JPH05193722A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH05193722A JPH05193722A JP16807992A JP16807992A JPH05193722A JP H05193722 A JPH05193722 A JP H05193722A JP 16807992 A JP16807992 A JP 16807992A JP 16807992 A JP16807992 A JP 16807992A JP H05193722 A JPH05193722 A JP H05193722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- load
- conveyor
- conveyor device
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤ搬送設備のレイアウト変更、撤去を
容易としたコンベヤ装置を提供する。 【構成】 コンベヤ本体７に、荷の有無を検出する在荷
検出器４と、コントローラ５を設け、コントローラ５
に、隣接するコンベヤ装置のコントローラ５と信号授受
を行う伝送ライン12を接続し、コントローラ５を、伝送
ライン12を介して入力する隣接するコントローラ５から
の荷の移動情報と、在荷検出器４の検出信号に応じて、
コンベヤ本体７を制御する構成とする。 【効果】 コントローラ５は、隣接するコントローラ５
からの情報により荷の移動を認識し、在荷検出器４の検
出信号により荷の状況を認識し、コンベヤ本体７を独立
して制御でき、よってソフトウェアを変更することなく
コンベヤ搬送設備を自在に構築でき、レイアウト変更、
撤去を容易に行うことができる。
容易としたコンベヤ装置を提供する。 【構成】 コンベヤ本体７に、荷の有無を検出する在荷
検出器４と、コントローラ５を設け、コントローラ５
に、隣接するコンベヤ装置のコントローラ５と信号授受
を行う伝送ライン12を接続し、コントローラ５を、伝送
ライン12を介して入力する隣接するコントローラ５から
の荷の移動情報と、在荷検出器４の検出信号に応じて、
コンベヤ本体７を制御する構成とする。 【効果】 コントローラ５は、隣接するコントローラ５
からの情報により荷の移動を認識し、在荷検出器４の検
出信号により荷の状況を認識し、コンベヤ本体７を独立
して制御でき、よってソフトウェアを変更することなく
コンベヤ搬送設備を自在に構築でき、レイアウト変更、
撤去を容易に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ搬送設備を形
成するコンベヤ装置に関するものである。
成するコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンベヤ装置は、荷を搬送する無端状の
ベルトやローラ、無端状のベルトやローラを駆動するモ
ータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやローラ上
の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持するコ
ンベヤ本体などから構成されており、このコンベヤ装置
を複数台結合して構成した従来のコンベヤ搬送設備で
は、中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を直接制御
する集中制御方式がとられていた。
ベルトやローラ、無端状のベルトやローラを駆動するモ
ータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやローラ上
の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持するコ
ンベヤ本体などから構成されており、このコンベヤ装置
を複数台結合して構成した従来のコンベヤ搬送設備で
は、中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を直接制御
する集中制御方式がとられていた。
【０００３】上記、集中制御方式がとられたコンベヤ搬
送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサ
が直接中央の大型制御盤と接続され制御されることか
ら、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセ
ンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブ
ルにより大型制御盤と接続していた。
送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサ
が直接中央の大型制御盤と接続され制御されることか
ら、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセ
ンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブ
ルにより大型制御盤と接続していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のコンベ
ヤ装置では、自動化が進むにつれて、モータやセンサの
数が増加し、中継ボックスにまとめられる配線の数が増
加し、よって外部ケーブルの量が増加し、現地工事が難
しいものとなり、また工期が延びるという問題があっ
た。
ヤ装置では、自動化が進むにつれて、モータやセンサの
数が増加し、中継ボックスにまとめられる配線の数が増
加し、よって外部ケーブルの量が増加し、現地工事が難
しいものとなり、また工期が延びるという問題があっ
た。
【０００５】このような外部ケーブルの量、中継ボック
スの大きさの問題を解決するため、分散制御方式が採用
されてきており、複数のコンベヤ装置に１台の割にコン
トローラを設け、中央の制御盤からは起動指令などの信
号を送るだけとし、外部ケーブルの量を減らすようにし
てきている。しかし、このようなコントローラでは、コ
ンベヤ装置のレイアウトが変更となると、ソフトウェア
の変更が必要となり、ユーザー側では対応できず、容易
にレイアウトを変更できないという問題があった。
スの大きさの問題を解決するため、分散制御方式が採用
されてきており、複数のコンベヤ装置に１台の割にコン
トローラを設け、中央の制御盤からは起動指令などの信
号を送るだけとし、外部ケーブルの量を減らすようにし
てきている。しかし、このようなコントローラでは、コ
ンベヤ装置のレイアウトが変更となると、ソフトウェア
の変更が必要となり、ユーザー側では対応できず、容易
にレイアウトを変更できないという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
コンベヤ搬送設備のレイアウト変更、片付け（撤去）、
片付け後の再度組み立てを容易としたコンベヤ装置を提
供することを目的とするものである。
コンベヤ搬送設備のレイアウト変更、片付け（撤去）、
片付け後の再度組み立てを容易としたコンベヤ装置を提
供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明のコンベヤ装置は、コンベヤ本体に、このコンベ
ヤ本体の状況を検出するセンサと、このセンサの検出信
号を入力するコントローラを設け、前記コントローラ
に、隣接するコンベヤ本体のコントローラと信号授受を
行う通信手段を接続し、前記コントローラを、前記通信
手段を介して入力する隣接するコンベヤ本体のコントロ
ーラからの荷の移動情報と、前記センサの検出信号に応
じて、前記コンベヤ本体を駆動する構成としたことを特
徴とするものである。
本発明のコンベヤ装置は、コンベヤ本体に、このコンベ
ヤ本体の状況を検出するセンサと、このセンサの検出信
号を入力するコントローラを設け、前記コントローラ
に、隣接するコンベヤ本体のコントローラと信号授受を
行う通信手段を接続し、前記コントローラを、前記通信
手段を介して入力する隣接するコンベヤ本体のコントロ
ーラからの荷の移動情報と、前記センサの検出信号に応
じて、前記コンベヤ本体を駆動する構成としたことを特
徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記構成により、コンベヤ装置のコントローラ
は、通信手段による隣接するコンベヤ本体のコントロー
ラからの情報により荷の移動を認識し、センサの検出信
号によりコンベヤ本体の状況を認識し、コンベヤ本体を
独立して駆動する。よって、コンベヤ装置を自在に配置
してもソフトウェアを変更することなく搬送設備が構築
され、したがってコンベヤ装置の移設、撤去、増設を容
易に行える。
は、通信手段による隣接するコンベヤ本体のコントロー
ラからの情報により荷の移動を認識し、センサの検出信
号によりコンベヤ本体の状況を認識し、コンベヤ本体を
独立して駆動する。よって、コンベヤ装置を自在に配置
してもソフトウェアを変更することなく搬送設備が構築
され、したがってコンベヤ装置の移設、撤去、増設を容
易に行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のコンベヤ装置から構成されたコ
ンベヤ搬送設備の配置図、図２は同コンベヤ装置の基本
構成図である。
明する。図１は本発明のコンベヤ装置から構成されたコ
ンベヤ搬送設備の配置図、図２は同コンベヤ装置の基本
構成図である。
【００１０】コンベヤ装置は、図２に示すように基本的
に、荷を搬送するローラとこのローラを支持する搬送部
１と、搬送部１のローラを駆動するローラ用モータ２
と、荷の搬出を阻止する荷の切出し用のストッパ３と、
ローラ上の荷の有無を検出する光電スイッチからなる複
数の在荷検出器４と、在荷検出器４の検出信号を入力
し、ストッパ３およびモータ２を制御するコントローラ
５と、これら装置を支持するコンベヤ本体７とからコン
ベヤパッケージとして構成され、付属される荷の搬出方
向を変更するトランサ（リフタ）６の有無および配置に
より、図１に示す搬送用（直線用）コンベヤ装置８、分
