JP4716301B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のゾーンによって構成された搬送手段を具備した物品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物品搬送装置は、例えば、搬送方向に並んだ複数のゾーンによって構成された搬送手段を備え、各ゾーンは例えば無端体にて一体に連結されたモーターローラとフリーローラとで構成されている。
【０００３】
また、各ゾーンごとにドライバー基板等の制御手段が設けられ、制御手段は隣接するゾーンの他の制御手段からの信号に応じて自己のゾーンのモーターローラを制御する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の物品搬送装置は、例えば、所望のゾーンへの物品搬入要求や、所望のゾーンからの物品取出要求に対応できず、このため、そのような要求のある設備等において使用できず、使用場所に関して制約を受けやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、使用場所に関して制約を受けにくい物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の物品搬送装置は、搬送方向に並んだ複数のゾーンによって構成され、物品を搬送する搬送手段と、前記各ゾーンごとに設けられ、隣接するゾーンのものからの信号に応じて自己のゾーンを制御する制御手段と、前記各ゾーンごとに設けられ、自己のゾーンを物品搬入用の搬入ステーションまたは物品取出用の取出ステーションに設定するための操作手段である物品搬入・物品取出兼用のスイッチとを具備し、前記物品搬入・物品取出兼用のスイッチの操作により前記搬入ステーションが設定された場合には、前記制御手段の制御により前記搬入ステーションの１つ上流のゾーンを最下流として物品が上流に向って順次蓄積され、前記物品搬入・物品取出兼用のスイッチの操作により前記取出ステーションが設定された場合には、前記制御手段の制御により前記取出ステーションを最下流として物品が上流に向って順次蓄積されるものである。
【０００７】
そして、この構成では、所望のゾーンを搬入ステーションに設定したり、取出ステーションに設定することができるので、所望のゾーンへの物品搬入要求および所望のゾーンからの物品取出要求のそれぞれに対応可能であり、従来の構成に比べて使用場所に関して制約をより一層受けにくくなる。
【０００８】
請求項２記載の物品搬送装置は、請求項１記載の物品搬送装置において、予め設定されたセットゾーンから物品が一斉に払い出されるように、前記セットゾーンに対応する制御手段を制御する制御部を具備したものである。
【０００９】
そして、この構成では、制御部でセットゾーンに対応する制御手段を制御することにより、予め設定されたセットゾーンから物品を一斉に払い出することが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の物品搬送装置は、請求項１または２記載の物品搬送装置において、各ゾーンは、少なくとも制御手段により制御されるモーターローラを含むもので、制御手段でモーターローラを制御することにより、例えば物品を適切に搬送したり蓄積したりすることが可能である。
【００１１】
請求項４記載の物品搬送装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の物品搬送装置において、各制御手段に設けられた設定手段を具備し、前記各設定手段は、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチを有するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品搬送装置の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１において、１は物品搬送装置で、この物品搬送装置１は、コンベヤであるローラ式のアキュームレイトコンベヤ２を備え、このアキュームレイトコンベヤ２は、例えばコンベヤ等の上流機器３とコンベヤ等の下流機器４との間に配置されている。
【００１４】
そして、アキュームレイトコンベヤ２は、所定距離を介して互いに離間対向した細長状の一対のフレーム５，５を備えている。
【００１５】
これら両フレーム５間にはワークである物品Ｗを搬送方向Ｘに載置状態で搬送可能な搬送手段６が設けられ、この搬送手段６は、搬送方向Ｘに連続して並んだ複数の駆動搬送領域であるゾーンＺによって構成されている。
【００１６】
各ゾーンＺは、例えば、１本のＤＣブラシレスモーター内蔵型ローラであるモーターローラ７と、複数例えば２本のフリーローラ８と、これらモーターローラ７およびフリーローラ８を互いに連結して同期回転させる無端体等の伝動体９とにて構成されている。
【００１７】
また、アキュームレイトコンベヤ２は、各ゾーンＺに対応して各ゾーンＺごとに設けられ対応するモーターローラ７に接続された制御手段としてのモーターローラ制御用基板であるドライバー基板11を備えている。
【００１８】
各ドライバー基板11は、ＣＰＵ等のハードウェアおよびプログラム等のソフトウェアにて構成されたもので、例えば、モーターローラ７の速度制御を主に行うドライバー部、モーターローラ７の回転に関する制御を行うコンベヤ制御部、隣接するドライバー基板11との通信用コネクタ、シリアル通信ポート、外部センサ信号入力用端子、コンベヤマニュアル操作用端子台等を有している。
【００１９】
そして、隣接するドライバー基板11，11同士は、所定の信号をやりとりできるように通信回線を介して通信可能に接続されている。
【００２０】
また、各ドライバー基板11には、各ゾーンＺに対応して各ゾーンＺごとに設けられた物品在荷検知用の検知手段としての光センサである光電スイッチ12がそれぞれ接続されている。
【００２１】
光電スイッチ12は、自己のゾーンＺ上の物品Ｗの有無を検知するもので、検知光が物品Ｗに当たっている場合にはオン状態となって「在荷オン」の検知信号を自己のゾーンＺのドライバー基板11に出力し、検知光が物品Ｗに当たっていない場合にはオフ状態となって「在荷オフ」の検知信号を自己のゾーンＺのドライバー基板11に出力する。なお、光電スイッチ12は例えばモーターローラ７の近傍位置に配置されている。
【００２２】
さらに、各ドライバー基板11には、各ゾーンＺに対応して各ゾーンＺごとに設けられた操作手段としての押しボタンスイッチ13がそれぞれ接続されている。
【００２３】
押しボタンスイッチ13は、自己のゾーンＺを物品搬入用の搬入ステーションまたは物品取出用の取出ステーションに設定するための例えば１個の物品搬入・物品取出兼用のスイッチで、オン・オフ操作により自己のゾーンＺを搬入ステーションまたは取出ステーションに設定・設定解除可能となっている。
【００２４】
なお、押しボタンスイッチ13は、例えばフレーム５の外面における自己のゾーンＺに対応する位置に取り付けられている。また、押しボタンスイッチ13のオン状態時に点灯する押しボタン表示灯14がドライバー基板11に接続されている。
【００２５】
また一方、各ドライバー基板11には設定手段であるディップスイッチ部16が設けられている。ディップスイッチ部16は、例えば、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチを有している。
【００２６】
また、ディップスイッチ部16は、モーターローラ７の回転方向を設定する回転方向設定用ディップスイッチ、図示しないスイッチにてモーターローラ７を作動させるマニュアル連続回転設定用ディップスイッチ、モーターローラ７を外部力で回転させたときにモーターローラ７を作動させるオートスタート設定用ディップスイッチを有している。
【００２７】
さらに、ディップスイッチ部16は、号機番号、例えば１〜１００号を設定する号機設定用ディップスイッチ、モーターローラ７のソフトスタート・ストップを設定するソフトスタート設定用ディップスイッチ、モーターローラ７の単独動作・連動設定用ディップスイッチ、物品Ｗ払い出し後設定時間後にモーターローラ７を停止させる通過時間設定用ディップスイッチ等を有している。
【００２８】
なお、通過時間設定用ディップスイッチにより、ドライバー基板11の在荷オフ確認タイマー手段17のセット時間が設定される。隣接するゾーンＺの境界と光電スイッチ12の位置との間の距離Ｌに応じた適切なセット時間の設定により、物品が隣接するゾーンに跨って停止すること等が防止される。
【００２９】
また、各ドライバー基板11には、単独動作設定時のモーターローラ７の回転速度を設定したり、連動設定時のモーターローラ７の回転速度の微調節をするための内部ボリューム18が設けられている。
【００３０】
さらに、各ドライバー基板11、上流機器３および下流機器４には、これら各ドライバー基板11、上流機器３および下流機器４をそれぞれ制御可能な制御部としてのマスタ基板であるコミュニケーション基板20が、シリアル通信ライン等の通信回線を介して通信可能に接続されている。
【００３１】
このコミュニケーション基板20は、ＣＰＵ等のハードウェアおよびプログラム等のソフトウェアにて構成されたもので、例えば、設定手段としてのブロック払出し設定用ディップスイッチ21が設けられている。なお、コミュニケーション基板20には運転、停止、先端払出し、異常解除等の所定の信号が入力され、コミュニケーション基板20からは満杯、異常、搬入許可等の所定の信号が出力されるようになっている。
【００３２】
各ドライバー基板11およびコミュニケーション基板20には電源ラインを介して電源23、例えば２４ボルト直流電源に接続されている。
