KR20110013852A

KR20110013852A - 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치

Info

Publication number: KR20110013852A
Application number: KR1020090071522A
Authority: KR
Inventors: 이문승
Original assignee: 이문승
Priority date: 2009-08-04
Filing date: 2009-08-04
Publication date: 2011-02-10

Abstract

본 발명은 천정에서 레일을 따라 이동하는 천정 주행차는 수평적, 수직적 공간 모두에 거리제한 없이 적용이 가능하고, 자체 판단으로 운행하며, 중앙 통제실과 수시 교신하므로 운행에 신속, 정확한 이송시스템을 구현한 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치에 관한 것으로 병원, 사무실, 연구실, 제조공장 등의 장소에서 혈액 및 각종 시료, 약제 샘플, 완제품, 문서 등 기타 각 부서 상호간 소규모 빈번하게 발생하는 물품 전달 건을 인력을 사용하지 않고 적은 비용으로 신속하게 이송, 전달함으로써 효율적인 시간관리와 업무 환경을 조성할 수 있는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명의 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치는, 자체 판단으로 수평, 수직 왕복 이동이 가능하며 중앙 통제실과 수신하면서 정확하게 이송하는 천정 주행차와; 상기 천정 주행차가 정차, 주차하는 공간을 이동하는 각 공간에 형성되는 스테이션과; 상기 스테이션에서 물품의 자동 배출 후 천정 주행차가 다른 스테이션으로 이동하기 위해 연결된 이동용 레일; 로 구성된다.

천정, 주행차, 레일, 이송장치, 물품 이송, 다변 이송, 카

Description

천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치{Many-sidedness transfer system and transfer device that move along ceiling transfer rail}

본 발명은 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물품 이송장치로 물품을 운반할 수 있도록 병원, 사무실, 연구실 등에서 물체를 이송할 수 있도록 천정에 레일을 설치하여 이송장치의 구동부가 움직일 수 있도록 하고, 이의 구동부 저부에는 물품을 담을 수 있는 공간이 형성되어 원하는 곳으로 무인 운행할 수 있는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치에 관한 것이다.

천정 주행차는 클린룸이나 일반 공장, 창고, 도서관, 병원 등에 설치되고, 건물의 천정 부근에 설치된 천정레일을 따라서 주행하고, 승강대를 승강시켜서 물품을 이송한다.

공장 등에서의 처리과정품이나 공작물의 반송을 위해 천정주행차가 사용된다.

천정주행차는 건물의 천정을 따라서 부설한 레일을 따라서 주행하고, 본체에 설치한 감아올리기(hoisting) 혹은 감아내리기(lowering)를 해서 지상의 스테이션에서 반송대상의 공작물을 짐싣기를 하고, 짐싣기한 공작물을 다른 지상의 스테이션 등에 하역한다. 그런데 천정주행차에는 소형화가 요구된다.

이 점은, 예를 들면 클린룸 내에서 반도체기판이나, 반도체칩을 반송할 경우에 중요하며, 클린룸에는 상당한 시설비가 필요하기 때문에 천정주행차가 점유하는 용적을 될 수 있는 한 작게하는 것이 바람직하다.

또, 종래의 천정주행차에 있어서는 짐싣기 혹은 짐내리기를 할 수 있는 위치는 주행레일이 바로 아래에 한정되어 있으므로 주행레일의 배치나, 지상스테이션 등의 배치에 제한이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 병원, 사무실, 연구실, 제조 공장 등의 장소에서 혈액 및 각종 시료, 약제 샘플, 완제품, 문서 등 기타 각 부서 상호간 소규모 빈번하게 발생하는 물품 전달 건을 인력을 사용하지 않고 적은 비용으로 신속하고 이송, 전달함으로써 효율적인 시간관리와 업무 환경을 조성할 수 있는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치를 제공함에 있다.

또한, 근, 원거리, 각 층간 각 부서 상호간 전달할 물품을 고급인력이 시간을 낭비하며 전달하고 있으며, 특히 덮개가 없는 액체의 전달, 흔들려 혼합되면 않되는 액체시료 등을 조심스럽게 인력을 사용하여 전달하는 비합리적 운영체제를 작은 시설 투자로 합리적인 시설을 하여 시간과 인력비용을 절감하게 되는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치를 제공함에 있다.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 자체 판단으로 수평, 수직 왕복 이동이 가능하며 중앙 통제실과 수신하면서 정확하게 이송하는 천정 주행차와; 상기 천정 주행차가 정차, 주차하는 공간을 이동하는 각 공간에 형성되는 스테이션과; 상기 스테이션에서 물품의 자동 배출 후 천정 주행차가 다른 스테이션으로 이동하기 위해 연결된 이동용 레일; 로 이루어진 것이다

