WO2021131432A1

WO2021131432A1 - 注文飲食物搬送装置

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Publication number: WO2021131432A1
Application number: PCT/JP2020/043144
Authority: WO
Inventors: 晴紀石野; 鉄治北村; 岳宏川口; 山田　直志; 哲大松下
Original assignee: 株式会社石野製作所
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-07-01
Also published as: TW202126235A; JP2021104285A; JP7432223B2; TWI777338B; CN114760888A

Abstract

本願は、飲食物の皿を光学式のセンサで精度良く検出可能な注文飲食物搬送装置を開示する。本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、主ベルトコンベアの厨房側に延設されており、主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上から外れた位置に搬送路を形成する副ベルトコンベアと、主ベルトコンベアと副ベルトコンベアとの間に配置される中間ベルトコンベアと、中間ベルトコンベア上に配置されており、中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を副ベルトコンベアの終端部から主ベルトコンベアの始端部へ案内するガイドと、主ベルトコンベアに載った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、光学式センサの受光部または発光部が、主ベルトコンベアが形成する搬送路のうち厨房側の延長上に配置されている主ベルトコンベア用光学式センサと、を備える。

Description

注文飲食物搬送装置

　本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

　近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－１５２９０４号公報

　注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが皿を客席へ運んでいる間は厨房で次の皿をベルトコンベアに載せることができない。よって、注文飲食物を効率よく提供することが難しい。特に、客席へ至るベルトコンベアの経路が長いとベルトコンベアの作動時間が長いため、注文飲食物の提供効率が著しく下がる。

　そこで、厨房で飲食物をベルトコンベアへ効率良く載せることができるようにするために、厨房側にベルトコンベアを別途延設しておき、厨房側のベルトコンベアに載せた飲食物の皿が客席側のベルトコンベアへ移動すると、次に搬送する飲食物の皿を載せることができるように厨房側のベルトコンベアを停止することが考えられる。このようなシステム構成を採る場合、客席側のベルトコンベアに載っている飲食物の皿が客席で取り上げられたことを検知するために、例えば、ベルトコンベアの長手方向に沿って検出光を放つ光学式のセンサを用いるのが合理的である。ところが、当該センサは、厨房側のベルトコンベアに載っている飲食物の皿を検知しないようにする必要があるため、受光部または発光部が、厨房側のベルトコンベアと客席側のベルトコンベアとの間に配置されることになる。そして、ベルトコンベアで移送される飲食物の皿が当該センサに接触するのを防ぐべく、例えば、センサを可動式にする必要に迫られる。

　しかし、光学式のセンサは、受光部と発光部が精密に位置決めされている必要があるため、センサの一部または全部が可動式になると、機構の複雑化やセンサの検出不良を招く可能性がある。

　そこで、本願は、飲食物の皿を光学式のセンサで精度良く検出可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

　上記課題を解決するため、本発明では、主ベルトコンベアが形成する厨房側から客席へ至る搬送路の延長上から外れた位置に副ベルトコンベアで搬送路を形成させると共に、両ベルトコンベアの間に、主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上と、副ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上の両方に至る横幅を有する中間ベルトコンベアと、中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を副ベルトコンベアの終端部から主ベルトコンベアの始端部へ案内するガイドとを設け、主ベルトコンベアに載った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサの受光部または発光部を、主ベルトコンベアが形成する搬送路のうち厨房側の延長上に配置することにした。

　詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、主ベルトコンベアの厨房側に延設されており、主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上から外れた位置に搬送路を形成する副ベルトコンベアと、主ベルトコンベアと副ベルトコンベアとの間に配置されており、主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上と、副ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上の両方に至る横幅を有する中間ベルトコンベアと、中間ベルトコンベア上に配置されており、中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を副ベルトコンベアの終端部から主ベルトコンベアの始端部へ案内するガイドと、主ベルトコンベアに載った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、光学式センサの受光部または発光部が、主ベルトコンベアが形成する搬送路のうち厨房側の延長上に配置されている主ベルトコンベア用光学式センサと、を備える。

　上記の注文飲食物搬送装置であれば、中間ベルトコンベアとガイドにより、主ベルトコンベアの搬送路の延長上に副ベルトコンベアを無くすことができるため、主ベルトコンベアに載っている皿の有無を検知する光学式センサの受光部または発光部が皿の進路を妨げない。そして、光学式センサの受光部または発光部は、皿への接触を避けるべく可動式にする必要が無いため、機構の複雑化やセンサの検出不良を招く可能性も低い。