岐用コンベヤ装置９、転換用コンベヤ装置10、合流用コ
ンベヤ装置11に分類される。
に、荷を搬送するローラとこのローラを支持する搬送部
１と、搬送部１のローラを駆動するローラ用モータ２
と、荷の搬出を阻止する荷の切出し用のストッパ３と、
ローラ上の荷の有無を検出する光電スイッチからなる複
数の在荷検出器４と、在荷検出器４の検出信号を入力
し、ストッパ３およびモータ２を制御するコントローラ
５と、これら装置を支持するコンベヤ本体７とからコン
ベヤパッケージとして構成され、付属される荷の搬出方
向を変更するトランサ（リフタ）６の有無および配置に
より、図１に示す搬送用（直線用）コンベヤ装置８、分
岐用コンベヤ装置９、転換用コンベヤ装置10、合流用コ
ンベヤ装置11に分類される。
【００１１】コントローラ５は、コンベヤ本体７により
荷の搬入出を行う他のコンベヤ装置のコントローラ５と
伝送（光通信）ライン12により接続され（１台のコント
ローラ５は図１に示す統括盤25と接続され）、隣接する
コントローラ５と後述する荷の移動に関する信号などの
取り合いを行い（１台のコントローラ５は統括盤25との
信号の取り合いを行い）、隣接するコントローラ５、お
よび統括盤25の親局24の情報に応じて、コンベヤ装置を
制御するワンボードコントローラであり、図３に示すよ
うに、搬送用コンベヤ装置８、分岐用コンベヤ装置９、
転換用コンベヤ装置10、合流用コンベヤ装置11にそれぞ
れ対応したソフトウェア・パッケージ14を備え、コンベ
ヤ本体７の向きに対して前後、左右の４方向に先端にコ
ネクタ13を設けた伝送ライン12を備え、電源ライン20に
分岐ユニット21を介して接続された直流電源22より給電
される。またモータ２は、電磁開閉器23、分岐ユニット
21を介して電源ライン20に接続され、コントローラ５の
出力信号により電磁開閉器23が励磁され閉じると、回転
する。
荷の搬入出を行う他のコンベヤ装置のコントローラ５と
伝送（光通信）ライン12により接続され（１台のコント
ローラ５は図１に示す統括盤25と接続され）、隣接する
コントローラ５と後述する荷の移動に関する信号などの
取り合いを行い（１台のコントローラ５は統括盤25との
信号の取り合いを行い）、隣接するコントローラ５、お
よび統括盤25の親局24の情報に応じて、コンベヤ装置を
制御するワンボードコントローラであり、図３に示すよ
うに、搬送用コンベヤ装置８、分岐用コンベヤ装置９、
転換用コンベヤ装置10、合流用コンベヤ装置11にそれぞ
れ対応したソフトウェア・パッケージ14を備え、コンベ
ヤ本体７の向きに対して前後、左右の４方向に先端にコ
ネクタ13を設けた伝送ライン12を備え、電源ライン20に
分岐ユニット21を介して接続された直流電源22より給電
される。またモータ２は、電磁開閉器23、分岐ユニット
21を介して電源ライン20に接続され、コントローラ５の
出力信号により電磁開閉器23が励磁され閉じると、回転
する。
【００１２】コントローラ５は、４方向に設けたコネク
タ（通信ポート）13の接続により、荷の搬入、搬出の方
向を認識することができる。その原理について説明す
る。コンベヤ装置は、図４に示すように、トランサ６を
備えると、そのレイアウトは、４方向の接続から構成さ
れるため、４点のコネクタ13を備えている。そして、図
４に示すコネクタＡを荷が搬入されるコンベヤ装置のコ
ントローラのコネクタと接続する、コネクタＣを荷を搬
出するコンベヤ装置のコントローラのコネクタと接続す
る、コネクタＢ，Ｄをトランサ６により荷を搬入、ある
いは搬出するコンベヤ装置のコントローラのコネクタと
接続すると取り決めておくと、レイアウトの基本構成は
図５のようになる。すなわち、図５（ａ）に示す搬送の
際は、荷の搬出側のコントローラ51のコネクタＣと、荷
の搬入側のコントローラ52のコネクタＡとを接続し、図
５（ｂ）に示す合流の際は、荷の搬出側のコントローラ
51のコネクタＣと、荷の搬入側のコントローラ52のコネ
クタＡとを接続するとともに、荷を合流させる側のコン
トローラ53のコネクタＣと荷の合流側のコントローラ51
のコネクタＢとを接続し、図５（ｃ）に示す分岐の際
は、荷の搬出側のコントローラ51のコネクタＣと、荷の
搬入側のコントローラ52のコネクタＡとを接続するとと
もに、荷を分岐させる側のコントローラ51のコネクタＤ
と荷の分岐側のコントローラ54のコネクタＡとを接続す
る。
タ（通信ポート）13の接続により、荷の搬入、搬出の方
向を認識することができる。その原理について説明す
る。コンベヤ装置は、図４に示すように、トランサ６を
備えると、そのレイアウトは、４方向の接続から構成さ
れるため、４点のコネクタ13を備えている。そして、図
４に示すコネクタＡを荷が搬入されるコンベヤ装置のコ
ントローラのコネクタと接続する、コネクタＣを荷を搬
出するコンベヤ装置のコントローラのコネクタと接続す
る、コネクタＢ，Ｄをトランサ６により荷を搬入、ある
いは搬出するコンベヤ装置のコントローラのコネクタと
接続すると取り決めておくと、レイアウトの基本構成は
