JP2002223925A - 飲食物提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飲食物を収容した容器同士の搬送中の衝突を
確実に防止することができる飲食物提供装置を提供す
る。 【解決手段】 識別片Ｃ及び飲食物を収容した容器Ｔを
搬送するメインコンベヤ１０と、識別片Ｃとの無線通信
により容器Ｔを検知する検知手段１４と、メインコンベ
ヤ１０の駆動を制御する制御手段とから飲食物提供装置
１を構成する。検知手段１４は、メインコンベヤ１０に
沿って複数設けられ、メインコンベヤ１０は、各検知手
段１４の通信可能領域に基づいて分割された複数の部分
コンベヤ１２から構成され、制御手段４０は、検知手段
１４の検知に基づいて、搬送される容器Ｔ同士の間隔が
所定距離以下とならないように部分コンベヤ１２をそれ
ぞれ独立に駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲食店等に設置さ
れ、トレイ等の容器に収容した飲食物を厨房から客室内
のテーブルまで搬送することができる飲食物提供装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】食堂における効率の良い飲食物の提供を
目的として、従来、特開平１−１７０４１８号公報に示
されているような飲食物提供装置が知られている。この
装置は、図６に示すように、席９０に座った客がテーブ
ル９１の食券投入口９２に食券を入れると、食券の内容
が食券読み取り機９３で読みとられ、調理場に画面表示
される。調理人が、注文内容を見ながら料理をトレイ９
４に配置し、このトレイ９４をコンベヤ９５に載せて客
席記号をキーインすると、該当する客席の前までトレイ
９４が搬送される。そして、センサの検知により仕分け
装置（図示せず）が作動してコンベヤ９５からテーブル
９１にトレイ９４が移動し、注文した客に料理が提供さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
飲食物提供装置は、多量の注文に対応するためにコンベ
ヤ９５に一度に複数のトレイ９４を載せると、何らかの
原因で搬送中のトレイ９４同士が接触するおそれがあ
る。特に、上記仕分け装置はトレイ９４上の飲食物に衝
撃を与えないような構成にすることが好ましく、仕分け
作業にある程度の時間を要するので、トレイ９４同士の
間隔が狭い場合には、仕分け中のトレイ９４に、後から
搬送されてくるトレイ９４が次々に衝突するおそれがあ
る。この結果、トレイ９４上の飲物が零れたり倒れたり
し、或いは、皿に盛りつけた食べ物の体裁が悪くなるな
どの問題を生じることがあった。

【０００４】本発明は、このような問題を解決すべくな
されたものであって、飲食物を収容した容器同士の搬送
中の衝突を確実に防止することができる飲食物提供装置
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の前記目的は、客
室内に設けられたテーブルに飲食物を提供する飲食物提
供装置であって、厨房から客室内に延びており、識別片
及び飲食物を収容した容器を搬送するメインコンベヤ
と、前記識別片との無線通信により前記容器を検知する
検知手段と、前記メインコンベヤの駆動を制御する制御
手段とを備えており、前記検知手段は、前記メインコン
ベヤに沿って複数設けられ、前記メインコンベヤは、前
記各検知手段の通信可能領域に基づいて分割された複数
の部分コンベヤから構成され、前記制御手段は、前記検
知手段の検知に基づいて、前記メインコンベヤにより搬
送される容器同士の間隔が所定距離以下とならないよう
に前記部分コンベヤをそれぞれ独立に駆動制御すること
を特徴とする飲食物提供装置により達成される。

【０００６】この飲食物提供装置において、前記制御手
段は、容器を検知した２つの前記検知手段の間隔に基づ
いて、搬送方向上流側の前記検知手段に対応する前記部
分コンベヤの搬送速度を制御することが好ましい。

【０００７】また、前記部分コンベヤは、複数のローラ
を独立に駆動可能なローラコンベヤであることが好まし
く、前記制御手段は、搬送方向上流側から下流側に向け
て前記各ローラの回転数が低下するように駆動制御する
ことが可能である。

【０００８】また、客室内のテーブル毎に設けられ、前
記メインコンベヤから前記テーブルに向けて容器を移動
可能な仕分け手段と、前記識別片との無線通信により前
記容器の搬送先テーブルを判別する搬送先判別手段とを
更に備えることが好ましく、前記制御手段は、前記搬送
先判別手段の判別結果に基づいて、前記検知手段の検知
により対応する前記部分コンベヤを停止させた後、前記
仕分け手段を作動させることが好ましい。

