JP7058469B2 - 搬送システムおよび搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送システムおよび搬送方法に関し、特に複数の搬送部を配置する搬送システムおよび搬送方法に関する。

従来から、飲食客が、店員に注文することなく、好きなタイミングで好きな商品を自由に選択でき、自分の席まで搬送される回転寿司のコンベア機等の商品に関する搬送装置が存在する。

たとえば、飲食客は、様々な種類の商品が自分の席まで搬送されてくることによって、店員を呼んで注文することなく、好きなタイミングで好きな商品を自由に選択して注文できる。また、店員にとっても、自ら飲食客に注文を聞きに行ったり、注文された料理を飲食客の席に運んだりの手間が省くことが出来る。

特許文献１には、Ｅ型先端側搬送路とＥ型根本側搬送路に２分割されて別個の循環路を形成し駆動され、Ｅ型先端側搬送路とＥ型根本側搬送路が一体化した一つの循環路と、Ｅ型根本側搬送路だけの循環路とを選択的に切り替えられるＥ型循環飲食物搬送装置が開示されている。

また、特許文献２には、無端チェーンを循環させて食品を提供するメイン循環装置とは別に、個別注文された注文品を搬送注文客の手元まで搬送するサブ搬送装置を設けた食品循環装置であって、帯部材を連続的に循環させる駆動部と、帯部材に載置されて搬送される食品容器の移動を阻止して、食品容器を目的位置に誘導する誘導部とを設ける食品循環装置が開示されている。

特開２００５－２８９５４７号公報 特開２０１１－０００２８９号公報

しかしながら、特許文献２記載の発明では、例えば、厨房エリアから見て右側エリアの席に搬送するサブ搬送装置の搬入場所は１か所であり、注文が少ない場合は問題ないが、注文が混雑している場合に、注文品の搬入が滞り、素早く注文品を注文客の手元までに搬送することができなかった。また、右側と左側の両方のサブ搬送装置にそれぞれ人員を配置する必要があり、使い勝手が十分に考慮されていなかった。

そこで、本発明は、商品を客のもとに搬送する搬送システムおよび搬送方法にあたって、使い勝手の良い搬送システムおよび搬送方法を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送システムは、使用者が配置した商品を客のもとに搬送する搬送システムであって、使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部に接続され、第１の搬送部から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し、搬送可能な第２の搬送部と、第２の搬送部に接続され、第２の搬送部により搬送された商品を客のもとに搬送する第３の搬送部と、第１の搬送部、第２の搬送部および第３の搬送部のそれぞれの搬送制御を行い、客のもとに商品を搬送するように制御部とを備える。

さらに、本発明に係る搬送システムにおいて、第２の搬送部および第３の搬送部は、それぞれ複数備えるものであって、第１の搬送部は、制御部から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部のいずれか一方に搬送するものであってもよい。

さらに、本発明に係る搬送システムにおいて、第１の搬送部は、複数備えるものであって、制御部から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を異なる第２の搬送部に搬送するものであってもよい。

さらに、本発明に係る搬送システムは、配置された商品の搬送位置に関する搬送情報を取得する取得部をさらに備え、制御部は、搬送情報に基づいて、第１の搬送部、第２の搬送部および第３の搬送部のいずれかを制御してもよい。

さらに、本発明に係る搬送システムは、制御部から送信された指示情報に基づいて、第１の搬送部および第２の搬送部の接続された箇所において、搬送される商品の搬送位置を変更するガイド部をさらに備える。

さらに、本発明に係る搬送システムは、客のもとに搬送する商品の入力情報を受け付ける入力部をさらに備え、制御部は、入力情報に基づいて、第１の搬送部、第２の搬送部または第３の搬送部の少なくともいずれか一つを制御する。

本発明に係る搬送方法であって、使用者が配置した商品を客のもとに搬送する搬送方法であって、使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送ステップと、第１の搬送ステップにおいて、搬送された商品を搬送するか、使用者が新たに商品を配置し搬送する第２の搬送ステップと、第２の搬送ステップにおいて、搬送された商品を客のもとに搬送する第３の搬送ステップと、第１の搬送ステップ、第２の搬送ステップおよび第３の搬送ステップのそれぞれの搬送制御を行い、客の所望とする商品を搬送するように制御する制御ステップを有する。

本発明に係る搬送装置は、使用者が配置した商品を客のもとに搬送する搬送システムであって、使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部に接続され、第１の搬送部から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し、搬送可能な第２の搬送部と、第２の搬送部に接続され、第２の搬送部により搬送された商品を客のもとに搬送する第３の搬送部と、第１の搬送部、第２の搬送部および第３の搬送部のそれぞれの搬送制御を行い、客のもとに商品を搬送するように制御部と、を備えることで、より商品の搬送のための配置箇所を分散しつつ、一方でそれぞれの配置箇所から様々な場所にいる客のもとに商品を搬送することで、素早く商品を客へ提供でき、使い勝手を向上できる。

