの他に、例えば、飲食物の状態を監視するためのセンサを備えていてもよい。注文飲食物搬送装置10には、例えば、図10に示されるように、中間ベルトコンベア30Mに載っている皿1の撮像を行うカメラS9が更に備わっていてもよい。このようなカメラS9が注文飲食物搬送装置10に備わっていれば、中間ベルトコンベア30Mを通過する皿1の画像を取得できるため、例えば、主ベルトコンベア20へ送る飲食物の外観の異常の有無を、カメラS9で取得した画像の自動解析等により検知することが可能となる。
また、上記実施形態や変形例の注文飲食物搬送装置10は、適宜組み合わせることが可能である。注文飲食物搬送装置10は、例えば、主ベルトコンベア20や中間ベルトコンベア30Mや副ベルトコンベア30がそれぞれ2以上設けられていてもよい。また、中間ベルトコンベア30Mは、主ベルトコンベア20へ送る前の皿1の待機場所としてもよい。
2・・厨房
3・・客席
10・・注文飲食物搬送装置
20・・主ベルトコンベア
24・・光学式センサ
24H・・発光部
24J・・受光部
30・・副ベルトコンベア
30G1,30G2,30GC・・ガイド
30M・・中間ベルトコンベア
34・・光学式センサ
34H・・発光部
34J・・受光部
40・・分岐レーン
50・・進路変更装置
S9・・カメラ
Claims (6)
- 飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設されており、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上から外れた位置に搬送路を形成する副ベルトコンベアと、
前記主ベルトコンベアと前記副ベルトコンベアとの間に配置されており、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上と、前記副ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上の両方に至る横幅を有する中間ベルトコンベアと、
前記中間ベルトコンベア上に配置されており、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を前記副ベルトコンベアの終端部から前記主ベルトコンベアの始端部へ案内するガイドと、
前記主ベルトコンベアに載った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、前記光学式センサの受光部または発光部が、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路のうち前記厨房側の延長上に配置されている主ベルトコンベア用光学式センサと、を備え、
前記ガイドは、前記副ベルトコンベアの終端部から前記主ベルトコンベアの始端部へ向かう飲食物の皿を進行方向に対し左右両側から挟むように案内経路を形成する、
注文飲食物搬送装置。 - 前記ガイドは、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を、前記中間ベルトコンベアの搬送方向に対して斜めの方向へ案内する、
請求項1に記載の注文飲食物搬送装置。 - 前記ガイドは、前記中間ベルトコンベア上に固定されている、
請求項1又は2に記載の注文飲食物搬送装置。 - 前記主ベルトコンベアは、飲食店の厨房側から客席へ至る第1搬送路を形成する第1主ベルトコンベアと、飲食店の厨房側から客席へ至る第2搬送路を形成する第2主ベルトコンベアと、を有しており、
前記ガイドは、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を前記副ベルトコンベアの終端部から前記第1主ベルトコンベアの始端部へ案内する第1状態と、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を前記副ベルトコンベアの終端部から前記第2主ベルトコンベアの始端部へ案内する第2状態と、に変更可能な可動機構を有する、
請求項1から3の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 - 搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記中間ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに載った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、飲食物の皿が前記副ベルトコンベアから前記中間ベルトコンベア経由で前記主ベルトコンベアに載ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を載せることが可能な停止状態にする、
請求項1から4の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 - 前記中間ベルトコンベアを撮像する撮像手段を更に備える、
請求項1から5の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
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