【０００９】また、前記仕分け手段によって仕分けられ
た容器を前記テーブルまで搬送する分枝コンベヤを更に
備えることが好ましく、前記制御手段は、前記分枝コン
ベヤに対応して設けられた前記検知手段の検知に基づい
て、前記仕分け手段の作動を制御することが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実態形態について
添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施
形態に係る飲食物提供装置を示す全体構成図である。図
１に示すように、この飲食物提供装置１は、厨房２と、
複数のテーブル４が配置された客室６とを備える飲食店
などに設置され、メインコンベヤ１０、仕分け装置２０
及び分枝コンベヤ３０を主な構成要素として備えてい
る。これら各構成要素の作動は、図示しない制御手段に
よって制御される。

【００１１】分枝コンベヤ３０は、各テーブル４上に設
けられたローラコンベヤであり、一方端が仕分け装置２
０の上方近傍まで延びて、仕分け装置２０によって仕分
けられたトレイＴをテーブル４の客席前まで搬送する。
尚、分枝コンベヤ３０の他方端には、トレイＴの転落を
防止するためのストッパ３２が設けられている。

【００１２】メインコンベヤ１０は、飲食物を収容した
トレイＴを厨房２から各テーブル４の近傍に巡回させる
ように配置されている。図２に示すように、このメイン
コンベヤ１０は、複数のローラ１１を備えた部分コンベ
ヤ１２が搬送方向に一列に並んだ状態で配置されてお
り、部分コンベヤ１２における各ローラ１１の回転速度
は各個独立に設定可能となっている。メインコンベヤ１
０により搬送されるトレイＴは、角形、円形、楕円形な
ど種々の形状とすることが可能であり、飲食物と共に識
別片Ｃが載置される。識別片Ｃは、搬送先となる各テー
ブル４に対応した固有の周波数信号を発信するＩＣチッ
プを有している。

【００１３】また、図２において、各部分コンベヤ１２
の中心部下方には、識別片Ｃとの無線通信によりトレイ
Ｔを検知する検知手段としての無線受信器１４がそれぞ
れ設けられている。無線受信器１４と識別片Ｃとの通信
可能領域Ａは、対応する部分コンベヤ１２が占める領域
と略一致しており（例えば、半径３０〜４０ｃｍの円
内）、無線受信器１４の検知に基づいてトレイＴが位置
する部分コンベヤ１２を判別可能となっている。また、
無線受信器１４は、分枝コンベヤ３０の下方にも設けら
れており、分枝コンベヤ３０に移動したトレイＴを検知
可能となっている。

【００１４】識別片Ｃが発信する信号の周波数は、搬送
先となるテーブル４毎に固有の値となっており、各テー
ブル４近傍の特定の部分コンベヤ１２（分岐点部分コン
ベヤ１２ａ）に対応する無線受信器１４（分岐点無線受
信器１４ａ）は、識別片Ｃから受信した信号の周波数に
基づいて、トレイＴの搬送先が対応するテーブル４か否
かを判別する。即ち、分岐点無線受信器１４ａは、トレ
イＴを検知する検知手段として機能するだけでなく、ト
レイＴの搬送先を判別する搬送先判別手段としても機能
する。

【００１５】仕分け装置２０は、分岐点部分コンベヤ１
２ａの下方に配置されており、メインコンベヤ１０によ
り搬送されるトレイＴを、対応するテーブル４に向けて
移動可能に構成されている。図３に示すように、この仕
分け装置２０は、基台２６に回転自在に支持された仕分
けローラ列２４を備えており、基台２６を昇降させるエ
アシリンダ等の昇降手段２８によって、分岐点部分コン
ベヤ１２ａの各ローラ１１の隙間を介して出没可能とさ
れている。

【００１６】以上の構成を備えた飲食物提供装置１のブ
ロック図を図４に示す。制御装置４０はＣＰＵ４２、Ｒ
ＡＭ４４及びＲＯＭ４６を備えている。ＲＡＭ４４に
は、トレイＴの位置を示すトレイ位置テーブル等が格納
されており、ＲＯＭ４６には、トレイＴの位置関係に応
じた部分コンベヤ１２の搬送速度を決定するための搬送
速度テーブル等が格納されている。いずれかの無線受信
器１４が識別片Ｃから信号を受信すると、この受信信号
が制御装置４０に入力される。ＣＰＵ４２は、入力され
た信号に基づいて、ＲＡＭ４４のトレイ位置テーブルを
リアルタイムに更新すると共に、このトレイ位置テーブ
ル及びＲＯＭ４６の搬送速度テーブルに基づいて、部分
コンベヤ１２、仕分け装置２０及び分枝コンベヤ３０の
作動を制御する。

