JPH04153125A - ベルトシュータ式積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積荷をトラック等の運搬装置に積込むための
積込み装置に係り、特に連続的に積込み作業を行うよう
にしたものの改良に関する。

（従来の技術） 従来より、積荷をトラック等の運搬装置に積込むための
積込み装置として、フォークリフトやカーゴテーナ９台
車等が一般的に使用されているがいったんフォークリフ
ト等に積込んだ積荷をトラック等に積み替える必要があ
り、作業の連続性に欠けるために、高い作業能率を得る
ことができない。

そこで、作業能率を高めるべく、長さを変更自在とする
ことによりトラックとの中まで搬送可能にした伸縮コン
ベアやアコーディオンコンベアがあり、さらに、トラッ
ク内部にチェーンコンベアを装備することにより室内側
のコンベアラインと直結させて自動積込みするようにし
たトラックローダ方式（例えば、吉田車輛機器社製「コ
ンベア特装トラック」など）や、トラックの車体と略水
平となるドックを設け、ドックから直接トラック上に積
荷を積込むようにしたドラブレベラ方式（例えば、三鈴
マシナリー社製「ドックボード」等）がある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のものにおいて、伸縮コンベア
やアコーディオンコンベアの場合、小物の積荷には適す
るものの大物の積荷に対しては強度等の問題で使用が困
難となる。

また、トラックローダ方式では、特殊な装置となるため
にコストが高く付くとともに、専用のトラックが必要に
なる。さらに、ド・ングレベラの場合、コンベアライン
に直結できないという問題があった。

そこで、多数のフリーローラを備えたローラコンベアを
シュータに転用し、このシュータをコンベアラインに直
結して、トラック等に連続的に積荷を移送して積込むこ
とが考えられるが、その場合、フリーローラによる積込
みては、積込み速度が速くなり過ぎて、積込み時のシヨ
・ツクにより積荷の破損等を招く虞れがある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、シュータ方式による積荷の連続的な積込みを行い
ながら、積荷の積込み時のシヨ・ツクを緩和する手段を
講することにより、積込みの作業性の向上を図ることに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の解決手段は、ヘルドコ
ンベアをンユータとして利用することにある。

具体的に請求項（１）の発明の講じた手段は、第１図に
示すように、積荷をトラック等の運搬装置に積込むため
の積込み装置を対象とする。

そして、上記運搬装置側に向かって傾斜角度で斜め下方
に延びる枠状フレーム（９）と、該フレーム（９）の基
端部と先端部とに設けられ、フレーム（９）の長手方向
と直交する軸により回転自在に枢支された一対のローラ
（１１）、　　（１２）と、該一対のローラ（１１）、
　　（１２）間に巻回され、上面が搬送面を構成するベ
ルト（１０）と、該ベルト（１０）の張力を調節するた
めのテンションローラ（１３）とにより、ベルトシュー
タ式積込み装置を構成したものである。

請求項（２）の発明の講じた手段は、上記請求項（１）
のヘルドシュータ式積込み装置において、フレーム（９
）を、基端部にて上下方向に回動自在に枢支するととも
に、該フレーム（９）の傾斜角度を調整する傾動手段（
５０）を設けたものである。

請求項（３）の発明の講した手段は、第２図に示すよう
に、上記請求項（２のベルトシュータ式積込み装置にお
いて、傾動手段（５０）を、フレーム（９）の長手方向
に伸縮するロックアツプシリンダ（２１）と、上記ロッ
クアツプシリンダ（２１）の伸縮作動に応じてフレーム
（２１）の長手方向に往復移動する斜板カム（２４）、
　　（２４）と、フレーム（９）の下部に設けられ、上
記斜板カム（２４）、　　（２４）の斜面（２４ａ）、
（２４ａ）と係合する係合部材（２７）、　　（２７）
とにより構成したものである。

