JPH0480118A - 搬送物の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、搬送物を水平方向に搬送するに際し、一方
向から搬入される搬送物を、任意の方向に搬出すること
ができる搬送物の方向変換装置に関する。

従来技術 ベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどのように、搬送物
を水平方向に搬送するコンベヤは、直線状に搬送するの
が一般的であるが、使う場所によっては、コンベヤの間
に中継点を設けて方向変換する場合や、循環搬送する場
合がある。

このような必要性から、コンベヤの中継点に設置する各
種の方向変換装置が開発されている。その代表的なもの
は、多数のローラを扇形に配列してなるこるコンベヤで
あるが、搬送面が積極的に駆動されるものとして、一対
のすりこぎ形の円錐台形プーリをカーブした搬送面の両
０（＾１に配置し、これらに、円弧状に湾曲した一定幅
のコンベヤベルトを掛は渡したものも知られている。こ
のものは、一方の円錐台形プーリを回転駆動することに
より、円弧状のコンベヤベルトがカーブを描いて走行し
、この走行する搬送面の両端に、通常のコンベヤをそれ
ぞれ連結することにより、一方のコンベヤから搬入され
る搬送物は、円弧状のコンベヤベルトを介して方向変換
し、他方のコンベヤによゲＣ搬出することができるもの
である。

発明か解決しようとする課題 かかる従来技術の前者によるときは、９０度以上の大き
な方向変換角度を実現するときは、回転半径が大きくな
りがちであり、大きな設置スペースを必要とするという
欠点があった。また、後者によるときは、原理的に９０
度以上の方向変換を行なうことは不可能であり、それを
実現するには、２台以上のものを組み合わせて使用しな
ければならず、極めて煩雑であるという欠点があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間に回転円板を配
置することによって、最小限の設置スペースを要しなが
ら、９０度以上の大きな方向変換角度を簡単に実現する
ことができる搬送物の方向変換装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、搬入コ
ンベヤと、搬入コンベヤとほぼ同一高さの搬送面を有す
る搬出コンベヤと、搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間
に位置し、搬出コンベヤ上に部分的に重なる回転円板と
、搬入コンベヤから回転円板に搬送物を案内する外側ガ
イドレールとを備えることをその要旨とする。

また、回転円板から搬出コンベヤに搬送物を案内する内
側ガイドレールを設けることができる。

さらに、回転円板は、搬入コンベヤまたは搬出コンベヤ
のいずれかによって駆動してもよい。

作用 この構成によるときは、搬入コンベヤ上の搬送物は、外
側ガイドレールにより進行方向を矯正されて回転円板上
に移載され、回転円板が回転することによって方向変換
された後、搬出コンベヤ上に移載されて搬出される。搬
送物は、回転円板の外周部分に載り、回転円板を介して
方向変換されるものであるから、搬出コンベヤを回転円
板の任意の接線方向に配置することにより、搬入コンベ
ヤに対して、任意の角度に方向変換することができる。

また、内側ガイドレールを設けるときは、回転円板の回
転速度が遅いときなど、回転円板上の搬送物が回転円板
とともに回転しようとする場合であっても、内側ガイド
レールにより、回転円板上の搬送物の移動方向を強制的
に規制し、搬送物を円滑に搬出コンベヤ上に移載するこ
とができる。

さらに、回転円板は、搬入コンベヤまたは搬出コンベヤ
のいずれかによって駆動するようにすれば、回転円板の
駆動源を特別に設ける必要がない。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

搬送物の方向変換装置は、搬入コンベヤ１１、搬出コン
ベヤ１２、回転円板１３、外側ガイドレール１４、内側
ガイドレール１５を備えてなる（第１図）。

搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２は、−船釣なベル
トコンベヤであり、任意の搬送物Ｍは、箱形のパレット
Ｐを介して、搬送面Ａｌ　、Ａ２上を搬送することがで
きる。搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２は、それぞ
れ、ベース部材１６の上に、支持部材１６ａ、１６ａ、
１６ｂ、１６ｂを介して、互いに平行に配設されている
（第１図、第２図）。

搬入コンベヤ１１は、主プーリｌｌａと、図示しない従
プーリとの間にコンベヤベルト１１ｂを巻き掛けてなる
。主ブー！Ｊｌｌａの駆動軸１１ｃは、一方の支持部材
１６ａに固定する軸受１１ｃ１と、他方の支持部材１６
ａに、ブラケット１１ｄを介して固定する軸受１１Ｃ２
とによって回転自在に支持されている。また、駆動軸１
１ｃは、スプロケットｌｉｅ、ローラチェーンｌｌｆ、
スプロケットｌ１ｇを介して、モータ１１　ｈに連結さ
れている。モータｌｌｈは、ベース部材１６の垂直部材
１６Ｃに取り付けられている。

搬出コンベヤ１２は、図示しない主プーリと、従プーリ
１２ａとの間にコンベヤベルト１２ｂを巻き掛けてなり
、従プーリ１２ａは、軸１２ｃに対して回転自在に装着
され、軸１２ｃは、支持部材１６ｂ、１６ｂに水平に固
定されている。

搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２の走行方向は、そ
れぞれ、第１図の矢印Ｋｌ　、Ｋ２方向であり、亙いに
逆方向となっている。また、それぞれの搬送面ＡＩ　、
Ａ２は、はぼ同一高さに設定されているものとする。

回転円板１３は、搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２
の間に位置し、その外周は、搬入コンベヤ１１に十分近
接するとともに、一部分が搬出コンベヤ１２の上に重な
っている。また、回転円板１３の上面は、搬入コンベヤ
１１の搬送面Ａｌと同一高さにあるものとする。回転円
板１３の下面中心には、ブラケット１３ａを介してシャ
フト１３ｂが固定されており、シャフト１３ｂは、ベー
ス部材１６上の軸受１３ｆと支持フレーム１３ｇとを介
して、回転自在に支持されている。

シャフト１３ｂには、大プーリ１３ｃが取り付けられて
おり、シャフト１３ｂは、丸ベルト１３ｄ、小プーリ１
３ｅを介して、搬入コンベヤ１１の駆動軸１１ｃに連結
されている。ただし、小ブー　’）　１３　ｅは、駆動
軸１１ｃの延長部分に装着されているものとし、大プー
リ１３ｃ、小プーリ１３ｅは、それぞれ鼓（つづみ）形
に形成するとともに、互いに直角にひねって配設されて
いる。

また、丸ベルト１３ｄは、その緊張側が犬プーリ１３　
ｃの接線方向に一致するようにし、大プーリ１３Ｃ１小
プーリ１３ｅから外れないように、両者の相対高さ位置
を調節するものとする。なお、回転円板１３の回転方向
は、第１図の矢印に３方向となっている。

外側ガイドレール１４と内側ガイドレール１５とは、Ｕ
字形の丸棒部材である。外側ガイドレール１４は、その
中央部が回転円板１３の円周にほぼ沿い、両端部は、搬
入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２の搬送面Ａｌ　、Ａ
２を斜めに横切って、それぞれ搬入コンベヤ１１、搬出
コンベヤ１２の両外側に沿うようにして、ブラケッ）１
４ａ、１、４　ｂを介し、各外側の支持部材１６ｂ、１
６ａに取り付けられている。

内側ガイドレール１５は、その中央部が回転円板１３の
上方にあって、外側ガイドレール１４との間にパレット
Ｐの搬送路を形成し、また、両端部か搬入コンベヤ１１
、搬出コンベヤ１２の各内側に沿っており、ブラケット
１５ａ、１５ｂを介して、各内側の支持部材１６ｂ、１
６ａに固定されている。なお、外側ガイドレール１４、
内側ガイドレール１５は、パレットＰとほぼ同一高さに
、互いに平行にセットされている。

搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２の各両側には、ガ
イド板１１ｋｌ、１１に２．１２ｋｌ、１２に２が配設
されている。ガイド板１１ｋｌ、１１に２．１２ｋｌ　
、１２に２は、搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２の
ほぼ全長に亘って設けられ、搬送面ＡＩ　、Ａ２より上
方に突出して、搬送面ＡＩ　、Ａ２上のパレットＰを案
内するようになっている。ただし、両外側のガイド板１
１ｋｌ、１２ｋｌは、外側ガイドレール１４の内側に入
り込むようにして、回転円板１３のほぼ両側にまで延設
されており、菌内側のガイド板１１に２．１２に２は、
内側ガイドレール１５の外側に、回転円板１３の近傍に
まで伸びている。

いま、搬入コンベヤ１１、搬出コンベヤ１２を第１図の
矢印Ｋｌ　、に２方向に運転し、回転円板１３を同図の
矢印に３方向に回転するとき、搬送物Ｍを積載したパレ
ットＰを搬入コンベヤ１１の搬送面Ａ１に載せると（第
１図のパレットＰ１の位置）、パレットＰは、その側面
をガイド板１１ｋｌ、１１に２によって規制されながら
搬送される。パレットＰが、外側ガイドレール１４、内
側ガイドレール１５の間に進入し、パレットＰの前端が
外側ガイドレール１４に接触する位置に到達すると（同
図のパレッ１−Ｐ２の位置）、この後、パレッＩ−Ｐは
、外側ガイドレール１４により、その進行方向を回転円
板１３の方向に修正され、回転円板１３の外周部分に円
滑に移載することができる。

回転円板１３土のパレットＰは、回転円板１３の回転に
より、外側ガイトレール１４、内側ガイドレール１５か
形成するパレットＰの搬送路に沿ってほぼ１８０度回転
移動し、回転円板１３と搬出コンベヤ１２＆の市なり部
分に到達する（同図のパレットＰ３の位置）。このとき
、パレットＰは、その前部が内側ガイドレール１５に接
触するため、その進行方向を搬出コンベヤ１２の方向に
矯正されて、搬出コンベヤ１２上に移載され、その後、
搬出コンベヤ１２の終端にまで搬送される（同図のパレ
・、ソトＰ４の位置）。すなわち、パレットＰは、搬入
コンベヤ１１の搬入方向に対し、回転円板１３を介して
１８０度の方向変換角度を実現して、搬出コンベヤ１２
によって搬出することができる。