【００１７】次に、飲食物提供装置１の作動について説
明する。尚、メインコンベヤ１０におけるローラ１１
は、通常時はそれぞれ同じ回転数に設定しておく。

【００１８】客席から客が料理等を注文すると、厨房２
にいる従業員は、該当するテーブル４の番号が記憶され
た識別片Ｃを注文された料理と共にトレイＴに載せ、こ
のトレイＴをメインコンベヤ１０上に載置する。料理の
注文は、客席の前に配置したインターホン５を介して口
頭で行うことができる。尚、インターホン５の代わりに
注文内容を入力可能な注文入力装置を設けても良く、入
力された注文内容及びテーブル番号を厨房２内の表示手
段に表示可能に構成することで、注文を自動化すること
も可能である。

【００１９】メインコンベヤ１０により客室６に搬送さ
れたトレイＴは、いずれかの無線受信器１４により検知
される。制御装置４０は、無線受信器１４の検知に基づ
いて、ＲＡＭ４４のトレイ位置テーブルを更新する。こ
のトレイ位置テーブルの構成を図５に示す。

【００２０】最上行の「コンベヤ番号」の行には、各部
分コンベヤ１２に対して搬送方向上流側から順に付与さ
れた識別番号が表示される。また、「テーブル番号」の
行には、テーブル４に対して同じく搬送方向上流側から
順に付与された識別番号が表示される。図５において
は、コンベヤ番号が３番と６番である部分コンベヤ１２
が分岐点部分コンベヤ１２ａであり、これらの分岐点部
分コンベヤ１２ａに、テーブル番号１番と２番のテーブ
ル４がそれぞれ対応している。

【００２１】「トレイ位置（メイン）」の行には、メイ
ンコンベヤ１０上のトレイＴの位置を示している。部分
コンベヤ１２に対応する無線受信器１４から信号を受信
している場合に、該当するコンベヤ番号の列に「○」が
表示され、信号を受信していない場合は「×」が表示さ
れる。図４（ａ）においては、１番と５番の部分コンベ
ヤ１２上にトレイＴが存在することを示している。

【００２２】また、「トレイ位置（分枝）」の行には、
各テーブル４の分枝コンベヤ３０にトレイＴが存在する
か否かを示している。即ち、各テーブル４に対応する分
枝コンベヤ３０の無線受信器１４から信号を受信してい
る場合に「○」が表示され、信号を受信していない場合
に「×」が表示される。図４（ａ）においては、１番の
テーブル４の分枝コンベヤ３０上にはトレイＴが存在せ
ず、２番のテーブル４の分枝コンベヤ３０上にトレイＴ
が存在していることを示している。

【００２３】メインコンベヤ１０により各トレイＴが搬
送されると、トレイ位置テーブルのデータは随時更新さ
れる。トレイ位置テーブルが図４（ｂ）に示す状態にな
ると、２番のテーブル４に対応する分岐点無線受信器１
４ａが、検知したトレイＴの搬送先を判別する。搬送先
が２番のテーブル４である場合、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ
４６に格納された搬送速度テーブルに基づいて分岐点部
分コンベヤ１２ａの停止制御を行い、２番のテーブル４
に対応する仕分け装置２０の上方でトレイＴを停止させ
る。停止制御においては、トレイＴを徐々に減速させな
がら停止させることが好ましい。例えば、分岐点部分コ
ンベヤ１２ａにおける搬送方向上流側の半分程度のロー
ラ１１のみ作動状態を維持して、残りのローラ１１を停
止させると共に、作動状態にあるローラ１１の回転数
を、搬送方向上流側から下流側に向けて徐々に低下する
ように設定することが挙げられる。

【００２４】ＣＰＵ４２は、停止制御によりトレイＴを
停止させた後、２番のテーブル４の分枝コンベヤ３０に
トレイＴが載置されているかをトレイ位置テーブルに基
づいて判別する。そして、トレイＴが載置されていなけ
れば仕分け装置２０を作動させる一方、トレイＴが載置
されていればトレイＴが除去されるまで待機状態とな
る。このような制御により、分枝コンベヤ３０において
トレイＴ同士が衝突する事態を防止することができる。
図４（ｂ）においては、該当する欄に「○」が表示され
ているため、トレイＴは、分岐点部分コンベヤ１２ａ上
で待機する。

