JP2003267545A - 荷の搬送方向転向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可搬可能として、コンベヤラインのレイアウ
ト変更等を容易とし、かつ荷の転向方向を複数方向とし
て、荷の仕分け作業等を効率よく行うことができるよう
にする。 【解決手段】 搬入コンベヤ１の前端に近接して設置さ
れた左右方向を向くベース板１８と、ベース板１８によ
り左右方向に移動可能に支持され、かつ駆動手段１０に
より正逆回転させられる複数のローラ１６を有する移載
コンベヤ１７と、移載コンベヤ１７を、搬入コンベヤと
対向する待機位から、搬出コンベヤ３と対向する移載位
置までの間を往復移動させる往復駆動手段１９とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬入コンベヤの前
端に近接して設置することにより、搬入コンベヤにより
搬送されてきた荷を、直角方向に方向転換して、別の搬
出コンベヤに移載し得るようにした荷の搬送方向転向装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷の搬送方向を転向する装置とし
ては、例えば特開昭５７−１００５１０号公報や特公平
７−８０５５３号公報等に開示されているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の前者の装置
は、走行レールにより形成された旋回軌道上に沿って、
複数の台車を周回走行させ、軌道を挟む両側に設置した
複数のコンベヤの一方から、他方のコンベヤに荷を移載
するようになっている。そのため、装置全体が大がかり
となるとともに、台車の走行制御も複雑となり、設備費
が嵩む。また、移動や撤去が困難であるため、コンベヤ
ラインのレイアウトを変更する際の作業も大がかりとな
る。

【０００４】一方、上記従来の後者の装置は、仕分け台
車に取付けた円弧状の中継コンベヤを、搬入コンベヤの
搬送方向に向かって移動させて、搬入コンベヤ上の荷を
それと直交する方向の複数の仕分けコンベヤに選択的に
移送するものである。

【０００５】この装置においては、荷の転向に、大きな
曲率に湾曲させた中継コンベヤを用いているため、大き
な設置スペースを要する。

【０００６】また、荷の転向方向は、搬入コンベヤと直
交する一方向のみであるため、倉庫等の室内スペースの
状態に応じて、例えば荷の方向を１８０°方向転換し、
仕分け作業等を効率よく行いたい場合などに不便であ
る。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、可搬可能として移動や撤去を容易とし、
コンベヤラインのレイアウト変更等が簡単に行え、かつ
小型化を図って設置スペースを小さくし得るとともに、
荷の転向方向を複数方向とすることにより、室内スペー
ス等に応じて荷の仕分け作業等を効率よく行うことがで
きるようにした荷の搬送方向転向装置を提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の荷の搬送方向転向装置は、前後方向を向く
搬入コンベヤの前端に設けられ、該搬入コンベヤにより
送られてきた荷の搬送方向を左右いずれか一方に直角に
転向して、搬入コンベヤと同方向を向く搬出コンベヤに
移載するようにした荷の搬送方向転向装置であって、前
記搬入コンベヤの前端に近接して設置された左右方向を
向くベース体と、該ベース体により左右方向に移動可能
に支持され、かつ駆動手段に連係されて左右方向を向く
軸回りに回転させられる複数のローラを備える移載コン
ベヤと、該移載コンベヤを、前記搬入コンベヤの前端と
対向する待機位置から、前記ベース体の前後の少なくと
もいずれか一方の端面に近接して設置された搬出コンベ
ヤと対向する移載位置までの間を往復移動させる往復駆
動手段とを備えることを特徴としている。上記構成の本
発明によると、移載コンベヤを往復駆動手段により待機
位置から移載位置まで左右方向に移動させ、移載位置に
おいて駆動手段を作動させて複数のローラを回転させる
だけで、移載コンベヤ上の荷が、搬入コンベヤより、そ
れと同方向を向く搬出コンベヤに転向させて移載され
る。従って、装置全体が比較的小型化でき、大きな設置
スペースが不要となるだけでなく、可搬可能となるの
で、コンベヤラインのレイアウト変更も容易に行うこと
ができる。

【０００９】上記転向装置において、ベース体と移載コ
ンベヤとの少なくともいずれか一方に、移載コンベヤが
待機位置と移載位置とに移動したことを検出することに
より、往復駆動手段の作動を停止させるセンサを設ける
のが好ましい。このようにすると、往復駆動手段の作動
をセンサにより自動的に停止して、移載コンベヤを待機
位置と移載位置とに正確に位置させることができる。

