JPH1067425A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体が走行経路の反転部を走行する際、各
ローラがレールの内外周側の傾斜面を円滑にがたつくこ
となく転動する仕分け設備を提供する。 【解決手段】 半円状の反転部２ｃを有する走行経路２
を走行する走行体１に、荷を払い出すコンベヤ23を設け
た仕分け設備であって、走行体１に、走行経路２に沿っ
て敷設されたレール３ａの外周側傾斜面を転動する複数
の外周側ローラ16と、レール３ａの内周側傾斜面を転動
する複数の内周側ローラ17とが設けられ、反転部２ｃに
おいて、外周側ローラ16の回転軸心19と、この外周側ロ
ーラ16に対してレール３ａの内周側で対向する内周側ロ
ーラ17の回転軸心20とを結んだ直線Ａが反転部２ｃの回
転中心Ｐを通る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に支持さ
れて走行経路上を搬送される荷を任意の仕分け位置で払
い出す仕分け設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の仕分け設備としては例え
ば図９に示すものがある。すなわち、５１は走行経路５
２を走行する走行体であり、この走行経路５２の途中に
は半円状の反転部５２ａが形成されており、上記走行経
路５２に沿ってレール５３が敷設されている。上記各走
行体５１には、走行経路５２に対して荷５４を左右側方
へ払い出す払出用コンベヤ５５と、上記レール５３の外
周面を転動する前後一対の外周側ローラ５６と、上記レ
ール５３の内周面を転動する前後一対の内周側ローラ５
７とが設けられている。このうち一対の内周側ローラ５
７の前後間隔Ｗ１は一対の外周側ローラ５６の前後間隔
Ｗ２と同一に設定されており、このため、一方の外周側
ローラ５６の回転軸心５８と一方の内周側ローラ５７の
回転軸心５９とを結んだ直線Ａと、他方の外周側ローラ
５６の回転軸心５８と他方の内周側ローラ５７の回転軸
心５９とを結んだ直線Ｂとは平行になる。

【０００３】これによると、各走行体５１は、荷５４を
払出用コンベヤ５５上で支持した状態で、走行経路５２
に沿って走行する。この際、外周側ローラ５６はレール
５３の外周面を転動し、内周側ローラ５７はレール５３
の内周面を転動する。そして、目的の仕分け位置で払出
用コンベヤ５５が作動し、荷５４が走行体５１から払い
出されて仕分けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、走行体５１が反転部５２ａを走行してい
る場合、上記両直線Ａ，Ｂは反転部５２ａの回転中心Ｐ
からずれてしまうため、上記各直線Ａ，Ｂの方向におけ
るレール５３の内周面と外周面との間の距離は、レール
５３の高さＨと一致せず、わずかに差が生じている。し
たがって、反転部５２ａで外周側ローラ５６と内周側ロ
ーラ５７が円滑に回転しなかったり、これら両ローラ５
６，５７がレール５３の内外周方向にがたつくといった
問題があった。

【０００５】そこで本発明は、各ローラがレールの内外
周側を円滑にがたつくことなく転動する仕分け設備を提
供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、円弧状
の反転部を有する走行経路を走行する走行体に、荷を払
い出す払い出し装置を設けた仕分け設備であって、上記
走行体に、走行経路に沿って敷設されたレールの外周側
を転動する前後複数の外周側ローラと、上記レールの内
周側を転動する前後複数の内周側ローラとが設けられ、
上記走行経路の反転部において、上記外周側ローラの回
転軸心と、この外周側ローラに対してレールの内周側で
対向する内周側ローラの回転軸心とを結んだ直線が上記
反転部の回転中心を通ることを特徴としたものである。

【０００７】これによると、走行体が走行経路の反転部
を走行する場合、外周側ローラの回転軸心と、この外周
側ローラに対してレールの内周側で対向する内周側ロー
ラの回転軸心とを結んだ直線が上記反転部の回転中心を
通るため、反転部のどの場所においても、外周側ローラ
がレールの外周側に確実に接触して円滑に転動するとと
もに、内周側ローラがレールの内周側に確実に接触して
円滑に転動する。これにより、これら両ローラがレール
の内外周面方向にがたつくことも防止される。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、走行体は、
走行経路側に設けられたリニアモータに対向して走行経
路上を走行する複数の互いに連結された２次導体により
構成されていることを特徴としたものである。

【０００９】これによると、２次導体がリニアモータに
より推力を得て移動するため、走行体が走行経路上を走
行する。また、請求項３記載の発明は、レールは左右一
対設けられ、外周側ローラと内周側ローラとは両レール
間を走行し、両レールにそれぞれ、外周側ローラが転動
する外周側傾斜面と、内周側ローラが転動する内周側傾
斜面とが形成され、上記各ローラの回転軸心が上記各傾
斜面の傾斜角度に応じて傾斜していることを特徴とした
ものである。

