JP7103596B2 - 飲食物搬送装置 - Google Patents
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Description
例は、例えば、寿司や飲料物、ラーメンやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
にあるプーリ42Lとプーリ45Lは、同一の回転軸で互いに連結されており、モータ47からプーリ48を介して伝達される動力で回転する駆動ベルト49Aにより回転駆動される。よって、モータ47が作動してプーリ42L,45Lが回転すると、昇降ベルト43L,44Lに取り付けられている爪46Lが動く。
。また、ロッド52は、上下方向に摺動可能なリニアガイドに取り付けられている。よって、プーリ54がモータ56によって回転されると、プーリ54と共に回転するクランク58がロッド52を動かし、ロッド52の上端に固定された支持板51が上下に動く。そして、クランク動作を行うクランク58の上死点において支持板51がローラ57F,57Rよりも上になり、クランク58の下死点において支持板51がローラ57F,57Rよりも下になるよう、ロッド52やクランク58の長さが設計されている。したがって、食器トレイがトレイ下降装置41の最下段において爪46L,46Rに支持されている状態でモータ56が作動し、支持板51がローラ57F,57Rよりも上へ上昇すると、爪46L,46Rに支持されていた食器トレイが支持板51に支持されることになる。また、支持板51がローラ57F,57Rよりも下に位置する状態においては、トレイ下降装置41の下部から連絡経路8へ移動する食器トレイの進行を支持板51が妨げることはない。なお、本実施形態では、リンク53がプーリー54やクランク53を介してモータ56に動かされているが、ロッド52はこのような形態の駆動方式に限定されるものではない。本実施形態は、プーリ54や駆動ベルト55を省略した形態、例えば、リンク53が直交軸モータにより直接動かされる形態であってもよい。
次に、制御装置は、ベルトコンベア5を始動する(S104)。そして、制御装置は、ベルトコンベア5によって搬送される食器トレイTが指定の搬送先の客席3へ到着したか否かの判定を行う(S105)。制御装置は、S105の処理で肯定判定を行った場合、ベルトコンベア5を停止する(S106)。また、制御装置は、食器トレイTが到着したことを客へ知らせるための信号を、客席3に設置されている注文端末7へ送信する(S107)。そして、制御装置は、食器トレイTがベルトコンベア5から無くなったか否かの判定処理を行う(S108)。指定された搬送先へ搬送された食器トレイTがベルトコンベア5から取り除かれれば、制御装置は、S108の処理で肯定判定を行う。制御装置は、S108の処理で肯定判定を行った場合、他の食器トレイTがストッカ4に残っているか否かの判定を行い(S109)、残っていないと判定した場合は一連の搬送処理を終える。
る。
1・・注文飲食物搬送装置
2・・厨房
3・・客席
4・・ストッカ
4C1~5・・行先入力パネル
5・・ベルトコンベア
6・・テーブル
7・・注文端末
8・・連絡経路
41・・トレイ下降装置
41L,41R・・下降機構
42L,42R,45L,45R,48,54・・プーリ
43L,43R,44L,44R・・昇降ベルト
46L,46R・・爪
47・・モータ
49A,49B,55・・駆動ベルト
50・・昇降機構
51・・支持板
52・・ロッド
53・・リンク
56・・モータ
57F,57R,81L,81R・・ローラ
58・・クランク
Claims (5)
- 飲食店の客席沿いに飲食物の搬送路を形成する搬送機構と、
前記搬送路上に設けられており、前記搬送機構に搬送させる飲食物のトレイを該トレイの両側から一対の爪で支持するトレイ保持機構と、
搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろす制御装置と、を備え、
前記搬送路のうち少なくとも前記トレイ保持機構の下側の部位は、複数のローラが隙間を空けて配列されたローラ群で形成されており、
前記飲食物搬送装置は、前記ローラ群が有するローラの隙間から上方へ向かって支持部材を出し入れさせる昇降機構を更に備え、
前記制御装置は、前記搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構と前記昇降機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記ローラ群に下ろす、
飲食物搬送装置。 - 前記搬送機構は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、
前記トレイ保持機構は、前記ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを客席へ搬送させる、
請求項1に記載の飲食物搬送装置。 - 前記制御装置は、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを前記特定の客席へ搬送させる、
請求項2に記載の飲食物搬送装置。 - 前記トレイ保持機構は、飲食物のトレイを上下に複数段セット可能であり、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている各段の飲食物のトレイを下側から順に前記搬送路へ下ろし、前記
ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを各段で指定されていた客席へ搬送させる、
請求項2または3に記載の飲食物搬送装置。 - 前記支持部材は、前記複数のローラの隙間の部分に収まる形態を有し、上下動されても前記複数のローラに干渉しないように形作られた部材である、
請求項1から4の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018105369A JP7103596B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 飲食物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018105369A JP7103596B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 飲食物搬送装置 |
Publications (2)
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JP2019208667A JP2019208667A (ja) | 2019-12-12 |
JP7103596B2 true JP7103596B2 (ja) | 2022-07-20 |
Family
ID=68844403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018105369A Active JP7103596B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 飲食物搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7103596B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002219043A (ja) | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Yoshio Shimizu | 飲食物提供装置 |
JP2005185326A (ja) | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Ishino Seisakusho:Kk | 注文飲食物を搬送する注文搬送装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05207916A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | Sanyo Electric Co Ltd | パーティー演出装置 |
-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018105369A patent/JP7103596B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002219043A (ja) | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Yoshio Shimizu | 飲食物提供装置 |
JP2005185326A (ja) | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Ishino Seisakusho:Kk | 注文飲食物を搬送する注文搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019208667A (ja) | 2019-12-12 |
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