아울러, 상기 천정 주행차는 천정에 이송로를 제공하는 레일의 상단과 측면을 밀착하여 회전하는 상단과 측면에 한 쌍의 주행륜과; 상기 주행륜에 전원의 인가로 회전력을 발생시키는 구동 수단과; 상기 구동 수단의 회전수를 감소시키는 감속기와; 상기 구동 수단의 회전수를 제어하면서 목표물 이동 제어와 이상 유무를 감지하는 마이컴과; 상기 구동 수단과 연계되어 속도 조절과 정차, 후진을 조절하는 성능부;로 이루어지는 것이다.

이러한, 스테이션이 건물 내 공간, 건물과 건물 공간, 각 층간, 실내에서 실외공간에 마련되고, 상기 스테이션과 스테이션을 레일로 연결되어 수평, 수직 방향으로 레일을 따라 이동이 가능한 천정 주행차인 것을 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 병원, 사무실, 연구실, 제조 공장 등의 장소에서 혈액 및 각종 시료, 약제 샘플, 완제품, 문서 등 기타 각 부서 상호간 소규모 빈번하게 발생하는 물품 전달 건을 인력을 사용하지 않고 적은 비용으로 신속하고 이송, 전달함으로써 효율적인 시간관리와 업무 환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 근, 원거리, 각 층간 각 부서 상호간 전달할 물품을 고급인력이 시간을 낭비하며 전달하고 있으며, 특히 덮개가 없는 액체의 전달, 흔들려 혼합되면 않되는 액체시료 등을 조심스럽게 인력을 사용하여 전달하는 비합리적 운영체제를 작은 시설 투자로 합리적인 시설을 하여 시간과 인력비용을 절감하게 되는 효과가 있 다.

특히 이송용 전달장치인 자동화 천정 주행차를 수평적, 수직적 공간 모두에 거리제한 없이 적용이 가능하고 자체 판단으로 운행하며, 센터와 수시 교신하므로 운행에 신속, 정확한 이송시스템을 구현한 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은,

자체 판단으로 수평, 수직 왕복 이동이 가능하며 중앙 통제실과 수신하면서 정확하게 이송하는 천정 주행차와;

상기 천정 주행차가 정차, 주차하는 공간을 이동하는 각 공간에 형성되는 스테이션과;

상기 스테이션에서 물품의 자동 배출 후 천정 주행차가 다른 스테이션으로 이동하기 위해 연결된 이동용 레일; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템을 제공함으로써 달성하였다.

또한, 본 발명의 구성은,

천정에 이송로를 제공하는 레일의 상단과 측면을 밀착하여 회전하는 상단과 측면에 한 쌍의 주행륜과;

상기 주행륜에 전원의 인가로 회전력을 발생시키는 구동 수단과;

상기 구동 수단의 회전수를 감소시키는 감속기와;

상기 구동 수단의 회전수를 제어하면서 목표물 이동 제어와 이상 유무를 감지하는 마이컴과;

상기 구동 수단과 연계되어 속도 조절과 정차, 후진을 조절하는 성능부;로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송장치를 제공함으로써 달성하였다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치의 천정에서 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 수평적, 수직적 공간 모두에 거리제한 없이 적용이 가능하고, 자체 판단으로 운행하며, 중앙 통제실(102)과 수시 교신하므로 운행에 신속, 정확한 이송시스템을 구현한 천정측 이동 레일(130)을 따라 이동하는 다변 이송 시스템 및 이송장치에 관한 것으로 병원, 사무실, 연구실, 제조공장 등의 장소에서 혈액 및 각종 시료, 약제 샘플, 완제품, 문서 등 기타 각 부서 상호간 소규모 빈번하게 발생하는 물품 전달 건을 인력을 사용하지 않고 적은 비용으로 신속하고 이송, 전달함으로써 효율적인 시간관리와 업무 환경을 조성할 수 있는 것이다.

이러한, 천정에 매달아 놓은 주행 레일(130)을 따라 천정 주행차(110)를 주행시키는 동시에 주행 레일(130)을 따라서 주행시켜 처리장치 간에 물품을 이송하도록 한 시스템은 자체 판단으로 수평, 수직 왕복 이동이 가능하며 중앙 통제실(102)과 수신하면서 정확하게 이송하는 천정 주행차(110)가 구성된다.

