CN110392659B - 搬运系统及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的搬运系统是将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边。

Description

搬运系统及搬运方法

技术领域

本发明涉及搬运系统及搬运方法，特别涉及配置多个搬运部的搬运系统及搬运方法。

背景技术

以往存在一种如下回转寿司的输送机等与商品相关的搬运装置：就餐客人无需向服务员点餐而能够在喜欢的时刻自由地选择喜欢的商品，并且该商品被搬运至自己的座位。

例如，就餐客人通过各种各样的种类的商品被搬运至自己的座位，无需叫服务员点餐而能够在喜欢的时刻自由地选择并点餐喜欢的商品。另外，对于服务员来说，也能够节省亲自去听就餐客人点餐或将点餐的饮食品运送至就餐客人的座位的工时。

专利文献1公开了一种如下E型循环饮食品搬运装置：被分割为E型顶端侧搬运路和E型基本侧搬运路这两部分而形成独立的循环路并进行驱动，并且对E型顶端侧搬运路与E型基本侧搬运路一体化而成的一个循环路、和仅E型基本侧搬运路的循环路进行选择性地切换。

另外，专利文献2公开了一种如下食品循环装置：与使无接头链条循环而提供食品的主循环装置不同地、设有将个别点餐的点餐品搬运至搬运点餐客人的手边的子搬运装置的食品循环装置，该食品循环装置设有使带部件连续地循环的驱动部、和阻止载置于带部件而被搬运的食品容器的移动并将食品容器引导至目的位置的引导部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-289547号公报

专利文献2：日本特开2011-000289号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在专利文献2所述的发明中，例如搬运至从厨房区域观察时为右侧区域的座位的子搬运装置的搬入地点为1处，在订单少的情况下没有问题，但在订单混乱的情况下，点饮食品的搬入迟滞，无法将点饮食品迅速地搬运至点餐客人的手边。另外，需要在右侧和左侧这两方的子搬运装置分别配置人员，没有充分考虑到使用便利性。

因此，本发明的目的在于，提供在将商品搬运至客人的身边的搬运系统及搬运方法中使用便利性良好的搬运系统及搬运方法。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及的搬运系统为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，其具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边。

并且，在本发明涉及的搬运系统中也可以是，分别具备多个第二搬运部，分别具备多个第三搬运部，第一搬运部基于从控制部发送的指示信息，将配置的商品搬运至任一个第二搬运部。

并且，在本发明涉及的搬运系统中也可以是，具备多个第一搬运部，且基于从控制部发送的指示信息，将配置的商品搬运至不同的第二搬运部。

并且，本发明涉及的搬运系统也可以是，还具备获取部，该获取部获取与所配置的商品的搬运位置相关的的搬运信息，控制部基于搬运信息来控制第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部中的任一方。

并且，本发明涉及的搬运系统也可以是，还具备导向部，该导向部基于从控制部发送的指示信息，在第一搬运部及第二搬运部的连接部位处变更被搬运的商品的搬运位置。

并且，本发明涉及的搬运系统也可以是，还具备输入部，该输入部接收搬运至客人身边的商品的输入信息，控制部基于输入信息来控制第一搬运部、第二搬运部或第三搬运部中的至少任一方。

本发明涉及的搬运方法为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运方法，包括：第一搬运步骤，在该步骤中，搬运使用者配置的商品；第二搬运步骤，在该步骤中，搬运在第一搬运步骤中被搬运的商品、或让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运步骤，在该步骤中，将在第二搬运步骤中被搬运的商品搬运至客人的身边；以及控制步骤，在该步骤中，分别对第一搬运步骤、第二搬运步骤及第三搬运步骤进行搬运控制，从而搬运客人所期望的商品。

本发明涉及的搬运装置为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边，由此，一方面更好地分散用于搬运商品的配置部位，而另一方面，将商品从各个配置部位搬运至处于各种各样的位置的客人的身边，因此，能够将商品迅速地提供给客人，从而能够提高使用便利性。

发明效果

本发明涉及的搬运系统及搬运方法在将商品搬运至客人的身边时能够提高使用便利性。

附图说明

图1是表示搬运系统100的实施方式的结构的一例的框图。

图2是示意地表示搬运系统100的实施方式的概观的一例的图。

图3是表示搬运系统100的实施方式一的多个例的俯视图。

图4是表示搬运系统100的实施方式二的多个例的俯视图。

图5是表示搬运系统100执行的处理的一例的流程图。

图6是表示搬运系统100执行的处理的一例的时序图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。

(搬运系统100的结构)