【００１０】上記転向装置において、移載コンベヤに、
該移載コンベヤ上の荷の有無を検出することにより、往
復駆動手段をオンまたはオフさせるセンサを設けるのが
好ましい。このようにすると、上記移載コンベヤの位置
を検出するセンサと併用することにより、往復駆動手段
の制御を自動化することができ、待機位置において荷を
受け入れた移載コンベヤを、移載位置まで移動させて荷
を搬出コンベヤに移載したのち、元の待機位置に自動的
に移動させることができる。

【００１１】上記転向装置において、移載コンベヤにお
ける下面の少なくとも前後左右の四隅部に、前後方向を
向く軸回りに回転する水平ガイドローラと、垂直軸回り
に回転する垂直ガイドローラとを設け、両ガイドローラ
の下面と外面を、ベース体の前後の側端部に形成したガ
イドレールに転動可能に当接させるのが好ましい。この
ようにすると、移載コンベヤを、ベース体のガイドレー
ルに沿って円滑かつ安定的に往復移動させることができ
る。

【００１２】上記転向装置において、往復駆動手段が、
ベース体に設けられたモータと、その上下を向く回転軸
に固着された駆動スプケットと、それと対向するように
ベース体の左右方向の適所に枢着されたアイドラスプロ
ケットと、これら両スプロケットに掛け回された駆動チ
ェーンとからなり、かつ駆動チェーンの一部に上向き突
設された軸部を、移載コンベヤの下面の前後方向を向く
長孔に遊嵌することにより、前記駆動チェーンの左右方
向への回走と連動して、移載コンベヤを左右方向に往復
移動させるのが好ましい。このようにすると、駆動スプ
ロケットとアイドラスプロケット間の離間寸法及び駆動
チェーンの長さを変えるだけで、装置全体の左右長を、
コンベヤラインのレイアウト等に応じて容易に変更する
ことができる。

【００１３】上記転向装置において、軸部に、ベアリン
グローラを回転自在に枢着し、このベアリングローラを
長孔に転動可能に嵌合するのが好ましい。このようにす
ると、長孔とベアリングローラとの摩擦抵抗が小さくな
るので、移載コンベヤが駆動チェーンにより円滑に往復
移動される。

【００１４】上記転向装置において、往復駆動手段が、
ベース体の前後いずれか一方の端部に設けられた正逆回
転可能なモータと、その前後方向を向く回転軸に固着さ
れた駆動スプロケットと、それと対向するようにベース
体の左右方向の適所に枢着されたアイドラスプロケット
と、これら両スプロケットに掛け回された駆動チェーン
とを備え、かつ駆動チェーンの一部に前後方向を向いて
固着された軸部を、移載コンベヤの前後いずれか一方の
端部に下向き突設した駆動板の上下方向を向く長孔に遊
嵌し、前記モータの正逆回転により前記軸部をチェーン
と共に両スプロケット間の上部を左右方向に往復移動さ
せることにより、移載コンベヤを左右方向に往復移動さ
せるのが好ましい。このようにすると、往復駆動手段の
保守点検を、転向装置の前後いずれか一方側より容易に
行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明を適用したコンベヤライン
の一部を示す平面図，図２は、同じく側面図を示すもの
で、１は搬入ローラコンベヤ（以下，搬入コンベヤと略
称する），２は、搬送方向転向装置（以下，転向装置と
略称する），３は、搬出ローラコンベヤ（以下，搬出コ
ンベヤと略称する）である。

【００１７】上記搬入コンベヤ１と搬出コンベヤ３は、
同一構成をなし、前端（以下，図１の右方を前とする）
同士を整合させて互いに平行に隣接して設置されてい
る。

【００１８】搬入及び搬出コンベヤ１，３は、平行をな
す左右１対のフレーム４，４間に、左右方向を向く軸線
回りに回転する複数のローラ５を、所定間隔おきに枢支
して構成されている。

【００１９】左右のフレーム４における前後両端部の下
面には、下端にキャスタ６が取付けられた支持脚７の上
端が固定されている。左右のフレーム４の複数個所に
は、ブラケット８が下向きに固着され、それらの左右に
対向するブラケット８間には、上面が開口するクロスメ
ンバ９が固着されている。