【００２５】これに対し、図４（ｂ）において２番の部
分コンベヤ１０上にあるトレイＴはそのまま搬送される
ため、メインコンベヤ１０においてトレイＴ同士がしだ
いに接近する。図４（ｃ）に示すように、搬送方向上流
側のトレイＴが４番の部分コンベヤ１０上に移動し、２
つのトレイＴの間に介在する部分コンベヤ１２が１つ
（即ち、５番の部分コンベヤ１２）だけになると、ＣＰ
Ｕ５２は、搬送速度テーブルに基づいて、搬送方向上流
側の４番の部分コンベヤ１２を減速制御する。この減速
制御においてもトレイＴの搬送速度を徐々に低下させる
ことが好ましく、具体的には、部分コンベヤ１２におけ
る各ローラの回転数を、搬送方向上流側から下流側に向
けて徐々に低下させることが好ましい。

【００２６】この減速制御によって、接近するトレイＴ
同士の相対的な速度は徐々に遅くなるが、搬送方向下流
側のトレイＴが依然として停止したままの場合、図４
（ｄ）に示すように、搬送方向上流側のトレイＴが５番
の部分コンベヤ１２に移動し、隣接する２つの部分コン
ベヤ１２にトレイＴがそれぞれ位置する状態になる。Ｃ
ＰＵ５２は、５番の部分コンベヤ１２について上述した
停止制御を行い、上流側のトレイＴを５番の部分コンベ
ヤ１２上に停止させる。

【００２７】以上のような制御により、メインコンベヤ
１０により搬送される容器の間隔は常に所定距離以下に
なることがなく、トレイＴ同士の衝突を確実に防止する
ことができる。分枝コンベヤ３０上のトレイＴが除去さ
れると、ＣＰＵ５２は、以下に示すように、仕分け装置
２０を作動させる。

【００２８】図３を参照して、ＣＰＵ５２は、昇降手段
２８により仕分けローラ列２４を上昇させ、分岐点部分
コンベヤ１２ａ上で停止しているトレイＴの底面を押し
上げる。そして、仕分けローラ列２４の頂部で形成され
る搬送面が分枝コンベヤ３０の搬送面と略面一になった
時点で昇降手段２８を停止させる。ついで、仕分けロー
ラ列２４及び分枝コンベヤ３０をゆっくりと起動してト
レイＴをテーブル４の所定位置まで搬送した後、分枝コ
ンベヤ３０を徐々に停止させ、搬送を終了する。尚、仕
分けローラ列２４は、この後、分岐点部分コンベヤ１２
ａの下方に再び降下させておく。

【００２９】こうして分岐点部分コンベヤ１２ａからト
レイＴが除去され、トレイ位置テーブルが更新される
と、ＣＰＵ５２は、トレイＴが待機していた５番の部分
コンベヤ１２をゆっくりと起動して、メインコンベヤ１
０による搬送を再開する。

【００３０】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明の具体的な態様が上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、本実施形態においては、識別
片ＣとトレイＴとを分離した構成にしているが、食品衛
生上の問題が生じなければ、トレイＴに識別片Ｃを一体
化させた構成にすることも可能である。

【００３１】また、本実施形態においては、部分コンベ
ヤ１２をローラコンベヤとしているが、ベルトコンベ
ヤ、チェーンコンベヤ等の種々のコンベヤとすることが
可能である。更に、搬送面の下方に搬送方向に沿って複
数の電磁石を配置したマグネット式のコンベヤを用い
て、下面に永久磁石が取り付けられたトレイＴを搬送面
に載置し、通電するコンベヤの電磁石を進行方向に次々
と変えることにより、トレイＴを搬送する構成にするこ
ともできる。

【００３２】また、本実施形態においては、図２などに
示すように、インコンベヤ１０の一方側のみに分枝コン
ベヤ３０を配置しているが、仕分け装置２０を挟んでメ
インコンベヤ１０の両側に分枝コンベヤ３０を設けるこ
とも可能である。尚、分枝コンベヤ３０を設ける代わり
に緩やかな傾斜面を形成することによって、トレイＴを
テーブル４に搬送するようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る飲食物提供装置によれば、メインコンベヤにより
搬送される容器の間隔が常に一定以上に保たれるので、
容器同士の衝突を確実に防止することができる。