【００１０】これによると、外周側ローラと内周側ロー
ラとは両レール間を走行するため、各ローラの左右間隔
が両レールの間隔よりも狭くなる。したがって、両レー
ルの外側方のスペースを利用することができ、さらに走
行体の幅を小型化できる。また、各ローラの回転軸心が
各傾斜面の傾斜角度に応じて傾斜しているため、走行体
は、外周側ローラと内周側ローラとにより、幅方向で位
置決めされると同時に、レールの内外周方向でも位置決
めされる。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、払い出し装
置の下部かつ一側部に、払い出し装置の作動を制御する
制御装置が設けられ、この制御装置は一方のレールの外
側方に位置していることを特徴としたものである。

【００１２】これによると、制御装置の初期設定やメン
テナンスはレールの外側から行えるため、レールが邪魔
にならず、作業が行い易い。また、制御装置と一方のレ
ールとの間にスペースができるため、このスペースを配
線などに利用できる。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、２次導体と
して金属板が用いられていることを特徴としたものであ
る。また、請求項６記載の発明は、走行経路は円弧状の
反転部を有する縦回りの無端環状に形成されていること
を特徴としたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図８に基づいて説明する。図７，図８に示すように、
１は無端環状の走行経路２を走行する走行体である。上
記走行経路２は、直線状の上位の搬送経路部２ａと、直
線状の下位のリターン経路部２ｂと、これら搬送経路部
２ａとリターン経路部２ｂとの端部間に連続する反転部
２ｃとで、縦回りに形成されている。上記反転部２ｃは
回転中心Ｐを中心にした一定半径の半円状に形成されて
いる。

【００１５】図２，図３に示すように、上記走行経路２
に沿って左右一対のレール３ａ，３ｂが敷設されてい
る。これら両レール３ａ，３ｂは、支持部材４を介し
て、枠フレーム体５に支持されている。また、上記両レ
ール３ａ，３ｂの相対向する側面外周縁部にはそれぞ
れ、内側に尖った山形状の突部６が設けられ、これら突
部６には、外側方ほど拡がる外周側傾斜面７と内周側傾
斜面８とが全周にわたり形成されている。また、上記両
レール３ａ，３ｂ間の所定位置には、リニアモータ９
（ステータ）が外周側に向いて設置されている。

【００１６】上記走行体１はリニアモータ９に対向して
走行経路２上を走行する複数の金属板１１により構成さ
れている。図７に示すように、これら金属板１１は、リ
ニアモータの２次導体を形成するものであり、ヒンジ体
１２を介して連結されている。

【００１７】図５，図６に示すように、上記ヒンジ体１
２は、走行経路２に対して左右方向のヒンジ軸１３と、
このヒンジ軸１３に回動自在に外嵌されて一方の金属板
１１に連結された一方の連結板１４ａと、上記ヒンジ軸
１３に回動自在に外嵌されて他方の金属板１１に連結さ
れた他方の連結板１４ｂとで構成されている。

【００１８】上記ヒンジ軸１３の両端部にはそれぞれロ
ーラブラケット１５が回動自在に外嵌されている。図２
に示すように、これら両ローラブラケット１５には、上
記レール３ａ，３ｂの外周側傾斜面７を転動する前後一
対の外周側ローラ１６と、内周側傾斜面８を転動する前
後一対の内周側ローラ１７とがそれぞれ支軸１８を介し
て遊転自在に設けられている。尚、上記外周側ローラ１
６の回転軸心１９は外周側傾斜面７の傾斜角度に応じて
傾斜しており、同様に、内周側ローラ１７の回転軸心２
０は内周側傾斜面８の傾斜角度に応じて傾斜している。
これにより、両ローラ１６，１７は両レール３ａ，３ｂ
間を走行する。

【００１９】さらに、図１に示すように、前後一対の内
周側ローラ１７の前後間隔Ｗ１は前後一対の外周側ロー
ラ１６の前後間隔Ｗ２よりも小さく形成されており、上
記反転部２ｃにおいて、外周側ローラ１６の回転軸心１
９と、この外周側ローラ１６に対して内周側で対向する
内周側ローラ１７の回転軸心２０とを結んだ直線Ａが反
転部２ｃの回転中心Ｐを通るように、各ローラ１６，１
７が配置されている。