图1是表示搬运系统100的结构的一例的框图。如图1所示，搬运系统100被构成为包含第一搬运部200、第二搬运部300、第三搬运部400、以及控制部500。另外，还可以被构成为进一步包含使用者侧输入部610、客人侧输入部620、获取部700、以及导向部800(未图示)。

第一搬运部200搬运使用者配置的商品。另外，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息将配置的商品搬运至第二搬运部300中的任一方。利用第一搬运部200，例如能够将使用者配置在第一搬运部200的商品以不同于被配置于第二搬运部300而被搬运的商品的途径地搬运至第二搬运部300，并能够将商品搬运至第三搬运部的客人的身边。由此，能够分别用第一搬运部200和第二搬运部来配置并搬运商品，因此使用便利性良好地进行分散而能够将商品搬运至客人的身边。

具备多个第一搬运部200，且第一搬运部200被设为能够分别向相互相反的方向搬运商品，也可以针对各个第二搬运部300来搬运该被搬运的商品。利用第一搬运部200，能够向平行或大致并行地配备多个的第一搬运部200分别搬运商品，并能够分别搬运至平行或大致并行地配备多个的第三搬运部400的客人的身边。换言之，从第一搬运部200的配置地点也能够将商品搬运至第三搬运部400的两侧的所有客人的身边。

利用第一搬运部200，例如能够将使用者配置在第一搬运部200的商品以不同于被配置于第二搬运部300而被搬运的商品的途径地搬运至在第一搬运部200的两侧配备的多个平行或大致并行地配备的第二搬运部300中的任一方，由此，能够将商品搬运至平行或大致并行地配备的第三搬运部的客人的身边，因此能够将向第一搬运部200集中搬运的商品与向第二搬运部300分散搬运的商品分别按照商品的种类进行区分来搬运，从而能够以到提供商品为止的时间差较小地搬运至位于各种各样的位置的客人的身边。

第一搬运部200也可以为，设有两个第一搬运部200，搬运配置的商品并以能够相互交接商品的方式被连接。另外，第一搬运部200也可以设有一个以上来搬运所配置的商品。第一搬运部200也可以搬运所配置的商品并将商品交接至第二搬运部300、或向第三搬运部400交接商品，从而将商品搬运至第三搬运部的客人的身边。

利用第一搬运部200，能够从第一搬运部200的配置部位向第二搬运部300或第三搬运部400搬运商品，最终能够将商品搬运至多个位于各种位置的第三搬运部400的客人的身边。利用第一搬运部200，例如出于烹饪设备的情况，即使在仅能设置并配备一台该烹饪设备的情况下，也能够不从该烹饪设备的附近位置移动，而向处于各种各样的位置的客人的身边搬运商品。

作为一例，第一搬运部200被设置在厨房区域，并且为使服务员将商品从搬运系统100的横向的中央附近且该厨房区域的中央搬运至客人的身边，该第一搬运部200的配置位置(搬运开始位置)也可以被设为位于搬运系统100的中央。由此，例如能够将商品有效地分别搬运至位于餐饮区域的横向两侧的客人的身边。

第一搬运部200只要是载置商品并连续地进行搬运的输送机(搬运路、搬运道)即可，可以利用链式输送机(包括月牙链输送机)、无接头带式输送机、辊式输送机等。具体而言，作为一例，在第一搬运部200为月牙链输送机的情况下，该第一搬运部200包含链条主体、配置于该链条主体上的月牙形的顶板、以及链轮(sprocket)和驱动装置，其中，通过经由链轮等从驱动装置传递的动力来驱动该链条。

第一搬运部200既可以具备一个搬运道，也可以具备两个以上的多个搬运道。另外，第一搬运部200的通道(lane)既可以按照单向通行来搬运商品，也可以向其相反方向进行搬运。另外，也可以使第一搬运部200的通道按照圆形或椭圆形无接头循环。第一搬运部200的搬运速度既可以为每分钟4至5m，也可以更优选为每分钟4.8m。