　なお、ガイドは、中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を、中間ベルトコンベアの搬送方向に対して斜めの方向へ案内するものであってもよい。また、ガイドは、中間ベルトコンベア上に固定されていてもよい。これによれば、中間ベルトコンベアを、主ベルトコンベアと同じ搬送方向で動く機構にすることができる。

　また、主ベルトコンベアは、飲食店の厨房側から客席へ至る第１搬送路を形成する第１主ベルトコンベアと、飲食店の厨房側から客席へ至る第２搬送路を形成する第２主ベルトコンベアと、を有しており、ガイドは、中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を副ベルトコンベアの終端部から第１主ベルトコンベアの始端部へ案内する第１状態と、中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を副ベルトコンベアの終端部から第２主ベルトコンベアの始端部へ案内する第２状態と、に変更可能な可動機構を有するものであってもよい。これによれば、第１主ベルトコンベアと第２主ベルトコンベアのうち何れか一方に皿が載っている状態であっても、次に搬送する皿が副ベルトコンベアに載っていれば、他方の主ベルトコンベアを使った皿の搬送を直ちに開始することができる。よって、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。

　また、上記の注文飲食物搬送装置は、搬送開始操作が行われると副ベルトコンベアと中間ベルトコンベアと主ベルトコンベアを作動させ、副ベルトコンベアに載った飲食物の皿を客席へ搬送する制御手段を更に備え、制御手段は、搬送開始操作が行われることにより、飲食物の皿が副ベルトコンベアから中間ベルトコンベア経由で主ベルトコンベアに載ると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する皿を載せることが可能な停止状態にするものであってもよい。これによれば、主ベルトコンベアが飲食物の皿を搬送中に他の飲食物の皿を副ベルトコンベアへ載せることができるため、飲食物を効率的に搬送することが可能である。

　また、上記の注文飲食物搬送装置は、中間ベルトコンベアを撮像する撮像手段を更に備えるものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアで搬送される飲食物の状態を画像で確認可能となる。

　上記注文飲食物搬送装置であれば、飲食物の皿を光学式のセンサで精度良く検出可能である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。図２は、副ベルトコンベア付近を拡大した図である。図３は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。図４は、搬送時の皿の動きを示した図である。図５は、第１変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。図６は、第１変形例において搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。図７は、第１変形例における搬送時の皿の動きを示した図である。図８は、第２変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。図９は、第３変形例に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。図１０は、第４変形例に係る注文飲食物搬送装置の副ベルトコンベア付近を拡大した図である。

　以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を、店内で飲食する客へ提供する飲食店に好適である。

　図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。

　主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設される副ベルトコンベア３０は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の延長上から外れた位置に搬送路を形成する。そして、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０との間には、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の延長上と、副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の延長上の両方に至る横幅を有する中間ベルトコンベア３０Ｍが設けられている。また、中間ベルトコンベア３０Ｍの上には、中間ベルトコンベア３０Ｍに載っている皿１を副ベルトコンベア３０の終端部から主ベルトコンベア２０の始端部へ案内するガイド３０Ｇ１，Ｇ２が固定されている。主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設される副ベルトコンベア３０が、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の延長上から外れた位置に搬送路を形成しているため、中間ベルトコンベア３０Ｍの搬送方向（ベルトの送り方向）に向かって見た場合、主ベルトコンベア２０の始端部は、副ベルトコンベア３０の終端部に対して横方向に位置ずれしている。このため、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２は、中間ベルトコンベア３０Ｍ上において、中間ベルトコンベア３０Ｍの搬送方向に対し斜めのガイドを形成している。

　また、注文飲食物搬送装置１０には、光学式センサ２４が備わっている。光学式センサ２４は、主ベルトコンベア２０に載った飲食物の皿１の有無を検知する光学式センサであり、受光部２４Ｊと発光部２４Ｈとを有する。受光部２４Ｊは、主ベルトコンベア２０の厨房２側に配置されている。また、発光部２４Ｈは、主ベルトコンベア２０の客席３側の端部に固定されている。光学式センサ２４は、発光部２４Ｈが主ベルトコンベア２０の客席３側から厨房２側へ放った光を厨房２側の受光部２４Ｊが受光するか否かに基づき、主ベルトコンベア２０に載った飲食物の皿１の有無を検知する。主ベルトコンベア２０に飲食物の皿１が載っていれば、発光部２４Ｈから受光部２４Ｊへ向けて放たれた光が受光部２４Ｊへ到達する前に皿１によって遮られる。なお、受光部２４Ｊと発光部２４Ｈの位置関係は逆でもよい。