【００３３】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００３４】
まず、図２に示すフローチャートを参照しつつ、ドライバー基板11による自己のゾーンＺにおける物品搬入・取出設定処理の流れについて説明する。
【００３５】
ドライバー基板11は、物品搬入・物品取出兼用の押しボタンスイッチ13がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ１）。
【００３６】
押しボタンスイッチ13がオン状態であると判断した場合、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチの両方ともが、同時にオン状態になっていないかどうかを判断する（ステップ２）。
【００３７】
両ディップスイッチが同時にオン状態になっていないと判断した場合、物品搬入設定用ディップスイッチがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ３）。
【００３８】
そして、ドライバー基板11は、物品搬入設定用ディップスイッチがオン状態であると判断したときには搬入設定フラグをオン状態にし（ステップ４）、物品搬入設定用ディップスイッチがオフ状態であると判断したときには搬入設定フラグをオフ状態にする（ステップ５）。
【００３９】
また、ドライバー基板11は、物品取出設定用ディップスイッチがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ６）。物品取出設定用ディップスイッチがオン状態であると判断したときには取出設定フラグをオン状態にし（ステップ７）、物品取出設定用ディップスイッチがオフ状態であると判断したときには取出設定フラグをオフ状態にする（ステップ８）。
【００４０】
一方、ステップ１で押しボタンスイッチ13がオフ状態であると判断した場合や、ステップ２で両ディップスイッチが同時にオン状態になっていると判断した場合には、搬入設定フラグおよび取出設定フラグをオフ状態にする（ステップ９）。
【００４１】
次いで、最上流ゾーンＺのドライバー基板11の動作を図３および図４を参照して説明する。
【００４２】
まず、図３に示すフローチャートを参照しつつ、最上流ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺにおける物品Ｗの在荷確認処理の流れについて説明する。なお、ドライバー基板11と上流機器３との信号のやりとりはコミュニケーション基板20を介して行われる。
【００４３】
ドライバー基板11は、検知信号に基づいて、自己のゾーンＺの光電スイッチ12がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ１１）。
【００４４】
光電スイッチ12がオフ状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をスタートさせる（ステップ１２）。
【００４５】
そして、ドライバー基板11は、在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたか否か、つまり、予め設定されたセット時間に達したか否かを判断する（ステップ１３）。
【００４６】
在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたと判断した場合、自己のゾーンＺの物品在荷情報である在荷フラグをオフ状態にし（ステップ１４）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが無いと認識する。
【００４７】
そして、ドライバー基板11は、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ１５）。
【００４８】
搬入設定フラグがオフ状態であると判断した場合、上流機器３へ「受入可出力オン」の制御信号を出力してから（ステップ１６）、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する（ステップ１７）。なお、搬入設定フラグがオン状態であると判断した場合には、上流機器３へ「受入可出力オン」の制御信号を出力することなく、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する。
【００４９】
一方、ステップ１１で、光電スイッチ12がオン状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をクリアーにしてから（ステップ１８）、自己のゾーンＺの在荷フラグをオン状態にし（ステップ１９）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが有ると認識する。
【００５０】
そして、ドライバー基板11は、上流機器３へ「受入可出力オフ」の制御信号を出力した後（ステップ２０）、自己のゾーンＺの取出設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ２１）。
【００５１】
取出設定フラグがオフ状態であると判断した場合には、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オン」の制御信号を出力する（ステップ２２）。
【００５２】
次いで、図４に示すフローチャートを参照しつつ、最上流ゾーンＺのドライバー基板11による上流機器３から自己のゾーンＺへの物品Ｗの受入処理の流れについて説明する。
【００５３】
最上流ゾーンＺのドライバー基板11は、上流機器３からの制御信号（払出し要求信号）が「払出し要求オン」信号であるか、「払出し要求オフ」信号であるかを確認することにより、上流機器３からの払出し要求の有無を判断する（ステップ３１）。
【００５４】
制御信号が「払出し要求オン」で、上流機器３からの払出し要求「有り」と判断した場合、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ３２）。
【００５５】
そして、搬入設定フラグがオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ３３）。
【００５６】
ドライバー基板11は、在荷フラグがオフ状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ３４）。
【００５７】
そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態になったと判断すると（ステップ３５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ３６）。
【００５８】
このように、例えば、最上流ゾーンＺが物品搬入用の搬入ステーションに設定されておらず、最上流ゾーンＺ上に物品Ｗが無い場合にのみ、上流機器３からの払出し要求に応じて、物品Ｗが最上流ゾーンＺに受け入れられる。
【００５９】
次いで、中間ゾーンＺつまり最上流ゾーンＺおよび最下流ゾーンＺ以外のゾーンＺにおけるドライバー基板11の動作を図５ないし図１０を参照して説明する。
【００６０】
まず、図５に示すフローチャートを参照しつつ、中間ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺにおける物品Ｗの在荷確認処理の流れについて説明する。
【００６１】
ドライバー基板11は、検知信号に基いて、自己のゾーンＺの光電スイッチ12がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ４１）。
【００６２】
光電スイッチ12がオフ状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をスタートさせる（ステップ４２）。
【００６３】
そして、ドライバー基板11は、在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたか否か、つまり、予め設定されたセット時間に達したか否かを判断する（ステップ４３）。
【００６４】
在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたと判断した場合、自己のゾーンＺの物品在荷情報である在荷フラグをオフ状態にし（ステップ４４）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが無いと認識する。
【００６５】
そして、ドライバー基板11は、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ４５）。
【００６６】
搬入設定フラグがオフ状態であると判断した場合、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11へ「受入可出力オン」の制御信号を出力してから（ステップ４６）、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する（ステップ４７）。
【００６７】
なお、搬入設定フラグがオン状態であると判断した場合には、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11へ「受入可出力オン」の制御信号を出力することなく、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する。
【００６８】