第一搬运部200也可以被配置为商品的搬运方向的至少一部分与第三搬运部400的搬运方向交叉。由此，例如能够将商品有效地分别搬运至就座于沿着位于饮食区域的两侧的第三搬运部400被配置的餐桌的客人的身边。

另外，第一搬运部200也可以被设置为如下：在商品中装入识别片(包括IC标签等)，例如在商品为饮食品的情况下将IC标签等装入盘子中，通过获取部700的无线通信等检测传感器，来读取该IC标签的识别信息。

并且，也可以另行准备载运商品的搬运体(未图示)，将识别片装入该搬运体。

另外，也可以如下配置第一搬运部200中的商品：既可以设置商品的搬入口而配置在第一搬运部200，也可以不设置该搬入用的设备而将输送机的终端或输送机上的规定的位置作为商品的搬运开始位置来配置商品。

第二搬运部300为连接于第一搬运部200并搬运从第一搬运部200被搬运的商品的搬运部，能够让使用者重新配置商品并进行搬运。

利用第二搬运部300，能够将从第一搬运部200搬运而来的商品、和有别于该商品地重新配置于第二搬运部300的商品分别搬运至第三搬运部400的客人的身边。换言之，从第一搬运部200的配置地点和第二搬运部300的配置地点中的任一方都能够将商品搬运至客人的身边。

也可以分别平行或大致并行地配备多个第二搬运部300。由此，能够有效地搬运至位于柜台区域、餐饮区域的两端的第三搬运部400的客人的身边。

利用第二搬运部300，能够将商品搬运至第三搬运部400的客人的身边。另外，利用第二搬运部300，例如能够通过两侧的两个该第二搬运部300将畅销的商品分开搬运至第三搬运部400的客人的身边。

作为一例，第二搬运部300被设置在厨房区域，在搬运系统100的横向的两侧附近且在该厨房区域的两侧附近平行或大致并行地配备多个，两名服务员为了将商品搬运至客人的身边，该第二搬运部300的配置位置(搬运开始位置)也可以被设置为位于搬运系统100的两侧。由此，例如能够将商品有效地分别搬运至位于餐饮区域的横向的两侧的客人的身边。

第二搬运部300只要是载置商品并连续地进行搬运的输送机(搬运路、搬运道)即可，可以利用链式输送机(包括月牙链输送机)、无接头带式输送机、辊式输送机等。具体而言，作为一例，在第二搬运部300为月牙链输送机的情况下，该第二搬运部300包含链条主体、配置于该链条主体上的月牙形的顶板、以及链轮和驱动装置，其中，通过经由链轮等从驱动装置传递的动力来驱动该链条。

第二搬运部300既可以具备一个搬运道，也可以具备两个以上的多个搬运道。另外，第二搬运部300的通道既可以按照单向通行来搬运商品，也可以向其相反方向进行搬运。另外，也可以使第二搬运部300的通道按照圆形或椭圆形无接头循环。第二搬运部300的搬运速度既可以为每分钟4至5m，也可以更优选为每分钟4.8m。

第二搬运部300可以被配置为商品的搬运方向的至少一部分与第三搬运部400的搬运方向相同。由此，例如能够将商品有效地分别搬运至就座于沿着位于饮食区域的两侧的第三搬运部400被配置的餐桌的客人的身边。

另外，第二搬运部300也可以被设置为如下：在商品中装入识别片(包括IC标签等)，例如在商品为饮食品的情况下将IC标签等装入盘子中，并通过获取部700的无线通信等检测传感器，来读取该IC标签的识别信息。

并且，也可另行准备载运商品的搬运体(未图示)，将识别片装入该搬运体。

另外，也可以如下配置第二搬运部300中的商品：既可以设置商品的搬入口而配置在第二搬运部300，也可以不设置该搬入用的设备而将输送机的终端或输送机上的规定的位置作为商品的搬运开始位置来配置商品。

第三搬运部400连接于第二搬运部，并将由第二搬运部300搬运来的商品搬运至客人的身边。另外，也可以是分别平行或大致平行地具备多个第三搬运部，由此，能够将由第二搬运部300搬运过来的、使用者配置在第一搬运部200的商品和使用者配置在第二搬运部300的商品顺利地搬运至位于横向两侧的客人的身边。

