JPH1067426A

JPH1067426A - 仕分け設備

Info

Publication number: JPH1067426A
Application number: JP22621496A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Enomoto; 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 1998-03-10

Abstract

(57)【要約】【課題】走行体の周方向の長さに変化が生じても、こ
の長さの変化を吸収することができる仕分け設備を提供
する。【解決手段】反転部２ｃを有する無端環状の走行経路
２を走行する走行体１に、荷14を払い出すベルトコンベ
ヤ15を設けた仕分け設備であって、走行経路２側にリニ
アモータが設けられ、走行体１はリニアモータに対向し
て走行経路２上を走行する複数の金属板７により構成さ
れ、これら金属板７は、リニアモータの２次導体を形成
するものであり、走行経路２の全周にわたり環状に配列
されるとともに、１箇所Ａを除いて互いにヒンジ体９を
介して連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に支持さ
れて走行経路上を搬送される荷を任意の仕分け位置で払
い出す仕分け設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の仕分け設備としては例え
ば図１０，図１１示すように、反転部５０を有する無端
環状の走行経路５１を走行する走行体５２に、荷５３を
払い出す払出用ベルトコンベヤ５４を設けたものがあ
る。上記走行体５２は走行経路５１上を走行する複数の
走行板５５により構成されており、これら走行板５５
は、走行経路５１の全周にわたり環状に配列されるとと
もに、互いに連結されており、複数の走行ローラ５６を
介して走行レール５７に支持案内されながら走行する。
上記走行板５５を走行させる走行駆動装置として、走行
経路５１側にリニアモータ（図示せず）が固定され、走
行体５２側には上記リニアモータに対向する２次導体
（図示せず）が設けられている。

【０００３】これによると、上記各走行板５５は、互い
に連結された状態で、リニアモータにより駆動されて走
行経路５１を循環走行する。そして、任意の仕分け位置
で、払出用ベルトコンベヤ５４を作動させて荷５３を走
行板５５上から払い出すことにより、荷５３の仕分けを
行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、走行板５５が反転部５０を通過する際、
反転部５０における走行板５５の位置の変化に応じて走
行体５２の周方向（走行経路５１の方向）の長さに変化
が生じるため、この長さの変化を吸収することができ
ず、各走行板５５の連結部に上記長さの変化による無理
な力がかかるといった問題があった。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、走行体の周方向の長さに変化が生じても、この長さ
の変化を吸収することができる仕分け設備を提供するこ
とを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、反転部
を有する無端環状の走行経路を走行する走行体に、荷を
払い出す払い出し装置を設けた仕分け設備であって、上
記走行経路側にリニアモータが設けられ、上記走行体は
上記リニアモータに対向して走行経路上を走行する複数
の２次導体により構成され、これら２次導体は、走行経
路の全周にわたり環状に配列されるとともに、少なくと
も１箇所を除いて互いに連結体を介して連結されている
ことを特徴としたものである。

【０００７】これによると、各２次導体はリニアモータ
により推力を得ることによって押されて移動するため、
走行体が走行経路上を循環走行する。このような循環走
行において、２次導体が反転部を通過する際、反転部に
おける２次導体の位置の変化に応じて走行体の周方向
（走行経路方向）の長さに変化が生じるが、各２次導体
は少なくとも１箇所を除いて互いに連結体を介して連結
されているため、上記長さの変化分だけ、連結されず切
り離された両２次導体間の隙間が走行経路方向で伸縮す
る。このように、上記隙間が伸縮することにより、走行
体の周方向における長さの変化を吸収することができる
ため、連結体や２次導体に無理な力がかかることはな
い。

【０００８】請求項２記載の発明は、２次導体として金
属板を用い、連結体としてヒンジ体を用いたことを特徴
としたものである。請求項３記載の発明は、連結されず
切り離された両２次導体間に、走行経路方向で伸縮自在
な伸縮装置を設けたことを特徴としたものである。

【０００９】これによると、走行体の周方向における長
さの変化分だけ、連結されず切り離された両２次導体間
の隙間が搬送経路方向で伸縮するのに応じて、伸縮装置
が搬送経路方向で伸縮する。

【００１０】請求項４記載の発明は、伸縮装置は、走行
経路方向で伸縮自在なばねと、このばねを保持する保持
部材とで構成されていることを特徴としたものである。
これによると、走行体の周方向における長さの変化分だ
け、連結されず切り離された両２次導体間の隙間が搬送
経路方向で伸縮するのに応じて、ばねが搬送経路方向で
伸縮する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、１は無
端環状の走行経路２を走行する走行体である。上記走行
経路２は、上位の搬送経路部２ａと、下位のリターン経
路部２ｂと、これら搬送経路部２ａとリターン経路部２
ｂとの端部間に連続する半円状の反転部２ｃとで、縦回
りに形成されている。