【００２０】図７に示すように、上記走行体１には、荷
２２を走行経路２に対する左右側方へ払い出す払出用ベ
ルトコンベヤ２３（払い出し装置の一例）が設けられて
いる。すなわち、図５，図６に示すように、払出用ベル
トコンベヤ２３は、上記ヒンジ体１２の一方の連結板１
４ａに設けられた左右一対の外周方へ突出する支持アー
ム２５の前後間に支持されている。図３，図６に示すよ
うに、この払出用ベルトコンベヤ２３は、前後一対のサ
イドフレーム２６ａ，２６ｂと、両サイドフレーム２６
ａ，２６ｂの両端部間に回動自在に設けられたプーリ２
７と、これら両プーリ２７間に巻回されたベルト２８と
で構成されており、両サイドフレーム２６ａ，２６ｂが
上記支持アーム２５の先端に取付けられている。また、
図４に示すように、２９は払出用ベルトコンベヤ２３を
駆動させる駆動用モータであり、一方のサイドフレーム
２６ａの一側端下部に設けられた取付板３３に取付けら
れている。

【００２１】上記取付板３３の下端と上記他方のサイド
フレーム２６ｂの一側端下部との間には、一方のレール
３ａの外側方に位置する平板状の取付ブラケット３０が
設けられている。図２，図４および図５に示すように、
この取付ブラケット３０の外側面には、上記駆動用モー
タ２９を駆動させるサーボアンプ３１と、このサーボア
ンプ３１を介して駆動用モータ２９の駆動を制御する制
御装置３２とが外向きに取付けられている。

【００２２】図８に示すように、上記走行経路２の搬送
経路部２ａの始端部には荷２２を投入する投入部３４が
形成されている。また、上記搬送経路部２ａの側方に
は、上記払出用ベルトコンベヤ２３から払い出された荷
２２を受け取って仕分けるシュート３５が複数台設けら
れている。

【００２３】以下、上記構成における作用を説明する。
各金属板１１がリニアモータ９により推力を得ることに
よって押されて移動するため、走行体１は、各ローラ１
６，１７を介して両レール３ａ，３ｂに支持案内され、
走行経路２上を循環走行する。そして、図８に示すよう
に、作業者が荷２２を投入部３４から払出用ベルトコン
ベヤ２３上に投入することにより、荷２２は払出用ベル
トコンベヤ２３上に支持されて走行経路２の搬送経路部
２ａに沿って搬送される。そして、荷２２が目的の仕分
け位置まで搬送された際、制御装置３２がサーボアンプ
３１を介して駆動用モータ２９を制御することにより払
出用ベルトコンベヤ２３が作動し、荷２２は側方へ払い
出されてシュート３５を滑り落ちて仕分けられる。

【００２４】図１に示すように、各金属板１１が反転部
２ｃを通過する際、各金属板１１は、反転部２ｃ上で、
ヒンジ体１２のヒンジ軸１３を中心にして反転部２ｃの
カーブに応じて屈曲しながら反転部２ｃを通過する。

【００２５】さらに、反転部２ｃにおいては、外周側ロ
ーラ１６の回転軸心１９と、この外周側ローラ１６に対
して各レール３ａ，３ｂの内周側で対向する内周側ロー
ラ１７の回転軸心２０とを結んだ直線Ａが反転部２ｃの
回転中心Ｐを通るため、反転部２ｃのどの場所において
も、外周側ローラ１６が各レール３ａ，３ｂの外周側傾
斜面７に確実に接触して円滑に転動するとともに、内周
側ローラ１７が各レール３ａ，３ｂの内周側傾斜面８に
確実に接触して円滑に転動する。これにより、これら両
ローラ１６，１７がレール３ａ，３ｂの内外周方向にが
たつくことも防止される。

【００２６】また、図２，図３に示すように、外周側ロ
ーラ１６と内周側ローラ１７とは両レール３ａ，３ｂ間
を走行するため、各ローラ１６，１７の左右間隔が両レ
ール３ａ，３ｂの間隔よりも狭くなる。したがって、両
レール３ａ，３ｂの外側方のスペース３６を利用するこ
とができ、さらに走行体１の幅を小型化できる。

【００２７】また、各ローラ１６，１７の各回転軸心１
９，２０がそれぞれ各傾斜面７，８の傾斜角度に応じて
傾斜しているため、走行体１は、外周側ローラ１６と内
周側ローラ１７とにより、幅方向（左右方向）で位置決
めされると同時に、レール３ａ，３ｂの内外周方向でも
位置決めされる。このため、幅方向とレール３ａ，３ｂ
の内外周方向との位置決めを少数のローラで行えるの
で、小型軽量化が図れる。さらに、上記各ローラ１６，
１７のみならずリニアモータ９も両レール３ａ，３ｂ間
に位置するため、一層の小型化が図れる。