本発明に係る搬送システムおよび搬送方法は、商品を客のもとに搬送するにあたって、使い勝手を向上できる。

搬送システム１００の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。 搬送システム１００の実施形態の概観の一例を模式的に示す図である。 搬送システム１００の実施形態１の複数の例を示す平面図である。 搬送システム１００の実施形態２の複数の例を示す平面図である。 搬送システム１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 搬送システム１００が実行する処理の一例を示すシーケンス図である。

以下、本発明の一実施態様について、図面を参照しながら説明する。
（搬送システム１００の構成）
図１は、搬送システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、搬送システム１００は、第１の搬送部２００と、第２の搬送部３００と、第３の搬送部４００と、制御部５００とを含んで構成される。また、使用者側入力部６１０と、客側入力部６２０、取得部７００と、ガイド部８００（不図示）とをさらに含んで構成してもよい。

第１の搬送部２００は、使用者が配置した商品を搬送する。また、第１の搬送部２００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送してもよい。第１の搬送部２００によれば、例えば、使用者が第１の搬送部２００に配置した商品を、第２の搬送部３００に配置されて搬送される商品とは別途、第２の搬送部３００に搬送することができ、第３の搬送部の客のもとに商品を搬送することができる。これにより、第１の搬送部２００と第２の搬送部それぞれで商品を配置し搬送することができるため、使い勝手のよく分散して商品を客のもとに搬送できる。

第１の搬送部２００は、複数備えるものであって、第１の搬送部２００はそれぞれ、互いに逆の方向に商品を搬送可能とし、当該搬送された商品は、第２の搬送部３００のそれぞれに対して搬送されてもよい。第１の搬送部２００によれば、平行または略並行に複数備わったそれぞれの第１の搬送部２００に商品を搬送し、平行または略並行に複数備わったそれぞれ第３の搬送部４００の客のもとに搬送することができる。言い換えれば、第１の搬送部２００の配置場所からでも商品を第３の搬送部４００の両側の全ての客のもとに搬送することができる。

第１の搬送部２００によれば、例えば、使用者が第１の搬送部２００に配置した商品を、第２の搬送部３００に配置されて搬送される商品とは別途、第１の搬送部２００の両側に備えられた複数の平行または略並行に備わった第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送することができ、これにより、平行または略並行に備わった第３の搬送部の客のもとに商品を搬送することができるため、第１の搬送部２００に集中して搬送する商品と、第２の搬送部３００に分散して搬送する商品をそれぞれ商品の種類ごとに分けて搬送でき、かつ、商品の提供までの時間の差が少なく様々な位置にいる客のもとに搬送できる。

第１の搬送部２００は、２つ設けられ、配置された商品を搬送し、互いに商品の受け渡しが可能に接続されてもよい。また、第１の搬送部２００は、１つ以上設けられ、配置された商品を搬送してもよい。第１の搬送部２００は、配置された商品を搬送し、第２の搬送部３００に商品を受け渡して、または、第３の搬送部４００に商品を受け渡して、第３の搬送部の客のもとに商品を搬送してもよい。

第１の搬送部２００によれば、第1の搬送部２００の配置箇所から、第２の搬送部３００または第３の搬送部４００へと商品を搬送することができ、最終的に複数、様々に位置する第３の搬送部４００の客のもとに商品を搬送することができる。第１の搬送部２００によれば、例えば、調理機器の都合上、当該調理機器を１台で、かつ、設置してしか備えることが出来ない場合でも、当該調理機器の近傍位置から移動することなく、様々な位置にいる客のもとに商品を搬送することが出来る。

第１の搬送部２００は、一例として、厨房エリアに設けられ、搬送システム１００の横方向の中央付近、かつ、当該厨房エリアの中央から店員が客のもとに商品を搬送するために、搬送システム１００の中央に配置位置（搬送開始位置）が位置するように設けられてもよい。これにより、例えば、飲食エリアの横方向両側に位置する客それぞれのもとに効率良く商品を搬送することができる。

第１の搬送部２００は、商品を載せて連続的に搬送するコンベヤ（搬送路、搬送レーン）であればよく、チェーンコンベヤ（クレセントチェーンコンベヤを含む）、無端ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等を用いればよい。具体的には、一例として、第１の搬送部２００が、クレセントチェーンコンベヤの場合は、チェーン本体と、当該チェーン本体上に配置される三日月型のトッププレートと、当該チェーンを、スプロケット等を介して駆動装置から伝達される動力で動かすよう、スプロケットと駆動装置を含んで構成される。

第１の搬送部２００は、搬送レーンを１つ備えていてもよいし、２つ以上の複数備えていてもよい。また、第１の搬送部２００のレーンは、商品を一方通行で搬送してもよいし、その逆方向に搬送してもよい。また、第１の搬送部２００のレーンは、円形または楕円形に無端循環させてもよい。第１の搬送部２００の搬送速度は、毎分４～５ｍとしてもよく、より好ましくは、毎分４．８ｍとしてもよい。

