JPH10109725A - コンベヤ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シップアンローダ等による物品の移載機能を
低下させることなく、コンベヤ休止時の占有スペースを
最小限に抑え、省スペース化を図る。 【解決手段】 各可動コンベヤ３１，３２，３３はそれ
ぞれ、走行用モータによる駆動輪の回転によって、物品
の搬送方向に沿って一直線状に伸長された稼働位置か
ら、固定コンベヤ３０と垂直方向に沿って重なる格納位
置まで、岸壁上レール及びコンベヤ上レール上を走行可
能とされる。各可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞ
れ、シップアンローダの位置に対応する位置まで移動し
た状態で、物品をシップアンローダによって船舶から移
載されるとともに、上段の可動コンベヤ３１に移載され
た物品を順次最下段の固定コンベヤ３０に搬送する。ま
た各可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞれ、休止
時、稼働位置から格納位置に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばシップアン
ローダ等の移載装置によって船舶等の輸送機から移載さ
れた物品を搬送する荷役機械のコンベヤ設備に関し、詳
しくは荷役機械の本来の機能を低下させることなく、コ
ンベヤ設備の省スペース化を図るための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷役機械におけるコンベヤ設備と
しては、図１３に示すように、岸壁９０に接岸した船舶
９１の荷室９２から、移載装置であるシップアンローダ
９３を用いて搬送コンベヤ９４に物品（図示しない）を
移載するとともに、搬送コンベヤ９４によって所定の荷
揚げ場等に搬送するものがある。シップアンローダ９３
は、岸壁９０において、船体９５の長手方向（図１３中
上下方向）に沿って移動可能に設けられており、同方向
に移動して船体９５に対する位置を荷室９２内の物品の
位置に合わせて変えつつ、荷室９２から搬送コンベヤ９
４に順次物品を移載する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコンベヤ設備では、種々の船体９５の長手方向寸法
（図１３中上下方向寸法）に対応すべく、搬送コンベヤ
９４の長さを岸壁９０の長さほぼ一杯に設定している。
このため搬送コンベヤ９４が、岸壁９０において、特に
船体９５の長手方向にかなり大きな設置スペースを占有
することとなり、コンベヤ設備の省スペース化が困難で
あるという問題があった。また搬送コンベヤ９４の休止
時には、搬送コンベヤ９４による占有スペースがデッド
スペースとなり、当該スペースを例えば他の目的に利用
するようなことが全く不可能であった。

【０００４】従って、本発明の目的は、移載装置による
物品の移載機能を低下させることなく、コンベヤ休止時
の占有スペースを最小限に抑えることができ、省スペー
ス化を図ることができるコンベヤ設備を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、所
定の方向に沿って移動可能に設けられ、輸送機から物品
を移載する移載装置と、物品を所定の方向に搬送可能な
固定コンベヤと、固定コンベヤと一部を除いて垂直方向
に沿って重ならない位置から、固定コンベヤと垂直方向
に沿ってほぼ重なる位置まで移動可能に設けられ、移載
装置の位置に対応する位置まで移動した状態で、物品を
移載装置によって輸送機から移載されるとともに、移載
された物品を固定コンベヤに搬送する可動コンベヤとを
備えたことを特徴とするコンベヤ設備により達成され
る。

【０００６】又、好ましくは前記可動コンベヤが、固定
コンベヤより所定量ずつ高い位置に複数段に設けられて
おり、各段の可動コンベヤはそれぞれ、移載装置の位置
に対応する位置まで移動した状態で、物品を移載装置に
よって輸送機から最上段に移載されるとともに、移載さ
れた物品を最上段から順次最下段の固定コンベヤまで搬
送する。

【０００７】又、好ましくは前記複数段の可動コンベヤ
のうち、最上段の可動コンベヤには、移載装置によって
移載される物品を最上段の可動コンベヤに導入する物品
導入装置が、移載装置に連動して移動可能に設けられて
おり、物品導入装置と移載装置との位置関係が、最上段
の可動コンベヤに対する物品導入部の相対移動と、各段
の可動コンベヤの移動によって、ほぼ一定に保たれる。
又、好ましくは前記可動コンベヤの移載方向下流端部
が、下流の固定又は可動コンベヤ上に移動自在に支持さ
れており、各可動コンベヤの格納位置における支柱の干
渉等が防止される。

