KR20200046387A

KR20200046387A - 패스트푸드 무인 배달시스템

Info

Publication number: KR20200046387A
Application number: KR1020180127471A
Authority: KR
Inventors: 홍길용
Original assignee: 홍길용
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2020-05-07
Also published as: KR102109624B1

Abstract

본 발명은 패스트푸드 무인 배달시스템에 관한 것으로서, 천장에서 이동되는 바구니를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제1 패스트푸드 배달부를 포함하며, 상기 제1 패스트푸드 배달부는, 상기 천장에 배치되는 다수의 천장 이동용 덕트; 상기 천장 이동용 덕트에 마련되는 천장 레일부; 상기 천장 이동용 덕트와 교차되게 배치되는 다수의 기둥 이동용 덕트; 상기 기둥 이동용 덕트에 마련되되 상기 천장 레일부와 연결되는 기둥 레일부; 상기 다수의 기둥 이동용 덕트 중에서 주방 내에 위치된 상기 기둥 이동용 덕트의 일단부 영역에 배치되며, 상기 바구니로 패스트푸드를 공급하는 제1 로딩부; 상기 천장 레일부와 상기 기둥 레일부의 경로를 따라 이동되며, 단부에 상기 바구니가 결속되는 전동식 무버(mover); 및 상기 기둥 이동용 덕트에 대응되게 상기 기둥 이동용 덕트와 일체로 마련되는 덕트 일체형 식탁을 포함한다.

Description

패스트푸드 무인 배달시스템{Unmaned system for delivering fast food automatically}

본 발명은, 패스트푸드 무인 배달시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 패스트푸드 무인 배달시스템에 관한 것이다.

패스트푸드(fast food)는 햄버거, 피자, 닭튀김, 도넛 등과 같이 비교적 간단한 조리 과정을 거쳐 제공되는 음식이다. 패스트푸드는 바쁜 현대인에게 주요 식단 중 하나로 자리 잡고 있다.

패스트푸드는 간편하고 저렴하며, 서구화되는 우리나라 사람들의 입맛에 잘 맞는다는 이점이 있어 다양한 국내외 패스트푸드 판매점들이 성업 중이다. 예컨대, 햄버거 판매점을 예로 들면, 우리 주변의 곳곳에 다양한 종류의 햄버거 판매점이 있는 것을 알 수 있다.

한편, 전술한 햄버거 판매점일지라도 햄버거만 판매하는 것은 아니며 치킨이나 샐러드를 비롯한 여러 종류의 패스트푸드가 판매된다. 이와 같은 여러 종류의 패스트푸드를 이용하고자 할 경우, 고객(손님)은 햄버거 판매점 내의 메뉴판을 살펴 본 후, 특정 메뉴를 선택한 다음, 종업원에게 직접 주문하거나 혹은 공용 주문 스크린에서 주문한다.

위와 같은 방식으로 주문을 하면 해당 패스트푸드에 대한 조리가 진행되며, 조리가 완료되면 번호표가 표시되면서 고객이 소지하고 있던 진동벨이 울린다. 그러면 고객은 해당 패스트푸드를 받고, 다시 앉아 있던 장소의 테이블로 와서 패스트푸드를 먹게 된다. 패스트푸드를 다 먹고 나면 빈 트레이를 반납하게 된다.

한편, 이와 같은 방식이 통상적인 방식이지만 고객이 직접 패스트푸드를 테이블로 가지고 오거나 혹은 빈 트레이를 가져다주어야 한다는 점에서 다소 불편하거나 번거로울 수 있다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 패스트푸드 무인 배달시스템에 대한 필요성이 대두된다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0031800호 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0052838호 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0015919호 대한민국특허청 출원번호 제20-2001-0023671호

본 발명의 목적은, 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 패스트푸드 무인 배달시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 천장에서 이동되는 바구니를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제1 패스트푸드 배달부를 포함하며, 상기 제1 패스트푸드 배달부는, 상기 천장에 배치되는 다수의 천장 이동용 덕트; 상기 천장 이동용 덕트에 마련되는 천장 레일부; 상기 천장 이동용 덕트와 교차되게 배치되는 다수의 기둥 이동용 덕트; 상기 기둥 이동용 덕트에 마련되되 상기 천장 레일부와 연결되는 기둥 레일부; 상기 다수의 기둥 이동용 덕트 중에서 주방 내에 위치된 상기 기둥 이동용 덕트의 일단부 영역에 배치되며, 상기 바구니로 패스트푸드를 공급하는 제1 로딩부; 상기 천장 레일부와 상기 기둥 레일부의 경로를 따라 이동되며, 단부에 상기 바구니가 결속되는 전동식 무버(mover); 및 상기 기둥 이동용 덕트에 대응되게 상기 기둥 이동용 덕트와 일체로 마련되는 덕트 일체형 식탁을 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템에 의해 달성된다.

