JPS6374813A - 荷物搬入搬出用２段昇降ステ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、倉庫や工場等に設置された多段積層棚ある
いは運搬設備等に対し、荷物の搬入および搬出を行なう
場合に使用する２段昇降ステーションに関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、多段積層棚に対し荷物の搬入および搬出を行なう
場合に使用する昇降ステーションとしては、枠形の荷受
台をガイド支柱に対し昇降自在に取付け、その荷受台を
昇降用駆動装置により昇降移動するように構成し、かつ
前記荷受台の内側全通過し得る大きさの水平な固定コン
ベヤを支持しているフレームを床に固定した構造のもの
が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の昇降ステーションの場合は、荷受
台と固定コンベヤとの間で荷物の受渡しを行なう場合、
ステーションに置くことができる荷物の数は１箇だけで
あるので、荷物の受渡し処理能率が悪いという問題があ
る。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決した荷物搬入搬出用
２段昇降ステーションを提供すること全目的とするもの
であって、この発明の要旨とするところは、枠形の上部
荷受台１と枠形の下部荷受台２とが、垂直なガイド支柱
乙に昇降自在に取付けられ、昇降用駆動装置４により循
環駆動される昇降用条体５における垂直部分が上部荷受
台１に連結され、その昇降用条体５には、下部荷受台２
に下方から係合される押上部材６が取付けられ、下部荷
受台２を下限位置に停止させる下部荷受台下限停止用ス
トソノξ８が取付けられ、前記上部荷受台１および下部
荷受台２の内側を通過し得る大きさの水平な固定コンベ
ヤ９は、上部荷受台１および下部荷受台２に対し同心的
に配置された状態で床１０に対し固定され、前記ストッ
パ８に下部荷受台２が載置されると共にその下部荷受台
２に上部荷受台１が載置されたとき、上゛部荷受台１が
前記固定コンベヤ９の荷受部よりも低レベルに配置され
るように構成されていることを特徴とする荷物搬入搬出
用２段昇降ステーションにあるっ〔実施例〕 次にこの発明全図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、下１フ
レーム７がコンクリートの床１０に載置されてアンカダ
ルト１１により固定され、前記下部フレーム７の左右両
側（第２図の左右両側）に、４角形断面の垂直な支柱１
２の下端部が溶接により固定され、かつ各支柱１２の上
端部に連結梁１３が架設固定され、各支柱１２には、垂
直な左右方向振れ防止用ガイドレール１４と、垂直な前
後方向傾斜防止用ガイドレール１５とが、溶接により固
着され、前記支柱１２と各ガイドレール１４゜１５とに
よりガイド支柱６が構成されている。

平面４角形の開口部を備えている枠形の上部荷受台１の
前端部（第１図の右１１１１１　）の左右両側と、平面
４角形の開口部を備えている枠形の下部荷受台２の前端
部の左右両側とに、それぞれ左右方向振れ防止用ガイド
レール１４の側面に係合する左右方向撮れ防止用ガイド
ローラ１６が取付けられると共に、前後方向傾斜防止用
ガイドレール１５の前後両側面に係合する前後方向傾斜
防止用ガイドローラ１７が上下方向に間隔をおいて取付
けられ、かつ前記ガイド支柱乙の下部に後方下部支軸１
８および前方下部支軸１９が回転自在に架設されると共
に、前記ガイド支柱６の上部に後方上部支軸２０および
前方上部支軸２１が回転自在に架設され、さらに後方下
部支軸１８の左右両側に後方下部鎖車２２が固定される
と共に、前方下部支軸１９の左右両側に前方下部鎖車２
３が固定され、また後方上部支軸２０の左右両側に後方
上部鎖車２４が固定されると共に、前方上部支・軸２１
の左右両側に前方上部鎖車２５が固定されている。

前記下部フレーム７の前部に減速機付き電動機からなる
昇降用駆動装置４が固定され、その昇降用駆動装置４の
回転軸に固定された駆動スプロケット２６と前記後方下
部支軸１８に固定された従動スプロケット２７とにわた
って伝動チェーン２８が巻掛けられ、かつ前記後方下部
鎖車２２．前方下部鎖車２６．後方上部鎖車２４および
前方上部鎖車２５にわたってチェーンからなる昇降用条
体５が巻掛けられ、さらにその昇降用条体５にねじ式張
力調節装置２９が介在され、前記上部荷受台１に挿通さ
れて一対のナツト６０により固定された連結用螺杆６１
の上端部および下端部に昇降用条体５における垂直部分
が連結され、また下部荷受台２に昇降用条体５の垂直部
分が挿通されている。