【００３４】また、部分コンベヤを、複数のローラを独
立に駆動可能なローラコンベヤとし、搬送方向上流側か
ら下流側に向けて前記各ローラの回転数が低下するよう
に駆動制御することにより、搬送中の容器を静かに減速
又は停止させることができ、飲食物の転倒などを防止す
ることができる。

【００３５】また、メインコンベヤからテーブルに向け
て容器を移動可能な仕分け手段と、識別片との無線通信
により容器の搬送先テーブルを判別する搬送先判別手段
とを更に設け、搬送先判別手段の判別結果に基づいて、
検知手段の検知により対応する部分コンベヤを停止させ
た後、仕分け手段を作動させることにより、容器を各テ
ーブルに向けて確実に仕分けることができる。

【００３６】また、仕分け手段によって仕分けられた容
器をテーブルまで搬送する分枝コンベヤを更に備え、分
枝コンベヤに対応して設けられた検知手段の検知に基づ
いて仕分け手段の作動を制御することにより、メインコ
ンベヤからテーブルまでの過程における容器同士の衝突
を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る飲食物提供装置の
全体構成図である。

【図２】 前記飲食物提供装置の要部拡大図である。

【図３】 前記飲食物提供装置における仕分け装置の概
略構成図である。

【図４】 前記飲食物提供装置の構成を示すブロック図
である。

【図５】 前記飲食物提供装置におけるトレイ位置テー
ブルの構成図である。

【図６】 従来の飲食物提供装置の部分構成図である。

【符号の説明】

１ 飲食物提供装置 ２ 厨房 ４ テーブル ６ 客室 １０ メインコンベヤ １２ 部分コンベヤ １２ａ 分岐点部分コンベヤ １４ 無線受信器 １４ａ 分岐点無線受信器 ２０ 仕分け装置 ３０ 分枝コンベヤ ４０ 制御装置 ４２ ＣＰＵ ４４ ＲＡＭ Ｃ 識別片 Ｔ トレイ（容器）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 客室内に設けられたテーブルに飲食物を
   提供する飲食物提供装置であって、 厨房から客室内に延びており、識別片及び飲食物を収容
   した容器を搬送するメインコンベヤと、 前記識別片との無線通信により前記容器を検知する検知
   手段と、 前記メインコンベヤの駆動を制御する制御手段とを備え
   ており、 前記検知手段は、前記メインコンベヤに沿って複数設け
   られ、 前記メインコンベヤは、前記各検知手段の通信可能領域
   に基づいて分割された複数の部分コンベヤから構成さ
   れ、 前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて、前記
   メインコンベヤにより搬送される容器同士の間隔が所定
   距離以下とならないように前記部分コンベヤをそれぞれ
   独立に駆動制御することを特徴とする飲食物提供装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、容器を検知した２つの
   前記検知手段の間隔に基づいて、搬送方向上流側の前記
   検知手段に対応する前記部分コンベヤの搬送速度を制御
   することを特徴とする請求項１に記載の飲食物提供装
   置。
3. 【請求項３】 前記部分コンベヤは、複数のローラを独
   立に駆動可能なローラコンベヤであり、 前記制御手段は、搬送方向上流側から下流側に向けて前
   記各ローラの回転数が低下するように駆動制御すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の飲食物提供装置。
4. 【請求項４】 客室内のテーブル毎に設けられ、前記メ
   インコンベヤから前記テーブルに向けて容器を移動可能
   な仕分け手段と、 前記識別片との無線通信により前記容器の搬送先テーブ
   ルを判別する搬送先判別手段とを更に備え、 前記制御手段は、前記搬送先判別手段の判別結果に基づ
   いて、前記検知手段の検知により対応する前記部分コン
   ベヤを停止させた後、前記仕分け手段を作動させること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の飲食物
   提供装置。
5. 【請求項５】 前記仕分け手段によって仕分けられた容
   器を前記テーブルまで搬送する分枝コンベヤを更に備
   え、 前記制御手段は、前記分枝コンベヤに対応して設けられ
   た前記検知手段の検知に基づいて、前記仕分け手段の作
   動を制御することを特徴とする請求項４に記載の飲食物
   提供装置。