상기 덕트 일체형 식탁에는 상기 덕트 일체형 식탁에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이가 마련될 수 있다.

상기 주문용 디스플레이의 입력신호에 기초하여 상기 전동식 무버의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적은, 천장에서 이동되는 바구니를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제1 패스트푸드 배달부; 및 상기 제1 패스트푸드 배달부와는 다른 경로를 형성하며, 지상에서 수평 이동되는 트레이를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제2 패스트푸드 배달부를 포함하며, 상기 제1 패스트푸드 배달부는, 상기 천장에 배치되는 다수의 천장 이동용 덕트; 상기 천장 이동용 덕트에 마련되는 천장 레일부; 상기 천장 이동용 덕트와 교차되게 배치되는 다수의 기둥 이동용 덕트; 상기 기둥 이동용 덕트에 마련되되 상기 천장 레일부와 연결되는 기둥 레일부; 상기 다수의 기둥 이동용 덕트 중에서 주방 내에 위치된 상기 기둥 이동용 덕트의 일단부 영역에 배치되며, 상기 바구니로 패스트푸드를 공급하는 제1 로딩부; 상기 천장 레일부와 상기 기둥 레일부의 경로를 따라 이동되며, 단부에 상기 바구니가 결속되는 전동식 무버(mover); 상기 기둥 이동용 덕트에 대응되게 상기 기둥 이동용 덕트와 일체로 마련되는 덕트 일체형 식탁; 및 상기 덕트 일체형 식탁에 마련되며, 상기 덕트 일체형 식탁에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 제1 주문용 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템에 의해서도 달성된다.

상기 제2 패스트푸드 배달부는, 상판부와, 상기 상판부를 지지하는 브리지(bridge)를 구비하는 다수의 테이블; 상기 테이블의 상판부에 마련되며, 상기 테이블에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 제2 주문용 디스플레이; 상기 테이블에 마련되며, 상기 테이블의 위치정보가 기록되는 위치정보 기록용 태그(tag); 레일(rail) 형상으로 상기 테이블들의 주변에 직선형으로 배치되며, 상기 주문용 디스플레이를 통해 주문된 패스트푸드를 상기 테이블로 배달하는 다수의 직진형 자동 레일유닛; 상기 직진형 자동 레일유닛들 사이에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛들을 교차지게 연결하는 다수의 교차 연결유닛; 상기 테이블들에 이웃되게 마련되는 주방 내에서 상기 직진형 자동 레일유닛의 일단부 영역에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛으로 패스트푸드를 공급하는 제2 로딩부; 상기 트레이의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제1 판독기(reader); 상기 트레이의 타측에 마련되고 상기 제1 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제1 판독기 온/오프 스위치; 및 상기 제1 판독기와 상기 위치정보 기록용 태그의 신호에 기초하여 상기 직진형 자동 레일유닛 및 상기 교차 연결유닛의 동작을 컨트롤하는 추가의 컨트롤러를 포함하며, 상기 직진형 자동 레일유닛은, 지면에 지지되는 지지부; 및 상기 지지부의 상부 영역에 배치되며, 패스트푸드가 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 패스트푸드 배달용 레일부를 포함할 수 있다.

