JPH0348089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、載荷パレツトを荷受台に置いたま
ま荷物を外部コンベヤに搬出入できる搬送装置に
関するものである。

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第３図はこの発明の実施例におい
て用いられる昇降装置付きコンベヤを有する荷受
台の一例を示すものであつて、フレーム５の４隅
に、支柱６の下部が固定されると共にレベル調整
用螺杆７が下部ナツト８および上部ナツト９によ
り固定され、その螺杆７の下端部に床１０上に載
置される坐板１１が取付けられ、かつ各支柱６の
上端部に水平なパレツト載置台１３が固定され、
そのパレツト載置台１３における外側の直角な２
辺に、上方に向かつて外側に倒れる方向に傾斜す
るパレツト載置誘導兼ずれ止め用傾斜部材１２が
固定され、前記フレーム５と、これに取付けられ
た坐板１１付き螺杆７と、前記フレーム５に取付
けられた支柱６と、その支柱６の上端部に取付け
られた傾斜部材１２付きのパレツト載置台１３と
により荷受台１が構成されている。

荷受台１内において前記フレーム５に固定され
た支承フレーム１４とその上方に配置された昇降
支持部材１５との間の左右両側（第２図の左右両
側）に、それぞれ中間部を枢着した一対のリンク
１６，１７が配置され、一方のリンク１６の一端
部は前記支承フレーム１４に枢着され、かつその
リンク１６の他端部に取付けられたガイドローラ
１８は、昇降支持部材１５の下部に固定された水
平なガードレール１９の構内に嵌入され、他方の
リンク１７の一端部は昇降支持部材１５に枢着さ
れ、そのリンク１７の他端部に取付けられたガイ
ドローラ２０は、前記支承フレーム１４の上部に
固定された水平なガイドレール２１の構内に嵌入
され、さらに各リンク１６，１７の下側部分は水
平な昇降用流体圧シリンダ２２を介して連結さ
れ、前記一対のリンク１６，１７と流体圧シリン
ダ２２とによりコンベヤ用昇降支持装置２３が構
成されている。

左右方向に延長する多数のコンベヤローラ２４
は昇降支持部材１５の上部の左右両側において前
後方向に間隔をおいて並列に並ぶように配置さ
れ、前後方向に隣り合う複数のコンベヤローラ２
４はそれぞれローラ支持部材２５の上部に取付け
られ、そのローラ支持部材２５の下部は昇降支持
部材１５に固定され、その昇降支持部材１５と各
ローラ支持部材２５と各コンベヤローラ２４とに
よりローラコンベヤ４が構成されている。

第４図ないし第６図はこの発明の実施例におい
て用いられるパレツト２の一例を示すものであつ
て、４角形のパレツトフレーム２６内に、左右方
向（第５図の左右方向）の中央部において前後方
法（第４図の左右方向）に延長する中間フレーム
材２７が配置されて溶接により固着され、かつパ
レツトフレーム２６における左右のフレーム材２
８と中間フレーム材２７との間には、左右方向に
延長する複数の支承部材２９が前後方向に間隔を
おいて配置されて溶接により固着され、さらにパ
レツトフレーム２６の左右のフレーム材２８およ
び前後のフレーム材３０ならびに中間フレーム材
２７には荷物外れ止め用ストツパ３１固定され、
またパレツトフレーム２６の左右のフレーム材２
８には、前後方向に延長すると共に前後両側部が
外側に傾斜している荷物位置決め用ガイド部材３
２が固定され、前後パレツトフレーム２６と中間
フレーム材２７と各支承部材２９とによりコンベ
ヤ貫通用開口部３が区画形成されている。

第７図および第８図は前記昇降装置付きローラ
コンベヤ４を有する荷受台１とパレツト２とを使
用したこの発明の実施例に係る搬送装置を示すも
のであつて、荷受台１の前方に、前後方法に延長
するローラコンベヤからなる外部コンベヤ３３
が、上昇位置に置かれたローラコンベヤ４におけ
るローラ２４の列に直列に配置され、かつ外部コ
ンベヤ３３は、パレツト載置台１３に載置された
パレツト２に近接して配置され、その外部コンベ
ヤ３３は床上に固定され、荷受台１内のローラコ
ンベヤ４は下降位置に置かれ、また容器またはダ
ンボール箱あるいはその他の荷物２４を載置した
パレツト２すなわち載置パレツトは荷受台１にお
けるパレツト載置台１３に載置されている。

前記ローラコンベヤ４を上限位置まで上昇させ
たときは、第９図および第１０図に示すように、
ローラコンベヤ４のローラ２４がパレツト２にお
ける前記開口部３を通つて上昇し、そのローラ２
４の上面が、前記ストツパ３１の上端よりも高レ
ベルにある外部コンベヤ３３のローラ３５の上面
とほぼ同一レベルに配置される。

パレツト２の荷物３４を搬出する場合は、第７
図に示す状態から、上昇支持装置２３によりロー
ラコンベヤ４を上昇させて、そのローラコンベヤ
４によりパレツト２上に荷物３４を押上げて第９
図および第１０図に示す状態にする。次にローラ
コンベヤ４により支承されている荷物３４を押圧
移動して外部コンベヤ３３上に移送し、次いでそ
の外部コンベヤ３３により荷物３４を所定場所ま
で搬送する。

荷受台１上のパレツト２から荷物３４を搬出し
たのちは、空になつたパレツト２を荷受台１上か
ら取除き、別の載荷パレツトを吊上運搬装置によ
り運搬して荷受台１におけるパレツト載置台１３
の上に降ろし、前述のようにして荷物の搬出を行
なう。