第１の搬送部２００は、商品の搬送方向の少なくとも一部が、第３の搬送部４００の搬送方向と交差するよう配置されてもよい。これにより、例えば、飲食エリアの両側に位置する第３の搬送部４００に沿って位置する配置されるテーブルに座る客それぞれのもとに、効率良く商品を搬送することができる。

また、第１の搬送部２００は、商品の中に識別片（ＩＣタグ等を含む）を組み込み、例えば、商品が飲食物である場合にはお皿の中にＩＣタグ等を組み込み、取得部７００の無線通信等の検知センサによって、当該ＩＣタグの識別情報を読み込ませるようにしてもよい。

さらに、商品を載せて運ぶ搬送体（不図示）を別途用意して、当該搬送体に識別片を組み込んでもよい。

また、第１の搬送部２００における商品の配置は、商品の搬入口を設けて第１の搬送部２００に配置してもよいし、当該搬入用の設備を設けなくとも、コンベヤの末端またはコンベヤ上の所定の位置を商品の搬送開始位置として商品を配置してもよい。

第２の搬送部３００は、第１の搬送部２００に接続され、第１の搬送部２００から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し、搬送することができる。

第２の搬送部３００によれば、第１の搬送部２００から搬送されてくる商品と、それとは別に新たに第２の搬送部３００に配置した商品とを、それぞれ第３の搬送部４００の客のもとに搬送することができる。言い換えれば、第１の搬送部２００の配置場所と第２の搬送部３００の配置場所どちらからでも商品を客のもとに搬送することができる。

第２の搬送部３００は、それぞれ平行または略並行に複数備えてもよい。これにより、例えば、売り場エリアや飲食エリアの両端に位置する第３の搬送部４００の客のもとに効率良く搬送することができる。

第２の搬送部３００によれば、第３の搬送部４００の客のもとに商品を搬送することができる。また、第２の搬送部３００によれば、例えば、売れ筋の商品を両側２つの当該第２の搬送部３００で分けて第３の搬送部４００の客のもとに商品を搬送することができる。

第２の搬送部３００は、一例として、厨房エリアに設けられ、搬送システム１００の横方向の両側付近、かつ、当該厨房エリアの両側付近に平行または略並行に複数備えられ、２名の店員が客のもとに商品を搬送するために、搬送システム１００の両側に２箇所に配置位置（搬送開始位置）がくるようを設けられてもよい。これにより、例えば、飲食エリアの横方向の両側に位置する客それぞれのもとに効率良く商品を搬送することができる。

第２の搬送部３００は、商品を載せて連続的に搬送するコンベヤ（搬送路、搬送レーン）であればよく、チェーンコンベヤ（クレセントチェーンコンベヤを含む）、無端ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等を用いればよい。具体的には、一例として、第２の搬送部３００が、クレセントチェーンコンベヤの場合は、チェーン本体と、当該チェーン本体上に配置される三日月型のトッププレートと、当該チェーンを、スプロケット等を介して駆動装置から伝達される動力で動かすよう、スプロケットと駆動装置を含んで構成してもよい。

第２の搬送部３００は、搬送レーンを１つ備えていてもよいし、２つ以上の複数備えていてもよい。また、第２の搬送部３００のレーンは、商品を一方通行で搬送してもよいし、その逆方向に搬送してもよい。また、第２の搬送部３００のレーンは、円形または楕円形に無端循環させてもよい。第２の搬送部３００の搬送速度は、毎分４～５ｍとしてもよく、より好ましくは、毎分４．８ｍとしてもよい。

第２の搬送部３００は、商品の搬送方向の少なくとも一部が、第３の搬送部４００の搬送方向と同じとなるよう配置されてもよい。これにより、例えば、飲食エリアの両側に位置する第３の搬送部４００に沿って位置する配置されるテーブルに座る客それぞれのもとに、効率良く商品を搬送することができる。

また、第２の搬送部３００は、商品の中に識別片（ＩＣタグ等を含む）を組み込み、例えば、商品が飲食物である場合にはお皿の中にＩＣタグ等を組み込み、取得部７００の無線通信等の検知センサによって、当該ＩＣタグの識別情報を読み込ませるようにしてもよい。
さらに、商品を載せて運ぶ搬送体（不図示）を別途用意して、当該搬送体に識別片を組み込んでもよい。

また、第２の搬送部３００における商品の配置は、商品の搬入口を設けて第２の搬送部３００に配置してもよいし、当該搬入用の設備を設けなくとも、コンベヤの末端またはコンベヤ上の所定の位置を商品の搬送開始位置として商品を配置してもよい。

第３の搬送部４００は、第２の搬送部に接続され、第２の搬送部３００により搬送された商品を客のもとに搬送する。また、第３の搬送部は、それぞれ平行または略平行に複数備えるものであってもよい。これにより、第２の搬送部３００により搬送されてくる、第１の搬送部２００に使用者が配置した商品と、第２の搬送部３００に使用者が配置した商品を横方向両側に位置する客のもとに円滑に商品を搬送することができる。