【００２０】図３に示すように、上記各クロスメンバ９
内には、各ローラ５の駆動装置１０が収容されている。
駆動装置１０は、左端に２条の凹溝１１ａを備えるプー
リ１１が固着された回転円筒体１２と、この中に収容さ
れた正逆回転可能なモータ１３とからなり、回転円筒体
１２の右端に取付けた支軸（図示略）は、右方のブラケ
ット８により枢支され、またモータ１３の回転軸１３ａ
は、左方のブラケット８に回転不能に固定されている。
従って、モータ１３が回転すると、モータ１３と共に回
転円筒体１２が一体的に回転するようになる。

【００２１】プーリ１１の外方の凹溝１１ａと、その直
上のローラ５の左端の凹溝５ａとには、ベルト１４が掛
け回され、その他の各ローラ５の２条の凹溝（図示略）
にも交互にベルト１４が掛け回されている。従って、複
数の駆動装置１０を同時に回転駆動させることにより、
全てのローラ５が同期して一定方向に回転する。

【００２２】搬入コンベヤ１の各ローラ５は、図１の矢
印のように、前方に向かって、また搬出コンベヤ３の各
ローラ５は後方に向かって、それぞれ回転するようにし
てある。

【００２３】上記転向装置２は、搬入及び搬出コンベヤ
１，３の前端に近接して設置され、左右方向の長さは、
両コンベヤ１，３の側端面間の離間寸法とほぼ等しく、
また搬送面の高さは、両コンベヤ１，３の搬送面と同一
面に整合させてある。

【００２４】転向装置２は、搬入及び搬出コンベヤ１，
３における左右のフレーム４，４間の離間寸法とほぼ等
しく離間する左右１対の短寸のフレーム１５，１５間
に、左右方向を向く軸線回りに回転する複数のローラ１
６を枢支して構成された移載コンベヤ１７と、この移載
コンベヤ１７を支持して左右方向に移動させるベース板
１８と、ベース板１８に設けられた、移載コンベヤ１７
の往復駆動手段１９とにより構成され、それらは、ベー
ス板１８の前後左右の下面に取付けた支持脚２０により
支持されている。

【００２５】支持脚２０の下端は、高さ調節用のアジャ
スタ２０ａとなっている。なお、アジャスタ２０ａに代
えてキャスタを取付けることもできる。

【００２６】上記移載コンベヤ１７の左右のフレーム１
５，１５間の後方寄りには、上記搬入コンベヤ１と同様
のブラケット８とクロスメンバ９が取付けられ、このク
ロスメンバ９内には、図３に示すのと同様の駆動装置１
０が収容されている。これにより、各ローラ１５は、前
方又は後方のいずれかの方向に回転駆動されるようにな
っている。

【００２７】移載コンベヤ１７の左右のフレーム１５の
下面における前後の端部間には、図５に拡大して示すよ
うに（前部のみ図示する）、正面視コ字状のブラケット
２１が固着され、このブラケット２１の左右の端部に
は、前後方向を向く支軸２２回りに回転する水平ガイド
ローラ２３と、垂直の支軸２４回りに回転する垂直ガイ
ドローラ２５とが取付けられている。

【００２８】ベース板１８の前後の端縁には、上向片２
６ａと、その上端に連設された内向きのコ字状片２６ｂ
とからなるガイドレール２６が、一体的に形成され、両
上向片２６ａの内面には、上記各４個の垂直ガイドロー
ラ２５の側面が摺接し、またコ字状片２６ｂ内には、上
記各水平ガイドローラ２３が嵌合されてその下面が転動
可能に支持されている。

【００２９】これにより、移載コンベヤ１７は、ベース
板１８の前後のガイドレール２６に案内されて、左右方
向に円滑かつ安定的に移動することができる。

【００３０】上記往復駆動手段１９は、図４及び図５に
拡大して示すように、ベース板１８の中央部よりやや左
方の下面に取付けられ、ベース板１８の上方に突出する
回転軸に駆動スプロケット２７を固着してなるギヤード
モータ２８と、駆動スプロケット２７の前方のベース板
１８に固着された垂直軸２９に枢支したアイドラスプロ
ケット３０と、ベース板１８の右端部に固着された３個
の垂直軸２９のそれぞれに、上記駆動スプロケット２７
及びアイドラスプロケット３０と対向状に枢支された３
個のアイドラスプロケット３０と、駆動スプロケット２
７と全てのアイドラスプロケット３０に掛け回され、左
右方向に水平に回走する駆動チェーン３１とからなって
いる。