상기 패스트푸드 배달용 레일부 상에서 상기 트레이와 함께 선택적으로 이동되는 무빙 박스를 더 포함하며, 상기 무빙 박스는, 열선이 내장되는 핫 플레이트(hot plate); 상기 핫 플레이트에 마련되며, 상기 열선의 동작을 온/오프(off)시키는 열선 스위치; 상기 핫 플레이트 상의 코너 영역에 마련되는 결합부; 패스트푸드가 수용되는 수용공간이 내부에 형성되며, 일면에 내부 관찰을 위한 윈도우가 형성되는 박스 바디; 상기 박스 바디의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 박스 바디를 개폐하는 박스 도어; 상기 박스 도어에 결합되는 도어 손잡이; 상기 박스 바디의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제2 판독기(reader); 상기 박스 바디의 상부에 배치되는 램프; 상기 박스 바디의 타측에 마련되고 상기 제2 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제2 판독기 온/오프 스위치; 및 상기 제2 판독기 온/오프 스위치의 주변에 배치되고 상기 램프의 동작을 온/오프(on/off)시키는 램프 온/오프 스위치를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템의 시스템 구성도이다.
도 2는 도 1의 요부 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 패스트푸드 무인 배달시스템에 대한 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템의 시스템 구성도이다.
도 5는 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도이다.
도 6은 도 5의 요부 확대도이다.
도 7은 도 4의 패스트푸드 무인 배달시스템에 대한 제어블록도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템에서 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도이다.
도 9는 도 8에 적용되는 무빙 박스의 확대도이다.
도 10은 도 9의 사용상태도이다.
도 11은 도 9의 분해도이다.
도 12는 무빙 박스의 변형예이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템의 시스템 구성도, 도 2는 도 1의 요부 확대 사시도, 그리고 도 3은 도 1의 패스트푸드 무인 배달시스템에 대한 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템은 도 1과 같은 시스템으로 구현될 수 있으며, 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한다.

이러한 패스트푸드 무인 배달시스템은 천장에서 이동되는 바구니(50)를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제1 패스트푸드 배달부(1a)를 포함할 수 있다.

참고로, 도 1의 시스템은 하나의 예일 뿐이며, 반드시 도 1과 같은 형태로 구현되어야만 하는 것은 아니다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

제1 패스트푸드 배달부(1a)는 천장에 배치되는 다수의 천장 이동용 덕트(10)와, 천장 이동용 덕트(10)와 교차되게 배치되는 다수의 기둥 이동용 덕트(20)를 포함한다. 천장 이동용 덕트(10)와 기둥 이동용 덕트(20)의 개수와 배치구조는 도 1과 다를 수 있다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

다수의 기둥 이동용 덕트(20) 중에서 주방 내에 위치된 기둥 이동용 덕트(20)의 일단부 영역에는 바구니(50)로 주문한 패스트푸드를 공급하는 제1 로딩부(30)가 마련된다.

천장 이동용 덕트(10)에는 천장 레일부(11)가 마련되고, 기둥 이동용 덕트(20)에는 기둥 레일부(21)가 마련된다. 기둥 레일부(21)는 천장 레일부(11)와 연결된다.

천장 레일부(11)와 기둥 레일부(21)에는 후술할 컨트롤러(80)에 의해 컨트롤되는 전동식 무버(40, mover)가 연결된다. 전동식 무버(40)는 천장 레일부(11)와 기둥 레일부(21)의 경로를 따라 이동되는 이동체로서, 그 단부에 바구니(50)가 결속된다.

기둥 이동용 덕트(20)에는 기둥 이동용 덕트(20)에 대응되게 기둥 이동용 덕트(20)와 일체로 마련되는 덕트 일체형 식탁(60)이 마련된다. 그리고 덕트 일체형 식탁(60)에는 덕트 일체형 식탁(60)에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이(70)가 마련된다.

한편, 컨트롤러(80)는 주문용 디스플레이(70)의 입력신호에 기초하여 전동식 무버(40)의 동작을 컨트롤한다. 즉 덕트 일체형 식탁(60)에 앉은 고객(손님)이 제자리에서 주문용 디스플레이(70)를 통해 메뉴, 예컨대, 햄버거, 감자튀김 등의 패스트푸드를 주문하면 이의 정보가 주방으로 전송되고, 주방의 작업자가 해당 패스트푸드를 조리한 후, 바구니(50)에 담아 전동식 무버(40)에 걸면 전동식 무버(40)가 해당 위치의 덕트 일체형 식탁(60)으로 주문한 패스트푸드가 담긴 바구니(50)를 이송시키게 된다. 그러면 고객은 일어날 필요 없이 제자리에서 주문한 패스트푸드를 받을 수 있다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(80)는 중앙처리장치(81, CPU), 메모리(82, MEMORY), 그리고 서포트 회로(83, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(81)는 본 실시예에서 주문용 디스플레이(70)의 입력신호에 기초하여 전동식 무버(40)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(82, MEMORY)는 중앙처리장치(81)와 연결된다. 메모리(82)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(83, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(81)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(83)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(80)는 주문용 디스플레이(70)의 입력신호에 기초하여 전동식 무버(40)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(82)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(82)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이에, 주문용 디스플레이(70)를 통해 제자리에서 패스트푸드를 주문하면 주방에서 해당 주문대로 패스트푸드를 바구니(50)에 담아 전동식 무버(40)에 결속시키게 되는데, 이때 컨트롤러(80)에 의해 천장 레일부(11)와 기둥 레일부(21)의 동작이 컨트롤됨에 따라 전동식 무버(40)는 천장 레일부(11)와 기둥 레일부(21)의 경로를 따라 이동되면서 바구니(50)를 해당 식탁(60)으로 배달하게 된다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템의 시스템 구성도, 도 5는 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도, 도 6은 도 5의 요부 확대도, 그리고 도 7은 도 4의 패스트푸드 무인 배달시스템에 대한 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템은 서로 다른 경로와 구조를 통해 패스트푸드를 전달하는 제1 및 제2 패스트푸드 배달부(1a,1b)를 포함한다.