另外，第三搬运部400也可以连接于第一搬运部200并将由第一搬运部200搬运过来的商品搬运至客人的身边。

第三搬运部400只要是载置商品并连续地进行搬运的输送机(搬运路、搬运道)即可，可以利用链式输送机(包括月牙链输送机)、无接头带式输送机、辊式输送机等。具体而言，作为一例，在第三搬运部400为月牙链输送机的情况下，该第三搬运部400包含链条主体、配置于该链条主体上的月牙形的顶板、以及链轮和驱动装置，其中，通过经由链轮等从驱动装置传递的动力来驱动该链条。

第三搬运部400既可以具备一个搬运道，也可以具备两个以上的多个搬运道。另外，第三搬运部400的通道既可以按照单向通行来搬运商品，也可以向其相反的方向进行搬运。另外，也可以使第三搬运部400的通道按照圆形或椭圆形无接头循环。第三搬运部400的搬运速度既可以为每分钟4至5m，也可以更优选为每分钟4.8m。

第三搬运部400也可以被配置为商品的搬运方向的至少一部分与第二搬运部300的搬运方向相同。由此，第三搬运部400例如由于沿着位于厨房区域的两侧的第二搬运部300来搬运商品，因此能够将商品顺利地、有效地搬运至客人的身边。

另外，第三搬运部400也可以被设置为如下：在商品中装入识别片(包括IC标签等)，例如在商品为饮食品的情况下将IC标签等装入盘子中，并通过获取部700的无线通信等检测传感器，来读取该IC标签的识别信息。

并且，也可另行准备载运商品的搬运体(未图示)，将识别片装入该搬运体。

控制部500分别对第一搬运部200、第二搬运部300及第三搬运部400进行搬送控制，从而将商品搬运至客人的身边。具体而言，作为一例，控制部500分别向第一搬运部200、第二搬运部300及第三搬运部400发送搬运控制的指示。由此，控制部500能够使各部分独立地搬运商品。

控制部500基于关于商品的搬运位置的搬运信息，对第一搬运部200、第二搬运部300及第三搬运部400中的任一方进行控制。

在此，“搬运信息”是指根据商品的搬运位置生成的表示搬运状况的信息，具体是指由特定的时刻的商品的搬运位置、特定的时刻的规定位置的商品的搬运速度、特定的时刻的规定区间的商品间的搬运间隔等构成的信息。该特定的时刻优选在从控制部500进行相应的控制的时刻起能够有效地实现控制的范围内、且在显示商品的搬运现状的范围内。由此，控制部500能够根据商品的搬运现状来进行第一搬运部200、第二搬运部300及第三搬运部400的搬送控制，并能够顺利地搬运商品。

控制部500分别对第一搬运部200或第三搬运部进行搬运控制，从而将配置在第一搬运部200的商品搬运至第三搬运部400的客人的身边。

具体而言，作为一例，控制部500能够进行如下控制：若商品被配置在第一搬运部200，则控制部500进行控制以开始第一搬运部的搬运动作，若商品通过第一搬运部200被搬运到第一搬运部200和第三搬运部400的连接部位的规定的范围内，则通过使第三搬运部400的搬运动作开始，在该连接部位将商品从第一搬运部200向第三搬运部400交接，并且通过第三搬运部400来搬运商品。

该规定的范围也可以基于搬运的商品的宽度来决定。根据控制部500，通过控制第一搬运部200或第三搬运部400，能够以将配置在第一搬运部200的商品搬运至第三搬运部400的客人的身边的方式进行控制，从而能够有效地将商品搬运至客人的身边。

控制部500以将配置在第一搬运部200的商品搬运至第三搬运部400的客人的身边的方式，分别对第一搬运部200或第三搬运部400进行搬运控制。

具体而言，作为一例，控制部500能够进行如下控制：若商品被配置在第一搬运部200，则控制部500以开始第一搬运部的搬运动作的方式进行控制，若商品通过第一搬运部200被搬运到第一搬运部200和第三搬运部400的连接部位的规定的范围内，则通过使第三搬运部400的搬运动作开始，在该连接部位将商品从第一搬运部200向第三搬运部400交接，并且通过第三搬运部400来搬运商品。

该规定的范围也可以基于搬运的商品的宽度来决定。根据控制部500，通过控制第一搬运部200或第三搬运部400，能够以将配置在第一搬运部200的商品搬运至第三搬运部400的客人的身边的方式进行控制，从而能够有效地将商品搬运至客人的身边。