また、第３の搬送部４００は、第１の搬送部２００に接続され、第１の搬送部２００搬送された商品を客のもとに搬送してもよい。

第３の搬送部４００は、商品を載せて連続的に搬送するコンベヤ（搬送路、搬送レーン）であればよく、チェーンコンベヤ（クレセントチェーンコンベヤを含む）、無端ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等を用いればよい。具体的には、一例として、第３の搬送部４００が、クレセントチェーンコンベヤの場合は、チェーン本体と、当該チェーン本体上に配置される三日月型のトッププレートと、当該チェーンを、スプロケット等を介して駆動装置から伝達される動力で動かすよう、スプロケットと駆動装置を含んで構成してもよい。

第３の搬送部４００は、搬送レーンを１つ備えていてもよいし、２つ以上の複数備えていてもよい。また、第３の搬送部４００のレーンは、商品を一方通行で搬送してもよいし、その逆方向に搬送してもよい。また、第３の搬送部４００のレーンは、円形または楕円形に無端循環させてもよい。第３の搬送部４００の搬送速度は、毎分４～５ｍとしてもよく、より好ましくは、毎分４．８ｍとしてもよい。

第３の搬送部４００は、商品の搬送方向の少なくとも一部が、第２の搬送部３００の搬送方向と同じとなるよう配置されてもよい。これにより、第３の搬送部４００は、例えば、厨房エリアの両側に位置する第２の搬送部３００に沿って商品を搬送するため、客のもとに、円滑に効率良く商品を搬送することができる。

また、第３の搬送部４００は、商品の中に識別片（ＩＣタグ等を含む）を組み込み、例えば、商品が飲食物である場合にはお皿の中にＩＣタグ等を組み込み、取得部７００の無線通信等の検知センサによって、当該ＩＣタグの識別情報を読み込ませるようにしてもよい。
さらに、商品を載せて運ぶ搬送体（不図示）を別途用意して、当該搬送体に識別片を組み込んでもよい。

制御部５００は、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００のそれぞれの搬送制御を行い、客のもとに商品を搬送するように制御する。具体的には、一例として、制御部５００は、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００のそれぞれに搬送制御の指示を送信する。これにより、制御部５００は、各部を独立して商品を搬送させることができる。

制御部５００は、商品の搬送位置に関する搬送情報に基づいて、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００のいずれかを制御する。

ここで、「搬送情報」とは、商品の搬送位置から生成する搬送状況を表す情報であり、具体的には特定の時点の商品の搬送位置、特定の時点の所定の位置における商品の搬送速度、特定の時点の所定の区間における商品間の搬送間隔等から構成される情報である。当該特定の時点は、制御部５００が該当の制御を行う時点から制御が有効に図れる範囲内、かつ、商品の搬送現況が示せる範囲内にあることが望ましい。これにより、制御部５００は、商品の搬送現況をふまえて第１の搬送部２００、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００の搬送制御を行うことができ、円滑に商品を搬送することができる。

制御部５００は、第１の搬送部２００に配置された商品を、第３の搬送部４００の客のもとに搬送するよう、第１の搬送部２００または第３の搬送部４００それぞれ搬送制御を行う。

具体的には、一例として、制御部５００は、第１の搬送部２００に商品が配置されたら、第１の搬送部の搬送動作を開始するよう制御し、第１の搬送部２００と第３の搬送部４００の接続箇所の所定の範囲内まで第１の搬送部２００によって商品が搬送されてきたら、第３の搬送部４００の搬送動作を開始させることで、当該接続箇所で、第１の搬送部２００から第３の搬送部４００へと商品を受け渡して、第３の搬送部４００によって商品が搬送されるように制御することができる。

当該所定の範囲は、搬送する商品の幅に基づき定めてもよい。制御部５００によれば、第１の搬送部２００または第３の搬送部４００を制御することで、第１の搬送部２００に配置された商品を、第３の搬送部４００の客の元に搬送するよう制御することができ、効率良く商品を客のもとに搬送することができる。

制御部５００は、第１の搬送部２００に配置された商品を、第３の搬送部４００の客のもとに搬送するよう、第１の搬送部２００または第３の搬送部４００それぞれ搬送制御を行う。

具体的には、一例として、制御部５００は、第１の搬送部２００に商品が配置されたら、第１の搬送部の搬送動作を開始するよう制御し、第１の搬送部２００と第３の搬送部４００の接続箇所の所定の範囲内まで第１の搬送部２００によって商品が搬送されてきたら、第３の搬送部４００の搬送動作を開始させることで、当該接続箇所で、第１の搬送部２００から第３の搬送部４００へと商品を受け渡して、第３の搬送部４００によって商品が搬送されるように制御することができる。

当該所定の範囲は、搬送する商品の幅に基づき定めてもよい。制御部５００によれば、第１の搬送部２００または第３の搬送部４００を制御することで、第１の搬送部２００に配置された商品を、第３の搬送部４００の客の元に搬送するよう制御することができ、より効率良く商品を客のもとに搬送することができる。

制御部５００は、取得部７００が取得する商品の搬送位置、搬送速度、または所定の区間における商品同士の搬送間隔の少なくともいずれか一つ含む搬送情報に基づいて、第１の搬送部を制御する。