제1 패스트푸드 배달부(1a)는 천장에서 이동되는 바구니(50)를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 역할을 한다.

이러한 제1 패스트푸드 배달부(1a)는 전술한 제1 실시예와 동일한 구조와 작용, 그리고 동작을 갖는다. 따라서 본 실시예에서는 제1 패스트푸드 배달부(1a)의 구조 설명에 대해서는 설명을 생략하기로 하고, 제2 패스트푸드 배달부(1b)의 구조와 작용, 그리고 동작에 대해 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

제2 패스트푸드 배달부(1b)는 제1 패스트푸드 배달부(1a)와는 다른 경로를 형성한다. 즉 제2 패스트푸드 배달부(1b)는 지상에서 수평 이동되는 트레이(150)를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 역할을 한다.

이러한 제2 패스트푸드 배달부(1b)는 테이블(110), 직진형 자동 레일유닛(130), 그리고 교차 연결유닛(145)을 포함할 수 있다.

테이블(110)은 실질적으로 패스트푸드를 올려두고 먹는 장소를 이룬다. 테이블(110)에 다수의 의자가 부속되지만 편의상 의자는 생략했다.

이러한 테이블(110)은 상판부(111)와, 상판부(111)를 지지하는 브리지(112, bridge)를 포함한다. 테이블(110)의 형상은 여러 가지로 변형될 수 있다. 따라서 도면에 도시된 테이블(110)의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

테이블(110)에는 제2 주문용 디스플레이(121)가 마련된다. 제2 주문용 디스플레이(121)는 제1 패스트푸드 배달부(1a)에 갖춰지는 덕트 일체형 식탁(60)의 제1 주문용 디스플레이(70)와 동일한 구조와 기능을 담당한다. 즉 제2 주문용 디스플레이(121)는 테이블(110)의 상판부(111)에 마련되며, 테이블(110)에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하게 하는 역할을 한다. 이처럼 테이블(110)에서 주문을 할 수 있기 때문에 패스트푸드 주문을 위하여 이동해야 하는 불편함을 피할 수 있다.

테이블(110)의 상판부(111)에는 위치정보 기록용 태그(122, tag)가 마련된다. 위치정보 기록용 태그(122)에 테이블(110)의 위치정보가 기록된다. 이러한 위치정보 기록용 태그(122)는 트레이(150)의 일측에 마련되는 제1 판독기(151, reader)와 상호작용한다.

이와 같은 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 작용으로 인해 정보 관리가 가능해질 수 있다. 테이블(110)에 부착된 위치정보 기록용 태그(122)에 테이블(110)의 위치정보를 비롯해서 시간 등의 정보를 담고, 제1 판독기(151)로 하여금 안테나를 통해 이 정보를 읽도록 함으로써 무인으로 패스트푸드를 해당 위치까지 배달할 수 있다.

기존의 바코드 방식은 저장용량이 적을 뿐만 아니라 실시간 정보 파악이 불가할 뿐만 아니라 근접한 상태(수 cm 이내)에서만 정보를 읽을 수 있다는 단점이 있지만 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)는 RFID 기술이 접목됨에 따라 멀리서도 정확한 정보 전달이 가능해진다. 따라서 패스트푸드를 해당 고객에 배달하는 일에 차질이 없다.

직진형 자동 레일유닛(130)은 레일(rail) 형상으로 테이블들의 주변에 직선형으로 배치되며, 제2 주문용 디스플레이(121)를 통해 주문된 패스트푸드를 테이블(110)로 배달하는 역할을 한다.