그리고, 상기 천정 주행차(110)가 정차, 주차하는 공간을 이동하는 각 공간에 형성되는 스테이션(120)이 마련된다.

상기 스테이션(120)에서 물품의 자동 배출 후 천정 주행차(110)가 다른 스테이션(120)으로 이동하기 위해 연결된 이동용 레일(130)로 이루어진 것이다.

아울러, 도 2는 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수평 레일 진로 이동 변경을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수평 방향 전환 변경을 나타낸 도면이다.

그리고, 도 4는 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수직 진로 변경을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 천정 주행차 수직 진로 변경 레일을 나타낸 도 면이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 스테이션(120)이 건물 내 공간, 건물과 건물 공간, 각 층간, 실내에서 실외공간에 마련되고, 상기 스테이션(120)과 스테이션(120)을 레일(130)로 연결되어 수평, 수직 방향으로 레일(130) 따라 이동이 가능하다.

즉, 상기 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)의 이송 공간은 기존 건물 내, 신축 건물 내, 건물과 건물의 각 부서, A 건물 내에서의 각 층간, A건물과 B건물 의 각 층 간 또는 부서간, 실내에서 실외를 거쳐 다시 실내를 경유하는 구간, 곡선구간, 복잡한 건물 내 등 다양한 구조 및 환경에서 모든 이송 및 계획, 설치가 용이하다.

이러한, 상기 레일(130)은 수평방향 및 수평 운행 중 좌우 방향, 상향 및 하향으로 대상 구간을 다양하게 설정이 가능한 것이다.

이같이, 상기 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 각각의 부서 한 공간에 정차, 주차할 수 있는 공간이 확보되어 있고, 이송된 물품의 자동 배출 및 배출 후 자동주자하여 대기할 수 있는 스테이션(120)을 설치하고, 각 스테이션(120)과 스테이션(120)을 연결하는 이동용 레일(130)이 있으며 그 레일(130)은 수평방항 및 수평운행 중 좌우 방향 그리고 상향 하향 등 대상 구간을 다양하게 설정할 수 있어 구매자의 건물이 복잡하고 낮은 천정에서도 설치가 가능한 것이다.

이때, 상기 레일(130)은 복선이 아닌 단선레일로 다수의 천정 주행차(110)가 왕복운동을 한 개의 레일(130)로 운행을 한다.

이러한, 상기 레일(130)은 단선레일을 따라 이동하는 천정 주행차(110)가 왕복 운행으로 일정한 구간에 교차 구간(140)이 마련된다.

아울러, 상기 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 교차 구간(140)에서 정차, 구간 변경, 상대 천정 주행차(110) 통과 후 주행하기 위해 마련된 구간인 것이다.

따라서, 충돌을 방지하기 위하여 일정한 구간에 교차할 수 있는 정차, 구간변경, 상대 천정 주행차(110) 통과 후 본 천정 주행차(110) 다시 원위치 출발 구간이 있다.

여기서, 교차 구간(140)은 1변 (수평직교행), 2변 (수평직, 좌 또는 우 교행), 3변 (수평직, 좌 또는 우, 상 또는 하 교행), 4변 (수평직, 좌 또는 우, 상하 동시교행), 5변 (수평직, 좌우동시교행, 상하동시교행) 등이 있으며, 그 교행 방법 및 이동방법은 여러가지 방법으로 변경 적용할 수가 있다.

이러한, 상기 레일(130)의 연결 방법은 사다리꼴 홈도킹으로 정밀센서에 의한 동작이 이루어지므로 오차가 없는 구조로 되어 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가진 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 장치에 대해 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.

먼저, 도 6은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 정면과 측면을 나타낸 도면이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 천정 주행차(110)는 병원, 사무실, 연구실 등에서 레일(130)을 따라 이동이 가능한 물품 이송장치로 물품을 운반할 수 있도록 천정에 레일(130)에서 구동부가 움직일 수 있도록 하고, 이의 구동부 저부에는 물품을 담을 수 있는 공간이 형성되어 원하는 곳으로 무인 운행할 수 있는 것이다.

상기 천정 주행차(110)는 천정에 이송로를 제공하는 레일(130)의 상단과 측면에 각각 한 쌍의 주행륜(112)이 밀착하여 회전하게 된다.

이러한 상기 주행륜(112)에 전원의 인가로 회전력을 발생시키는 구동 수단(114)이 구비된다.

여기서, 상기 구동수단(114)은 회전동력을 발생시키는 구동모터(114-2)가 구비되며, 이 구동모터(114-2)의 축에 설치된 풀리(114-4)와 이송 동력축에 형성된 풀리홈을 통해 연결된 구동벨트(114-6)로 구성된 것이다.