一方、ステップ４１で、光電スイッチ12がオン状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をクリアーにしてから（ステップ４８）、自己のゾーンＺの在荷フラグをオン状態にし（ステップ４９）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが有ると認識する。
【００６９】
そして、ドライバー基板11は、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11へ「受入可出力オフ」の制御信号を出力した後（ステップ５０）、自己のゾーンＺの取出設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ５１）。
【００７０】
取出設定フラグがオフ状態であると判断した場合には、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オン」の制御信号を出力する（ステップ５２）。この下流のゾーンＺへの「払出し要求オン」信号は、在荷フラグオン状態時にのみ出力されるものであり、在荷フラグをオフ状態で自己のゾーンＺ上に物品Ｗは無いと認識している場合には、下流のゾーンＺへ出力されない。
【００７１】
次いで、図６に示すフローチャートを参照しつつ、中間ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺへの物品Ｗの受入処理の流れについて説明する。
【００７２】
ドライバー基板11は、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11からの制御信号（払出し要求信号）が「払出し要求オン」信号であるか、「払出し要求オフ」信号であるかを確認することにより、その上流に隣接するドライバー基板11からの払出し要求の有無を判断する（ステップ６１）。
【００７３】
制御信号が「払出し要求オン」で、上流に隣接するドライバー基板11からの払出し要求「有り」と判断した場合、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ６２）。
【００７４】
そして、搬入設定フラグがオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ６３）。
【００７５】
ドライバー基板11は、在荷フラグがオフ状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ６４）。
【００７６】
そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態になったと判断すると（ステップ６５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ６６）。
【００７７】
このように、例えば、自己のゾーンＺが物品搬入用の搬入ステーションに設定されておらず、自己のゾーンＺ上に物品Ｗが無い場合にのみ、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11からの払出し要求に応じて、自己のゾーンＺのモーターローラ７が回転し、物品Ｗが自己のゾーンＺに受け入れられる。なお、物品Ｗ全体が受入側のゾーンＺに入るまで払出側のゾーンＺのモーターローラ７は回転している。
【００７８】
次いで、図７に示すフローチャートを参照しつつ、中間ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺからの物品Ｗの払出し処理の流れについて説明する。
【００７９】
ドライバー基板11は、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11からの制御信号（受入可指示信号）が「受入可出力オン」信号であるか、「受入可出力オフ」信号であるかを確認することにより、その下流に隣接するドライバー基板11からの受入可指示の有無を判断する（ステップ７１）。
【００８０】
制御信号が「受入可出力オン」で、下流に隣接するドライバー基板11からの受入可指示「有り」と判断した場合、自己のゾーンＺの取出設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ７２）。
【００８１】
そして、取出設定フラグがオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ７３）。
【００８２】
ドライバー基板11は、在荷フラグがオン状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ７４）。
【００８３】
そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオフ状態になったと判断すると（ステップ７５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ７６）。
【００８４】
このように、例えば、自己のゾーンＺが物品取出用の取出ステーションに設定されておらず、自己のゾーンＺ上に物品Ｗが有る場合にのみ、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11からの受入可指示に応じて、モーターローラ７が回転し、物品Ｗが自己のゾーンＺから払い出される。
【００８５】
ここで、例えば、押しボタンスイッチ13が作業者によりオン操作されることなく、搬入ステーションおよび取出ステーションのいずれも設定されていない場合に、物品Ｗが最上流のゾーンＺに搬入されたとする。
【００８６】
すると、図８（a）ないし（c）に示すように、物品Ｗは、ドライバー基板11の制御による払出し処理および受入処理により、搬送手段６の所定のゾーンＺによって搬送方向Ｘに向けて搬送される。このとき、物品Ｗの搬送に必要なゾーンＺのみのモーターローラ７およびフリーローラ８が回転する。物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺではモーターローラ７およびフリーローラ８は停止している。
【００８７】
そして、図８（d）に示すように、物品ＷがあるゾーンＺ、例えば最上流から数えて４番目のゾーンＺ上で停止したとき、最上流のゾーンＺに搬入された後続の物品Ｗは、図８（e）ないし（g）に示すように、３番目のゾーンＺ上まで搬送され、停止中の物品Ｗと衝突することなくその３番目のゾーンＺ上で停止する。このように、ドライバー基板11の制御により、隣接する物品Ｗ同士が衝突することなく物品Ｗが順次蓄積され、アキュームレーション機能が実現される。
【００８８】
また、例えば、作業者が押しボタンスイッチ13をオン操作して、所望のゾーンＺ、例えば最上流から数えて３番目のゾーンＺを物品搬入用の搬入ステーションである搬入エリアに設定した場合に、物品Ｗが最上流のゾーンＺに順次搬入されたとする。
【００８９】
すると、図９（a）ないし（c）に示すように、ドライバー基板11の制御により、隣接する物品Ｗ同士が衝突することなく、搬入ステーションの１つ上流のゾーンＺから順に上流に向って物品Ｗが蓄積（停留）つまり搬入ステーションの１つ上流のゾーンＺを最下流のゾーンＺとして物品Ｗが上流に向って順次蓄積され、アキュームレーション機能が実現される。すなわち、１個目の物品Ｗが２番目のゾーンＺ上で停止し、２個目の物品Ｗが１番目のゾーンＺである最上流のゾーンＺ上で停止する。このため、例えば、作業者は３番目のゾーンＺである搬入ステーション上に物品Ｗを搬入することができる。
【００９０】
そして、搬入ステーション上に物品Ｗが人手で搬入されると、この搬入された物品Ｗは、図９（d）および（e）に示すように、搬入ステーションから下流に搬送されていく。
【００９１】
なお、作業者が押しボタンスイッチ13をオフ操作して、搬入ステーションの設定を解除すると、図９（f）に示すように、搬入ステーションは通常のゾーンＺに戻り、蓄積していた物品Ｗを順次搬送する。このとき、物品Ｗの搬送に必要なゾーンＺのみのモーターローラ７およびフリーローラ８が回転する。物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺではモーターローラ７およびフリーローラ８は停止している。
【００９２】
さらに、例えば、作業者が押しボタンスイッチ13をオン操作して、所望のゾーンＺ、例えば最上流から数えて３番目のゾーンＺを物品取出用の取出ステーションである取出エリアに設定した場合に、物品Ｗが最上流のゾーンＺに順次搬入されたとする。
【００９３】
すると、図１０（a）ないし（d）に示すように、ドライバー基板11の制御により、隣接する物品Ｗ同士が衝突することなく、取出ステーションから順に上流に向って物品Ｗが蓄積（停留）つまり取出ステーションを最下流のゾーンＺとして物品Ｗが上流に向って順次蓄積され、アキュームレーション機能が実現される。
【００９４】
すなわち、１個目の物品Ｗが３番目のゾーンＺである取出ステーション上で停止し、２個目の物品Ｗが２番目のゾーンＺ上で停止し、３個目の物品Ｗが１番目のゾーンＺである最上流のゾーンＺ上で停止する。このため、例えば作業者は、図１０（e）に示すように３番目のゾーンＺである取出ステーション上から物品Ｗを取り出すことができる。
【００９５】
そして、取出ステーション上から物品Ｗが人手で取り出されると、図１０（f）に示すように、物品Ｗが取出ステーションからアキュームレイトコンベヤ２外に取り出されるたびに、取出ステーション上に次の物品Ｗが供給される。
【００９６】