다수의 직진형 자동 레일유닛(130)에는 다수의 교차 연결유닛(145)이 연결된다. 즉 교차 연결유닛(145)들은 직진형 자동 레일유닛(130)들 사이에 배치되며, 직진형 자동 레일유닛(130)들을 교차지게 연결한다. 따라서 패스트푸드가 방향 전환되면서 이동될 수 있다.

실시예이긴 하지만 직진형 자동 레일유닛(130)은 레일 구조로 적용될 수 있다. 즉 직진형 자동 레일유닛(130)은 지면에 지지되는 지지부(131)와, 지지부(131)의 상부 영역에 배치되며, 패스트푸드가 놓인 트레이(150)가 이동되는 장소를 형성하는 패스트푸드 배달용 레일부(132)를 포함할 수 있다.

주방 내에는 제2 로딩부(140)가 마련된다. 제2 로딩부(140)는 주방 내에서 직진형 자동 레일유닛(130)의 일단부 영역에 배치되며, 직진형 자동 레일유닛(130)으로 패스트푸드를 공급하는 장소를 이룬다.

한편, 직진형 자동 레일유닛(130)과 교차 연결유닛(145) 상에서 패스트푸드가 그대로 안착되어 이동될 수도 있다. 햄버거의 경우에는 겉에 포장지가 있기 때문에 직진형 자동 레일유닛(130)과 교차 연결유닛(145) 상에 그대로 안착되어 이동될 수도 있다.

하지만, 감자튀김처럼 포장지로부터 떨어질 수 있는 것들이 있다는 점에서 본 실시예의 경우, 트레이(150)를 매개로 해서 패스트푸드가 이동되게 하고 있다. 즉 트레이(150)는 패스트푸드가 안착되는 장소를 이루되 직진형 자동 레일유닛(130)과 교차 연결유닛(145) 상에서 이동된다. 트레이(150)의 개수는 임의로 조절될 수 있다.

이러한 트레이(150)의 일측에는 테이블(110)의 위치정보 기록용 태그(122)와 상호작용하여 위치정보 기록용 태그(122)의 정보를 판독하는 제1 판독기(151)가 마련된다. 그리고 제1 판독기(151)의 주변에는 제1 판독기(151)의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제1 판독기 온/오프 스위치(152)가 마련된다.

주방에서 주문 패스트푸드를 배달할 때는 해당 테이블(110)로 정확하게 배달되어야 하기 때문에 제1 판독기 온/오프 스위치(152)를 온(on)시켜 제1 판독기(151)가 테이블(110)의 위치정보 기록용 태그(122)와 상호작용하게 할 수 있다. 이를 위해 제1 판독기 온/오프 스위치(152)가 마련되는 것이다.

컨트롤러(180)는 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 신호에 기초하여 직진형 자동 레일유닛(130) 및 교차 연결유닛(145)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다. 즉 제자리에서 패스트푸드를 주문하면 주방에서 해당 주문대로 패스트푸드를 트레이(150)에 담아 직진형 자동 레일유닛(130) 상에 놓게 되는데, 이때 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 신호에 기초하여 직진형 자동 레일유닛(130) 및 교차 연결유닛(145)의 동작이 컨트롤됨에 따라 트레이(150)가 해당 위치의 테이블(110)로 배달될 수 있다.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패스트푸드 무인 배달시스템에서 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도, 도 9는 도 8에 적용되는 무빙 박스의 확대도, 도 10은 도 9의 사용상태도, 그리고 도 11은 도 9의 분해도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에는 무빙 박스(260)가 사용된다는 점에서 전술한 실시예와 상이하다. 물론, 무빙 박스(260)는 패스트푸드 배달용 레일부(132) 상에서 트레이(150) 대신에 사용될 수도 있고 혹은 트레이(150)와 함께 사용될 수도 있다.

트레이(150)는 오픈(open) 구조라서 패스트푸드에 먼지 등이 올라갈 수 있으나 무빙 박스(260)는 완전히 닫힌(closed) 구조라서 패스트푸드를 청결한 상태로 배달할 수 있다. 특히, 본 실시예에 적용되는 무빙 박스(260)는 보온 기능이 있어서 패스트푸드가 식지 않도록 하면서 배달할 수 있는 장점이 있다.