상기 구동수단(114)의 회전수를 감소시키는 감속기(116)가 같이 구비된다.

또한, 상기 구동수단(114)의 회전수를 제어하는 마이컴(118)이 천정 주행차(110)에 구성되어 목표물 이동 제어와 이상 유무를 감지하게 된다.

여기서, 상기 마이컴(118)은 레일(130)에 의해 이동 중 이탈부분을 센서에 의해 발견함과 동시에 정차하며, 중앙 통제실(102)에 레일(130) 고장 유무를 송신하고, 중앙 통제실(102)에 의해 후발로 이동하는 천정 주행차(110)를 우회로 이동을 제어하는 것이다.

아울러, 상기 구동수단(114)과 연계되는 성능부(119)는 천정 주행차(110)의 속도 조절과 정차, 후진을 조절하게 된다.

이때, 상기 성능부(119)는 속도조절은 스테이션(120)의 목적지 설정명령에 따라 단구간에서의 평상속도와 장구간에서의 고속운행, 초장거리에서의 초고속운행 등 다양한 모드로 조절하는 것이다.

이러한, 상기 천장 주행차(110)는 센서와 마이컴(118)을 구비하여 자체판단과 제어, 상황별 정보 송수신 기능을 가지게 된다.

상기 천정 주행차(110)는 진행 방향 전방에 이물체가 있을시는 스스로 급정차하고, 중앙 통제실(102)에 송신하고 제거되었을시 중앙 통제실(102)과 송수신 후 진행 명령에 따라 다시 진행을 한다.

이같이 상기 천정 주행차(110)는 차체에 진행구간의 이상유무, 천정 진행차(110)의 위치정보, 자체장착된 모듈의 고장유무, 기계적 마모 및 풀림 등 손상 여부 판단, 단선, 저전압 등 전기적인 이상유무, 진행방향의 명령에 따른 레일(130)의 정상작동 여부, 진행방향의 이물질(갑자기 적치된 물건 등) 여부, 레일(130)의 오픈, 미동작, 변경레일간의 도킹불량 을 감지할 수 있는 각 모듈이 마이콤으로 장착되어 있는 것이다.

아울러, 상기 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 레일(130)이 부정확하게 연결되거나 어떠한 원인에 의하여 진행방향의 레일(130)이 열려있다면(이물질의 삽입또는 레일고장) 진행하던 천정 주행차는 직전에서 정차하고 중앙 관제실(102)로 레일(130) 고장 또는 열려 있음을 송신하게 되므로 관리자는 상황을 알고 현장에서 바로 조치가 가능하며, 이때 다른 곳으로 진행하던 천정 주행차(110)들은 정상 작동할 수 있으나 교차 구간(140)에서의 사고라면은 우회구간을 사용할 수 있도록 중앙 통제실(102)에서 제어하여 전체 구간의 정차 시간을 최소화할 수 있다.

특히, 상기 천정 주행차(110)의 속도조절 부분에서는 도 8에 도시한 바와 같이 스테이션(120)의 목적지 설정 명령에 따라 단구간에서의 평상속도와 장구간에서의 고속운행, 초장거리 에서의 초고속운행등 다양한 모드로 조절할 수 있다.

속도제어에서는 레일(130)의 이상유무가 중요하므로 단, 장, 초장거리 운행 또는 기타의 운행모드가 스테이션(120)에서 설정이 되고 출발명령이 되면, 중앙 통제실(102)에서는 자동으로 상기 레일(130)의 이상 유무, 운행할 천정 주행차(110)의 고유 번호, 운행목적지 등을 파악하고 해당구간의 이상유무를 종합 분석하여 출발명령이 전달되기 전 해당구간이 이상이 없을 때 운행 승인을 한다.

단 그 시간은 스테이션(120)에서의 지체시간이 없어야 하므로 모든 분석은 1~2초 안에 명령전달이 끝날 수 있도록 한다.

이렇게 본 발명의 천정에서 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 수평적, 수직적 공간 모두에 거리제한 없이 적용이 가능하고, 자체 판단으로 운행하며, 중앙 통제실(102)과 수시 교신하므로 운행에 신속, 정확한 이송시스템을 구현한 천정측 이동 레일(130)을 따라 이동하는 다변 이송 장치로 병원, 사무실, 연구실, 제조공장 등의 장소에서 혈액 및 각종 시료, 약제 샘플, 완제품, 문서 등 기타 각 부서 상호간 소규모 빈번하게 발생하는 물품 전달 건을 인력을 사용하지 않고 적은 비용으로 신속하고 이송, 전달함으로써 효율적인 시간관리와 업무 환경을 조성할 수 있는 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면.