制御部５００は、搬送情報に基づいて、ガイド部８００を制御する。制御部５００は、具体的には、一例として、搬送情報に基づいて、第１の搬送部２００および第２の搬送部３００の接続された箇所において、搬送される商品の搬送位置を変更する。これにより、例えば、当該接続された箇所で商品の搬送が混みあっている搬送状況であった場合、ガイド部８００によって、第１の搬送部２００の搬送を停止することができ、商品の混雑を考慮した搬送をすることができる。

制御部５００は、入出力部（タッチパネル、キーボード、スキャナ、入出力インタフェース等）と、演算部と、制御部と、中央処理部（ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ、プロセッサ等）と、記憶部（主記憶装置、補助記憶装置等）とを含んで構成される搬送システムの専用コンピュータであってもいいし、汎用コンピュータにインストールされ、使用するソフトウェアまたはアプリケーションであってもよい。

制御部５００は、入力部６００の入力情報に基づいて、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００または第３の搬送部４００の少なくともいずれか一つを制御する。制御部５００は、具体的には、一例として、入力部６００から客が商品の注文を入力し、当該入力情報に基づいて、制御部５００は、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００、第３の搬送部４００を順次動かして、商品を搬送させるよう搬送制御を行う。

制御部５００は、第１の搬送部２００、第３の搬送部４００、第１の合流部３５０、第３の搬送部４００、入力部６００（使用者側入力部６１０、客側入力部６２０）、取得部７００、ガイド部８００の各部それぞれを制御するが、各部への制御命令の送信および当該制御結果の受信等における通信は、無線、有線のいずれの通信形式でもよい。

入力部６００は、使用者側入力部６１０と客側入力部６２０を含んで構成される。入力部６００は、客のもとに搬送する商品の入力情報を受け付ける。入力部６００は、受け付けた入力情報を制御部５００に送信する。具体的には、一例として、入力部６００は、商品の搬送要求の入力を表示し、該入力した結果を制御部に送信する。

入力部６００は、具体的には、タッチパネル、タブレット、スマートフォン、ノートパソコン、デスクトップ型コンピュータと当該コンピュータに付属するキーボード等、商品の搬送要求の入力を表示するＧＵＩが備わる装置または商品の搬送要求の入力を表示するＧＵＩが備わるソフトウェアもしくはアプリケーションにより実現される。

取得部７００は、配置された商品の搬送位置に関する搬送情報を取得する。

取得部７００は、具体的には、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００、第３の搬送部４００において、特定の時点における商品の搬送位置情報を取得し、当該取得した位置情報に基づいて、特定の時点における所定の位置における商品の搬送速度、特定の時点における所定の区間での商品間の搬送間隔等を生成し、取得する。

また、取得部７００は、所定の期間における商品ごとの販売数または商品ごとの販売頻度を取得する。

取得部７００は、商品または商品を載せて運ぶ搬送体に識別片（ＩＣタグ）またはＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを予め組み込んでおき、無線通信を用いて、当該識別情報に基づき各商品の搬送位置情報を取得してもよい。また、特に識別片等予め組み込まず、赤外線センサ等を用いて、当該センサで商品を感知し、感知した商品の位置情報を取得してもよい。

ガイド部８００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、第１の搬送部２００および第２の搬送部３００の接続された箇所において、搬送される商品の搬送位置を変更する。これにより、ガイド部８００は、第１の搬送部２００から第２の搬送部３００へ商品を円滑に受け渡すことをサポートすることができる。

ガイド部８００は、具体的には、第１の搬送部２００および第３の搬送部４００の接続箇所における商品の搬送方向を変更または商品の搬送を停止する。

ガイド部８００は、具体的には、一例として、支柱と当該支柱から伸びる棒状の部材とを含んで構成され、制御部５００の制御指示情報に基づいて、当該棒状の部材が支柱を中心に回動することによって、商品を第１の搬送部２００から第３の搬送部４００へ押し出すことで商品の搬送方向を変更し、第１の搬送部２００から第２の搬送部３００へ商品を受け渡すことを実現する。

また、ガイド部８００は、制御部５００の制御指示情報に基づいて、当該棒状の部材を垂直方向に上げ下ろしすることによって商品の搬送の行く手を妨げることで商品の搬送を停止したり、停止した商品の搬送を再開したりすることができる。

ガイド部８００は、支柱から伸びるチェーン状の部材を含んで構成されてもよく、当該チェーン状の部材は曲げたり突っ張ったりが自在に操作でき、商品を押し出すときは突っ張って、収納や所定の位置に戻るときは曲げることができてもよい。
以上が、搬送システム１００の構成である。

図２は、搬送システム１００の概観の一例を模式的に示す図である。当該実施例は、本発明に係る搬送システム１００を、飲食店（例えば、回転寿司店等）における客への飲食物（例えば、回転寿司店における寿司等）の提供のための搬送装置に用いた一例である。