이러한 무빙 박스(260)는 열선(162)이 내장되는 핫 플레이트(161, hot plate)와, 핫 플레이트(161)에 착탈 가능하게 결합되는 박스 바디(265)를 포함한다.

핫 플레이트(161)에는 열선(162)의 동작을 온/오프(off)시키는 열선 스위치(263)가 마련된다. 열선 스위치(263)를 동작시킬 때, 열선(162)이 동작되어 발열됨으로써 박스 바디(265) 내의 보관 패스트푸드를 보온 유지시킨다.

그리고 핫 플레이트(161) 상의 코너 영역에는 결합부(264)가 마련된다. 결합부(264)는 예컨대 자석일 수 있으며, 이러한 결합부(264)의 작용으로 인해 박스 바디(265)가 핫 플레이트(161)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 보온이 필요한 패스트푸드에만 핫 플레이트(161)를 연결시켜 사용하면 된다.

박스 바디(265)는 패스트푸드가 수용되는 수용공간이 내부에 형성된다. 박스 바디(265)의 일면에는 내부 관찰을 위한 윈도우(266)가 형성된다. 윈도우(266)로 인해 외부에서도 박스 바디(265) 내의 패스트푸드를 관찰할 수 있는 이점이 있다.

박스 바디(265)의 일측에는 박스 바디(265)를 개폐하는 박스 도어(267)가 회전 가능하게 결합된다. 그리고 박스 도어(267)에는 도어 손잡이(268)가 결합된다.

이러한 박스 바디(265)의 일측에는 테이블(110) 상의 위치정보 기록용 태그(122)와 상호작용하여 위치정보 기록용 태그(122)의 정보를 판독하는 제2 판독기(269)가 마련된다. 제2 판독기(269)는 전술한 실시예의 제1 판독기(151)와 동일한 기능을 제공한다. 제2 판독기(269) 역시, 제2 판독기 온/오프 스위치(272)에 의해 그 동작이 온/오프(on/off)될 수 있다.

박스 바디(265)의 상부에는 램프(271)가 마련된다. 램프(271)는 램프 온/오프 스위치(273)에 의해 개별적으로 그 동작이 온/오프(on/off)될 수 있다. 램프(271)가 적용되고 그 동작이 온/오프(on/off)됨에 따라 예컨대, 패스트푸드를 배달 중이라는 것을 구별할 있는 이점이 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조의 무빙 박스(260)가 적용되더라도 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.

도 12는 무빙 박스의 변형예이다.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 적용되는 무빙 박스(360)는 도어 손잡이(368)를 구비하는 박스 도어(367)가 상부에 배치되고 윈도우(366)가 박스 바디(365)의 둘레에 다수 개 배치된다는 점을 제외하고 전술한 실시예의 무빙 박스(260)와 구조가 동일하다.

본 무빙 박스(360)가 적용되더라도 제자리에 앉은 상태에서 패스트푸드를 주문하고 배달 받을 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1a : 제1 패스트푸드 배달부 1b : 제2 패스트푸드 배달부
10 : 천장 이동용 덕트 11 : 천장 레일부
20 : 기둥 이동용 덕트 21 : 기둥 레일부
30 : 제1 로딩부 40 : 전동식 무버
50 : 바구니 60 : 덕트 일체형 식탁
70 : 주문용 디스플레이 80 : 컨트롤러