　また、注文飲食物搬送装置１０には、光学式センサ３４が備わっている。光学式センサ３４は、副ベルトコンベア３０に載った飲食物の皿１の有無を検知する光学式センサであり、受光部３４Ｊと発光部３４Ｈとを有する。受光部３４Ｊは、副ベルトコンベア３０の客席３側の端部付近に配置されている。また、発光部３４Ｈは、副ベルトコンベア３０の反対側の端部付近に配置されている。光学式センサ３４は、発光部３４Ｈが放った光を受光部３４Ｊが受光するか否かに基づき、副ベルトコンベア３０に載った飲食物の皿１の有無を検知する。副ベルトコンベア３０に飲食物の皿１が載っていれば、発光部３４Ｈから受光部３４Ｊへ向けて放たれた光が受光部３４Ｊへ到達する前に皿１によって遮られる。なお、受光部３４Ｊと発光部３４Ｈの位置関係は逆でもよい。

　図２は、副ベルトコンベア３０付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、主ベルトコンベア２０の搬送路を延伸するように配置される副ベルトコンベア３０は、皿１を副ベルトコンベア３０の搬送路の長手方向沿いに複数枚（例えば、４枚）並べて置くことが可能な長さを有している。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための図示しない操作パネルが設けられている。そして、図２を見ると判るように、中間ベルトコンベア３０Ｍは、副ベルトコンベア３０の終端部付近に配置される第１のローラと、主ベルトコンベア２０の始端部付近に配置される第２のローラとの間に引き回されるベルトで皿１を搬送するベルトコンベアである。そして、中間ベルトコンベア３０Ｍの搬送面上に、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２が設けられているため、中間ベルトコンベア３０Ｍに載っている皿１は、中間ベルトコンベア３０Ｍが作動するとガイド３０Ｇ１，Ｇ２に接触し、副ベルトコンベア３０の終端部から主ベルトコンベア２０の始端部へ向かって斜めに移動することになる。

　主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を駆動する駆動モータは、図示しない制御装置によって制御され、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

　注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と中間ベルトコンベア３０Ｍと主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に載った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。

　図３は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０１）。テーブルの選択は、客席３の端末で注文を受け付けるシステムから提供される情報により、自動的に行われてもよい。制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、主ベルトコンベア２０と中間ベルトコンベア３０Ｍと副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ１０３）。

　制御装置は、ステップＳ１０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に載っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に載ったか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に載ったか否かの判定を、例えば、光学式センサ３４に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、或いは、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０４の処理において肯定判定を下した場合、中間ベルトコンベア３０Ｍと副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ１０５）。

　制御装置は、ステップＳ１０５の処理を実行した後、選択されたテーブルに皿１が到着したか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御装置は、テーブルに皿１が到着しているか否かの判定を、例えば、テーブルの付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、テーブルの位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０６の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止させる（Ｓ１０７）。

　制御装置は、ステップＳ１０７の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に載っている全ての皿１が下げられたか否かを、光学式センサ２４の情報を基に判定する（Ｓ１０８）。制御装置は、ステップＳ１０８の処理において肯定判定を下した場合、再びステップＳ１０１以降の処理を実行する。

　なお、制御装置は、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ１０３以降の処理を省略し、ステップＳ１０１以降の処理を再び実行する。

　図４は、搬送時の皿１の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図４（Ａ）に示されるように、主ベルトコンベア２０と中間ベルトコンベア３０Ｍと副ベルトコンベア３０が作動し、副ベルトコンベア３０に載っていた皿１が順次中間ベルトコンベア３０Ｍ上へ送り出される。副ベルトコンベア３０の終端部から中間ベルトコンベア３０Ｍへ送り出された皿１は、図４（Ｂ）に示されるように、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２によって主ベルトコンベア２０の始端部へ案内される。そして、中間ベルトコンベア３０Ｍから主ベルトコンベア２０上へ送り出された皿１は、図４（Ｃ）に示されるように、主ベルトコンベア２０上によって搬送先の客席３へ向かって移動する。そして、主ベルトコンベア２０によって搬送される皿１は、図４（Ｄ）に示されるように、やがて搬送先の客席３に到着して停止する。そして、客席３の客が皿１を取り、主ベルトコンベア２０から全ての皿１が無くなると、ステップＳ１０８で肯定判定が行われる。