（作用） 以上の構成により、請求項（１）の発明では、斜め下方
に延びた枠状フレーム（９）で支持される基端ローラ（
１１）と先端ローラ（１２）との間にベルト（１０）が
巻回され、さらにこのベルト（１０）の張力かテンショ
ンローラ（１３）により調節されるので、このベルト（
１０）の上に積荷を搭載すると、積荷の自重でベル）（
１０）が移送方向に移動する。すなわち、ベルトシュー
タ（１）の先端部がトラック等の運搬装置の荷台に設置
されていると、積荷が室内側のコンベアラインから運搬
装置に連続的に積込まれる。

その場合、ベルト（１０）の駆動に対する抵抗力が比較
的大きく、その値がテンションローラ（１３）による張
力で調節しうるので、積込み時のショックが緩和される
ことになる。

しかも、大物重量品にも適用が可能となり、各種積荷の
積込み作業能率が向上する。

請求項（２）の発明では、傾動手段（５０）により、フ
レーム（９）の傾き角度が調節されるので、メカ−１種
類等が異なる運搬装置に対しても、その荷台の高さに応
じてベルトシュータ（１）の先端位置が適度に調節され
て、連続的な積荷作業が行われることになる。

請求項（３）の発明では、傾動手段（５０）がロックア
ツプシリンダ（２１）、斜板カム（２４）。

（２４）及び該斜板カム（２４）、　　（２４）の斜面
（２４ａ）、　　（２４ａ）と係合する係合部材（２７
）、　　（２７）で構成されているので、比較的簡素な
構成でしかも微細にフレーム（９）の傾斜角度が調節さ
れ、コストの増大が抑制されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について、図面に基づき説明する
。

第１図〜第４図は本発明の実施例に係る積込み装置（Ｓ
）の構造を示し、（１）はベルトシュータ、（２）、　
　（２）は該ベルトシュータ（１）の両側に所定の空間
部（Ｖ）を隔てて配設されたロラシュータであって、上
記各コンベア（１）。

（２）、（２）は積荷の移送方向に向かって所定の傾斜
角で斜め下方に延びる枠状フレーム（９）内に一体的に
設けられている。

そして、上記各シュータ（１）、　　（２）、（２）は
、基端部で各々水平方向に延びる接続用コンベア（３）
、　　（４）、　　（４）　　（フリーローラコンベア
）を介して、荷揃えコンベア（Ｌ）に接続されている。

また、上記ベルトシュータ（１）の先端部には、トラッ
ク（Ｔ）の荷台に載置されるフリーローラコンベア（５
）が設けられ、上記ローラシュータ（２）、　　（２）
の先端には、トラック（Ｔ）の荷台に載置され、積込み
作業時に足場となる金網部材（６）が設けられている。

ここで、上記フレーム（９）は、上記ベルトシュータ（
１）の長手方向の両サイド一対の厚板状縦枠（９ａ）、
　　（９ａ）と、各ローラシュータ（２）、　　（２）
の長手方向の両サイド一対の厚板状縦枠（９ｂ）〜（９
ｂ）と、フレーム（９）の基端部で長手方向に直交する
方向に延び、上記各縦枠（９ａ）〜（９ｂ）間を連結す
る軸部材（９Ｃ）と、フレーム（９）の先端部で長手方
向に直交する方向に延び、上記各縦枠（９ａ）〜（９ｂ
）の先端面を連結する板状の横枠（９ｄ）と、フレーム
（９）の長手方向に直交する方向に延び、上記各縦枠（
９ａ）〜（９ｂ）間を連結する３本の溝形支持部材（９
ｅ）〜（９ｅ）とにより構成されている。

そして、上記ベルトシュータ（１）において、（１１）
はベルトンユータ（１）の基端部で上記軸部材（９Ｃ）
により回転自在に枢支される基端ローラ、（１２）はベ
ルトンユータ（１）の先端部に設けられ、フレーム（９
）の長手方向に直交する軸により回転自在に枢支される
先端ローラてあって、該基端口〜う（１１）及び先端ロ
ーラ（１２）の間には、平ベルト（１０）が巻回されて
いる。該平ベル）（１０）の上面に積荷が載置されると
、各ローラ（１１）、　　（１２）の図中反時計回りの
回転を伴なって平ベルト（１０）の上面が基端ローラ（
１１）から先端ローラ（１２）に移動することにより、
積荷をトラック（Ｔ）まで移送するようになされており
、平ベルト（１０）の上面が積荷の移送面とされている
。そして、上記先端ローラ（１２）の斜め下方に設けら
れたテンションローラ（１３）により、平ベルト（１０
）の戻り側となる下面を下方に付勢して、張力を５節す
るようになされている。なお、（１４）〜（１４）は平
ベルト（１０）の戻り側に設けら才たリターンローラで
ある。