当該実施例において、第１の搬送部２００は第１のコンベヤ２００とし、第３の搬送部４００は第２のコンベヤ３００とし、使用者側入力部６１０は使用者側タッチパネル６１０とし、制御部５００は電子制御装置５００とし、取得部７００は検知センサ７００とし、ガイド部８００はガイド部材８００とする。

当該実施例において、第１のコンベヤ２００、第２のコンベヤ３００、第３のコンベヤ４００は２つのレーンを備えており、それぞれのレーンは一方またはその逆方向に商品を搬送する。

図２に示すとおり、当該実施例に係る搬送システム１００は、使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送部２００と、第１の搬送部２００に接続され、第１の搬送部２００から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し搬送可能な第２の搬送部３００と、第２の搬送部３００に接続され、第２の搬送部３００により搬送された商品を客のもとに搬送する第３の搬送部を備え、制御部５００が、第１の搬送部、第２の搬送部および第３の搬送部のそれぞれの搬送制御を行う。

また、図２に示すとおり、当該実施例に係る搬送システム１００において、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００は、それぞれ複数備えるものであって、第１の搬送部２００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送してもよい。さらに、図２に示すとおり、当該実施例に係る搬送システム１００において、第１の搬送部２００は、複数備えるものであって、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を異なる第２の搬送部３００に搬送してもよい。

図２において、飲食エリアと厨房エリアを仕切る壁をＰＷとして表記する。ＰＷから下のエリアを厨房エリアとし、ＰＷから上のエリアを飲食エリアとする。

搬送装置１００において、厨房エリアで店員（Ｓ２）は、先ず、第１のコンベヤ２００Ｒに飲食物Ａを配置し、使用者側タッチパネル６１０Ｃで搬送開始を入力し、第１のコンベヤ２００Ｒにおいて飲食物Ａの搬送を開始する。

それと同時に、別の店員（Ｓ３）は、第２のコンベヤ３００に飲食物Ｂを配置し、使用者側タッチパネル６１０で搬送開始を入力し、第２のコンベヤ３００において飲食物Ｂの搬送を開始する。次に、第１のコンベヤで２００搬送した飲食物Ａが第１のコンベヤ２００と第２のコンベヤ３００との接続された箇所付近に搬送されてくると、電子制御装置５００が、検知センサ７００（不図示）が取得した第２のコンベヤ３００で搬送した飲食物Ｂの搬送情報に基づいて、例えば、当該飲食物Ｂの搬送位置が当該接続箇所付近にあると判断した場合、ガイド部材８００を振り下ろすよう制御し、第１のコンベヤ２００の飲食物Ａの搬送を一旦停止させる。

電子制御装置５００は、所定の期間経過後、再び検知センサ７００が取得した第２のコンベヤの飲食物Ｂの搬送情報に基づいて、ガイド部材８００を振り上げ、その後、飲食物Ａを第１のコンベヤ２００から第２のコンベヤ３００へと受け渡すよう、回動して振り下ろして飲食物Ａを押し出すよう制御する。第２のコンベヤ３００は飲食物Ｂに続いて飲食物Ａを搬送し、第３のコンベヤ４００に受け渡し、第３のコンベヤ４００は飲食物Ａおよび飲食物Ｂを客のもとに搬送する。これにより、Ｓ２およびＳ３のそれぞれの店員の位置から飲食物を流して第３のコンベヤ４００Ｒの客の席のもとに搬送することができる。なお、搬送システム１００片側（右側）半分における商品の搬送を説明したが、逆の左側においても同様に商品の搬送をすることができ、すなわち、厨房エリアの中央、両端それぞれの好きな位置から飲食物の到着時間に差が少なく、または、ほとんど無く、全席の客のもとに飲食物を提供することができる。

＜実施形態１＞
図３は、搬送システム１００の実施形態１の複数例（ａ）～（ｆ）を示す平面図である。

図３（ａ）～（ｆ）に示すとおり、実施形態１に係る搬送システム１００は、使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送部２００と、第１の搬送部２００に接続され、第１の搬送部２００から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し搬送可能な第２の搬送部３００と、第２の搬送部３００に接続され、第２の搬送部３００により搬送された商品を客のもとに搬送する第３の搬送部と、第１の搬送部、第２の搬送部および第３の搬送部のそれぞれの搬送制御を行い、客のもとに商品を搬送するように制御部とを備える。

また、図３（ａ）～（ｆ）に示すとおり、実施形態１に係る搬送システム１００において、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００は、それぞれ複数備えるものであって、第１の搬送部２００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送してもよい。実施形態１に係る搬送システム１００において、具体的には、例えば、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００は、それぞれ平行または略平行に複数備え、第１の搬送部２００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送してもよい。

さらに、図３（ａ）～（ｂ）、（ｅ）に示すとおり、実施形態１に係る搬送システム１００において、第１の搬送部２００は、複数備えるものであって、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を異なる第２の搬送部３００に搬送してもよい。実施形態１に係る搬送システム１００において、具体的には、例えば、第１の搬送部２００は、複数備えるものであって、第１の搬送部２００はそれぞれ、互いに逆の方向または同じ方向に商品を搬送可能とし、搬送された商品は、第２の搬送部３００のそれぞれに対して、搬送されてもよい。