図５のようになる。すなわち、図５（ａ）に示す搬送の
際は、荷の搬出側のコントローラ51のコネクタＣと、荷
の搬入側のコントローラ52のコネクタＡとを接続し、図
５（ｂ）に示す合流の際は、荷の搬出側のコントローラ
51のコネクタＣと、荷の搬入側のコントローラ52のコネ
クタＡとを接続するとともに、荷を合流させる側のコン
トローラ53のコネクタＣと荷の合流側のコントローラ51
のコネクタＢとを接続し、図５（ｃ）に示す分岐の際
は、荷の搬出側のコントローラ51のコネクタＣと、荷の
搬入側のコントローラ52のコネクタＡとを接続するとと
もに、荷を分岐させる側のコントローラ51のコネクタＤ
と荷の分岐側のコントローラ54のコネクタＡとを接続す
る。
【００１３】図１に示すコンベヤ搬送設備のコンベヤ装
置のコントローラ５のコネクタ接続図を図６に示す。こ
の接続により、たとえば分岐用コンベヤ装置９のコント
ローラは、コネクタＤと搬送用コンベヤ装置８のコネク
タＡが接続されることにより荷の搬送方向右側に荷を分
岐することが認識され、合流用コンベヤ装置11は、コネ
クタＤと搬送用コンベヤ装置８のコネクタＣが接続され
ることにより荷の搬送方向右側から荷が合流することが
認識される。統括盤25の親局24はどのコントローラ５の
コネクタに接続されてもよい。
置のコントローラ５のコネクタ接続図を図６に示す。こ
の接続により、たとえば分岐用コンベヤ装置９のコント
ローラは、コネクタＤと搬送用コンベヤ装置８のコネク
タＡが接続されることにより荷の搬送方向右側に荷を分
岐することが認識され、合流用コンベヤ装置11は、コネ
クタＤと搬送用コンベヤ装置８のコネクタＣが接続され
ることにより荷の搬送方向右側から荷が合流することが
認識される。統括盤25の親局24はどのコントローラ５の
コネクタに接続されてもよい。
【００１４】親局24は各コントローラ５に隣接するコン
トローラ５を介してコンベヤ装置の起動信号、停止信号
を出力し、各コントローラ５は隣接するコントローラ５
を介して親局24に、運転中信号、故障発生信号、在荷信
号を出力し、親局24はコンベヤ装置のコントローラ５か
ら運転中信号、故障発生信号、あるいは在荷信号を入力
することにより、コンベヤ装置の動作状態および荷の滞
留状態をモニターしている。
トローラ５を介してコンベヤ装置の起動信号、停止信号
を出力し、各コントローラ５は隣接するコントローラ５
を介して親局24に、運転中信号、故障発生信号、在荷信
号を出力し、親局24はコンベヤ装置のコントローラ５か
ら運転中信号、故障発生信号、あるいは在荷信号を入力
することにより、コンベヤ装置の動作状態および荷の滞
留状態をモニターしている。
【００１５】またコントローラ５間では、その１台上流
のコントローラ５へ荷の搬出を規制するインターロック
信号として搬出許可信号を出力して、荷の搬入をコント
ロールするようにしている。ソフトウェア・パッケージ
14によるコントローラ５の動作を、図７に示す転換用コ
ンベヤ装置９のコントローラ５を例にとって図８のフロ
ーチャートにしたがって説明する。
のコントローラ５へ荷の搬出を規制するインターロック
信号として搬出許可信号を出力して、荷の搬入をコント
ロールするようにしている。ソフトウェア・パッケージ
14によるコントローラ５の動作を、図７に示す転換用コ
ンベヤ装置９のコントローラ５を例にとって図８のフロ
ーチャートにしたがって説明する。
【００１６】転換用コンベヤ装置９のコントローラ５
は、センサ入力信号として、トランサ６上の荷の有無を
検出する第１の在荷検出器４Ａ、荷の満了を検出する第
２の在荷検出器４Ｂ、ストッパ３前の荷の有無、すなわ
ち荷の滞留を検出する第３の在荷検出器４Ｃの検出信号
を入力し、コンベヤ本体出力信号として、トランサ６の
モータ６Ａ、ローラの駆動用モータ２、ストッパ３の駆
動モータ３Ａの駆動信号を出力する。
は、センサ入力信号として、トランサ６上の荷の有無を
検出する第１の在荷検出器４Ａ、荷の満了を検出する第
２の在荷検出器４Ｂ、ストッパ３前の荷の有無、すなわ
ち荷の滞留を検出する第３の在荷検出器４Ｃの検出信号
を入力し、コンベヤ本体出力信号として、トランサ６の
モータ６Ａ、ローラの駆動用モータ２、ストッパ３の駆
動モータ３Ａの駆動信号を出力する。
【００１７】まず、電源が投入されると、前処理として
コネクタ13の接続をチェックして、荷の搬入・搬出の方
向を認識する。すなわち、コネクタＤがコネクタＣに接
続されていることから、荷がトランサ６に搬入されるこ
とが認識され、コネクタＣがコネクタＡに接続されてい
ることにより、通常通り荷が搬出されることが認識され
る。この前処理終了後、通常のコントロールを開始す
る。
コネクタ13の接続をチェックして、荷の搬入・搬出の方
向を認識する。すなわち、コネクタＤがコネクタＣに接
続されていることから、荷がトランサ６に搬入されるこ
とが認識され、コネクタＣがコネクタＡに接続されてい
ることにより、通常通り荷が搬出されることが認識され
る。この前処理終了後、通常のコントロールを開始す
る。
【００１８】まず、在荷検出器４Ａ，４Ｂ，４Ｃなどに