また外部コンベヤ３３を経由して荷物をパレツ
ト２上に搬入する場合は、荷受台１内のローラコ
ンベヤ４を上限位置に上昇させておき、荷物を外
部コンベヤ３３により支承してローラコンベヤ４
上に搬送する。

この場合、荷物３４はガイド部材３２によりパ
レツト２から側方にはみ出さないようにガイドさ
れる。荷物３４をローラコンベヤ４上に搬送した
のち、昇降支持装置２３によりローラコンベヤ４
を下降して、第７図に示すように荷物３４をパレ
ツト２に載置する。次に荷受台１上の載荷パレツ
トを吊上運搬装置により吊上げて所定の場所に運
搬する。

この発明を実施する場合、コンベヤ用昇降支持
装置２３としては図示以外の任意構造のものを採
用してもよく、また前記ローラコンベヤ４および
外部コンベヤ３３は、ローラ回転用駆動装置を備
えていなくてもよく、あるいは備えていてもよ
い。

前記外部コンベヤ３３としては、駆動装置を持
つチエーンコンベヤまたはベルトコンベヤその他
の任意のコンベヤを使用してもよく、またパレツ
ト２における開口部３は任意数および任意配列で
あつてもよい。

コンベヤ用昇降装置２３を床面に載置してその
床面に直接固定してもよく、また荷受台１を前後
２つに分割し、一方の分割荷受台を外部コンベヤ
３３のフレームに固定すると共に、他方の分割荷
受台を支柱を介して床面に固定してもよい。

この発明によれば、フレーム５の４隅に支柱６
の下部が固定され、その支柱６の上端部に水平な
パレツト載置台１３が固定され、そのパレツト載
置台１３における外側の直角な２辺に、上方に向
かつて外側に倒れる方法に傾斜するパレツト載置
誘導兼ずれ止め用傾斜部材１２が固定され、前記
フレーム５に固定された支承フレーム１４とその
上方に配置された昇降支持部材１５とは、昇降支
持装置２３を介して連結され、昇降支持部材１５
の上部にローラコンベヤ４が固定され、各パレツ
ト載置台１３に載置されるパレツト２にコンベヤ
貫通用開口部３が設けられ、上昇位置に置かれた
ローラコンベヤ４におけるローラ２４の列に直列
に配置される外部コンベヤ３３は、パレツト載置
台１３に載置されたパレツト２に近接して配置さ
れているので、荷物３４を載置したパレツト２
を、荷受台１における前記傾斜部材１２により誘
導してパレツト載置台１３の所定位置に載置した
状態で、単にローラコンベヤ４を上昇移動させる
ことによりパレツト２上の荷物３４をローラコン
ベヤ４により支持してパレツト２から浮き上がら
せることができ、そのためパレツト２を荷受台１
上に置いたままの状態で、パレツト２の上の荷物
３４を外部コンベヤ３３に送り出すことができ、
また荷受台１内のローラコンベヤ４を上昇位置に
置くことにより、外部コンベヤ３３から荷物３４
をパレツト２の上方の所定位置に容易に送り込む
ことができ、次いで単にローラコンベヤ４を下降
移動させることにより、荷物３４をパレツト２上
に容易にかつ迅速に降ろすことができ、さらに荷
物３４をパレツト２上に降らしたのちは、荷物３
４をパレツト２に載置した状態で吊上が搬送する
こともできる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
第１図は昇降装置付きローラコンベヤを有する荷
受台の縦断側面図、第２図はその縦断正面図、第
３図はその平面図である。第４図はパレツトの平
面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図
は第４図のＢ−Ｂ線断面図である。第７図ないし
第１０図はこの発明の実施例に係る搬送装置を示
すものであつて、第７図は荷受台内のローラコン
ベヤを下降させたときの縦断側面図、第８図は搬
送装置の平面図、第９図は荷受台内のコーラコン
ベヤを上昇させたときの縦断側面図、第１０図は
その縦断正面図である。 図において、１は荷受台、２はパレツト、３は
コンベヤ貫通用開口部、４はローラコンベヤ、５
はフレーム、６は支柱、７はレベル調整用螺杆、
１２はパレツト載置誘導兼ずれ止め用傾斜部材、
１３はパレツト載置台、１４は支承フレーム、１
５は昇降支持部材、１６および１７はリンク、２
２は昇降用流体圧シリンダ、２３はコンベヤ用昇
降支持装置、２４はコンベヤローラ、２５はロー
ラ支持部材、２６はパレツトフレーム、２７は中
間フレーム材、２９は支承部材、３３は外部コン
ベヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム５の４隅に支柱６の下部が固定さ
   れ、その支柱６の上端部に水平なパレツト載置台
   １３が固定され、そのパレツト載置台１３におけ
   る外側の直角な２辺に、上方に向かつて外側に倒
   れる方向に傾斜するパレツト載置誘導兼ずれ止め
   用傾斜部材１２が固定され、前記フレーム５に固
   定された支承フレーム１４とその上方に配置され
   た昇降支持部材１５とは、昇降支持装置２３を介
   して連結され、昇降支持部材１５の上部にローラ
   コンベヤ４が固定され、各パレツト載置台１３に
   載置されるパレツト２にコンベヤ貫通用開口部３
   が設けられ、上昇位置に置かれたローラコンベヤ
   ４におけるローラ２４の列に直列に配置される外
   部コンベヤ３３は、パレツト載置台１３に載置さ
   れたパレツト２に近接して配置されていることを
   特徴とする搬送装置。