昇降用条体５における垂直部分の左右両側に、下部荷受
台２に下方から係合される押上部材６が配置され、昇降
用条体５と各押上部材６とは連結用ピンろ２により連結
され、かつ下部荷受台２の左右両側の上部にゴムその他
の弾性材料からなる緩衝支承部材３３が固定され、さら
に上部荷受台１の左右両側に設けられたブラケット３４
に、前記緩衝支承部材６６の上面に載置されるストン・
々ボルト３５が螺合され、そのストッパボルトろ５に螺
合されたロックナツト己６はブラケット３４の下面に圧
接されている。

前記下部フレーム７の上部に、下部荷受台２が下限位置
まで下降したとき、その下部荷受台２を支承するゴムそ
の他の弾性材料からなる下部荷受台下限停止用ストツノ
ξＢが固定され、前記上部荷受台１および下部荷受台２
の内側を通過し得る大きさの平面形状を有するローラコ
ンベヤからなる水平な固定コンベヤ９は、上部荷受台１
および下部荷受台２の開口部と同心的に配置され、前記
固定コンベヤ９は、左右方向に延長すると共に前後方向
に間隔をおいて配置された多数のコン４ヤローラ３７を
有し、かつ固定コンベヤ９のフレーム４７は床１０に固
定されている。

上部荷受台１および下部荷受台２の後部および前部に、
荷物３８を左右方向に受渡すときその荷物６８をガイド
するため横ガイド部材３９が左右方向に延長するように
配置されて固定され、かつ上部荷受台１および下部荷受
台２の前部の左右両側に荷物受止用ストッパ４０が固定
されているっまた前記ストッパ８に下部荷受台２が載置
されると共に、その下部荷受台２に緩衝支承部材６３お
ヨヒストツ、ｏボルト３５ケ介して上部荷受台１が載置
されたとき、上部荷受台１の後部の横ガイド部材６９が
前記固定コンベヤ９の荷受部すなわちコンベヤローラ６
７の上部よりも若干低ソベルに配置されるように構成さ
れている。

前後方向に延長するリフト通路４１に棚積リフト４２を
走行させるリフト走行用レール４３が設けられ、かつリ
フト通路４１の左右両側に多段積層棚列４４が設けられ
、前述のように構成された２段昇降ステーション４５は
各多段積層棚列４４の後部の床上に設置され、さらに各
２段昇降ステーション４５の後方の床上には前後方向に
延長するローラコンベヤからなる搬出入用コンベヤ４６
が固定されている。

荷物６８を多段積層棚列４４に搬入する場合、上部荷受
台１および下部荷受台２・を下限位置に停止させておき
、次いで搬出入用コンベヤ４６により荷物６８を固定コ
ンベヤ９上に搬入したのち、昇降用躯動装置４を運転し
て上部荷受台１を上昇させることにより、上部荷受台１
により荷物３８金支承して上昇し、続いて搬出入用コン
ベヤ４６により荷物３８を固定コンベヤ９上に搬入した
のち、前記下部荷受台２を上昇移動させて、固定コンベ
ヤ９上の荷物３８を下部荷受台２により支承して上昇す
る。

次に棚積リフト４２における荷物受渡装置４８により、
上部荷受台１および下部荷受台２から荷物？棚積リフト
４２上に受取り、次いで棚積リフト４２により荷物を多
段＠層棚列４４における棚に搬入する。

また多段積層棚列４４から荷物を搬出する場合ば、棚積
リフト４２が多段積層棚列４４から荷物全受取って前記
上部荷受台１および下部荷受台２に渡したのち、上部荷
受台１および下部荷受台２全下降させて、下部荷受台２
上の荷物？固定コンベヤ９上に降ろしたのち、その同定
コンベヤ９上の荷物？搬出大川コンベヤ４６上に移動し
、次に下部荷受台２全下限位置に停止させた状、態で、
上部荷受台１を下降させて、その上部荷受台１上の荷物
を固定コン４ヤ９に載置し、続いて固定コンベヤ９上の
荷物を搬出入用コンベヤ４６に移動して搬出する。

なお上部荷受台１および下部荷受台２と棚積リフト４２
との間の荷物の受渡しを、１箇ずつ行なってもよく、あ
るいは２箇同時に行なってもよい。

２箇同時に荷物の受渡しを行なう場合は、棚積リフト４
２に上下２段の荷受台および荷物受渡装置４８を設ける
。

この発明を実施する場合、同定コンベヤ９および荷物受
止用ストツノξ４０としては、ローラコンベヤに代えて
他の任意のコンベヤを使用してもよく、また固定コンベ
ヤ９のフレーム４７全下部フレーム７に固定してもよい
。