【００３１】駆動チェーン３１の１個所には、ブラケッ
ト３２が上向きに固着され、その上端部の垂直の支軸３
２ａには、ベアリングローラ３３が回転自在に枢着され
ている。

【００３２】移載コンベヤ１７における左右のフレーム
１５のやや前方寄りの下面に固着された内向きＬ字状の
２個のブラケット３４，３４間の右端部寄りには、駆動
板３５が前後方向を向いて固着され、この駆動板３５に
形成された左右方向を向く長孔３６には、上記ベアリン
グローラ３３が、長孔３６の幅よりも大径の上下２枚の
座金３７により駆動板３５を挟むようにして、転動自在
に嵌合されている。なお、上記長孔３６の左右寸法は、
駆動チェーン３１と共に回走するベアリングローラ３３
の前後方向の最大の移動軌跡よりも若干大としてある。

【００３３】３８は、ベース板１８の上面に固着され
た、駆動スプロケット２７やアイドラスプロケット３
０，駆動チェーン３１等を覆うカバーである。

【００３４】ベース板１８の上面の右端部後方と、中間
部よりもやや左方の後部とには、それぞれ移載コンベヤ
１７の右限位置を検出する右限センサ３９と、同じく左
限位置を検出する左限センサ４０とが取付けられ、両セ
ンサ３９，４０は、移載コンベヤ１７の下面に取付けら
れた検知片４１の有無を検出することにより、オン，オ
フ信号を発するようになっている。

【００３５】また、移載コンベヤ１７の下面適所には、
図５に示すように、コンベヤ１７上の荷Ｗの有無を検出
する光反射式のセンサ４２が、ローラ１６間の隙間に光
軸が位置するように取付けられている。

【００３６】次に、上記転向装置２を用いて、搬入コン
ベヤ１上の荷Ｗを、搬出コンベヤ３に転向する際の作用
を説明する。

【００３７】搬入コンベヤ１により順次搬送されてきた
荷Ｗは、図示しないセンサ及び駆動装置１０の制御手段
により間欠的に前方に送り出され、転向装置２における
右限位置で待機している移載コンベヤ１７上に移載され
る。この際、移載コンベヤ１７の駆動装置１０を作動さ
せて、各ローラ１６を前方に回転させ、荷Ｗを引き込む
ようにしてもよい。

【００３８】荷Ｗが移載コンベヤ１７上に移載されたこ
とをセンサ４２が検出すると、往復駆動手段１９のギヤ
ードモータ２８が作動し、駆動スプロケット２７により
駆動チェーン３１を、図４に示すように、例えば平面視
反時計方向に回走させる。すると、チェーン３１に取付
けたベアリングローラ３３が左方に移動し、これが嵌合
されている駆動板３５と共に移載コンベヤ１７が左方に
移動する。

【００３９】そして、移載コンベヤ１７が左限位置まで
移動すると、左限センサ４０が作動して、ギヤードモー
タ２８が停止し、移載コンベヤ１７は搬出コンベヤ３と
対向する移載位置で停止する。

【００４０】次いで、移載コンベヤ１７の駆動装置１０
が作動して、各ローラ１６を後方、すなわち図２におい
て反時計方向に回転させる。これにより、移載コンベヤ
１７上の荷Ｗは、搬出コンベヤ３上に移載され、後方に
搬送される。

【００４１】移載コンベヤ１７上の荷Ｗがなくなったこ
とをセンサ４２は検知すると、駆動装置１０が停止する
と同時に、ギヤードモータ２８が再度作動し、駆動チェ
ーン３１を回走させる。

【００４２】これにより移載コンベヤ１７は、ベアリン
グローラ３３が駆動スプロケット２７を旋回して、図４
の矢印のように右方に回走することにより、右方に移動
させられ、右限センサ３９の作動によりギヤードモータ
２８が停止すると、右限位置で停止し、次の荷Ｗを受け
入れるために待機する。

【００４３】以上の一連の動作は、図示しない制御装置
によりシーケンス制御される。

【００４４】以上説明したように、上記実施形態の転向
装置２を用いると、搬入コンベヤ１の前端に近接して設
置することにより、それにより搬送されてきた荷Ｗを、
一旦直角方向に最短距離で移動させ、１８０°方向転換
させて搬出コンベヤ３に送り込むことができ、室内スペ
ースの関係でコンベヤラインを直線的に長く出来ないと
きなどに便利である。