一方、上記各ローラシュータ（２）、　　（２）ｆ；左
右対象の同一構成をしており、各々フレーム（９）の縦
枠（９ｂ）、（９ｂ）間で長手方向に直交する軸により
回転自在に枢支される多数のフリーローラ（１６）、・
・・を備えている。該各フリーローラ（１６）、　　・
・・は、ベルトシュータ（１）の平ベルト（１０）の移
送面と略同−高さの移蛇面を形成するように設定されて
いて、該各ローラシュ〜り（２）、　　（２）により、
ベルトシュータ（１）による積荷の移送時に積荷の両端
部分を渋持するようになされている。

なお、図では省略したが、上記ベルトシュータ（１）と
各ローラシュータ（２）、　　（２）との間の空間部（
Ｖ）の上部は、通常、板部材により連かれている。

そして、上記フレーム（９）基端部の両端と各縦枠（９
ａ）、（９ｂ）間の２つの空間部（■）。

（Ｖ）とにおいて、上記軸部材（９Ｃ）は、この空間部
に設けられた４個の軸受部材（１８）〜（１８）により
回動自在に枢支されており、フレーム（９）全体が軸部
材（９Ｃ）回りに傾動可能になされている。なお、（１
９）は、ベース（Ｂ）上に固定されたベースフレームで
ある。

さらに、フレーム（９）の中央部下方には、移送方向に
延び、フレーム（９）全体を傾動させるためのロックシ
リンダ（２１）が設けられていて、該ロックシリンダ（
２１）のシリンダ部＜２１ａ）の基部が上記軸受部材（
１８）〜（１８）のベースフレーム（１９）に水平軸回
りに回動自在に取付けられているとともに、ロックシリ
ンダ（２１）のピストン部（２ｌ　ｂ）先端は、フレー
ム（９）の長手方向に直交して延びる断面矩形状の角柱
部材（２２）に連結されている。そして、該角柱部材（
２２）のフレーム（９）の長手方向に直交する方向の両
端面には、溝形鋼からなる摺動部材（２Ｂ）、＜２３）
が、溝の開口側を内方に、つまり底壁を外側方に向ける
ようにして取付けられており、該各層動部材（２３）、
　　（２Ｂ）の外側面には、フレーム（９）の長手方向
に平行に立設され、かつ移送方向に向かって所定の下り
勾配を有するように形成された斜面（２４ａ）、　　（
２４ａ）を有する斜板カム（２４）、　　（２４）と、
該斜板カムの下方に各々一対（合計４個）の移動用ホイ
ール（３０）〜（３０）とが取付けられている。一方、
ローラシュータ（２）、　　（２）の下方において、ベ
ース（Ｂ）上には、フレーム（９）の長手方向と平行に
かつ水平に延びる断面矩形状の案内部材（２５）、　　
（２５）がそれぞれ断面り字状の支持部材（２６）、　
　（２６）を介して取付けられている。

ここで、上記移動用ホイール（３０）〜（３０：は上記
各案内部材（２５）、　　（２５）の上面に転がり移動
可能に載置される一方、上記各摺動部材（２Ｂ）、　　
（２３）の底壁外面は、各案内部材（２５）、　　（２
５）の内側面と接触するようになされており、上記ロッ
クアツプシリンダ（２１）の伸縮に伴ない、移動用ホイ
ール（３０）、　　（３０）及び摺動部材（２Ｂ）　　
　（２３）が案内部材（２５）、　　（２５）に沿って
フレーム（９）の長手方向に往復動じ、斜板カム（２４
）　　　（２４）を往復移動させるようになされている
（第２図の実線位置から一点鎖線位置まで）。