なお、作業者が押しボタンスイッチ13をオフ操作して、取出ステーションの設定を解除すると、図１０（g）に示すように、取出ステーションは通常のゾーンＺに戻り、蓄積していた物品Ｗを順次搬送する。このとき、物品Ｗの搬送に必要なゾーンＺのみのモーターローラ７およびフリーローラ８が回転する。物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺではモーターローラ７およびフリーローラ８は停止している。
【００９７】
次いで、図１１に示すフローチャートを参照しつつ、最下流ゾーンＺのドライバー基板11による下流機器４への自己のゾーンＺからの物品Ｗの払出処理等の流れについて説明する。なお、ドライバー基板11と下流機器４との信号のやりとりはコミュニケーション基板20を介して行われる。
【００９８】
最下流ゾーンＺのドライバー基板11は、下流機器４からの制御信号（受入可指示信号）が「受入可出力オン」信号であるか、「受入可出力オフ」信号であるかを確認することにより、下流機器４からの受入可指示の有無を判断する（ステップ８１）。
【００９９】
制御信号が「受入可出力オン」で、下流機器４からの受入可指示「有り」と判断した場合、コミュニケーション基板20のブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ８２）。
【０１００】
そして、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ８３）。
【０１０１】
ドライバー基板11は、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ８４）。そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオフ状態になったと判断すると（ステップ８５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ８６）。このように、例えば、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオフでブロック払出し機能が設定されていない場合には、通常の搬送動作により物品Ｗが下流機器４へ１個づつ順々に払い出される。
【０１０２】
一方、ステップ８２において、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオン状態であると判断したときには、予め設定された複数のゾーンＺであるセットゾーンＺ、例えば搬送手段６を構成するすべてのゾーンＺの各ドライバー基板11がコミュニケーション基板20によりそれぞれ制御され、セットゾーンＺの各モーターローラ７全てが一斉に駆動回転する（ステップ８７）。このセットゾーンの各モーターローラ７の一斉駆動回転により、セットゾーンＺ上に蓄積されていた物品Ｗが、１つのブロック状態のまま下流機器４へ一斉に払い出される。
【０１０３】
すると、セットゾーンＺの中の最上流のゾーンＺから順に在荷フラグオフでモーターローラ７が停止し、上流のゾーンＺからの受入処理に移行する（ステップ８８）。そして、最下流ゾーンＺのドライバー基板11は、下流機器４からの受入可指示「無し」と判断すると（ステップ８９）、上記ステップ８５に移行する。
【０１０４】
そして、上記一実施の形態によれば、各ゾーンＺのドライバー基板11にアキュームレーション機能等を実現可能なプログラマブルなコンベヤ制御機能を持たせたので、例えばアキュームレイトコンベヤ２の各ゾーンＺを一括制御する高価な制御装置を不要にでき、製造コストを低減できる。また、隣接するドライバー基板11同士でデータ転送可能であるため、動作データの設定、変更、モニタリング等を容易に行える。
【０１０５】
また、各ゾーンＺのドライバー基板11に自己のゾーンを搬入ステーションまたは取出ステーションに設定するための押しボタンスイッチ13を接続したので、所望のゾーンＺの押しボタンスイッチ13の押圧操作により、簡単に所望のゾーンを搬入ステーションに設定したり、取出ステーションに設定することができる。よって、所望のゾーンへの物品搬入要求および所望のゾーンからの物品取出要求のそれぞれに対応でき、従来の構成に比べて使用場所に関して制約をより一層受けにくくできる。例えば、物品Ｗを取り扱う設備に応じて、アキュームレイトコンベヤ２に搬入用コンベヤ、取出用コンベヤ等を必要に応じて連設することができる。
【０１０６】
さらに、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21を有するコミュニケーション基板20を設けたので、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21によりブロック払出し機能を設定することができ、セットゾーンＺ上に蓄積されていた物品Ｗを１つのブロック状態のまま一斉に払い出すことができ、処理能力を向上できる。
【０１０７】
また、ドライバー基板11は、自己のゾーンＺ上に物品Ｗは無いと認識している場合には、「払出し要求オン」の制御信号を下流のゾーンＺに出力しないため、物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺが駆動するのを防止でき、省エネ化を図ることができる。
【０１０８】
なお、上記実施の形態においては、押しボタンスイッチ13等の操作手段の操作で、搬入ステーションおよび取出ステーションを設定可能であると説明したが、例えば、操作手段の操作で搬入ステーションのみを設定可能な構成、操作手段の操作で取出ステーションのみを設定可能な構成としてもよい。
【０１０９】
また、ブロック払出し機能の設定は、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21ではなく、例えば、各ドライバー基板11に接続したパソコン等にて行える構成としてもよい。
【０１１０】
さらに、ゾーンＺ上の物品Ｗの有無を検知する物品在荷検知用の検知手段は、外部センサである光電スイッチ12には限定されず、例えば、モーターローラ７に内蔵したホールセンサ等にて構成したものでもよく、このホールセンサ等にて構成された検知手段は、物品Ｗからモーターローラ７のローラ外管に作用する負荷である外部力に基づいて物品Ｗの有無を検知する。検知手段からの検知信号を１つ上流のゾーンの制御手段に直接出力する構成にも適用できる。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、所望のゾーンを搬入ステーションに設定したり、取出ステーションに設定することができるので、所望のゾーンへの物品搬入要求および所望のゾーンからの物品取出要求のそれぞれに対応でき、よって、従来の構成に比べて使用場所に関して制約をより一層受けにくくできる。
【０１１２】
請求項２記載の発明によれば、制御部でセットゾーンに対応する制御手段を制御することにより、予め設定されたセットゾーンから物品を一斉に払い出することができる。
【０１１３】
請求項３記載の発明によれば、制御手段でモーターローラを制御することにより、例えば物品を適切に搬送したり蓄積したりできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の物品搬送装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図２】 同上物品搬送装置のドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図３】 同上物品搬送装置の最上流ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図４】 同上物品搬送装置の最上流ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図５】 同上物品搬送装置の中間ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図６】 同上物品搬送装置の中間ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図７】 同上物品搬送装置の中間ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図８】 （a）ないし（g）は、通常搬送の動作説明図である。
【図９】 （a）ないし（f）は、搬入ステーション設定、設定解除時の動作説明図である。
【図１０】 （a）ないし（g）は、取出ステーション設定、設定解除時の動作説明図である。
【図１１】 同上物品搬送装置のドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 物品搬送装置
６ 搬送手段
７ モーターローラ
11 制御手段としてのドライバー基板
13 操作手段としての押しボタンスイッチ
16 設定手段であるディップスイッチ部
20 制御部としてのコミュニケーション基板
Ｗ 物品
Ｘ 搬送方向
Ｚ ゾーン
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のゾーンによって構成された搬送手段を具備した物品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物品搬送装置は、例えば、搬送方向に並んだ複数のゾーンによって構成された搬送手段を備え、各ゾーンは例えば無端体にて一体に連結されたモーターローラとフリーローラとで構成されている。
【０００３】