【０００８】上記構成のコンベヤ設備によれば、可動コ
ンベヤは、固定コンベヤと一部を除いて垂直方向に沿っ
て重ならない位置から、固定コンベヤと垂直方向に沿っ
てほぼ重なる位置まで移動可能である。可動コンベヤ
は、移載装置の位置に対応する位置まで移動した状態
で、物品を移載装置によって輸送機から円滑かつ確実に
移載されるとともに、移載された物品を固定コンベヤに
搬送する。また可動コンベヤは、休止時、固定コンベヤ
と垂直方向に沿ってほぼ重なる位置まで移動される。こ
れにより可動コンベヤによる占有スペースが、固定コン
ベヤによる占有スペースと垂直に重なり、省スペース化
が図られる。

【０００９】本発明に係るコンベヤ設備において、固定
コンベヤより所定量ずつ高い位置に複数段に設けられた
可動コンベヤはそれぞれ、固定コンベヤと一部を除いて
垂直方向に沿って重ならない位置から、固定コンベヤと
垂直方向に沿ってほぼ重なる位置まで移動可能である。
各段の可動コンベヤはそれぞれ、移載装置の位置に対応
する位置まで移動した状態で、物品を移載装置によって
輸送機から最上段に移載されるとともに、移載された物
品を最上段から順次下段に固定コンベヤまで搬送する。
また各段の可動コンベヤはそれぞれ、休止時、固定コン
ベヤと垂直方向に沿ってほぼ重なる位置まで移動され
る。これにより各段の可動コンベヤによる占有スペース
が、固定コンベヤによる占有スペースと垂直に重なり、
省スペース化が図られる。

【００１０】本発明に係るコンベヤ設備において、固定
コンベヤより所定量ずつ高い位置に複数段に設けられた
可動コンベヤはそれぞれ、固定コンベヤと一部を除いて
垂直方向に沿って重ならない位置から、固定コンベヤと
垂直方向に沿ってほぼ重なる位置まで移動可能である。
各段の可動コンベヤはそれぞれ、移載装置の位置に対応
する位置まで移動した状態で、物品を移載装置によって
輸送機から最上段に移載されるとともに、移載された物
品を最上段から順次下段に固定コンベヤまで搬送する。
また各段の可動コンベヤはそれぞれ、休止時、固定コン
ベヤと垂直方向に沿ってほぼ重なる位置まで移動され
る。これにより各段の可動コンベヤによる占有スペース
が、固定コンベヤによる占有スペースと垂直に重なり、
省スペース化が図られる。複数段の可動コンベヤのう
ち、最上段の可動コンベヤに設けられた物品導入部は、
移載装置によって移載される物品を最上段の可動コンベ
ヤに導入する。物品導入部は、移載装置に連動して移動
可能である。物品導入部と移載装置との位置関係は、最
上段の可動コンベヤに対する物品導入部の相対移動と、
各段の可動コンベヤの移動によって、ほぼ一定に保たれ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１〜図３は本発明の第１実施形態である
コンベヤ設備を示す図であり、図１はコンベヤ設備の伸
長状態を示す全体側面図、図２はコンベヤ設備の格納状
態を示す全体側面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視概略図で
ある。また、図４はシップアンローダを示す側面図であ
り、図５は固定コンベヤ及び下段の可動コンベヤを示す
概略側面図、図７は可動コンベヤの走行車輪を示す側面
図である。更に、図７は物品導入装置を示す斜視図、図
８は図７の物品導入装置のＢ−Ｂ矢視断面図、図９はシ
ールベルトの巻取り機構及びコンベヤベルトの駆動機構
を示す側面図である。