故障が発生していないかを確認し（ステップ−１）、故
障が確認されないと、親局24から起動信号を入力してい
るかを確認する（ステップ−２）。起動信号を入力する
と、起動信号入力を記憶するフラッグＳをオンとし（Ｓ
＝１とし）（ステップ−３）、ローラ用モータ２を駆動
し（ステップ−４）、運転中信号を親局24に出力する
（ステップ−５）。そして、第２の在荷検出器４Ｂの満
了検出信号を入力しているか、すなわちコンベヤ装置上
に第２の在荷検出器４Ｂの設置位置まで荷が滞留してい
るかを確認し（ステップ−６）、入力していない場合
は、第１の在荷検出器４Ａの検出信号を入力しているか
を確認し（ステップ−７）、入力していない場合、すな
わちトランサ６上に荷がないときトランサ６のモータ６
Ａを駆動し（ステップ−８）、上流のコントローラ５へ
搬出許可信号を出力し（ステップ−９）、上流のコンベ
ヤ装置からトランサ６への荷の搬入を待つ。そして、ス
テップ−６において満了検出信号の入力が確認された場
合、あるいはステップ−７において第１の在荷検出器４
Ａの検出信号を入力して荷の搬入を確認すると、トラン
サ６のモータ６Ａを停止し（ステップ−10）、搬入許可
信号をオフとする（ステップ−11）。
故障が発生していないかを確認し（ステップ−１）、故
障が確認されないと、親局24から起動信号を入力してい
るかを確認する（ステップ−２）。起動信号を入力する
と、起動信号入力を記憶するフラッグＳをオンとし（Ｓ
＝１とし）（ステップ−３）、ローラ用モータ２を駆動
し（ステップ−４）、運転中信号を親局24に出力する
（ステップ−５）。そして、第２の在荷検出器４Ｂの満
了検出信号を入力しているか、すなわちコンベヤ装置上
に第２の在荷検出器４Ｂの設置位置まで荷が滞留してい
るかを確認し（ステップ−６）、入力していない場合
は、第１の在荷検出器４Ａの検出信号を入力しているか
を確認し（ステップ−７）、入力していない場合、すな
わちトランサ６上に荷がないときトランサ６のモータ６
Ａを駆動し（ステップ−８）、上流のコントローラ５へ
搬出許可信号を出力し（ステップ−９）、上流のコンベ
ヤ装置からトランサ６への荷の搬入を待つ。そして、ス
テップ−６において満了検出信号の入力が確認された場
合、あるいはステップ−７において第１の在荷検出器４
Ａの検出信号を入力して荷の搬入を確認すると、トラン
サ６のモータ６Ａを停止し（ステップ−10）、搬入許可
信号をオフとする（ステップ−11）。
【００１９】次に、下流のコントローラ５から搬出許可
信号を入力しているか確認し（ステップ−12）、入力し
ていない場合は、ストッパ３のモータ３Ａを駆動して、
荷の搬出を阻止し（ステップ−13）、第３の在荷検出器
４Ｃの検出信号を入力すると、すなわちストッパ３によ
り荷が滞留すると（ステップ−14）、親局24へ在荷信号
を出力する（ステップ−15）。ステップ−12において、
搬出許可信号を入力すると、ストッパ３のモータ３Ａを
停止して、荷を搬出する（ステップ−16）。
信号を入力しているか確認し（ステップ−12）、入力し
ていない場合は、ストッパ３のモータ３Ａを駆動して、
荷の搬出を阻止し（ステップ−13）、第３の在荷検出器
４Ｃの検出信号を入力すると、すなわちストッパ３によ
り荷が滞留すると（ステップ−14）、親局24へ在荷信号
を出力する（ステップ−15）。ステップ−12において、
搬出許可信号を入力すると、ストッパ３のモータ３Ａを
停止して、荷を搬出する（ステップ−16）。
【００２０】またステップ−１において、故障が検出さ
れると、親局24に故障発生信号を出力し（ステップ−1
7）、あるいは親局24から停止信号を入力すると（ステ
ップ−18）、フラッグＳをオフとし（Ｓ＝０とし）（ス
テップ−19）、全てのモータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停
止し（ステップ−20）、運転中信号をオフとする（ステ
ップ−21）。またステップ−18において、停止信号を入
力していない場合、フラッグＳがオンかを確認し（ステ
ップ−22）、オンの場合ステップ−４へ戻る。
れると、親局24に故障発生信号を出力し（ステップ−1
7）、あるいは親局24から停止信号を入力すると（ステ
ップ−18）、フラッグＳをオフとし（Ｓ＝０とし）（ス
テップ−19）、全てのモータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停
止し（ステップ−20）、運転中信号をオフとする（ステ
ップ−21）。またステップ−18において、停止信号を入
力していない場合、フラッグＳがオンかを確認し（ステ
ップ−22）、オンの場合ステップ−４へ戻る。
【００２１】上記構成により、コネクタ13の接続によ
り、荷の搬入・搬出の方向を認識し、起動信号を入力す
ると、ローラを駆動し、在荷検出器４Ａ，４Ｂの検出信
号、下流のコントローラ５から伝送されてくる搬出許可
信号に応じてトランサ６、ストッパ３を駆動して、荷の
搬入出を行い、また上流のコントローラ５に搬出許可信