Claims

천장에서 이동되는 바구니를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제1 패스트푸드 배달부를 포함하며,
상기 제1 패스트푸드 배달부는,
상기 천장에 배치되는 다수의 천장 이동용 덕트;
상기 천장 이동용 덕트에 마련되는 천장 레일부;
상기 천장 이동용 덕트와 교차되게 배치되는 다수의 기둥 이동용 덕트;
상기 기둥 이동용 덕트에 마련되되 상기 천장 레일부와 연결되는 기둥 레일부;
상기 다수의 기둥 이동용 덕트 중에서 주방 내에 위치된 상기 기둥 이동용 덕트의 일단부 영역에 배치되며, 상기 바구니로 패스트푸드를 공급하는 제1 로딩부;
상기 천장 레일부와 상기 기둥 레일부의 경로를 따라 이동되며, 단부에 상기 바구니가 결속되는 전동식 무버(mover); 및
상기 기둥 이동용 덕트에 대응되게 상기 기둥 이동용 덕트와 일체로 마련되는 덕트 일체형 식탁을 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템.
제1항에 있어서,
상기 덕트 일체형 식탁에는 상기 덕트 일체형 식탁에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이가 마련되는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템.
제2항에 있어서,
상기 주문용 디스플레이의 입력신호에 기초하여 상기 전동식 무버의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템.
천장에서 이동되는 바구니를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제1 패스트푸드 배달부; 및
상기 제1 패스트푸드 배달부와는 다른 경로를 형성하며, 지상에서 수평 이동되는 트레이를 통해 사용자에게 패스트푸드를 자동으로 배달하는 제2 패스트푸드 배달부를 포함하며,
상기 제1 패스트푸드 배달부는,
상기 천장에 배치되는 다수의 천장 이동용 덕트;
상기 천장 이동용 덕트에 마련되는 천장 레일부;
상기 천장 이동용 덕트와 교차되게 배치되는 다수의 기둥 이동용 덕트;
상기 기둥 이동용 덕트에 마련되되 상기 천장 레일부와 연결되는 기둥 레일부;
상기 다수의 기둥 이동용 덕트 중에서 주방 내에 위치된 상기 기둥 이동용 덕트의 일단부 영역에 배치되며, 상기 바구니로 패스트푸드를 공급하는 제1 로딩부;
상기 천장 레일부와 상기 기둥 레일부의 경로를 따라 이동되며, 단부에 상기 바구니가 결속되는 전동식 무버(mover);
상기 기둥 이동용 덕트에 대응되게 상기 기둥 이동용 덕트와 일체로 마련되는 덕트 일체형 식탁; 및
상기 덕트 일체형 식탁에 마련되며, 상기 덕트 일체형 식탁에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 제1 주문용 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템.
제4항에 있어서,
상기 제2 패스트푸드 배달부는,
상판부와, 상기 상판부를 지지하는 브리지(bridge)를 구비하는 다수의 테이블;
상기 테이블의 상판부에 마련되며, 상기 테이블에 앉은 상태에서 패스트푸드의 주문을 수행하는 제2 주문용 디스플레이;
상기 테이블에 마련되며, 상기 테이블의 위치정보가 기록되는 위치정보 기록용 태그(tag);
레일(rail) 형상으로 상기 테이블들의 주변에 직선형으로 배치되며, 상기 주문용 디스플레이를 통해 주문된 패스트푸드를 상기 테이블로 배달하는 다수의 직진형 자동 레일유닛;
상기 직진형 자동 레일유닛들 사이에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛들을 교차지게 연결하는 다수의 교차 연결유닛;
상기 테이블들에 이웃되게 마련되는 주방 내에서 상기 직진형 자동 레일유닛의 일단부 영역에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛으로 패스트푸드를 공급하는 제2 로딩부;
상기 트레이의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제1 판독기(reader);
상기 트레이의 타측에 마련되고 상기 제1 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제1 판독기 온/오프 스위치; 및
상기 제1 판독기와 상기 위치정보 기록용 태그의 신호에 기초하여 상기 직진형 자동 레일유닛 및 상기 교차 연결유닛의 동작을 컨트롤하는 추가의 컨트롤러를 포함하며,
상기 직진형 자동 레일유닛은,
지면에 지지되는 지지부; 및
상기 지지부의 상부 영역에 배치되며, 패스트푸드가 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 패스트푸드 배달용 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템.
제5항에 있어서,
상기 패스트푸드 배달용 레일부 상에서 상기 트레이와 함께 선택적으로 이동되는 무빙 박스를 더 포함하며,
상기 무빙 박스는,
열선이 내장되는 핫 플레이트(hot plate);
상기 핫 플레이트에 마련되며, 상기 열선의 동작을 온/오프(off)시키는 열선 스위치;
상기 핫 플레이트 상의 코너 영역에 마련되는 결합부;
패스트푸드가 수용되는 수용공간이 내부에 형성되며, 일면에 내부 관찰을 위한 윈도우가 형성되는 박스 바디;
상기 박스 바디의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 박스 바디를 개폐하는 박스 도어;
상기 박스 도어에 결합되는 도어 손잡이;
상기 박스 바디의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제2 판독기(reader);
상기 박스 바디의 상부에 배치되는 램프;
상기 박스 바디의 타측에 마련되고 상기 제2 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제2 판독기 온/오프 스위치; 및
상기 제2 판독기 온/오프 스위치의 주변에 배치되고 상기 램프의 동작을 온/오프(on/off)시키는 램프 온/오프 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패스트푸드 무인 배달시스템.