　注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０に載っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に載ると、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の皿１を直ちに載せることができる。従って、飲食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。上記注文飲食物搬送装置１０によるこのような効果は、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の長い飲食店で特に著しい。

　そして、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、中間ベルトコンベア３０Ｍとガイド３０Ｇ１，Ｇ２により、主ベルトコンベア２０の搬送路の延長上に副ベルトコンベア３０が無いため、主ベルトコンベア２０に載っている皿１の有無を検知する光学式センサ２４の受光部２４Ｊや、副ベルトコンベア３０に載っている皿１の有無を検知する光学式センサ３４の受光部３４Ｊが皿１の進路を妨げない。そして、光学式センサ２４の受光部２４Ｊや光学式センサ３４の受光部３４Ｊは、皿１への接触を避けるべく可動式にする必要も無いため、機構の複雑化やセンサの検出不良を招く可能性も低い。

＜第１変形例＞
　ところで、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、以下のように変形してもよい。

　図５は、第１変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０には、各客席３に分岐レーン４０が設けられている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇に設けられており、搬送路から分岐して下り勾配の経路を形成する。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から分岐レーン４０へ別れる分岐部分に設置された進路変更装置５０によって主ベルトコンベア２０の搬送路から分岐された飲食物の皿１が載り移るレーンであり、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路沿いに配置されている。分岐レーン４０は、回転自在な搬送用のローラ群によって形成されている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０の搬送路から側方へ分岐し、更に主ベルトコンベア２０の搬送路に沿った下り勾配の経路を形成しているため、皿１が載るとローラが転がり、皿１が分岐レーン４０の終端側に寄る。分岐レーン４０は、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。

　進路変更装置５０は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上に側方から進路変更部材を出し入れすることにより、主ベルトコンベア２０によって搬送される飲食物の皿１を分岐レーン４０側へ案内可能である。進路変更装置５０は、内蔵される図示しないロータリーソレノイドで進路変更部材を動かす。なお、進路変更装置５０は、ロータリーソレノイドを駆動源とするものに限定されるものでなく、例えば、電動のモータやその他各種の駆動源を適用可能である。

　図６は、第１変形例において搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、選択されたテーブルに設置された分岐レーン４０への分岐点に設けられている進路変更装置５０を作動させ、進路変更部材を主ベルトコンベア２０上に出す（Ｓ２０３）。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０と中間ベルトコンベア３０Ｍと副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ２０４）。

　制御装置は、ステップＳ２０４の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に載っていた全ての皿１が中間ベルトコンベア３０Ｍ経由で主ベルトコンベア２０に載ったか否かを判定する（Ｓ２０５）。制御装置は、ステップＳ２０５の処理において肯定判定を下した場合、中間ベルトコンベア３０Ｍと副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０６）。

　制御装置は、ステップＳ２０６の処理を実行した後、選択されたテーブルにある分岐レーン４０への分岐点に皿１が接近しているか否かを判定する（Ｓ２０７）。制御装置は、分岐点に皿１が接近しているか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を減速させる（Ｓ２０８）。

　制御装置は、ステップＳ２０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に載っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かを、光学式センサ２４の情報を基に判定する（Ｓ２０９）。そして、制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止し、進路変更装置５０の進路変更部材を主ベルトコンベア２０の上から退避させ、再びステップＳ２０１以降の処理を実行する。（Ｓ２１０）。

　なお、制御装置は、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ２０３以降の処理を省略し、ステップＳ２０１以降の処理を再び実行する。