以上の説明において、外側ガイドレール１４は、搬入コ
ンベヤ１１上においては、パレットＰの進行方向を規制
するが、回転円板１３に沿う屈曲部分においては、パレ
ットＰが回転円板１３から飛び出すことを防止する。そ
こで、外側ガイドレール１４は、パレットＰが回転円板
１３上から飛び出すおそれがないときは、回転円板１３
がら搬出コンベヤ１２に至る屈曲部分の殆ど全部を省略
することができる。また、外側ガイドレール１４の直線
部分は、パレッ）Ｐが、ガイド板１１に１．１１に２．
１２ｋｌ　、１２に２によって、搬入コンベヤ１１、搬
出コンベヤ１２の搬送面ＡＩ　。

Ａ２から滑落しないように十分に規制されているときは
、これを省略してもよい。

内側ガイドレール１５は、搬出コンベヤ１２の近くにお
いては、パレットＰが回転円板１３から搬出コンベヤ１
２に移載する際に、パレットＰの進行方向を規制するが
、これ以外の部分は、外側ガイドレール１４と相俟って
パレットＰの姿勢を適正に制御するのみであり、必らず
しも必要ではない。また、回転円板１３の回転によって
、回転円板１３上のパレッ）Ｐが外側ガイドレール１４
に向けて十分に付勢されているときは、内側ガイドレー
ル１５は、その全部を省略することができる。

パレッ）Ｐは、搬送物Ｍの表面が損傷し易い場合、搬送
物Ｍの形状が不定で、外側ガイドレール１４、内側ガイ
ド°レール１５等による進行方向の規制が困難である場
合等に有効である。したがって、かかる事情がない場合
には、パレットＰを使用する必要がなく、搬送物Ｍは、
搬入コンベヤ１］の搬送面ＡＩ等に直接載せてもよいこ
とは勿論である。

また、搬送物Ｍの方向変換角度は、搬入コンベヤ１１と
搬出コンベヤ１２との相対角度を適当に変えることによ
って、任意の角度にすることができ、たとえば、９０度
に方向変換したり（第３図の一点鎖線）、９０度以上に
方向変換したりすることができる（同図の二点鎖線）。

ただし、このときの外側ガイドレール１４、内側ガイド
レール１５は、方向変換角度に合わゼ、適宜形状を変更
するものとする。

このような搬送物の方向変換装置は、搬入コンベヤ１１
、搬出コンベヤ１２の両端部に各１台ずつの回転円板１
３．１３を配設することにより、それぞれの回転円板１
３を介して１８０度の方向変換角度を実現することがで
きるので、搬送物Ｍを循環搬送するコンベヤシステムを
簡単に構築することかできる。

なお、回転円板１３は、搬出コンベヤ１２の従フーリ１
２ａの側から駆動するようにしてもよく、このときは、
軸１２Ｃを従プーリ１２ａと一体に回転可能とし、軸１
２ｃの延長部分に小フーリ］３ｅを装着すればよい。ま
た、回転円板１３の駆動源は、搬入コンベヤ１１、搬出
コンベヤ１２から得る以外に、独立に設けてもよい。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、搬入コンベヤと
搬出コンベヤとの間に回転円板を配置し、搬入コンベヤ
から回転円板に搬送物を案内する外側ガイドレールを設
けることにより、搬送物は、回転円板を介して任意の角
度に搬送方向を変換することができるので、９０度以上
の大きな方向変換角度を極めて容易に実現することがで
き、また、その回転半径は、搬送物の大きさにより必要
最小にすることができるから、所要設置スペースも極め
て小さいもので足るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体構成平面
説明図、第２図は第１図の矢視Ｘ相当の一部破断側面図
である。 第３図は他の実施例を示す第１図相当の模式図である。 Ｍ・・・搬送物 ＡＩ　、Ａ２・・・搬送面 １１・・・搬入コンベヤ １２・・・搬出コンベヤ １３・・・回転円板 １４・・・外側ガイドレール １５・・・内側ガイドレール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬入コンベヤと、該搬入コンベヤとほぼ同一高さの
   搬送面を有する搬出コンベヤと、前記搬入コンベヤと搬
   出コンベヤとの間に位置し、前記搬出コンベヤ上に部分
   的に重なる回転円板と、前記搬入コンベヤから前記回転
   円板に搬送物を案内する外側ガイドレールとを備えてな
   る搬送物の方向変換装置。 ２）前記回転円板から前記搬出コンベヤに搬送物を案内
   する内側ガイドレールを設けることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の搬送物の方向変換装置。 ３）前記回転円板は、前記搬入コンベヤによって駆動す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の搬送物の方向変換装置。 ４）前記回転円板は、前記搬出コンベヤによって駆動す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の搬送物の方向変換装置。