号を出力し、親局24へ運転中信号、在荷信号を出力す
る。また停止信号を入力すると、あるいは故障が発生す
ると、全モータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停止し、故障発
生時には親局24へ故障発生信号を出力する。
り、荷の搬入・搬出の方向を認識し、起動信号を入力す
ると、ローラを駆動し、在荷検出器４Ａ，４Ｂの検出信
号、下流のコントローラ５から伝送されてくる搬出許可
信号に応じてトランサ６、ストッパ３を駆動して、荷の
搬入出を行い、また上流のコントローラ５に搬出許可信
号を出力し、親局24へ運転中信号、在荷信号を出力す
る。また停止信号を入力すると、あるいは故障が発生す
ると、全モータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停止し、故障発
生時には親局24へ故障発生信号を出力する。
【００２２】このように、各コンベヤ装置に設置された
コントローラ５は、コネクタ13の接続により、荷の搬入
・搬出の方向を認識し、さらにコネクタ13と伝送ライン
12を介して入力する隣接する上流、下流のコントローラ
５からの荷の移動情報と、センサの検出信号により、上
流、下流のコントローラ５と協調して独立してコンベヤ
装置を制御することができる。またコントローラ５間、
コントローラ５と統括盤25との信号の授受は、伝送ライ
ン12のコネクタ13を接続するだけで行われることによっ
て、ソフトウェア・パッケージ14を取り替えることなく
コンベヤ搬送設備を容易に構築することができ、またソ
フトウェア・パッケージ14を取り替えることにより、そ
の制御を簡単に変更できる。よって、従来のごとく大が
かりな外部ケーブル敷設工事などを必要とせず、ユーザ
ーにてコンベヤ装置を自在に配置して連鎖接続を行うこ
とによりコンベヤ搬送設備のレイアウト、レイアウト変
更を容易に行うことができ、また撤去を容易に行うこと
ができる。さらにコストを低減でき、工期を短縮するこ
とができる。
コントローラ５は、コネクタ13の接続により、荷の搬入
・搬出の方向を認識し、さらにコネクタ13と伝送ライン
12を介して入力する隣接する上流、下流のコントローラ
５からの荷の移動情報と、センサの検出信号により、上
流、下流のコントローラ５と協調して独立してコンベヤ
装置を制御することができる。またコントローラ５間、
コントローラ５と統括盤25との信号の授受は、伝送ライ
ン12のコネクタ13を接続するだけで行われることによっ
て、ソフトウェア・パッケージ14を取り替えることなく
コンベヤ搬送設備を容易に構築することができ、またソ
フトウェア・パッケージ14を取り替えることにより、そ
の制御を簡単に変更できる。よって、従来のごとく大が
かりな外部ケーブル敷設工事などを必要とせず、ユーザ
ーにてコンベヤ装置を自在に配置して連鎖接続を行うこ
とによりコンベヤ搬送設備のレイアウト、レイアウト変
更を容易に行うことができ、また撤去を容易に行うこと
ができる。さらにコストを低減でき、工期を短縮するこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンベヤ装置はパッケージ化され、その独立したコントロ
ーラによって、通信手段による隣接するコンベヤ本体の
コントローラからの情報により荷の移動が認識され、セ
ンサの検出信号によりコンベヤ本体の状況が認識され、
コンベヤ本体が駆動されることによって、コンベヤ装置
を自在に配置してもソフトウェアを変更することなく搬
送設備を構築でき、したがってユーザーにてコンベヤ装
置の移設、撤去、増設を容易に行うことができ、またコ
ストを低減でき、工期を短縮することができる。
ンベヤ装置はパッケージ化され、その独立したコントロ
ーラによって、通信手段による隣接するコンベヤ本体の
コントローラからの情報により荷の移動が認識され、セ
ンサの検出信号によりコンベヤ本体の状況が認識され、
コンベヤ本体が駆動されることによって、コンベヤ装置
を自在に配置してもソフトウェアを変更することなく搬
送設備を構築でき、したがってユーザーにてコンベヤ装
置の移設、撤去、増設を容易に行うことができ、またコ
ストを低減でき、工期を短縮することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるコンベヤ装置を使用
したコンベヤ搬送設備の配置図である。
したコンベヤ搬送設備の配置図である。
【図２】同コンベヤ搬送設備のコンベヤ装置基本構成図
である。
である。
【図３】同コンベヤ搬送設備のコンベヤ装置制御構成図
である。
である。
【図４】同コンベヤ搬送設備のコンベヤ装置のコネクタ
により荷の搬入・搬出方向を認識することができること
を説明する基本原理図である。
により荷の搬入・搬出方向を認識することができること
を説明する基本原理図である。
【図５】同コンベヤ搬送設備のコンベヤ装置の基本的な
機能によるコネクタ基本接続図である。
機能によるコネクタ基本接続図である。
【図６】同コンベヤ搬送設備のコンベヤ装置のコネクタ
接続図である。
接続図である。