また、上記３本の溝形横枠（９ｄ）〜（９ｄ）のうち中
間の溝形横枠（９ｄ）には、上記各斜板カム（２４）、
　　（２４）の斜面（２４ａ）、　　（２４ａ）と係合
する係合部材である回転自在な係合ホイール（２７）、
　　（２７）が保持部材（２８）。

（２８）を介して取付けられている。上記斜板カム（２
４）、　　（２４）の上端面は断面が凸側の円弧状に形
成される一方、上記係合ホイール（２７）（２７）の外
周面は凹側の円弧状に形成されていて、各斜板カム（２
４）、　　（２４）の斜面（２４ａ）、　　（２４ａ）
を含む上端面に沿って常に係合するようになされている
。

すなわち、上記ロックアツプシリンダ（２１）の伸縮に
伴ない斜板カム（２４）、　　（２４）が往復動すると
、係合ホイール（２７）、（２７）が斜板カム（２４）
、　　（２４）の上端面を転勤し、斜板カム（２４）、
（２４）の斜面（２４ａ）。

（２４ａ）との係合により、上下動して、フレム（９）
全体を軸部材（９Ｃ）の回りに傾動させて、トラック（
Ｔ）の荷台にベルトシュータ（１）先端を載置させるよ
うになされている（第２図の一点鎖線位置）。つまり、
上記ロックアツプシリンダ（２１）、斜板カム（２４）
、（２４）及び係合ホイール（２７）、　　（２７）に
より、フレーム（９）の傾斜角度を調節する傾動手段（
５０）が構成されている。

したがって、上記実施例では、ベルトシュータ（１）に
おいて、枠状フレーム（９）が移送方向に対して斜め下
方に延び、枠状フレーム（９）で支持される基端ローラ
（１１）と先端ローラ（１２）との間に平ベルト（１０
）が巻回され、さらにこの平ベルト（１０）の張力がテ
ンションローラ（１３）により調節されるので、この平
ベルト（１０）の上に積荷を搭載すると、積荷の自重又
は作業者の押込み力で平ベルト（１０）が移送方向に移
動する。すなわち、ベルトシュータ（１）の先端部がト
ラック（Ｔ）の荷台に設置されていると、積荷が室内側
のコンベアライン（上記実施例では、荷揃えコンベア（
Ｌ））からトラック（Ｔ）に連続的に積込まれる。

その場合、フリーローラからなるローラコンベアをシュ
ータとして利用すると、積荷の移動に対する抵抗力が小
さいので、積荷が急速にトラック（Ｔ）に搭載され、積
込み時のショックが大きくなる虞れがあるが、本発明で
は平ベルト（１０）の駆動に対する抵抗力がフリーロー
ラの転り抵抗に比べて大きく、その値がテンションロー
ラ（１３）による張力で調節しつるので、積込み時のシ
ョックが緩和されることになる。

しかも、大物重量品にも適用することかでき、よって、
各種積荷を連続的に積込むことができ、積込み作業能率
の向上を図ることができる。

また、傾動手段（５０）により、フレーム（９）の傾き
角度を調節しつるようにした場合、メーカ、種類等が異
なるトラック（Ｔ）や他の機種の運搬装置に対しても、
その荷台の高さに応してベルトシュータ（１）の先端位
置を適度に調節して連続的な積荷作業を行うことができ
、汎用性を持たせることができる利点がある。

さらに、傾動手段（５０）として、上記実施例のような
ロックアツプシリンダ（２１）、斜板カム（２４）、（
２４）及び該斜板カム（２４）。

（２４）の斜面（２４ａ）、（２４ａ）と係合する係合
部材（上記実施例では係合ホイール（２７）（２７））
で構成した場合、比較的簡素な構成でしかも微細にフレ
ーム（９）の傾斜角度を調節することができ、よって、
コストの増大を抑制することができる利点がある。

なお、上記実施例では、ベルトシュータ（１）の両側に
フリーローラ（１６）、・・・からなるローラシュータ
（２）、　　（２）を配置したが、ローラシュータ（２
）、　　（２）は必ずしも必要ではなく、ベルトシュー
タ（１）自体を広幅として単独で使用してもよい。或い
は、平ベルトでなく、例えば複数のＶベルトを並設して
もよい。