　図７は、第１変形例における搬送時の皿１の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図７（Ａ）に示されるように、主ベルトコンベア２０と中間ベルトコンベア３０Ｍと副ベルトコンベア３０が作動し、副ベルトコンベア３０に載っていた皿１が順次中間ベルトコンベア３０Ｍ上へ送り出される。副ベルトコンベア３０の終端部から中間ベルトコンベア３０Ｍへ送り出された皿１は、図７（Ｂ）に示されるように、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２によって主ベルトコンベア２０の始端部へ案内される。そして、中間ベルトコンベア３０Ｍから主ベルトコンベア２０上へ送り出された皿１は、図７（Ｃ）に示されるように、主ベルトコンベア２０によって搬送先の客席３へ向かって移動し、進路変更装置５０の進路変更部材に接触して分岐レーン４０へ案内される。そして、分岐レーン４０へ案内された皿１は、図７（Ｄ）に示されるように、搬送先の客席３にある分岐レーン４０上で停止する。本変形例では、副ベルトコンベア３０から中間ベルトコンベア３０Ｍ経由で主ベルトコンベア２０へ送り出された全ての皿１が主ベルトコンベア２０から分岐レーン４０へ移動すると、ステップＳ２０９で肯定判定が行われる。

　変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。本変形例も上記実施形態と同様、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の皿１を直ちに載せることができる。また、中間ベルトコンベア３０Ｍとガイド３０Ｇ１，Ｇ２により、主ベルトコンベア２０の搬送路の延長上に副ベルトコンベア３０が無いため、主ベルトコンベア２０に載っている皿１の有無を検知する光学式センサ２４の受光部２４Ｊや、副ベルトコンベア３０に載っている皿１の有無を検知する光学式センサ３４の受光部３４Ｊが皿１の進路を妨げない。そして、光学式センサ２４の受光部２４Ｊや光学式センサ３４の受光部３４Ｊは、皿１への接触を避けるべく可動式にする必要も無いため、機構の複雑化やセンサの検出不良を招く可能性も低い。

＜第２変形例＞
　また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、以下のように変形してもよい。

　図８は、第２変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０には、主ベルトコンベア２０が平行に２つ設けられている。そして、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２は、棒状であり、互いに平行を維持した状態で案内方向を変更可能な可動機構となっている。すなわち、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２は、制御装置によって制御されるモータ等により、副ベルトコンベア３０の終端部から主ベルトコンベア２０の始端部へ皿１を案内する経路を、２つある主ベルトコンベア２０の何れかへ切り替え可能となっている（本願でいう「第１状態」と「第２状態」の一例である）。

　本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、２つある主ベルトコンベア２０のうち何れか一方の主ベルトコンベア２０に皿１が載っている状態であっても、次に搬送する皿１が副ベルトコンベア３０に載っていれば、他方の主ベルトコンベア２０を使った皿１の搬送を直ちに開始することができる。よって、本変形例であれば、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。

＜第３変形例＞
　また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、以下のように変形してもよい。

　図９は、第３変形例に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０は、第２変形例と同様、主ベルトコンベア２０が平行に２つ設けられている。しかし、ガイド３０Ｇ１，Ｇ２は、実施形態と同様に固定されており、第２変形例のように可動機構とはなっていない。そして、ガイド３０Ｇ１は、搬送方向に向かって左側の主ベルトコンベア２０の始端部の方へ斜めのガイドを形成する。また、ガイド３０Ｇ２は、搬送方向に向かって右側の主ベルトコンベア２０の始端部の方へ斜めのガイドを形成する。本変形例において、中間ベルトコンベア３０Ｍに載っている皿１は、中間ベルトコンベア３０Ｍ上でスイングする可動式のガイド３０ＧＣによって進路変更される。すなわち、ガイド３０ＧＣは、２つ主ベルトコンベア２０の始端部同士の間に設けられた可動機構を中心にしてスイング動作可能な棒状のガイドとなっており、制御装置によって制御されるモータ等により、副ベルトコンベア３０の終端部から主ベルトコンベア２０の始端部へ皿１を案内する経路を、２つある主ベルトコンベア２０の何れかへ切り替え可能となっている（本願でいう「第１状態」と「第２状態」の一例である）。

　本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、第２変形例と同様、２つある主ベルトコンベア２０のうち何れか一方の主ベルトコンベア２０に皿１が載っている状態であっても、次に搬送する皿１が副ベルトコンベア３０に載っていれば、他方の主ベルトコンベア２０を使った皿１の搬送を直ちに開始することができる。よって、本変形例であれば、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。