【００１２】図２に示すように、上記走行経路２に沿っ
て左右一対の走行レール３が敷設されている。これら両
走行レール３は、支持部材４を介して、枠フレーム体５
に支持されている。また、上記両走行レール３間の所定
位置には、リニアモータ６（ステータ）が外周側に向い
て設置されている。

【００１３】上記走行体１はリニアモータ６に対向して
走行経路２上を走行する複数の金属板７により構成され
ている。これら金属板７は、リニアモータの２次導体を
形成するものであり、図１に示すように、走行経路２の
全周にわたり環状に配列されるとともに、１箇所Ａを除
いて互いにヒンジ体９（連結体の一例）を介して連結さ
れている。

【００１４】図３，図４に示すように、上記ヒンジ体９
は、走行経路２に対して左右方向のヒンジ軸１０と、こ
のヒンジ軸１０に回動自在に外嵌されて一方の金属板７
に連結された一方の連結板１１ａと、上記ヒンジ軸１０
に回動自在に外嵌されて他方の金属板７に連結された他
方の連結板１１ｂとで構成されている。上記一方の連結
板１１ａの左右両端にはそれぞれローラブラケット１２
が設けられ、これらローラブラケット１２には、上記両
走行レール３の上下の傾斜路上を金属板７を支持しなが
ら走行する複数の走行ローラ１３が設けられている。

【００１５】図２，図３に示すように、上記走行体１に
は、荷１４を走行経路２に対する左右側方へ払い出す払
出用ベルトコンベヤ１５（払い出し装置の一例）が設け
られている。すなわち、図３，図４に示すように、払出
用ベルトコンベヤ１５は、上記ヒンジ体９の一方の連結
板１１ａに設けられた左右一対の外周方へ突出する支持
アーム１７の前後間に支持されている。また、図２に示
すように、１８は払出用ベルトコンベヤ１５を駆動させ
る駆動装置である。

【００１６】また、図５に示すように、連結されず切り
離された両金属板７間には、隙間Ｂが形成されている。
さらに、図６に示すように、上記走行経路２の搬送経路
部２ａの始端部には荷１４を投入する投入部２０が形成
されている。また、上記搬送経路部２ａの側方には、上
記払出用ベルトコンベヤ１５から払い出された荷１４を
受け取って仕分けるシュート２１が複数台設けられてい
る。

【００１７】以下、上記構成における作用を説明する。
各金属板７はリニアモータ６により推力を得ることによ
って押されて移動するため、走行体１が、各走行ローラ
１３を介して走行レール３に支持案内され、走行経路２
上を循環走行する。尚、各金属板７が反転部２ｃを通過
する際、各金属板７は、反転部２ｃ上で、ヒンジ体９の
ヒンジ軸１０を中心にして反転部２ｃのカーブに応じて
屈曲しながら反転部２ｃを通過する。

【００１８】このようにして金属板７が反転部２ｃを通
過する際、反転部２ｃにおける金属板７の位置の変化に
応じて走行体１の周方向（走行経路２の方向）の長さに
変化が生じるが、各金属板７は１箇所Ａを除いて互いに
ヒンジ体９を介して連結されているため、上記長さの変
化分だけ、図５に示すように、連結されず切り離された
両金属板７間の隙間Ｂが走行経路２の方向で伸縮する。
このように、上記隙間Ｂが伸縮することにより、走行体
１の周方向における長さの変化を吸収することができる
ため、ヒンジ体９や金属板７に無理な力がかかることは
ない。

【００１９】そして、図６に示すように、作業者が荷１
４を投入部２０から払出用ベルトコンベヤ１５上に投入
することにより、荷１４は払出用ベルトコンベヤ１５上
に支持されて走行経路２の搬送経路部２ａに沿って搬送
される。そして、荷１４が目的の仕分け位置まで搬送さ
れた際、払出用ベルトコンベヤ１５が駆動し、荷１４は
側方へ払い出されてシュート２１を滑り落ちて仕分けら
れる。

【００２０】上記実施の形態では、図１に示すように、
複数の金属板７の１箇所Ａをヒンジ体９で連結せずに切
り離しているが、２箇所以上を切り離してもよい。以
下、本発明の実施の他の形態を図７〜図９に基づいて説
明する。

【００２１】連結されず切り離された両金属板７間に
は、走行経路２の方向で伸縮自在な伸縮装置３０が設け
られている。この伸縮装置３０は、走行経路２の方向で
伸縮自在な圧縮コイルばね３１と、この圧縮コイルばね
３１に挿通してこのばね３１を保持するスライドシャフ
ト３２（保持部材の一例）と、一方の金属板７のヒンジ
体９の連結板１１ｂに取付けられかつ上記スライドシャ
フト３２を保持する一方のブラケット３３と、上記スラ
イドシャフト３２が走行経路２の方向にスライド可能に
挿通される筒状のホルダー３４と、他方の金属板７のヒ
ンジ体９の連結板１１ｂに取付けられかつ上記ホルダー
３４を保持する他方のブラケット３５とで構成されてい
る。上記一方のブラケット３３は図８に示すように側面
視でＬ形状に形成され、上記スライドシャフト３２の基
端部は一方のブラケット３３の縦板部３３ａに挿通され
ナット３６で連結固定されている。また、上記圧縮コイ
ルばね３１の一端は一方のブラケット３３の縦板部３３
ａの端面に当接し、他端はホルダー３４の端面に当接し
ている。これにより、一方のブラケット３３とホルダー
３４とは圧縮コイルばね３１の付勢力により互いに離間
する方向へ付勢されている。