控制部500基于搬运信息来控制第一搬运部，该搬运信息包含获取部700获取的商品的搬运位置、搬运速度、或规定的区间的商品彼此的搬运间隔中的至少任一方。

控制部500基于搬运信息来控制导向部800。具体而言，作为一例，控制部500基于搬运信息，在第一搬运部200及第二搬运部300的被连接部位，变更所搬运的商品的搬运位置。由此，例如在商品的搬运在该被连接部位为混杂的搬运状况下，能够通过导向部800停止第一搬运部200的搬运，并能够进行考虑到了商品的混杂的搬运。

控制部500既可以是由包含了输入输出部(触摸面板、键盘、扫描仪、输入输出接口等)、运算部、控制部、中央处理器(CPU(Central Processing Unit)、微处理器、处理器等)、存储部(主存储装置、辅助存储装置等)而构成的搬运系统的专用计算机，也可以是被安装在通用计算机而被使用的软件或应用程序。

控制部500基于输入部600的输入信息，控制第一搬运部200、第二搬运部300或第三搬运部400中的至少任一方。具体而言，作为一例，控制部500按照如下方式进行搬运控制：客人从输入部600输入商品的订单，基于该输入信息，控制部500依次驱动第一搬运部200、第二搬运部300、第三搬运部400而搬运商品。

控制部500分别控制第一搬运部200、第三搬运部400、第一汇合部350、第三搬运部400、输入部600(使用者侧输入部610、客人侧输入部620)、获取部700、导向部800的各部分，但向各部分的控制命令的发送及该控制结果的接收等的通信也可以是无线、有线中的任一通信形式。

输入部600被构成为包含使用者侧输入部610和客人侧输入部620。输入部600接收搬运至客人的身边的商品的输入信息。输入部600将接收到的输入信息发送至控制部500。具体而言，作为一例，输入部600显示输入商品的搬运要求，并将该输入的结果发送至控制部。

具体而言，由触摸面板、平板电脑、智能手机、笔记本电脑、台式电脑和附属于该电脑的键盘等、显示输入商品的搬运要求的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)所具备的装置或显示输入商品的搬运要求的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)所具备的软件或应用程序来实现输入部600。

获取部700获取关于所配置的商品的搬运位置的搬运信息。

具体而言，获取部700在第一搬运部200、第二搬运部300、第三搬运部400中获取特定的时刻的商品的搬运位置信息，并基于该获取到的位置信息，生成并获取特定的时刻的规定的位置的商品的搬运速度、特定的时刻的规定的区间的商品之间的搬运间隔等。

另外，获取部700获取规定的期间的每个商品的销售数量或每个商品的销售频率。

关于获取部700，也可以将识别片(IC标签)或QR码等二维码预先装入到商品或载运商品的搬运体中，并利用无线通信基于该识别信息来获取各商品的搬运位置信息。另外，也可以不将识别片等特别地预先装入，而利用红外线传感器，用该传感器探测商品并获取探测到的商品的位置信息。

导向部800基于从控制部500发送的指示信息，在第一搬运部200及第二搬运部300的被连接部位变更所搬运的商品的搬运位置。由此，导向部800能够支持商品从第一搬运部200顺利地向第二搬运部300交接。

具体而言，导向部800变更第一搬运部200及第三搬运部400的连接部位的商品的搬运方向或停止商品的搬运。

具体而言，作为一例，导向部800包含支柱和从该支柱延伸的棒状的部件，并基于控制部500的控制指示信息，通过该棒状的部件以支柱为中心转动，将商品从第一搬运部200向第三搬运部400推出，由此变更商品的搬运方向，实现将商品从第一搬运部200向第二搬运部300交接。

另外，导向部800基于控制部500的控制指示信息，通过将该棒状的部件沿垂直方向抬放而阻碍商品的搬运的去路，由此能够停止商品的搬运或重新开始所停止的商品的搬运。

导向部800可以包含从支柱延伸的链条状的部件，该链条状的部件可以自如地进行弯曲或顶紧操作，也可以在推出商品时顶紧，而在收纳或返回规定的位置时弯曲。

以上为搬运系统100的结构。

图2是示出搬运系统100的概观的一例的示意图。该实施例是将本发明涉及的搬运系统100用于向餐饮店(例如，回转寿司店等)的客人提供饮食品(例如，回转寿司店的寿司等)的搬运装置的一例。