【００１２】図１〜図４に示すように、物品（図示しな
い）は、岸壁１０に接岸した船舶１１の荷室１２から、
移載装置であるシップアンローダ２０によって可動コン
ベヤ３１，３２，３３に移載されるとともに、可動コン
ベヤ３１，３２，３３から固定コンベヤ３０を介して所
定の荷揚げ場等に搬送される。

【００１３】図１及び図４に示したように、シップアン
ローダ２０は岸壁１０において、船体１３の長手方向
（図１中左右方向、図４中紙面に垂直な方向）に沿って
走行レール２１上を移動可能に設けられる。シップアン
ローダ２０は、水平面内で３６０度回転可能なクレーン
部２２と、図４中左右方向（図１中紙面に垂直な方向）
に所定量移動可能な排出コンベヤ２３を備えている。

【００１４】シップアンローダ２０は、船体１３の長手
方向に移動することにより、船体１３に対する長手方向
に沿う位置を荷室１２内の物品の位置に合わせた状態
で、クレーン部２２のクレーンアーム２４によって当該
物品を吊り上げる。物品を吊り上げたシップアンローダ
２０は、クレーン部２２を水平面内で回転させ、物品を
クレーンアーム２４からホッパ２３ａを介して排出コン
ベヤ２３に移載する。そしてシップアンローダ２０は、
物品を排出コンベヤ２３によって可動コンベヤ３１，３
２，３３側（図４中左方）に搬送し、後述する物品導入
装置６０を介して上段の可動コンベヤ３１（図１中最も
右側の可動コンベヤ）に導入する。

【００１５】固定コンベヤ３０は、岸壁１０におけるシ
ップアンローダ２０の移動方向に関係なく一定方向（図
１中左方向）に沿って物品を搬送可能である。また可動
コンベヤ３１，３２，３３は、固定コンベヤ３０より所
定量ずつ高い位置に複数段（本実施形態では、上段、中
段及び下段の３段）に設けられており、固定コンベヤ３
０における物品の搬送方向と同一方向に沿って物品を搬
送可能である。

【００１６】すなわち固定コンベヤ３０及び各可動コン
ベヤ３１，３２，３３は、それぞれベルトコンベヤから
なる。固定コンベヤ３０及び各可動コンベヤ３１，３
２，３３においては、それぞれ図３、図５及び図９に示
すように、図３中紙面に垂直な方向に延びるコンベヤベ
ルト３４が、キャリアローラ３５上で断面凹状に湾曲す
るように支持されている。コンベヤベルト３４は、コン
ベヤ駆動モータ３６によるベルトプーリ３７の回転によ
って図３中紙面に垂直な方向に移動され、載置された物
品を搬送する。

【００１７】キャリアローラ３５は、物品の搬送方向
（図３中紙面に垂直な方向）に沿って所定の間隔をあけ
て多数配置された水平ローラ３８と、各水平ローラ３８
の図５中左右両側に、図５中左右上がりに傾斜して配置
された一対の傾斜ローラ３９，３９とからなる。水平ロ
ーラ３８及び傾斜ローラ３９はそれぞれ、ブラケット４
０を介してコンベヤフレーム４１に回転自在に支持され
る。水平ローラ３８及び傾斜ローラ３９はそれぞれ、コ
ンベヤベルト３４の下面に当接してコンベヤベルト３４
の移動に連動して回転しつつ、コンベヤベルト３４及び
コンベヤベルト３４上の物品を支持する。コンベヤ駆動
モータ３６は、図９に示すように、コンベヤフレーム４
１に固定されており、チェーン４２等を介してベルトプ
ーリ３７を回転駆動する。

【００１８】図１〜図３、図６及び図９を参照すると、
可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞれ、コンベヤフ
レーム４１の長手方向両端部（図１中左右両端部）に配
置された走行車輪４３，４４を、岸壁上レール５０及び
コンベヤ上レール５１上で転動させることにより、長手
方向に走行可能である。