【００２２】これによると、走行体１の周方向（走行経
路２の方向）における長さの変化分だけ、連結されず切
り離された両金属板７間の隙間Ｂが走行経路２の方向で
伸縮するのに応じて、スライドシャフト３２がホルダー
３４に対して相対的に走行経路２の方向へスライドし、
圧縮コイルばね３１が伸縮する。これにより、走行体１
の周方向における長さの変化を吸収することができるた
め、ヒンジ体９や金属板７に無理な力がかかることはな
い。また、圧縮コイルばね３１は一方のブラケット３３
とホルダー３４との接近離間動を緩衝する効果も発揮す
る。

【００２３】さらに、スライドシャフト３２がホルダー
３４に挿通されているため、一方の金属板７と他方の金
属板７とは互いに左右方向の移動を規制される。したが
って、一方の金属板７と他方の金属板７との左右方向へ
の相対的ながたつきを低減することができる。

【００２４】上記実施の形態では、切り離された一方の
金属板７と他方の金属板７とは互いに圧縮コイルばね３
１によって離間する方向へ付勢されているが、互いに接
近する方向へ付勢してもよい。

【００２５】上記実施の各形態では、払出用ベルトコン
ベヤ１５を金属板７上に１枚おきに設けたが、全ての金
属板７上にそれぞれ設けてもよい。また、荷１４のサイ
ズに応じて、２枚の金属板７上または３枚以上の金属板
７上にわたって１台の払出用ベルトコンベヤ１５を設け
たものでもよい。

【００２６】上記実施の各形態では、払い出し装置の一
例として払出用ベルトコンベヤを用いているが、ローラ
コンベヤやチェンコンベヤを用いてもよく、また、荷を
強制的に押し出したり傾斜させて滑らせることにより払
い出してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、２次導体が反転部を通過する
際、反転部における２次導体の位置の変化に応じて走行
体の周方向（走行経路方向）の長さに変化が生じるが、
各２次導体は少なくとも１箇所を除いて互いに連結体を
介して連結されているため、上記長さの変化分だけ、連
結されず切り離された両２次導体間の隙間が走行経路方
向で伸縮する。このように、上記隙間が伸縮することに
より、走行体の周方向における長さの変化を吸収するこ
とができるため、連結体や２次導体に無理な力がかかる
ことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の走行
体の概略側面図である。

【図２】同仕分け設備の正面側から見た断面図である。

【図３】同仕分け設備の走行体の一部拡大側面図であ
る。

【図４】同仕分け設備の走行体の一部拡大平面図であ
る。

【図５】同仕分け設備の走行体の切り離し部分の拡大側
面図である。

【図６】同仕分け設備の斜視図である。

【図７】本発明の実施の他の形態における仕分け設備の
走行体の概略側面図である。

【図８】同仕分け設備の走行体の切り離し部分に設けら
れた伸縮装置の側面図である。

【図９】同伸縮装置の平面図である。

【図１０】従来における仕分け設備の走行体の概略側面
図である。

【図１１】従来における仕分け設備の走行体の一部拡大
側面図である。

【符号の説明】

１走行体２走行経路２ｃ反転部６リニアモータ７金属板（２次導体）９ヒンジ体（連結体）１４荷１５払出用ベルトコンベヤ（払い出し装置）３０伸縮装置３１圧縮コイルばね３２スライドシャフト（保持部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】反転部を有する無端環状の走行経路を走
行する走行体に、荷を払い出す払い出し装置を設けた仕
分け設備であって、上記走行経路側にリニアモータが設
けられ、上記走行体は上記リニアモータに対向して走行
経路上を走行する複数の２次導体により構成され、これ
ら２次導体は、走行経路の全周にわたり環状に配列され
るとともに、少なくとも１箇所を除いて互いに連結体を
介して連結されていることを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】２次導体として金属板を用い、連結体と
してヒンジ体を用いたことを特徴とする請求項１記載の
仕分け設備。
【請求項３】連結されず切り離された両２次導体間
に、走行経路方向で伸縮自在な伸縮装置を設けたことを
特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
【請求項４】伸縮装置は、走行経路方向で伸縮自在な
ばねと、このばねを保持する保持部材とで構成されてい
ることを特徴とする請求項３記載の仕分け設備。