在该实施例中，第一搬运部200作为第一输送机200，第三搬运部400作为第二输送机300，使用者侧输入部610作为使用者侧触摸面板610，控制部500作为电子控制装置500，获取部700作为检测传感器700，导向部800作为导向部件800。

在该实施例中，第一输送机200、第二输送机300、第三输送机400具备两个通道，各个通道向单向或其相反方向搬运商品。

如图2所示，该实施例涉及的搬运系统100具备：第一搬运部200，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部300，其连接于第一搬运部200并搬运从第一搬运部200被搬运的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；以及第三搬运部，其连接于第二搬运部300，并将由第二搬运部300搬运的商品搬运至客人的身边，控制部500分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制。

另外，如图2所示，在该实施例涉及的搬运系统100中，分别具备多个第二搬运部300，分别具备多个第三搬运部400，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品搬运至第二搬运部300的任一方。并且，如图2所示，在该实施例涉及的搬运系统100中，具备多个第一搬运部200，也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品搬运至不同的第二搬运部300。

在图2中，将隔开饮食区域和厨房区域的墙壁作为PW来标记。将从PW开始往下的区域作为厨房区域，将从PW开始往上的区域作为餐饮区域。

在搬运装置100中，在厨房区域，服务员(S2)首先将饮食品A配置到第一输送机200R，并通过使用者侧触摸面板610C输入搬运开始，并在第一输送机200R开始搬运饮食品A。

与此同时，另一个服务员(S3)将饮食品B配置到第二输送机300，并通过使用者侧触摸面板610输入搬运开始，在第二输送机300开始搬运饮食品B。接下来，当用第一输送机200搬运的饮食品A被搬运至第一输送机200和第二输送机300的被连接部位附近时，电子控制装置500基于检测传感器700(未图示)获取到的、用第二输送机300搬运的饮食品B的搬运信息，例如在判断出该饮食品B的搬运位置在该连接部位附近的情况下，以放下导向部件800的方式进行控制，并且使第一输送机200的饮食品A的搬运暂时停止。

电子控制装置500在经过规定的期间后，再次基于检测传感器700获取到的第二输送机的饮食品B的搬运信息，进行如下控制：举起导向部件800，然后，转动并放下来推出饮食品A，以将饮食品A从第一输送机200向第二输送机300交接。第二输送机300继饮食品B之后搬运饮食品A，并交接至第三输送机400，第三输送机400将饮食品A及饮食品B搬运至客人的身边。由此，能够分别从S2及S3的服务员的位置运放饮食品而搬运至第三输送机400R的客人的座位的身边。并且，虽然说明了搬运系统100单侧(右侧)一半的商品的搬运，但在相反的左侧也能够同样地搬运商品，即，能够从厨房区域的中央、两端各自的喜欢的位置以在饮食品的到达时间上时间差较小或者几乎没有时间差的方式，将食品提供至所有座位的客人的身边。

＜实施方式一＞

图3是表示搬运系统100的实施方式一的多个例(a)至(f)的俯视图。

如图3的(a)至(f)所示，实施方式一涉及的搬运系统100具备：第一搬运部200，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部300，其连接于第一搬运部200，并搬运从第一搬运部200被搬运的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部300，并将由第二搬运部300搬运的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，并将商品搬运至客人的身边。

另外，如图3的(a)至(f)所示，在实施方式一涉及的搬运系统100中，分别具备多个第二搬运部300，分别具备多个第三搬运部400，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品发送至第二搬运部300的任一方。在实施方式一所涉及的搬运系统100中，具体而言，例如，分别平行或大致平行地具备多个第二搬运部300及第三搬运部400，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品搬运至第二搬运部300的任一方。

并且，如图3的(a)至(b)、(e)所示，在实施方式一涉及的搬运系统100中，具备多个第一搬运部200，也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品搬运至不同的第二搬运部300。在实施方式一涉及的搬运系统100中，具体而言，例如具备多个第一搬运部200，第一搬运部200能够分别向互相相反的方向或相同的方向搬运商品，关于被搬运的商品，也可以针对各个第二搬运部300进行搬运。