＜第４変形例＞
　図１０は、第４変形例に係る注文飲食物搬送装置の副ベルトコンベア付近を拡大した図である。注文飲食物搬送装置１０は、コンベアを制御するためのセンサの他に、例えば、飲食物の状態を監視するためのセンサを備えていてもよい。注文飲食物搬送装置１０には、例えば、図１０に示されるように、中間ベルトコンベア３０Ｍに載っている皿１の撮像を行うカメラＳ９が更に備わっていてもよい。このようなカメラＳ９が注文飲食物搬送装置１０に備わっていれば、中間ベルトコンベア３０Ｍを通過する皿１の画像を取得できるため、例えば、主ベルトコンベア２０へ送る飲食物の外観の異常の有無を、カメラＳ９で取得した画像の自動解析等により検知することが可能となる。

　カメラＳ９は、中間ベルトコンベア３０Ｍに載っている飲食物を常時撮像するものであってもよいし、中間ベルトコンベア３０Ｍが作動すると同時に撮像するものであってもよい。カメラＳ９で取得した画像は、皿４に載っている寿司の転倒や、シャリに載っているネタの位置ずれ、その他各種の異常の有無の確認に用いることが可能である。画像は、厨房のスタッフが目視の監視で参照されるものであってもよいし、或いは、画像を分析して異常の有無を判定する画像解析装置に参照されるものであってもよい。

　また、カメラＳ９で取得した画像は、例えば、ベルトコンベアの状態監視に利用することも可能である。カメラＳ９で取得した画像は、例えば、ベルトコンベアのベルト表面の汚れ、ベルトのほつれといったベルト自体の損傷、ベルトコンベアの隙間部分への異物混入等の各種異常感知に利用可能である。

＜その他の変形例＞
　また、上記実施形態や変形例の注文飲食物搬送装置１０は、適宜組み合わせることが可能である。注文飲食物搬送装置１０は、例えば、主ベルトコンベア２０や中間ベルトコンベア３０Ｍや副ベルトコンベア３０がそれぞれ２以上設けられていてもよい。また、中間ベルトコンベア３０Ｍは、主ベルトコンベア２０へ送る前の皿１の待機場所としてもよい。

１・・皿
２・・厨房
３・・客席
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
２４・・光学式センサ
２４Ｈ・・発光部
２４Ｊ・・受光部
３０・・副ベルトコンベア
３０Ｇ１，３０Ｇ２，３０ＧＣ・・ガイド
３０Ｍ・・中間ベルトコンベア
３４・・光学式センサ
３４Ｈ・・発光部
３４Ｊ・・受光部
４０・・分岐レーン
５０・・進路変更装置
Ｓ９・・カメラ

Claims

　飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
　前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設されており、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上から外れた位置に搬送路を形成する副ベルトコンベアと、
　前記主ベルトコンベアと前記副ベルトコンベアとの間に配置されており、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上と、前記副ベルトコンベアが形成する搬送路の延長上の両方に至る横幅を有する中間ベルトコンベアと、
　前記中間ベルトコンベア上に配置されており、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を前記副ベルトコンベアの終端部から前記主ベルトコンベアの始端部へ案内するガイドと、
　前記主ベルトコンベアに載った飲食物の皿の有無を検知する光学式センサであって、前記光学式センサの受光部または発光部が、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路のうち前記厨房側の延長上に配置されている主ベルトコンベア用光学式センサと、を備える、
　注文飲食物搬送装置。
　前記ガイドは、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を、前記中間ベルトコンベアの搬送方向に対して斜めの方向へ案内する、
　請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
　前記ガイドは、前記中間ベルトコンベア上に固定されている、
　請求項１又は２に記載の注文飲食物搬送装置。
　前記主ベルトコンベアは、飲食店の厨房側から客席へ至る第１搬送路を形成する第１主ベルトコンベアと、飲食店の厨房側から客席へ至る第２搬送路を形成する第２主ベルトコンベアと、を有しており、
　前記ガイドは、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を前記副ベルトコンベアの終端部から前記第１主ベルトコンベアの始端部へ案内する第１状態と、前記中間ベルトコンベアに載っている飲食物の皿を前記副ベルトコンベアの終端部から前記第２主ベルトコンベアの始端部へ案内する第２状態と、に変更可能な可動機構を有する、
　請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
　搬送開始操作が行われると前記副ベルトコンベアと前記中間ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに載った飲食物の皿を前記客席へ搬送する制御手段を更に備え、
　前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより、飲食物の皿が前記副ベルトコンベアから前記中間ベルトコンベア経由で前記主ベルトコンベアに載ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する皿を載せることが可能な停止状態にする、
　請求項１から４の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
　前記中間ベルトコンベアを撮像する撮像手段を更に備える、
　請求項１から５の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。