【００１９】コンベヤフレーム４１の移載上流端部（図
１中右端部）に配置された走行車輪４４（図６参照）は
それぞれ、コンベヤフレーム４１の下面に固定された支
柱４５の下端部に、回転自在に支持される。支柱４５の
下端部に支持された走行車輪４４のうち、図６中右側の
走行車輪４４ａ（以下、駆動輪４４ａという）はそれぞ
れ、走行用モータ４６によって減速機４７及びチェーン
４８を介して回転駆動される。コンベヤフレーム４１の
移載下流端部（図１中左端部）に配置された走行車輪４
３ｂ（図９）はそれぞれ、コンベヤフレーム４１の下面
にブラケット４９を介して回転自在に支持される。岸壁
上レール５０は、岸壁１０上に図１中左右方向に沿って
設置されている。コンベヤ上レール５１はそれぞれ、中
段及び下段の可動コンベヤ３２，３３、固定コンベヤ３
０のコンベヤフレーム４１上に、長手方向（図１中左右
方向）に沿って設置されている。

【００２０】各可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞ
れ、駆動輪４４ａを走行用モータ４６によって回転駆動
されることにより、物品の搬送方向に沿って一直線状に
伸長された図１に示す位置（以下、稼働位置という）か
ら、固定コンベヤ３０と垂直方向に沿って重なる図２に
示す位置（以下、格納位置という）まで、岸壁上レール
５０及びコンベヤ上レール５１上を走行する。

【００２１】各可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞ
れ、稼働位置と格納位置の間において、岸壁上レール５
０及びコンベヤ上レール５１上をシップアンローダ２０
の位置に対応する位置まで走行した状態で、物品をシッ
プアンローダ２０によって船舶１１の荷室１２から上段
の可動コンベヤ３１に移載されるとともに、移載された
物品を上段から順次下段の固定コンベヤ３０まで搬送す
る。また、各可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞ
れ、格納位置において、占有スペースを固定コンベヤ３
０による占有スペースに垂直に重ねることで、省スペー
ス化を達成する。

【００２２】図１、図２、図７及び図８に示したよう
に、物品導入装置６０は、シップアンローダ２０によっ
て移載される物品を、移動フレーム６１内方に設けられ
たシュート６２を介して、上段の可動コンベヤ３１上に
導入する。物品導入装置６０の移動フレーム６１には、
開口６３が形成されており、開口６３には、シップアン
ローダ２０の排出コンベヤ２３先端部が遊挿されてい
る。また移動フレーム６１の下部四隅近傍には、走行車
輪６４が回転自在に支持されている。走行車輪６４は、
上段の可動コンベヤ３１のコンベヤフレーム４１上に設
置された走行レール６５上を転動する。

【００２３】物品導入装置６０は、移動フレーム６１の
走行車輪６４を走行レール６５上で転動させることによ
り、シップアンローダ２０に連動して走行レール６５上
を移動可能である。すなわち物品導入装置６０は、シッ
プアンローダ２０の移動に伴って排出コンベヤ２３が図
８中左右方向に移動した際、排出コンベヤ２３を開口６
３の図８中左側内面又は右側内面に、排出コンベヤ２３
に設けられた衝撃吸収ゴム又は緩衝器６６を介して当接
・押圧されることにより、シップアンローダ２０に連動
して図８中左右方向に移動する。これにより物品導入装
置６０は、上段の可動コンベヤ３１に対して長手方向
（図１中左右方向）に相対移動する。

【００２４】物品導入装置６０は、シップアンローダ２
０の排出コンベヤ２３との相対位置関係が上段の可動コ
ンベヤ３１に対する長手方向に沿う相対移動と、上段、
中段及び下段の各可動コンベヤ３１，３２，３３の長手
方向に沿う移動によって、ほぼ一定に保たれる。