また、上記実施例では、平ベルト（１０）が巻回される
各ローラ（１１）〜（１３）はいずれもフリーローラと
したが、例えば基端ローラ（１１）をモータで駆動する
ようにしてもよく、ローラシュータ（２）、　　（２）
の各ローラ（１６）、　　（１６）をチェーン駆動する
ようにしてもよい。

さらに、傾動手段（５０）の構成は上記実施例のような
構成に限定されるものではなく、例えば大容量のロック
アツプシリンダを使用して、全体の重量を支えながらフ
レーム（９）を直接傾動させるような構成とすることも
可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）の発明によれば、積
荷をトラック等の運搬装置に積込むための積込み装置と
して、運搬装置に向かって所定の傾き角で斜め下方に延
びる枠状フレームを設け、枠状フレームの基端部と先端
部に一対のローラを設けて、該各ローラ間にベルトを巻
回するとともに、ベルトの張力をテンションローラで調
節することによリ、ベルトシュータを構成するようにし
たので、大物重量品等の各種積荷を大きなショックを生
しることなく、かつ連続的に運搬装置に積込むこ々がで
き、よって、積荷作業能率の向上を図ることができる。

請求項（２）の発明によれば、上記請求項（１）の発Ｉ
ＩＪにおいて、フレームを回動自在とし、フレームｙ傾
き角を調整するようにしたので、運搬装置の８類により
異なる荷台の高さに応じてベルトシュータの先端位置を
調節することができ、汎用性を究揮することができる。

請求項（３）の発明によれば、上記請求項（２）の発明
において、ロックアツプシリンダ、斜板カム及び該斜板
カムの斜面に係合する係合部材により、フレームの傾き
角を調整するようにしたので、比較的簡素な構成で、汎
用性を持たせることができ、よって、コストの増大を抑
制することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は積込み装置の平
面図、第２図は積込み装置の側断面構造を示す第１図の
■−■線断面図、第３図は第１図の■−■線矢視図、第
４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 Ｓ　　積込み装置 １　　ベルトシュータ ９　　フレーム １０　平ベルト １１　基端ローラ １２　先端ローラ １３　テンションローラ ２１　ロックアツプシリンダ ２４　斜板カム ２４ａ　　斜面 ２７　係合ホイール （係合部材） ５０　傾動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積荷をトラック等の運搬装置に積込むための積込
   み装置であって、 上記運搬装置側に向かって傾斜角度で斜め下方に延びる
   枠状フレーム（９）と、該フレーム（９）の基端部と先
   端部とに設けられ、フレーム（９）の長手方向と直交す
   る軸により回転自在に枢支された一対のローラ（１１）
   、（１２）と、該一対のローラ（１１）、（１２）間に
   巻回され、上面が搬送面を構成するベルト（１０）と、
   該ベルト（１０）の張力を調節するためのテンションロ
   ーラ（１３）とを備えたことを特徴とするベルトシュー
   タ式積込み装置。
2. （２）請求項（１）記載のベルトシュータ式積込み装置
   において、 フレーム（９）は、基端部にて上下方向に回動自在に枢
   支されているとともに、該フレーム（９）の傾斜角度を
   調整する傾動手段（５０）が設けられていることを特徴
   とするベルトシュータ式積込み装置。
3. （３）請求項（２）記載のベルトシュータ式積込み装置
   において、 傾動手段（５０）は、フレーム（９）の長手方向に伸縮
   するロックアップシリンダ（２１）と、上記ロックアッ
   プシリンダ（２１）の伸縮作動に応じてフレーム（９）
   の長手方向に往復移動する斜板カム（２４）、（２４）
   と、フレーム（９）の下部に設けられ、上記斜板カム（
   ２４）、（２４）の斜面（２４ａ）、（２４ａ）と係合
   する係合部材（２７）、（２７）とを備えたことを特徴
   とするベルトシュータ式積込み装置。