また、各ゾーンごとにドライバー基板等の制御手段が設けられ、制御手段は隣接するゾーンの他の制御手段からの信号に応じて自己のゾーンのモーターローラを制御する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の物品搬送装置は、例えば、所望のゾーンへの物品搬入要求や、所望のゾーンからの物品取出要求に対応できず、このため、そのような要求のある設備等において使用できず、使用場所に関して制約を受けやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、使用場所に関して制約を受けにくい物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の物品搬送装置は、搬送方向に並んだ複数のゾーンによって構成され、物品を搬送する搬送手段と、前記各ゾーンごとに設けられ、隣接するゾーンのものからの信号に応じて自己のゾーンを制御する制御手段と、前記各ゾーンごとに設けられ、自己のゾーンを物品搬入用の搬入ステーションまたは物品取出用の取出ステーションに設定するための操作手段である物品搬入・物品取出兼用のスイッチとを具備し、前記物品搬入・物品取出兼用のスイッチの操作により前記搬入ステーションが設定された場合には、前記制御手段の制御により前記搬入ステーションの１つ上流のゾーンを最下流として物品が上流に向って順次蓄積され、前記物品搬入・物品取出兼用のスイッチの操作により前記取出ステーションが設定された場合には、前記制御手段の制御により前記取出ステーションを最下流として物品が上流に向って順次蓄積されるものである。
【０００７】
そして、この構成では、所望のゾーンを搬入ステーションに設定したり、取出ステーションに設定することができるので、所望のゾーンへの物品搬入要求および所望のゾーンからの物品取出要求のそれぞれに対応可能であり、従来の構成に比べて使用場所に関して制約をより一層受けにくくなる。
【０００８】
請求項２記載の物品搬送装置は、請求項１記載の物品搬送装置において、予め設定されたセットゾーンから物品が一斉に払い出されるように、前記セットゾーンに対応する制御手段を制御する制御部を具備したものである。
【０００９】
そして、この構成では、制御部でセットゾーンに対応する制御手段を制御することにより、予め設定されたセットゾーンから物品を一斉に払い出することが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の物品搬送装置は、請求項１または２記載の物品搬送装置において、各ゾーンは、少なくとも制御手段により制御されるモーターローラを含むもので、制御手段でモーターローラを制御することにより、例えば物品を適切に搬送したり蓄積したりすることが可能である。
【００１１】
請求項４記載の物品搬送装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の物品搬送装置において、各制御手段に設けられた設定手段を具備し、前記各設定手段は、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチを有するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品搬送装置の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１において、１は物品搬送装置で、この物品搬送装置１は、コンベヤであるローラ式のアキュームレイトコンベヤ２を備え、このアキュームレイトコンベヤ２は、例えばコンベヤ等の上流機器３とコンベヤ等の下流機器４との間に配置されている。
【００１４】
そして、アキュームレイトコンベヤ２は、所定距離を介して互いに離間対向した細長状の一対のフレーム５，５を備えている。
【００１５】
これら両フレーム５間にはワークである物品Ｗを搬送方向Ｘに載置状態で搬送可能な搬送手段６が設けられ、この搬送手段６は、搬送方向Ｘに連続して並んだ複数の駆動搬送領域であるゾーンＺによって構成されている。
【００１６】
各ゾーンＺは、例えば、１本のＤＣブラシレスモーター内蔵型ローラであるモーターローラ７と、複数例えば２本のフリーローラ８と、これらモーターローラ７およびフリーローラ８を互いに連結して同期回転させる無端体等の伝動体９とにて構成されている。
【００１７】
また、アキュームレイトコンベヤ２は、各ゾーンＺに対応して各ゾーンＺごとに設けられ対応するモーターローラ７に接続された制御手段としてのモーターローラ制御用基板であるドライバー基板11を備えている。
【００１８】
各ドライバー基板11は、ＣＰＵ等のハードウェアおよびプログラム等のソフトウェアにて構成されたもので、例えば、モーターローラ７の速度制御を主に行うドライバー部、モーターローラ７の回転に関する制御を行うコンベヤ制御部、隣接するドライバー基板11との通信用コネクタ、シリアル通信ポート、外部センサ信号入力用端子、コンベヤマニュアル操作用端子台等を有している。
【００１９】
そして、隣接するドライバー基板11，11同士は、所定の信号をやりとりできるように通信回線を介して通信可能に接続されている。
【００２０】
また、各ドライバー基板11には、各ゾーンＺに対応して各ゾーンＺごとに設けられた物品在荷検知用の検知手段としての光センサである光電スイッチ12がそれぞれ接続されている。
【００２１】
光電スイッチ12は、自己のゾーンＺ上の物品Ｗの有無を検知するもので、検知光が物品Ｗに当たっている場合にはオン状態となって「在荷オン」の検知信号を自己のゾーンＺのドライバー基板11に出力し、検知光が物品Ｗに当たっていない場合にはオフ状態となって「在荷オフ」の検知信号を自己のゾーンＺのドライバー基板11に出力する。なお、光電スイッチ12は例えばモーターローラ７の近傍位置に配置されている。
【００２２】
さらに、各ドライバー基板11には、各ゾーンＺに対応して各ゾーンＺごとに設けられた操作手段としての押しボタンスイッチ13がそれぞれ接続されている。
【００２３】
押しボタンスイッチ13は、自己のゾーンＺを物品搬入用の搬入ステーションまたは物品取出用の取出ステーションに設定するための例えば１個の物品搬入・物品取出兼用のスイッチで、オン・オフ操作により自己のゾーンＺを搬入ステーションまたは取出ステーションに設定・設定解除可能となっている。
【００２４】
なお、押しボタンスイッチ13は、例えばフレーム５の外面における自己のゾーンＺに対応する位置に取り付けられている。また、押しボタンスイッチ13のオン状態時に点灯する押しボタン表示灯14がドライバー基板11に接続されている。
【００２５】
また一方、各ドライバー基板11には設定手段であるディップスイッチ部16が設けられている。ディップスイッチ部16は、例えば、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチを有している。
【００２６】
また、ディップスイッチ部16は、モーターローラ７の回転方向を設定する回転方向設定用ディップスイッチ、図示しないスイッチにてモーターローラ７を作動させるマニュアル連続回転設定用ディップスイッチ、モーターローラ７を外部力で回転させたときにモーターローラ７を作動させるオートスタート設定用ディップスイッチを有している。
【００２７】
さらに、ディップスイッチ部16は、号機番号、例えば１〜１００号を設定する号機設定用ディップスイッチ、モーターローラ７のソフトスタート・ストップを設定するソフトスタート設定用ディップスイッチ、モーターローラ７の単独動作・連動設定用ディップスイッチ、物品Ｗ払い出し後設定時間後にモーターローラ７を停止させる通過時間設定用ディップスイッチ等を有している。
【００２８】
なお、通過時間設定用ディップスイッチにより、ドライバー基板11の在荷オフ確認タイマー手段17のセット時間が設定される。隣接するゾーンＺの境界と光電スイッチ12の位置との間の距離Ｌに応じた適切なセット時間の設定により、物品が隣接するゾーンに跨って停止すること等が防止される。
【００２９】
また、各ドライバー基板11には、単独動作設定時のモーターローラ７の回転速度を設定したり、連動設定時のモーターローラ７の回転速度の微調節をするための内部ボリューム18が設けられている。
【００３０】
さらに、各ドライバー基板11、上流機器３および下流機器４には、これら各ドライバー基板11、上流機器３および下流機器４をそれぞれ制御可能な制御部としてのマスタ基板であるコミュニケーション基板20が、シリアル通信ライン等の通信回線を介して通信可能に接続されている。
【００３１】
このコミュニケーション基板20は、ＣＰＵ等のハードウェアおよびプログラム等のソフトウェアにて構成されたもので、例えば、設定手段としてのブロック払出し設定用ディップスイッチ21が設けられている。なお、コミュニケーション基板20には運転、停止、先端払出し、異常解除等の所定の信号が入力され、コミュニケーション基板20からは満杯、異常、搬入許可等の所定の信号が出力されるようになっている。
【００３２】
各ドライバー基板11およびコミュニケーション基板20には電源ラインを介して電源23、例えば２４ボルト直流電源に接続されている。
【００３３】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００３４】
まず、図２に示すフローチャートを参照しつつ、ドライバー基板11による自己のゾーンＺにおける物品搬入・取出設定処理の流れについて説明する。
【００３５】
ドライバー基板11は、物品搬入・物品取出兼用の押しボタンスイッチ13がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ１）。
【００３６】
押しボタンスイッチ13がオン状態であると判断した場合、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチの両方ともが、同時にオン状態になっていないかどうかを判断する（ステップ２）。