【００２５】すなわち物品導入装置６０は、各可動コン
ベヤ３１，３２，３３の稼働位置において、シップアン
ローダ２０の移載方向下流（図１中左方）への移動に連
動して、上段の可動コンベヤ３１の移載方向上流端部か
ら下流端部（図１中右端部から左端部）まで走行レール
６５上を移載方向下流に移動する。物品導入装置６０
が、上段の可動コンベヤ３１の移載方向下流端部まで達
し、当該箇所に設けられたセンサ（図示しない）が物品
導入装置６０を検知すると、上段の可動コンベヤ３１
は、中段の可動コンベヤ３２と垂直方向に沿って重なる
位置まで、駆動輪４４ａの回転によって岸壁上レール５
０及びコンベヤ上レール５１上を移載方向下流へ走行す
る。このとき物品導入装置６０は、上段の可動コンベヤ
３１に対して移載方向上流（図１中右方）に相対移動す
ることにより、シップアンローダ２０との相対位置関係
が保たれる。

【００２６】また物品導入装置６０が、シップアンロー
ダ２０の移載方向下流への更なる移動に連動して、走行
レール６５上を再び移載方向下流に移動し、再び上段の
可動コンベヤ３１の移載方向下流端部まで達すると、上
段及び中段の可動コンベヤ３１，３２はそれぞれ、下段
の可動コンベヤ３３と垂直方向に沿って重なる位置ま
で、駆動輪４４ａの回転によって岸壁上レール５０及び
コンベヤ上レール５１上を移載方向下流に走行する。こ
のとき物品導入装置６０は、上段の可動コンベヤ３１に
対して移載方向上流に相対移動することにより、シップ
アンローダ２０との位置関係が保たれる。

【００２７】更に物品導入装置６０が、シップアンロー
ダ２０の移載方向下流への更なる移動に連動して、走行
レール６５上を再び移載方向下流に移動し、再び上段の
可動コンベヤ３１の移載方向下流端部まで達すると、上
段、中段及び下段の各可動コンベヤ３１，３２，３３は
それぞれ、固定コンベヤ３０と垂直方向に沿って重なる
格納位置まで、駆動輪４４ａの回転によって岸壁上レー
ル５０及びコンベヤ上レール５１上を移載方向下流へ走
行する。このとき物品導入装置６０は、上段の可動コン
ベヤ３１に対して走行レール６５上を移載方向上流に相
対移動することにより、シップアンローダ２０との相対
位置関係が保たれる。

【００２８】一方、物品導入装置６０は、各可動コンベ
ヤ３１，３２，３３の格納位置において、シップアンロ
ーダ２０の移載方向上流（図１中右方）への移動に連動
して、上段の可動コンベヤ３１の移載方向下流端部から
上流端部（図１中左端部から右端部）まで走行レール６
５上を移載方向上流に移動する。物品導入装置６０が、
上段の可動コンベヤ３１の移載方向上流端部まで達し、
当該箇所に設けられたセンサ（図示しない）が物品導入
装置６０を検知すると、上段の可動コンベヤ３１は、中
段の可動コンベヤ３２と一部を除いて垂直方向に沿って
重ならない位置まで、駆動輪４４ａの回転によって岸壁
上レール５０及びコンベヤ上レール５１上を移載方向上
流へ走行する。このとき物品導入装置６０は、上段の可
動コンベヤ３１に対して移載方向下流（図１中左方）に
相対移動することにより、シップアンローダ２０との相
対位置関係が保たれる。

【００２９】そして同様に、物品導入装置６０が、シッ
プアンローダ２０の移載方向上流への更なる移動に連動
し、上段の可動コンベヤ３１の移載方向上流端部まで順
次達すると、固定コンベヤ３０及び各可動コンベヤ３
１，３２，３３はそれぞれ、互いに一部を除いて垂直方
向に沿って重ならない伸長位置まで、順次移載方向上流
へ走行する。