下部荷受台下限停止用ストツノξ８を固定コンベヤ９の
フレーム４７に固定してもよく、また前記昇降用条体５
としてはロープを使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、上部荷受台１および下部荷受台２を
下限位置まで下降させた状態で、固定コンベヤ９上に荷
物３８を載置し、次いで昇降用駆動装置４を上昇方向に
運転して上部荷受台１を上昇移動させると、固定コンベ
ヤ９上の荷物６８が上部荷受台１により支承されて上昇
移動され、続いて固定コンベヤ９上に荷物６８を載置し
たのち、昇降用駆動装置４金上昇方向に運転すると、固
定コンＲヤ９上の荷物６８が下部荷受台２により支承さ
れて上昇移動されるので、１箇所のステーションに２箇
の荷物３８を搬入して一時的に貯留することができ、ま
た前記昇降用駆動装置４を下降方向に運転して、荷物６
８を載置している上部荷受台１および下部荷受台２を下
降していくと、まず下部荷受台２上の荷物３８が固定コ
ンベヤ９の上に降ろされるので、その荷物３８を固定コ
ンベヤ９によシ搬出することができ、続いて上部荷受台
１上の荷物３８が固定コンベヤ９の上に降ろされるので
、その荷物３８を固定コンベヤ９により搬出することが
でき、したがって、この発明の２段昇降ステーションに
よれば、２箇の荷物３８に連続して搬入および搬出する
ことができるので、ステーションでの荷物の受渡し金高
能率で行なうことができるうさらに昇降用条体５におけ
る垂直部分が上部荷受台１に連結されると共に、下部荷
受台２に下方から係合される押上部材６が昇降用条体５
に固定され、かつ下部荷受台下限停止用ストツノξ８が
設けられているので、１台の昇降用駆動装置４を使用し
て簡単な構造の装置により、上部荷受台１金所定高さま
で上昇させたのち、下部荷受台２を上部荷受台１と共に
上昇させることができ、かつ下部荷受台２を下限位置に
停止させた状態で上部荷受台１を下降させることができ
る等の効果が得られるっ

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は荷物搬入搬出用２段昇降ステーションの側面図、第２
図はその縦断正面図、第６図はその２段昇降ステーショ
ンの横断平面図、第４図は前記２段昇降ステーションに
おける下部荷受台押上装置？示す一部切欠縦断正面図、
第５図はその下部荷受台押上装置の一部縦断側面図、第
６図はこの発明の２段昇降ステーションを棚積設備のス
テーションに使用した状態金示す横断平面図である。 図において、１は上部荷受台、２は下部荷受台、３はガ
イド支柱、４は昇降用駆動装置、５は昇降用条体、６は
押上部材、７は下部フレーム、８は下部荷受台下限停止
用ストツノξ、９は固定コンベヤ、１０は床、１２は支
柱、１４は左右方向振れ防止用ガイドレール、１５は前
後方向傾斜防止用ガイドレール、１６は左右方向振れ防
止用ガイドローラ、１７は前後方向傾斜防止用ガイドロ
ーラ、２２は後方下部鎖車、２６は前方下部鎖車、２４
は後方上部鎖車、２５は前方上部鎖車、２９はねじ式張
力調節装置、６１は連結用螺杆、６２は連結用ピン、６
６は緩衝支承部材、３５はストツノξボルト、３６はロ
ックナツト、６７はコンベヤローラ、６８は荷物、３９
は横ガイド部材、４２は棚積りフト、４５は２段昇降ス
テーション、４６は搬出入用コノベヤである。 手続補正書（自発） 昭和６１年１１月２５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枠形の上部荷受台１と枠形の下部荷受台２とが、垂直な
   ガイド支柱３に昇降自在に取付けられ、昇降用駆動装置
   ４により循環駆動される昇降用条体５における垂直部分
   が上部荷受台１に連結され、その昇降用条体５には、下
   部荷受台２に下方から係合される押上部材６が取付けら
   れ、下部荷受台２を下限位置に停止させる下部荷受台下
   限停止用ストツパ８が設けられ、前記上部荷受台１およ
   び下部荷受台２の内側を通過し得る大きさの水平な固定
   コンベヤ９は、上部荷受台１および下部荷受台２に対し
   同心的に配置された状態で床１０に対し固定され、前記
   ストツパ８に下部荷受台２が載置されると共にその下部
   荷受台２に上部荷受台１が載置されたとき、上部荷受台
   １が前記固定コンベヤ９の荷受部よりも低レベルに配置
   されるように構成されていることを特徴とする荷物搬入
   搬出用２段昇降ステーション。