図３において、矢印はそれぞれの搬送部の搬送方向を表し、円形の中にＳ２、Ｓ３とテキストで表記しているのは、使用者の商品の配置位置（搬送開始位置）を表している。例えば、図３（ａ）は、Ｓ２の位置を使用者の商品配置位置として、第１の搬送部２００は、使用者がＳ２に配置した商品を当該第１の搬送部２００の両端に備えられた第２の搬送部３００に商品を搬送し、第２の搬送部３００は、第１の搬送部２００から搬送された商品を接続する第３の搬送部４００それぞれに搬送し、第３の搬送部４００は、第２の搬送部３００から搬送された商品を搬送する例を示す。

また、図３（ｄ）は、図３（ａ）の例と異なり、第１の搬送部２００と第２の搬送部３００が搬送途中で合流して接続するよう備えられている例を示す。図３（ｄ）の例は、第１の搬送部２００と第２の搬送部３００は、それぞれ合流部３５０に商品を搬送し、合流部３５０から第３の搬送部４００へと商品を搬送する。

＜実施形態２＞
図４は、搬送システム１００の実施形態２の複数例（ａ）～（ｆ）を示す平面図である。

図４（ａ）～（ｆ）に示すとおり、実施形態２に係る搬送システム１００は、使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送部２００と、第１の搬送部２００に接続され、第１の搬送部２００から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し、搬送可能な第２の搬送部３００と、第２の搬送部３００に接続され、第２の搬送部３００により搬送された商品を客のもとに搬送する第３の搬送部と、第１の搬送部２００、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００のそれぞれの搬送制御を行い、客のもとに商品を搬送するように制御部を備える。

また、図４（ａ）～（ｆ）に示すとおり、実施形態２に係る搬送システム１００において、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００は、それぞれ複数備えるものであって、第１の搬送部２００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送してもよい。実施形態２に係る搬送システム１００において、第２の搬送部３００および第３の搬送部４００は、それぞれ平行または略平行に複数備え、第１の搬送部２００は、制御部５００から送信された指示情報に基づいて、配置した商品を第２の搬送部３００のいずれか一方に搬送してもよい。

図４において、矢印はそれぞれの搬送部の搬送方向を表し、円形の中にＳ２、Ｓ３とテキストで表記しているのは、使用者の商品の配置位置（搬送開始位置）を表している。例えば、図４（ａ）は、Ｓ２の位置を使用者の商品配置位置として、第１の搬送部２００は、使用者がＳ２に配置した商品を右側に備えられた第２の搬送部３００に商品を搬送し、当該右側の第２の搬送部３００は、第１の搬送部２００から搬送された商品を接続する第３の搬送部４００に搬送し、第３の搬送部４００は、両側から第２の搬送部３００から搬送された商品を搬送する例を示す。

図４（ｄ）は、図４（ａ）の例と異なり、第１の搬送部２００と右側の第２の搬送部３００または第１の搬送部２００と左側の搬送部３００が搬送途中で合流して接続するよう備えられている例を示す。図４（ｄ）の例は、第１の搬送部２００と右側の第２の搬送部３００または左側の第２の搬送部３００は、いずれか一つが右側または左側の合流部３５０に商品を搬送し、右側または左側の合流部３５０から第３の搬送部４００へと商品を搬送する。

（搬送システム１００が実行する処理）
図５は、搬送システム１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

入力部６００は、使用者の商品の入力を受け付ける（ステップＳ１０）。

取得部７００は、商品の搬送位置を取得する（ステップＳ１１）。その後、取得部７００は、取得した搬送位置から搬送情報を生成し取得する（ステップＳ１２）。

第１の搬送部２００は、使用者が配置した商品を搬送する（ステップＳ１３）。

第２の搬送部３００は、第１の搬送部２００から搬送された商品を搬送するか、使用者が新たに商品を配置し搬送する（ステップＳ１４）。

第３の搬送部４００は、第２の搬送部３００から搬送された商品を客のもとに搬送する（ステップＳ１５）。

制御部５００は、第１の搬送部２００の搬送と、第２の搬送部３００の搬送と、第３の搬送部４００の搬送を、それぞれの搬送制御を行い、客のもとに商品を搬送するように制御する（ステップＳ１３～１５）。

図６は、搬送システム１００が実行する処理の一例を示すシーケンス図である。

客が商品の注文を入力する（ステップＳ２１）。

入力部６００は、当該注文が入力されると注文入力を受け付ける（ステップＳ２２）。

制御部５００は、入力部６００から送信された注文入力を受け付ける（ステップＳ２３）。制御部５００は、当該入力された注文を表示する（ステップＳ２４）。

使用者（例えば店員）は、表示された注文を確認する（ステップＳ２５）。使用者は、注文表示を確認すると、商品を配置する（ステップＳ２６）。第１の搬送部に商品が配置される（ステップＳ２７）。使用者は、商品の搬送開始を入力する（ステップＳ２８）。