도 2는 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수평 레일 진로 이동 변경을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수평 방향 전환 변경을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수직 진로 변경을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 천정 주행차 수직 진로 변경 레일을 나타낸 도면.

도 6은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차를 나타낸 도면.

도 7은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 정면과 측면을 나타낸 도면.

도 8은 본 발명에 따른 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 천정 주행차의 수평 주행시 속도 변경을 나타낸 도면.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

102:중앙 통제실 110:천정 주행차

112:주행륜 114:구동 수단

114-2:구동 모터 114-4:풀리

114-6:구동 밸트 116:감속기

118:마이컴 119:성능부

120:스테이션 130:레일

140:교차 구간

Claims

천정에 매달아 놓은 주행 레일을 따라 천정 주행차를 주행시키는 동시에 주행 레일을 따라서 주행시켜 처리장치 간에 물품을 이송하도록 한 시스템에 있어서,

자체 판단으로 수평, 수직 왕복 이동이 가능하며 중앙 통제실(102)과 수신하면서 정확하게 이송하는 천정 주행차(110)와;

상기 천정 주행차(110)가 정차, 주차하는 공간을 이동하는 각 공간에 형성되는 스테이션(120)과;

상기 스테이션(120)에서 물품의 자동 배출 후 천정 주행차(110)가 다른 스테이션(120)으로 이동하기 위해 연결된 이동용 레일(130); 로 이루어진 것을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템.
제1항에 있어서,

상기 스테이션(120)이 건물 내 공간, 건물과 건물 공간, 각 층간, 실내에서 실외공간에 마련되고, 상기 스테이션(120)과 스테이션(120)을 레일(130)로 연결되어 수평, 수직 방향으로 레일(130)을 따라 천정 주행차(110)가 이동이 가능한 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템.
제1항에 있어서,

상기 레일(130)은,

수평방향 및 수평 운행 중 좌우 방향, 상향 및 하향으로 대상 구간을 다양하게 설정이 가능한 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템.
제3항에 있어서,

상기 레일(130)은,

단선레일인 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템.
제4항에 있어서,

상기 레일(130)은,

단선레일을 따라 이동하는 천정 주행차(110)가 왕복 운행으로 일정한 구간에 교차 구간(140)을 마련하는 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템.
제5항에 있어서,

상기 레일(130)을 따라 이동하는 천정 주행차(110)는 교차 구간(140)에서 정차, 구간 변경, 상대 천정 주행차(110) 통과 후 주행하기 위해 마련된 구간인 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송 시스템.
천정에 이송로를 제공하는 레일(130)의 상단과 측면을 밀착하여 회전하는 상단과 측면에 한 쌍의 주행륜(112)과;

상기 주행륜(112)에 전원의 인가로 회전력을 발생시키는 구동 수단(114)과;

상기 구동 수단(114)의 회전수를 감소시키는 감속기(116)와;

상기 구동 수단(114)의 회전수를 제어하면서 목표물 이동 제어와 이상 유무를 감지하는 마이컴(118)과;

상기 구동 수단(114)과 연계되어 속도 조절과 정차, 후진을 조절하는 성능부(119);로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송장치.
제7항에 있어서,

상기 구동수단(114)은, 회전동력을 발생시키는 구동모터(114-2)와, 이 구동모터(114-2)의 축에 설치된 풀리(114-4)와, 이송 동력축에 형성된 풀리홈을 통해 연결된 구동벨트(114-6)로 구성된 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송장치.
제7항에 있어서,

상기 천장 주행차(110)는,

마이컴(118)과 센서를 구비하여 자체판단과 제어, 상황별 정보 송수신 기능을 가지는 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송장치.
제9항에 있어서,

상기 마이컴(118)은,

레일(130)에 의해 이동 중 이탈부분을 센서에 의해 발견함과 동시에 정차하며, 중앙 관제실(102)에 레일(130) 고장 유무를 송신하고, 중앙 통제실(102)에 의해 후발로 이동하는 천정 주행차(110)를 우회로 이동을 제어하는 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송장치.
제7항에 있어서,

상기 성능부(119)는,

속도조절은 스테이션(120)의 목적지 설정명령에 따라 단구간에서의 평상속도와 장구간에서의 고속운행, 초장거리에서의 초고속운행 등 다양한 모드로 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 천정측 이동 레일을 따라 이동하는 다변 이송장치.