在图3中，箭头表示各个搬运部的搬运方向，圆形中用S2、S3和文字标记的是表示使用者的商品的配置位置(搬运开始位置)。例如，图3的(a)表示如下例子：将S2的位置作为使用者的商品配置位置，第一搬运部200将使用者配置在S2的商品搬运至该第一搬运部200的两端所配备的第二搬运部300，第二搬运部300将从第一搬运部200被搬运的商品分别搬运至所连接的第三搬运部400，第三搬运部400搬运从第二搬运部300被搬运的商品。

另外，图3的(d)与图3的(a)的例子不同，表示以第一搬运部200和第二搬运部300在搬运途中汇合而连接的方式具备第一搬运部200和第二搬运部300的例子。在图3的(d)的例子中，第一搬运部200和第二搬运部300分别向汇合部350搬运商品，并从汇合部350向第三搬运部400搬运商品。

＜实施方式二＞

图4是表示搬运系统100的实施方式二的多个例(a)至(f)的俯视图。

如图4的(a)至(f)所示，实施方式二涉及的搬运系统100具备：第一搬运部200，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部300，其连接于第一搬运部200，并搬运从第一搬运部200被搬运的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部300，并将由第二搬运部300搬运的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部200、第二搬运部300及第三搬运部400进行搬运控制，并将商品搬运至客人的身边。

另外，如图4的(a)至(f)所示，在实施方式二涉及的搬运系统100中，分别具备多个第二搬运部300，分别具备多个第三搬运部400，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品搬运至第二搬运部300的任一方。在实施方式二所涉及的搬运系统100中，分别平行或大致平行地具备多个第二搬运部300及第三搬运部400，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息，将配置的商品搬运至第二搬运部300的任一方。

在图4中，箭头表示各个搬运部的搬运方向，在圆形中用S2、S3和文字标记的是表示使用者的商品的配置位置(搬运开始位置)。例如，图4的(a)表示如下例子：将S2的位置作为使用者的商品配置位置，第一搬运部200将使用者配置在S2的商品搬运至在右侧配备的第二搬运部300，该右侧的第二搬运部300将从第一搬运部200被搬运的商品搬运至所连接的第三搬运部400，第三搬运部400从两侧搬运从第二搬运部300被搬运的商品。

图4的(d)与图4的(a)的例子不同，表示的是以第一搬运部200与右侧的第二搬运部300或第一搬运部200与左侧的搬运部300在搬运途中汇合而连接的方式具备第一搬运部200及第二搬运部300的例子。在图4的(d)的例子中，第一搬运部200与右侧的第二搬运部300或左侧的第二搬运部300的任一者向右侧或左侧的汇合部350搬运商品，并从右侧或左侧的汇合部350向第三搬运部400搬运商品。

(搬运系统100执行的处理)

图5是表示搬运系统100执行的处理的一例的流程图。

输入部600接收使用者的商品的输入(步骤S10)。

获取部700获得商品的搬运位置(步骤S11)。之后，获取部700根据获取的搬运位置生成并获取搬运信息(步骤S12)。

第一搬运部200搬运使用者配置的商品(步骤S13)。

第二搬运部300搬运从第一搬运部200被搬运的商品，或让使用者重新配置商品并进行搬运(步骤S14)。

第三搬运部400将从第二搬运部300被搬运的商品搬运至客户的身边(步骤S15)。

控制部500分别对第一搬运部200的搬运、第二搬运部300的搬运、第三搬运部400的搬运进行搬运控制，并且以将商品搬运至客人身边的方式进行控制(步骤S13至15)。

图6是表示搬运系统100执行的处理的一例的时序图。

客人输入商品的订单(步骤S21)。

当该订单被输入时，输入部600接收订单输入(步骤S22)。

控制部500接收从输入部600发送的订单输入(步骤S23)。控制部500显示该被输入的订单(步骤S24)。

使用者(例如服务员)确认所显示的订单(步骤S25)。使用者确认订单显示，配置商品(步骤S26)。在第一搬运部配置商品(步骤S27)。使用者输入商品的搬运开始(步骤S28)。