制御部５００は、搬送開始が入力されると、商品の搬送開始指示を受け付ける（ステップＳ２９）。制御部５００は、商品の搬送を開始する（ステップＳ３０）。

第１の搬送部２００は、商品の搬送が開始されると商品を搬送する（ステップ３１）。第１の搬送部２００は、第２の搬送部３００に商品を受け渡す（ステップＳ３２）。

第２の搬送部３００は、商品を受け渡される（ステップＳ３３）と、商品を搬送する（ステップＳ３４）。第２の搬送部３００は、第３の搬送部４００に商品を受け渡す（ステップＳ３５）。

第３の搬送部４００は、商品を受け渡される（ステップＳ３６）と、商品を搬送する（ステップＳ３７）。第３の搬送部４００は、客に商品を受け渡し（ステップＳ３８）、客に商品が届く（ステップＳ３９）。

（その他）
本発明に係る搬送システムとして、飲食店（例えば、回転寿司店等）における客への飲食物（例えば、回転寿司店における寿司等）の提供に用いることを取りあげているが、本発明は、これ以外にも、例えば、スーパーマーケットや量販店などの小売店における客への商品の提供や、書店における客への本の提供等にも用いることができる。本発明をこれらに用いることによって、商品の陳列場所や保管場所から円滑に様々な位置にいる客のもとに商品を搬送することができる。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。上記実施の形態および各種変形例に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。

１００ 搬送システム（搬送装置）
２００ 第１の搬送部（第１のコンベヤ）
３００ 第２の搬送部（第２のコンベヤ）
３５０ 合流部（合流コンベヤ）
４００ 第３の搬送部（第３のコンベヤ）
５００ 制御部（電子制御装置）
６００ 入力部
６１０ 使用者側入力部
６２０ 客側入力部
７００ 取得部
８００ ガイド部

Claims (6)

1. 使用者が配置した商品を客のもとに搬送する搬送システムであって
   使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部に接続され、前記第１の搬送部から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し、搬送可能な複数の第２の搬送部と、
   前記第２の搬送部に接続され、前記第２の搬送部により搬送された商品を前記客のもとに搬送する複数の第３の搬送部と、
   前記第１の搬送部、前記第２の搬送部および前記第３の搬送部のそれぞれの搬送制御を行い、前記客のもとに商品を配送するように制御する制御部と、
   を備え、
   前記第１の搬送部および前記第２の搬送部は厨房エリアに設けられ、前記第３の搬送部は飲食エリアに設けられており、
   前記第１の搬送部は、複数備えられるものであって、前記第１の搬送部はそれぞれ、互いに逆の方向に商品を搬送可能とし、
   前記搬送された商品は、前記第２の搬送部のそれぞれに対して、搬送される
   搬送システム。
2. 前記第２の搬送部および前記第３の搬送部は、それぞれ平行または略平行に複数備えるものであって、
   前記第１の搬送部は、前記制御部から送信された指示情報に基づいて、前記配置した商品を前記第２の搬送部のいずれか一方に搬送することを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記搬送システムは、
   前記配置された商品の搬送位置に関する搬送情報を取得する取得部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記第１の搬送部、前記第２の搬送部および前記第３の搬送部のいずれかを制御すること、
   を特徴とする請求項１乃至２のいずれか１項に記載の搬送システム。
4. 前記搬送システムは、
   前記制御部から送信された指示情報に基づいて、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の接続された箇所において、前記搬送される商品の搬送位置を変更するガイド部をさらに備えること、
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送システム。
5. 前記搬送システムは、
   前記客のもとに搬送する商品の入力情報を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記入力情報に基づいて、前記第１の搬送部、前記第２の搬送部または前記第３の搬送部の少なくともいずれか一つを制御すること、
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送システム。
6. 商品を搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部に接続され、前記第１の搬送部から搬送された商品を搬送するものであって、使用者が新たに商品を配置し、搬送可能な複数の第２の搬送部と、前記第２の搬送部に接続され、前記第２の搬送部により搬送された商品を客のもとに搬送する複数の第３の搬送部とを含む搬送システムにより、使用者が配置した商品を客のもとに搬送する搬送方法であって、
   使用者が配置した商品を搬送する第１の搬送ステップと、
   前記第１の搬送ステップにおいて、前記搬送された商品を搬送するか、使用者が新たに商品を配置し搬送する第２の搬送ステップと、
   前記第２の搬送ステップにおいて、前記搬送された商品を前記客のもとに搬送する第３の搬送ステップと、
   前記第１の搬送ステップ、前記第２の搬送ステップおよび前記第３の搬送ステップのそれぞれの搬送制御を行い、前記客のもとに商品を配送するように制御する制御ステップを有し、
   前記第１の搬送部および前記第２の搬送部は厨房エリアに設けられ、前記第３の搬送部は飲食エリアに設けられており、
   前記第１の搬送部は、複数備えられるものであって、前記第１の搬送部はそれぞれ、互いに逆の方向に商品を搬送可能とし、
   前記搬送された商品は、前記第２の搬送部のそれぞれに対して、搬送される
   搬送方法。
   

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