【００３７】
両ディップスイッチが同時にオン状態になっていないと判断した場合、物品搬入設定用ディップスイッチがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ３）。
【００３８】
そして、ドライバー基板11は、物品搬入設定用ディップスイッチがオン状態であると判断したときには搬入設定フラグをオン状態にし（ステップ４）、物品搬入設定用ディップスイッチがオフ状態であると判断したときには搬入設定フラグをオフ状態にする（ステップ５）。
【００３９】
また、ドライバー基板11は、物品取出設定用ディップスイッチがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ６）。物品取出設定用ディップスイッチがオン状態であると判断したときには取出設定フラグをオン状態にし（ステップ７）、物品取出設定用ディップスイッチがオフ状態であると判断したときには取出設定フラグをオフ状態にする（ステップ８）。
【００４０】
一方、ステップ１で押しボタンスイッチ13がオフ状態であると判断した場合や、ステップ２で両ディップスイッチが同時にオン状態になっていると判断した場合には、搬入設定フラグおよび取出設定フラグをオフ状態にする（ステップ９）。
【００４１】
次いで、最上流ゾーンＺのドライバー基板11の動作を図３および図４を参照して説明する。
【００４２】
まず、図３に示すフローチャートを参照しつつ、最上流ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺにおける物品Ｗの在荷確認処理の流れについて説明する。なお、ドライバー基板11と上流機器３との信号のやりとりはコミュニケーション基板20を介して行われる。
【００４３】
ドライバー基板11は、検知信号に基づいて、自己のゾーンＺの光電スイッチ12がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ１１）。
【００４４】
光電スイッチ12がオフ状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をスタートさせる（ステップ１２）。
【００４５】
そして、ドライバー基板11は、在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたか否か、つまり、予め設定されたセット時間に達したか否かを判断する（ステップ１３）。
【００４６】
在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたと判断した場合、自己のゾーンＺの物品在荷情報である在荷フラグをオフ状態にし（ステップ１４）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが無いと認識する。
【００４７】
そして、ドライバー基板11は、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ１５）。
【００４８】
搬入設定フラグがオフ状態であると判断した場合、上流機器３へ「受入可出力オン」の制御信号を出力してから（ステップ１６）、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する（ステップ１７）。なお、搬入設定フラグがオン状態であると判断した場合には、上流機器３へ「受入可出力オン」の制御信号を出力することなく、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する。
【００４９】
一方、ステップ１１で、光電スイッチ12がオン状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をクリアーにしてから（ステップ１８）、自己のゾーンＺの在荷フラグをオン状態にし（ステップ１９）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが有ると認識する。
【００５０】
そして、ドライバー基板11は、上流機器３へ「受入可出力オフ」の制御信号を出力した後（ステップ２０）、自己のゾーンＺの取出設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ２１）。
【００５１】
取出設定フラグがオフ状態であると判断した場合には、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オン」の制御信号を出力する（ステップ２２）。
【００５２】
次いで、図４に示すフローチャートを参照しつつ、最上流ゾーンＺのドライバー基板11による上流機器３から自己のゾーンＺへの物品Ｗの受入処理の流れについて説明する。
【００５３】
最上流ゾーンＺのドライバー基板11は、上流機器３からの制御信号（払出し要求信号）が「払出し要求オン」信号であるか、「払出し要求オフ」信号であるかを確認することにより、上流機器３からの払出し要求の有無を判断する（ステップ３１）。
【００５４】
制御信号が「払出し要求オン」で、上流機器３からの払出し要求「有り」と判断した場合、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ３２）。
【００５５】
そして、搬入設定フラグがオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ３３）。
【００５６】
ドライバー基板11は、在荷フラグがオフ状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ３４）。
【００５７】
そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態になったと判断すると（ステップ３５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ３６）。
【００５８】
このように、例えば、最上流ゾーンＺが物品搬入用の搬入ステーションに設定されておらず、最上流ゾーンＺ上に物品Ｗが無い場合にのみ、上流機器３からの払出し要求に応じて、物品Ｗが最上流ゾーンＺに受け入れられる。
【００５９】
次いで、中間ゾーンＺつまり最上流ゾーンＺおよび最下流ゾーンＺ以外のゾーンＺにおけるドライバー基板11の動作を図５ないし図１０を参照して説明する。
【００６０】
まず、図５に示すフローチャートを参照しつつ、中間ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺにおける物品Ｗの在荷確認処理の流れについて説明する。
【００６１】
ドライバー基板11は、検知信号に基いて、自己のゾーンＺの光電スイッチ12がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ４１）。
【００６２】
光電スイッチ12がオフ状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をスタートさせる（ステップ４２）。
【００６３】
そして、ドライバー基板11は、在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたか否か、つまり、予め設定されたセット時間に達したか否かを判断する（ステップ４３）。
【００６４】
在荷オフ確認タイマー手段17がタイムアップしたと判断した場合、自己のゾーンＺの物品在荷情報である在荷フラグをオフ状態にし（ステップ４４）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが無いと認識する。
【００６５】
そして、ドライバー基板11は、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ４５）。
【００６６】
搬入設定フラグがオフ状態であると判断した場合、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11へ「受入可出力オン」の制御信号を出力してから（ステップ４６）、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する（ステップ４７）。
【００６７】
なお、搬入設定フラグがオン状態であると判断した場合には、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11へ「受入可出力オン」の制御信号を出力することなく、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オフ」の制御信号を出力する。
【００６８】
一方、ステップ４１で、光電スイッチ12がオン状態であると判断した場合、自己のゾーンＺの在荷オフ確認タイマー手段17をクリアーにしてから（ステップ４８）、自己のゾーンＺの在荷フラグをオン状態にし（ステップ４９）、自己のゾーンＺ上には物品Ｗが有ると認識する。
【００６９】
そして、ドライバー基板11は、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11へ「受入可出力オフ」の制御信号を出力した後（ステップ５０）、自己のゾーンＺの取出設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ５１）。
【００７０】