【図７】同コンベヤ搬送設備の転換コンベヤ装置のコン
ベヤ本体入出力図である。
ベヤ本体入出力図である。
【図８】同コンベヤ搬送設備の転換コンベヤ装置のコン
トローラのフローチャートである。
トローラのフローチャートである。
１ 搬送部 ２ ローラ駆動用モータ ３ ストッパ ４ 在荷検出器 ５ コントローラ ６ トランサ ７ コンベヤ本体 ８ 搬送用コンベヤ装置 ９ 分岐用コンベヤ装置 10 転換用コンベヤ装置 11 合流用コンベヤ装置 12 伝送ライン 13 コネクタ 24 親局 25 統括盤
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤ本体に、このコンベヤ本体の状
況を検出するセンサと、このセンサの検出信号を入力す
るコントローラを設け、前記コントローラに、隣接する
コンベヤ本体のコントローラと信号授受を行う通信手段
を接続し、前記コントローラを、前記通信手段を介して
入力する隣接するコンベヤ本体のコントローラからの荷
の移動情報と、前記センサの検出信号に応じて、前記コ
ンベヤ本体を駆動する構成としたことを特徴とするコン
ベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16807992A JPH05193722A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16807992A JPH05193722A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | コンベヤ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23847491A Division JPH0577916A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193722A true JPH05193722A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=15861458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16807992A Pending JPH05193722A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05193722A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002223925A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-13 | Yoshio Shimizu | 飲食物提供装置 |
| JP2014516895A (ja) * | 2011-05-09 | 2014-07-17 | インサイト・オートメーション・インコーポレイテッド | コンベアコントローラ |
| CN108466788A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-31 | 广东信源物流设备有限公司 | 一种邮袋进入带走输送线上的位置预约方法 |
| JP2018165200A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| JP2018165199A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| CN113120505A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 细美事有限公司 | 输送装置和输送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464914A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Cargo conveying device |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16807992A patent/JPH05193722A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464914A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Cargo conveying device |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002223925A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-13 | Yoshio Shimizu | 飲食物提供装置 |
| JP2014516895A (ja) * | 2011-05-09 | 2014-07-17 | インサイト・オートメーション・インコーポレイテッド | コンベアコントローラ |