【００２８】また、制御装置３２の初期設定やメンテナ
ンスはレール３ａの外側から行えるため、レール３ａが
邪魔にならず、作業が行い易い。また、図２に示すよう
に、制御装置３２と一方のレール３ａとの間にスペース
３６ができるため、このスペース３６を配線などに利用
できる。

【００２９】上記実施の形態では、図７に示すように、
払出用ベルトコンベヤ２３を金属板１１上に１枚おきに
設けたが、全ての金属板１１上にそれぞれ設けてもよ
い。また、荷２２のサイズに応じて、２枚の金属板１１
上または３枚以上の金属板１１上にわたって１台の払出
用ベルトコンベヤ２３を設けたものでもよい。

【００３０】上記実施の形態では、図３に示すように、
払い出し装置の一例として払出用ベルトコンベヤ２３を
用いているが、ローラコンベヤやチェンコンベヤを用い
てもよく、また、荷２２を強制的に押し出したり傾斜さ
せて滑らせることにより払い出してもよい。

【００３１】上記実施の形態では、図７に示すように、
複数の金属板１１をヒンジ体１２を用いて連結している
が、リンクを用いて連結してもよい。上記実施の形態で
は、図７に示すように、走行経路２は反転部２ｃを有す
る縦回りの無端環状に形成されているが、水平回りの無
端環状に形成されていてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、走行体が走行経路の反転部を
走行する場合、外周側ローラの回転軸心と、この外周側
ローラに対してレールの内周側で対向する内周側ローラ
の回転軸心とを結んだ直線が上記反転部の回転中心を通
るため、反転部のどの場所においても、外周側ローラが
レールの外周側に確実に接触して円滑に転動するととも
に、内周側ローラがレールの内周側に確実に接触して円
滑に転動する。これにより、これら両ローラがレールの
内外周面方向にがたつくことも防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の反転
部における外周側ローラと内周側ローラとの位置関係を
説明するための側面図である。

【図２】仕分け設備の、走行経路に対して直交する断面
の一部拡大図である。

【図３】仕分け設備の、走行経路に対して直交する断面
の図である。

【図４】仕分け設備の一部拡大側面図である。

【図５】仕分け設備の走行体の一部拡大平面図である。

【図６】仕分け設備の走行体の一部拡大側面図である。

【図７】仕分け設備の走行体の全体の側面図である。

【図８】仕分け設備全体の斜視図である。

【図９】従来の仕分け設備の反転部における外周側ロー
ラと内周側ローラとの位置関係を説明するための側面図
である。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 走行経路 ２ｃ 反転部 ３ａ，３ｂ レール ７ 外周側傾斜面 ８ 内周側傾斜面 ９ リニアモータ １１ 金属板（２次導体） １６ 外周側ローラ １７ 内周側ローラ １９，２０ 回転軸心 ２２ 荷 ２３ 払出用ベルトコンベヤ（払い出し装置） ３２ 制御装置 Ｐ 回転中心 Ａ，Ｂ 直線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円弧状の反転部を有する走行経路を走行
   する走行体に、荷を払い出す払い出し装置を設けた仕分
   け設備であって、上記走行体に、走行経路に沿って敷設
   されたレールの外周側を転動する前後複数の外周側ロー
   ラと、上記レールの内周側を転動する前後複数の内周側
   ローラとが設けられ、上記走行経路の反転部において、
   上記外周側ローラの回転軸心と、この外周側ローラに対
   してレールの内周側で対向する内周側ローラの回転軸心
   とを結んだ直線が上記反転部の回転中心を通ることを特
   徴とする仕分け設備。
2. 【請求項２】 走行体は、走行経路側に設けられたリニ
   アモータに対向して走行経路上を走行する複数の互いに
   連結された２次導体により構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の仕分け設備。
3. 【請求項３】 レールは左右一対設けられ、外周側ロー
   ラと内周側ローラとは両レール間を走行し、両レールに
   それぞれ、外周側ローラが転動する外周側傾斜面と、内
   周側ローラが転動する内周側傾斜面とが形成され、上記
   各ローラの回転軸心が上記各傾斜面の傾斜角度に応じて
   傾斜していることを特徴とする請求項２記載の仕分け設
   備。
4. 【請求項４】 払い出し装置の下部かつ一側部に、払い
   出し装置の作動を制御する制御装置が設けられ、この制
   御装置は一方のレールの外側方に位置していることを特
   徴とする請求項３記載の仕分け設備。
5. 【請求項５】 ２次導体として金属板が用いられている
   ことを特徴とする請求項２記載の仕分け設備。
6. 【請求項６】 走行経路は円弧状の反転部を有する縦回
   りの無端環状に形成されていることを特徴とする請求項
   １記載の仕分け設備。