取出設定フラグがオフ状態であると判断した場合には、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11へ「払出し要求オン」の制御信号を出力する（ステップ５２）。この下流のゾーンＺへの「払出し要求オン」信号は、在荷フラグオン状態時にのみ出力されるものであり、在荷フラグをオフ状態で自己のゾーンＺ上に物品Ｗは無いと認識している場合には、下流のゾーンＺへ出力されない。
【００７１】
次いで、図６に示すフローチャートを参照しつつ、中間ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺへの物品Ｗの受入処理の流れについて説明する。
【００７２】
ドライバー基板11は、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11からの制御信号（払出し要求信号）が「払出し要求オン」信号であるか、「払出し要求オフ」信号であるかを確認することにより、その上流に隣接するドライバー基板11からの払出し要求の有無を判断する（ステップ６１）。
【００７３】
制御信号が「払出し要求オン」で、上流に隣接するドライバー基板11からの払出し要求「有り」と判断した場合、自己のゾーンＺの搬入設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ６２）。
【００７４】
そして、搬入設定フラグがオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ６３）。
【００７５】
ドライバー基板11は、在荷フラグがオフ状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ６４）。
【００７６】
そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態になったと判断すると（ステップ６５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ６６）。
【００７７】
このように、例えば、自己のゾーンＺが物品搬入用の搬入ステーションに設定されておらず、自己のゾーンＺ上に物品Ｗが無い場合にのみ、隣接する上流のゾーンＺのドライバー基板11からの払出し要求に応じて、自己のゾーンＺのモーターローラ７が回転し、物品Ｗが自己のゾーンＺに受け入れられる。なお、物品Ｗ全体が受入側のゾーンＺに入るまで払出側のゾーンＺのモーターローラ７は回転している。
【００７８】
次いで、図７に示すフローチャートを参照しつつ、中間ゾーンＺのドライバー基板11による自己のゾーンＺからの物品Ｗの払出し処理の流れについて説明する。
【００７９】
ドライバー基板11は、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11からの制御信号（受入可指示信号）が「受入可出力オン」信号であるか、「受入可出力オフ」信号であるかを確認することにより、その下流に隣接するドライバー基板11からの受入可指示の有無を判断する（ステップ７１）。
【００８０】
制御信号が「受入可出力オン」で、下流に隣接するドライバー基板11からの受入可指示「有り」と判断した場合、自己のゾーンＺの取出設定フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ７２）。
【００８１】
そして、取出設定フラグがオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ７３）。
【００８２】
ドライバー基板11は、在荷フラグがオン状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ７４）。
【００８３】
そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオフ状態になったと判断すると（ステップ７５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ７６）。
【００８４】
このように、例えば、自己のゾーンＺが物品取出用の取出ステーションに設定されておらず、自己のゾーンＺ上に物品Ｗが有る場合にのみ、隣接する下流のゾーンＺのドライバー基板11からの受入可指示に応じて、モーターローラ７が回転し、物品Ｗが自己のゾーンＺから払い出される。
【００８５】
ここで、例えば、押しボタンスイッチ13が作業者によりオン操作されることなく、搬入ステーションおよび取出ステーションのいずれも設定されていない場合に、物品Ｗが最上流のゾーンＺに搬入されたとする。
【００８６】
すると、図８（a）ないし（c）に示すように、物品Ｗは、ドライバー基板11の制御による払出し処理および受入処理により、搬送手段６の所定のゾーンＺによって搬送方向Ｘに向けて搬送される。このとき、物品Ｗの搬送に必要なゾーンＺのみのモーターローラ７およびフリーローラ８が回転する。物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺではモーターローラ７およびフリーローラ８は停止している。
【００８７】
そして、図８（d）に示すように、物品ＷがあるゾーンＺ、例えば最上流から数えて４番目のゾーンＺ上で停止したとき、最上流のゾーンＺに搬入された後続の物品Ｗは、図８（e）ないし（g）に示すように、３番目のゾーンＺ上まで搬送され、停止中の物品Ｗと衝突することなくその３番目のゾーンＺ上で停止する。このように、ドライバー基板11の制御により、隣接する物品Ｗ同士が衝突することなく物品Ｗが順次蓄積され、アキュームレーション機能が実現される。
【００８８】
また、例えば、作業者が押しボタンスイッチ13をオン操作して、所望のゾーンＺ、例えば最上流から数えて３番目のゾーンＺを物品搬入用の搬入ステーションである搬入エリアに設定した場合に、物品Ｗが最上流のゾーンＺに順次搬入されたとする。
【００８９】
すると、図９（a）ないし（c）に示すように、ドライバー基板11の制御により、隣接する物品Ｗ同士が衝突することなく、搬入ステーションの１つ上流のゾーンＺから順に上流に向って物品Ｗが蓄積（停留）つまり搬入ステーションの１つ上流のゾーンＺを最下流のゾーンＺとして物品Ｗが上流に向って順次蓄積され、アキュームレーション機能が実現される。すなわち、１個目の物品Ｗが２番目のゾーンＺ上で停止し、２個目の物品Ｗが１番目のゾーンＺである最上流のゾーンＺ上で停止する。このため、例えば、作業者は３番目のゾーンＺである搬入ステーション上に物品Ｗを搬入することができる。
【００９０】
そして、搬入ステーション上に物品Ｗが人手で搬入されると、この搬入された物品Ｗは、図９（d）および（e）に示すように、搬入ステーションから下流に搬送されていく。
【００９１】
なお、作業者が押しボタンスイッチ13をオフ操作して、搬入ステーションの設定を解除すると、図９（f）に示すように、搬入ステーションは通常のゾーンＺに戻り、蓄積していた物品Ｗを順次搬送する。このとき、物品Ｗの搬送に必要なゾーンＺのみのモーターローラ７およびフリーローラ８が回転する。物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺではモーターローラ７およびフリーローラ８は停止している。
【００９２】
さらに、例えば、作業者が押しボタンスイッチ13をオン操作して、所望のゾーンＺ、例えば最上流から数えて３番目のゾーンＺを物品取出用の取出ステーションである取出エリアに設定した場合に、物品Ｗが最上流のゾーンＺに順次搬入されたとする。
【００９３】
すると、図１０（a）ないし（d）に示すように、ドライバー基板11の制御により、隣接する物品Ｗ同士が衝突することなく、取出ステーションから順に上流に向って物品Ｗが蓄積（停留）つまり取出ステーションを最下流のゾーンＺとして物品Ｗが上流に向って順次蓄積され、アキュームレーション機能が実現される。
【００９４】
すなわち、１個目の物品Ｗが３番目のゾーンＺである取出ステーション上で停止し、２個目の物品Ｗが２番目のゾーンＺ上で停止し、３個目の物品Ｗが１番目のゾーンＺである最上流のゾーンＺ上で停止する。このため、例えば作業者は、図１０（e）に示すように３番目のゾーンＺである取出ステーション上から物品Ｗを取り出すことができる。
【００９５】
そして、取出ステーション上から物品Ｗが人手で取り出されると、図１０（f）に示すように、物品Ｗが取出ステーションからアキュームレイトコンベヤ２外に取り出されるたびに、取出ステーション上に次の物品Ｗが供給される。
【００９６】
なお、作業者が押しボタンスイッチ13をオフ操作して、取出ステーションの設定を解除すると、図１０（g）に示すように、取出ステーションは通常のゾーンＺに戻り、蓄積していた物品Ｗを順次搬送する。このとき、物品Ｗの搬送に必要なゾーンＺのみのモーターローラ７およびフリーローラ８が回転する。物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺではモーターローラ７およびフリーローラ８は停止している。
【００９７】
次いで、図１１に示すフローチャートを参照しつつ、最下流ゾーンＺのドライバー基板11による下流機器４への自己のゾーンＺからの物品Ｗの払出処理等の流れについて説明する。なお、ドライバー基板11と下流機器４との信号のやりとりはコミュニケーション基板20を介して行われる。
【００９８】
最下流ゾーンＺのドライバー基板11は、下流機器４からの制御信号（受入可指示信号）が「受入可出力オン」信号であるか、「受入可出力オフ」信号であるかを確認することにより、下流機器４からの受入可指示の有無を判断する（ステップ８１）。
【００９９】