【００４５】また、転向装置２は、従来のものに比して
小型であるため、大きな設置スペースは必要なく、かつ
可搬可能であるため、移動や撤去が容易であり、コンベ
ヤラインのレイアウト変更等も簡単に行うことができ
る。

【００４６】また、移載コンベヤ１７の往復駆動手段１
９に、水平方向に無端回送する駆動チェーン３１を用
い、これに取付けたベアリングローラ３３を、移載コン
ベヤ１７の駆動板３５の長孔３６に嵌合することによ
り、移載コンベヤ１７を往復移動させているため、駆動
チェーン３１を一定方向にのみ回走すればよく、従って
ギヤードモータ２８の反転制御を必要としないので、制
御系が簡単となる。

【００４７】図６ないし図９は、荷Ｗの転向方向の変形
例を略示するもので、図６の実線で示すように、搬入コ
ンベヤ１の左前方に設置された搬出コンベヤ３に荷を転
向させて移載する際は、上記と同様の転向装置２を用
い、移載コンベヤ１７の各ローラ１６を、上述とは反対
に前方に回転させるだけでよい。また、２点鎖線のよう
に、上記と同様の搬出コンベヤ３を別途設置して、これ
にも選択的に荷を移送するようにすることもできる。

【００４８】図７に示す変形例は、搬入コンベヤ１の左
右両側に２基の搬出コンベヤ３を設置し、両搬出コンベ
ヤ３の一方または両方に交互に荷を移載する例を示すも
ので、この際には、転向装置２のベース板１８の左右長
及び駆動チェーン３１の左右方向の回走領域を拡大し、
移載コンベヤ１７が左右の搬出コンベヤ３と対向する位
置まで往復移動し得るようにすればよい。

【００４９】図８は、２基の搬出コンベヤ３を、搬入コ
ンベヤ１の左右両側の前方に設置し、両搬出コンベヤ３
のいずれか一方または両方に交互に荷を移載する例を示
すもので、この際も、図７と同様の左右長の長い転向装
置２を用い、ローラ１６のみを前方に反転駆動させれば
よい。

【００５０】図９は、２基の搬出コンベヤ３を、実線で
示すように搬入コンベヤ１の左前方に並設し、両搬出コ
ンベヤ３のいずれか一方または両方に交互に荷を移載す
る例を示すもので、この際は、長寸とした転向装置２の
移載コンベヤ１７の待機位置を右限とし、中間位置でも
停止するように制御すればよい。

【００５１】また、図９の２点鎖線のように、２基の搬
出コンベヤ３を搬入コンベヤ１の左側方に並設し、それ
らの一方または両方に１８０°方向転換して荷を移載す
ることもできる。

【００５２】なお、搬出コンベヤ３の数をさらに増加し
て、荷の搬送方向を増やしたいときには、転向装置２の
左右長を上記よりもさらに長くすることもできる。

【００５３】図１０及び図１１は、移載コンベヤ１７の
往復駆動手段１９の変形例を示すもので、ベース板１８
の前面に固着された正面視前向きコ字状の左右方向を向
く支持基板４３の後面には、ギヤードモータ４４が取付
けられ、その前方を向く回転軸４４ａには、駆動スプロ
ケット４５が固着されている。

【００５４】支持基板４３の左方（図１０では右方）に
は、前後方向を向く軸回りに回転するアイドラスプロケ
ット４６が、駆動スプロケット４５と対向状に設けら
れ、両スプロケット４５，４６には、チェーン４７が掛
け回されている。

【００５５】なお、転向装置２の前側の支持脚２０は、
支持基板４３の下端に取付けられている。

【００５６】移載コンベヤ１７の前端部下面には、正面
視上向きコ字状の駆動板４８の上端が、下向き垂下状に
固着され、その右方（図１０では左方）の垂直片４８ａ
には、上下方向を向く長孔４９が形成されている。

【００５７】上記長孔４９には、チェーン４７の一部に
固着された前後方向を向くガイド軸５０が摺動自在に嵌
合されている。

【００５８】５１は、往復駆動手段１９を前方から覆う
カバーである。この変形例の往復駆動手段１９におい
て、ギヤードモータ４４は、上述した右限センサ３９と
左限センサ４０のオン，オフにより正逆回転させること
ができ、この正逆回転により、チェーン４７に固着され
たガイド軸５０は、図１０において、駆動スプロケット
４５の斜め左上方から、アイドラスプトケット４６の斜
め右上方までの間を往復移動させられるようになってい
る。