| US10233028B2 (en) | 2011-05-09 | 2019-03-19 | Insight Automation Inc. | Conveyor controllers |
| US10654659B2 (en) | 2011-05-09 | 2020-05-19 | Insight Automation, Inc. | Conveyor controllers |
| JP2021119104A (ja) * | 2011-05-09 | 2021-08-12 | インサイト・オートメーション・インコーポレイテッド | コンベアコントローラ |
| US11247846B2 (en) | 2011-05-09 | 2022-02-15 | Insight Automation, Inc. | Conveyor controllers |
| US11724888B2 (en) | 2011-05-09 | 2023-08-15 | Insight Automation, Inc. | Conveyor controllers |
| JP2018165200A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| JP2018165199A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| TWI732108B (zh) * | 2017-03-28 | 2021-07-01 | 日商大福股份有限公司 | 物品搬送設備 |
| CN108466788A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-31 | 广东信源物流设备有限公司 | 一种邮袋进入带走输送线上的位置预约方法 |
| CN113120505A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 细美事有限公司 | 输送装置和输送方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100526643B1 (ko) | 콘베이어시스템및그제어방법 | |
| JP4122392B2 (ja) | ゾーンコントローラ | |
| US20060030968A1 (en) | Integrated control card for conveying systems | |
| US7104395B2 (en) | Control and power distribution system for a conveyor | |
| EP0619247B1 (en) | Conveyor unit | |
| JPH05193722A (ja) | コンベヤ装置 | |
| US7387195B2 (en) | Conveyor system and method | |
| EP1071623B1 (en) | A method and control system for controlling a conveyor system and a plant for baling paper pupl | |
| JPH0577915A (ja) | コンベヤ装置 | |
| JPH07172549A (ja) | コンベヤ装置 | |
| JPH0577916A (ja) | コンベヤ装置 | |
| JP5324955B2 (ja) | ロボットの制御システム | |
| JPH04176528A (ja) | 搬送装置を有する生産装置 | |
| JP3125643B2 (ja) | コンベヤ装置およびこのコンベヤ装置により形成したコンベヤ搬送設備 | |
| EP1749765A1 (en) | An accumulation conveyor | |
| KR102219958B1 (ko) | 모듈형 컨베이어 시스템용 제어장치 | |
| JP3116647B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
| JP4716301B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| KR102508543B1 (ko) | Non PLC 기반의 컨베이어 컨트롤러 | |
| JP2003212334A (ja) | 搬送システム | |
| JPS5922825A (ja) | 搬送移載装置 | |
| JPH0585614A (ja) | 接続コンベヤの速度制御システム | |
| KR20080082325A (ko) | 이송 컨베이어의 개별 제어시스템 | |
| JP3546832B2 (ja) | ゾーン制御方式コンベアシステム、並びに、信号割込装置 | |
| KR0169256B1 (ko) | 자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 장치 및 그 제어방법 |