制御信号が「受入可出力オン」で、下流機器４からの受入可指示「有り」と判断した場合、コミュニケーション基板20のブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ８２）。
【０１００】
そして、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオフ状態であると判断したときには、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であるか、オフ状態であるかを判断する（ステップ８３）。
【０１０１】
ドライバー基板11は、自己のゾーンＺの在荷フラグがオン状態であると判断すると、自己のゾーンＺのモーターローラ７に電力を供給し、モーターローラ７を駆動回転させる（ステップ８４）。そして、自己のゾーンＺの在荷フラグがオフ状態になったと判断すると（ステップ８５）、モーターローラ７への電力供給を止め、自己のゾーンＺのモーターローラ７を停止させる（ステップ８６）。このように、例えば、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオフでブロック払出し機能が設定されていない場合には、通常の搬送動作により物品Ｗが下流機器４へ１個づつ順々に払い出される。
【０１０２】
一方、ステップ８２において、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21がオン状態であると判断したときには、予め設定された複数のゾーンＺであるセットゾーンＺ、例えば搬送手段６を構成するすべてのゾーンＺの各ドライバー基板11がコミュニケーション基板20によりそれぞれ制御され、セットゾーンＺの各モーターローラ７全てが一斉に駆動回転する（ステップ８７）。このセットゾーンの各モーターローラ７の一斉駆動回転により、セットゾーンＺ上に蓄積されていた物品Ｗが、１つのブロック状態のまま下流機器４へ一斉に払い出される。
【０１０３】
すると、セットゾーンＺの中の最上流のゾーンＺから順に在荷フラグオフでモーターローラ７が停止し、上流のゾーンＺからの受入処理に移行する（ステップ８８）。そして、最下流ゾーンＺのドライバー基板11は、下流機器４からの受入可指示「無し」と判断すると（ステップ８９）、上記ステップ８５に移行する。
【０１０４】
そして、上記一実施の形態によれば、各ゾーンＺのドライバー基板11にアキュームレーション機能等を実現可能なプログラマブルなコンベヤ制御機能を持たせたので、例えばアキュームレイトコンベヤ２の各ゾーンＺを一括制御する高価な制御装置を不要にでき、製造コストを低減できる。また、隣接するドライバー基板11同士でデータ転送可能であるため、動作データの設定、変更、モニタリング等を容易に行える。
【０１０５】
また、各ゾーンＺのドライバー基板11に自己のゾーンを搬入ステーションまたは取出ステーションに設定するための押しボタンスイッチ13を接続したので、所望のゾーンＺの押しボタンスイッチ13の押圧操作により、簡単に所望のゾーンを搬入ステーションに設定したり、取出ステーションに設定することができる。よって、所望のゾーンへの物品搬入要求および所望のゾーンからの物品取出要求のそれぞれに対応でき、従来の構成に比べて使用場所に関して制約をより一層受けにくくできる。例えば、物品Ｗを取り扱う設備に応じて、アキュームレイトコンベヤ２に搬入用コンベヤ、取出用コンベヤ等を必要に応じて連設することができる。
【０１０６】
さらに、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21を有するコミュニケーション基板20を設けたので、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21によりブロック払出し機能を設定することができ、セットゾーンＺ上に蓄積されていた物品Ｗを１つのブロック状態のまま一斉に払い出すことができ、処理能力を向上できる。
【０１０７】
また、ドライバー基板11は、自己のゾーンＺ上に物品Ｗは無いと認識している場合には、「払出し要求オン」の制御信号を下流のゾーンＺに出力しないため、物品Ｗの搬送に寄与しないゾーンＺが駆動するのを防止でき、省エネ化を図ることができる。
【０１０８】
なお、上記実施の形態においては、押しボタンスイッチ13等の操作手段の操作で、搬入ステーションおよび取出ステーションを設定可能であると説明したが、例えば、操作手段の操作で搬入ステーションのみを設定可能な構成、操作手段の操作で取出ステーションのみを設定可能な構成としてもよい。
【０１０９】
また、ブロック払出し機能の設定は、ブロック払出し設定用ディップスイッチ21ではなく、例えば、各ドライバー基板11に接続したパソコン等にて行える構成としてもよい。
【０１１０】
さらに、ゾーンＺ上の物品Ｗの有無を検知する物品在荷検知用の検知手段は、外部センサである光電スイッチ12には限定されず、例えば、モーターローラ７に内蔵したホールセンサ等にて構成したものでもよく、このホールセンサ等にて構成された検知手段は、物品Ｗからモーターローラ７のローラ外管に作用する負荷である外部力に基づいて物品Ｗの有無を検知する。検知手段からの検知信号を１つ上流のゾーンの制御手段に直接出力する構成にも適用できる。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、所望のゾーンを搬入ステーションに設定したり、取出ステーションに設定することができるので、所望のゾーンへの物品搬入要求および所望のゾーンからの物品取出要求のそれぞれに対応でき、よって、従来の構成に比べて使用場所に関して制約をより一層受けにくくできる。
【０１１２】
請求項２記載の発明によれば、制御部でセットゾーンに対応する制御手段を制御することにより、予め設定されたセットゾーンから物品を一斉に払い出することができる。
【０１１３】
請求項３記載の発明によれば、制御手段でモーターローラを制御することにより、例えば物品を適切に搬送したり蓄積したりできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の物品搬送装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図２】 同上物品搬送装置のドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図３】 同上物品搬送装置の最上流ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図４】 同上物品搬送装置の最上流ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図５】 同上物品搬送装置の中間ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図６】 同上物品搬送装置の中間ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図７】 同上物品搬送装置の中間ゾーンのドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【図８】 （a）ないし（g）は、通常搬送の動作説明図である。
【図９】 （a）ないし（f）は、搬入ステーション設定、設定解除時の動作説明図である。
【図１０】 （a）ないし（g）は、取出ステーション設定、設定解除時の動作説明図である。
【図１１】 同上物品搬送装置のドライバー基板の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 物品搬送装置
６ 搬送手段
７ モーターローラ
11 制御手段としてのドライバー基板
13 操作手段としての押しボタンスイッチ
16 設定手段であるディップスイッチ部
20 制御部としてのコミュニケーション基板
Ｗ 物品
Ｘ 搬送方向
Ｚ ゾーン
Claims (4)
- 搬送方向に並んだ複数のゾーンによって構成され、物品を搬送する搬送手段と、
前記各ゾーンごとに設けられ、隣接するゾーンのものからの信号に応じて自己のゾーンを制御する制御手段と、
前記各ゾーンごとに設けられ、自己のゾーンを物品搬入用の搬入ステーションまたは物品取出用の取出ステーションに設定するための操作手段である物品搬入・物品取出兼用のスイッチとを具備し、
前記物品搬入・物品取出兼用のスイッチの操作により前記搬入ステーションが設定された場合には、前記制御手段の制御により前記搬入ステーションの１つ上流のゾーンを最下流として物品が上流に向って順次蓄積され、
前記物品搬入・物品取出兼用のスイッチの操作により前記取出ステーションが設定された場合には、前記制御手段の制御により前記取出ステーションを最下流として物品が上流に向って順次蓄積される
ことを特徴とする物品搬送装置。 - 予め設定されたセットゾーンから物品が一斉に払い出されるように、前記セットゾーンに対応する制御手段を制御する制御部を具備した
ことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。 - 各ゾーンは、少なくとも制御手段により制御されるモーターローラを含む
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品搬送装置。 - 各制御手段に設けられた設定手段を具備し、
前記各設定手段は、物品搬入設定用ディップスイッチおよび物品取出設定用ディップスイッチを有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の物品搬送装置。
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