【００５９】従って、移載コンベヤ１７は、ガイド軸５
０に連係された駆動板４８により、上述した実施形態と
同様に左右方向に往復移動され、搬入コンベヤ１より受
け入れた荷を方向転向して、適宜の搬出コンベヤ３に移
載することができる。

【００６０】このような縦形の往復駆動手段１９を、転
向装置２のベース板１８の前部に設けると、その保守点
検を容易に行うことができる。

【００６１】なお、転向装置２は可搬可能であるため、
上記縦形の往復駆動１９をベース板１８の後部側に設け
ても、保守点検は容易である。

【００６２】本発明は、上述のようなチェーンを用いた
往復駆動手段の代わりに、ラックとピニオン又はロッド
レスシリンダ等を用いて、移載コンベヤ１７を往復移動
させることもできる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００６４】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、移
載コンベヤを左右方向に移動させ、移載位置において駆
動手段によりローラを回転させるだけで、ベース体の前
後いずれかの端面に近接して設置された搬出コンベヤ
に、移載コンベヤ上の荷を転向させて移載することがで
きる。また、荷を、搬入コンベヤと同方向を向く前方ま
たは１８０°転向して後方へも選択的に移送しうるの
で、室内のスペースに応じて仕分け作業等を効率よく行
うことができる。さらに、装置全体の小型化が可能で可
搬式とし得るので、大きな設置スペースは必要なく、か
つコンベヤラインのレイアウト変更等も容易である。

【００６５】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、往
復駆動手段の作動をセンサにより自動的に停止させて、
移載コンベヤを待機位置と移載位置とに正確に位置させ
ることができる。

【００６６】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、請
求項２記載のセンサと併用することにより、往復駆動手
段の制御を自動化することができ、待機位置において荷
を受け入れた移載コンベヤを、移載位置まで移動させて
荷を搬出コンベヤに移載したのち、元の待機位置に自動
的に移動させることができる。

【００６７】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、移
載コンベヤを、ベース体のガイドレールに沿って円滑か
つ安定的に往復移動させることができる。

【００６８】（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、駆
動スプロケットとアイドラスプロケット間の離間寸法及
びそれらに掛け回される駆動チェーンの長さを変えるこ
とにより、装置全体の左右長を、コンベヤラインのレイ
アウト等に応じて容易に変更することができる。

【００６９】（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、長
孔とベアリングローラとの摩擦抵抗が小さくなるので、
移載コンベヤが駆動チェーンにより円滑に往復移動され
る。

【００７０】（ｇ）請求項７に記載の発明によれば、上
記請求項５の効果に加えて、往復駆動手段の保守点検
を、転向装置の前後いずれか一方より容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したコンベヤラインの平面図であ
る。

【図２】同じく側面図である。

【図３】搬入し、搬出コンベヤ及び転向装置の移載コン
ベヤのローラを駆動手段の要部の拡大縦断正面図であ
る。

【図４】転向装置のベース板の拡大平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線の拡大縦断側面図である。

【図６】本発明を適用したコンベヤラインの変形例を略
示する平面図である。

【図７】同じく、他の変形例を略示する平面図である。

【図８】同じく、他の変形例を略示する平面図である。

【図９】同じく、他の変形例を略示する平面図である。

【図１０】同じく、往復駆動手段の変形例を装着した転
向装置の正面図である。

【図１１】同じく、図１０の要部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 搬入コンベヤ ２ 転向装置 ３ 搬出コンベヤ ４ フレーム ５ ローラ ６ キャスタ ７ 支持脚 ８ ブラケット ９ クロスメンバ １０ 駆動装置 １１ プーリ １１ａ 凹溝 １２ 回転円筒体 １３ モータ １４ ベルト １５ フレーム １６ ローラ １７ 移載コンベヤ １８ ベース板（ベース体） １９ 往復駆動手段 ２０ 支持脚 ２０ａ アジャスタ ２１ ブラケット ２２ 支軸 ２３ 水平ガイドローラ ２４ 支軸 ２５ 垂直ガイドローラ ２６ ガイドレール ２６ａ 上向片 ２６ｂ コ字状片 ２７ 駆動スプロケット ２８ ギヤードモータ ２９ 垂直軸 ３０ アイドラスプロケット ３１ 駆動チェーン ３２ ブラケット ３２ａ 支軸 ３３ ベアリングローラ ３４ ブラケット ３５ 駆動板 ３６ 長孔 ３７ 座金 ３８ カバー ３９ 右限センサ ４０ 左限センサ ４１ 検知片 ４２ センサ ４３ 支持基板 ４４ ギヤードモータ ４４ａ 回転軸 ４５ 駆動スプロケット ４６ アイドラスプロケット ４７ チェーン ４８ 駆動板 ４８ａ 垂直片 ４９ 長孔 ５０ ガイドピン ５１ カバー Ｗ 荷