当搬运开始被输入时，控制部500接收商品的搬运开始指示(步骤S29)。控制部500开始商品的搬运(步骤S30)。

当商品的搬运开始时，第一搬运部200搬运商品(步骤S31)。第一搬运部200将商品交接至第二搬运部300(步骤S32)。

当商品被交接(步骤S33)时，第二搬运部300搬运商品(步骤S34)。第二搬运部300向第三搬运部400交接商品(步骤S35)。

当商品被交接(步骤S36)时，第三搬运部400搬运商品(步骤S37)。第三搬运部400向客人交接商品(步骤S38)，商品到达客人身边(步骤S39)。

(其他)

作为本发明涉及的搬运系统，虽然列举出了用于向餐饮店(例如，回转寿司店等)的客人提供饮食品(例如，回转寿司店的寿司等)，但本发明除此之外，也能用于例如向超市、量贩店等的零售店的客人提供商品、向书店的客人提供书等。通过将本发明用于此类地方，能够将商品从商品的陈列地点、保管地点顺利地搬运到位于各种各样的位置的客人的身边。

虽然基于各附图或实施例对本发明进行了说明，但如果是本领域技术人员，则应注意基于本公开容易进行各种变形或修正的情况。因此，应留意上述的变形或修正包含于本发明的范围的情况。例如，各手段、各步骤等所包含的功能等在逻辑上不矛盾地能够再配置，可以将多个手段或步骤等组成为一个组合或者分割。而且，可以将上述实施方式及各种变形例所示的结构适当组合。

附图标记说明

100 搬运系统(搬运装置)

200 第一搬运部(第一输送机)

300 第二搬运部(第二输送机)

350 汇合部(汇合输送机)

400 第三搬运部(第三输送机)

500 控制部(电子控制装置)

600 输入部

610 使用者侧输入部

620 客人侧输入部

700 获取部

800 导向部

Claims (6)

1.一种搬运系统，其将使用者配置的商品搬运至客人的身边，

所述搬运系统的特征在于，具备：

第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；

第二搬运部，其连接于所述第一搬运部，并搬运从所述第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；

第三搬运部，其连接于所述第二搬运部，并将由所述第二搬运部搬运来的商品搬运至所述客人的身边；以及

控制部，其分别对所述第一搬运部、所述第二搬运部及所述第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至所述客人的身边，

在所述第一搬运部的两侧分别具备多个所述第二搬运部，

与所述第二搬运部对应地具备有多个所述第三搬运部，

所述第一搬运部基于从所述控制部发送的指示信息，将配置的所述商品搬运至任一个所述第二搬运部。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

具备多个所述第一搬运部，且基于从所述控制部发送的指示信息，将配置的所述商品搬运至不同的所述第二搬运部。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还具备获取部，所述获取部获取与被配置的所述商品的搬运位置相关的搬运信息，

所述控制部基于所述搬运信息来控制所述第一搬运部、所述第二搬运部及所述第三搬运部中的任一方。

4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还具备导向部，所述导向部基于从所述控制部发送的指示信息，在所述第一搬运部及所述第二搬运部的连接部位处变更被搬运的所述商品的搬运位置。

5.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还具备输入部，所述输入部接收搬运至所述客人的身边的商品的输入信息，

所述控制部基于所述输入信息来控制所述第一搬运部、所述第二搬运部或所述第三搬运部中的至少任一方。

6.一种搬运方法，为基于搬运系统的搬运方法，其特征在于，

所述搬运系统具备第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部，在所述第一搬运部的两侧分别具备多个所述第二搬运部，与所述第二搬运部对应地具备有多个所述第三搬运部，

所述搬运方法包括如下步骤：

第一搬运步骤，在该步骤中，搬运使用者在所述第一搬运部配置的商品；

第二搬运步骤，在该步骤中，由所述第二搬运部搬运在所述第一搬运步骤中被搬运的所述商品、或让使用者重新将商品配置到所述第二搬运部并进行搬运；

第三搬运步骤，在该步骤中，由所述第三搬运部将在所述第二搬运步骤中被搬运的所述商品搬运至客人的身边；以及

控制步骤，在该步骤中，分别对所述第一搬运步骤、所述第二搬运步骤及所述第三搬运步骤进行搬运控制，从而将商品搬运至所述客人的身边，

基于从所述控制步骤发送的指示信息，将在所述第一搬运步骤中配置于所述第一搬运部的商品搬运至任一个所述第二搬运部。

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