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向を向く搬入コンベヤの前端に設
   けられ、該搬入コンベヤにより送られてきた荷の搬送方
   向を左右いずれか一方に直角に転向して、搬入コンベヤ
   と同方向を向く搬出コンベヤに移載するようにした荷の
   搬送方向転向装置であって、 前記搬入コンベヤの前端に近接して設置された左右方向
   を向くベース体と、該ベース体により左右方向に移動可
   能に支持され、かつ駆動手段に連係されて左右方向を向
   く軸回りに回転させられる複数のローラを備える移載コ
   ンベヤと、該移載コンベヤを、前記搬入コンベヤの前端
   と対向する待機位置から、前記ベース体の前後の少なく
   ともいずれか一方の端面に近接して設置された搬出コン
   ベヤと対向する移載位置までの間を往復移動させる往復
   駆動手段とを備えることを特徴とする荷の搬送方向転向
   装置。
2. 【請求項２】 ベース体と移載コンベヤとの少なくとも
   いずれか一方に、移載コンベヤが待機位置と移載位置と
   に移動したことを検出することにより、往復駆動手段の
   作動を停止させるセンサを設けた請求項１に記載の荷の
   搬送方向転向装置。
3. 【請求項３】 移載コンベヤに、該移載コンベヤ上の荷
   の有無を検出することにより、往復駆動手段をオンまた
   はオフさせるセンサを設けた請求項１または２に記載の
   荷の搬送方向転向装置。
4. 【請求項４】 移載コンベヤにおける下面の少なくとも
   前後左右の四隅部に、前後方向を向く軸回りに回転する
   水平ガイドローラと、垂直軸回りに回転する垂直ガイド
   ローラとを設け、両ガイドローラの下面と外面を、ベー
   ス体の前後の側端部に形成したガイドレールに転動可能
   に当接させた請求項１ないし３のいずれかに記載の荷の
   搬送方向転向装置。
5. 【請求項５】 往復駆動手段が、ベース体に設けられた
   モータと、その上下を向く回転軸に固着された駆動スプ
   ケットと、それと対向するようにベース体の左右方向の
   適所に枢着されたアイドラスプロケットと、これら両ス
   プロケットに掛け回された駆動チェーンとからなり、か
   つ駆動チェーンの一部に上向き突設された軸部を、移載
   コンベヤの下面の前後方向を向く長孔に遊嵌することに
   より、前記駆動チェーンの左右方向への回走と連動し
   て、移載コンベヤを左右方向に往復移動させるものであ
   る請求項１ないし４のいずれかに記載の荷の搬送方向転
   向装置。
6. 【請求項６】 軸部に、ベアリングローラを回転自在に
   枢着し、このベアリングローラを長孔に転動可能に嵌合
   した請求項５に記載の荷の搬送方向転向装置。
7. 【請求項７】 往復駆動手段が、ベース体の前後いずれ
   か一方の端部に設けられた正逆回転可能なモータと、そ
   の前後方向を向く回転軸に固着された駆動スプロケット
   と、それと対向するようにベース体の左右方向の適所に
   枢着されたアイドラスプロケットと、これら両スプロケ
   ットに掛け回された駆動チェーンとを備え、かつ駆動チ
   ェーンの一部に前後方向を向いて固着された軸部を、移
   載コンベヤの前後いずれか一方の端部に下向き突設した
   駆動板の上下方向を向く長孔に遊嵌し、前記モータの正
   逆回転により前記軸部をチェーンと共に両スプロケット
   間の上部を左右方向に往復移動させることにより、移載
   コンベヤを左右方向に往復移動させるものである請求項
   １ないし４のいずれかに記載の荷の搬送方向転向装置。