【００３０】更に、図１〜図３、図５、図７、図８及び
図９に示すように、固定コンベヤ３０及び各可動コンベ
ヤ３１，３２，３３において、コンベヤベルト３４の上
方にはそれぞれ、防水及び防塵のためのシールベルト７
０が設けられている。上段の可動コンベヤ３１におい
て、シールベルト７０は、物品導入装置６０に設けられ
た複数のベンドローラ６７に巻回されており、長手方向
一端部（図１中左端部）がコンベヤフレーム４１の長手
方向一端部近傍に固定されると共に長手方向他端部が重
錘６９等の緊張装置に連結され、一定の張力を以て張設
されている。ベンドローラ６７はそれぞれ、物品導入装
置６０の移動フレーム６１における上端部近傍及び下端
部近傍に、ブラケット６８を介して回転自在に支持され
ている（図７及び図８参照）。

【００３１】すなわち上段の可動コンベヤ３１のシール
ベルト７０は、内面（図８中下面）を移動フレーム６１
の上端部近傍のベンドローラ６７に当接して巻回される
とともに、外面（図８中上面）を移動フレーム６１の下
端部近傍のベンドローラ６７に当接して巻回されてお
り、コンベヤベルト３４上面から垂直方向に所定の間隔
をあけて、かつ、物品導入装置６０の移動フレーム６１
の外面を側面視矩形状に取り囲むように張設されてい
る。したがって物品導入装置６０は、ベンドローラ６７
を回転させつつ、シールベルト７０の内方（図８中下
方）に潜るようにして走行レール６５上を移動する。

【００３２】固定コンベヤ３０及び可動コンベヤ３２，
３３において、各シールベルト７０は、移載方向下流端
部（図１中左端部）が各コンベヤフレーム４１の移載方
向下流端部に固定されるとともに、移載方向上流端部
（図１中右端部）がそれぞれ上流に位置する可動コンベ
ヤ３２，３３及び可動コンベヤ３１の各コンベヤフレー
ム４１の移載方向下流端部に設けたシールベルト巻取機
７１（図９参照）に巻回されている。

【００３３】そこで、固定コンベヤ３０及び可動コンベ
ヤ３２，３３のシールベルト７０はそれぞれ、各可動コ
ンベヤ３２，３３及び可動コンベヤ３１の移動に伴っ
て、シールベルトプーリ７２を介してシールベルト巻取
機７１に巻き取られ、又は繰り出されつつ、コンベヤベ
ルト３４上面から垂直方向に沿って所定の間隔をあけて
張設される。

【００３４】すなわち固定コンベヤ３０及び可動コンベ
ヤ３２，３３のシールベルト７０はそれぞれ、各可動コ
ンベヤ３２，３３及び可動コンベヤ３１が移載方向下流
（図１中左方）に移動した際、移動に合わせてシールベ
ルト巻取機７１に巻き取られる。また、各シールベルト
７０はそれぞれ、各可動コンベヤ３２，３３及び可動コ
ンベヤ３１が移載方向上流（図１中右方）に移動した
際、移動に合わせてシールベルト巻取機７１から繰り出
される。これにより各シールベルト７０はそれぞれ、各
可動コンベヤ３２，３３及び可動コンベヤ３１の位置に
かかわらず、常時所定の張力を保たれてコンベヤベルト
３４の上方を覆っている。

【００３５】次に、本第１実施形態におけるコンベヤ設
備の作用を説明する。各可動コンベヤ３１，３２，３３
の図１に示す稼働位置において、シップアンローダ２０
のクレーン部２２によって船舶１１の荷室１２から吊り
出された物品は、シップアンローダ２０の排出コンベヤ
２３によって物品導入装置６０を介して上段の可動コン
ベヤ３１に移載される。そして物品は、上段の可動コン
ベヤ３１から中段及び下段の可動コンベヤ３２，３３を
介して固定コンベヤ３０に搬送され、更に固定コンベヤ
３０によって所定の荷揚げ場等に搬送される。

【００３６】すなわち各可動コンベヤ３１，３２，３３
の稼働位置において、船体１３に対するシップアンロー
ダ２０の位置を荷室１２内の物品の位置に合わせるた
め、シップアンローダ２０が上段の可動コンベヤ３１の
範囲内で移載方向下流（図１中左方）に移動されると、
排出コンベヤ２３先端部が開口６３に遊挿されている物
品導入装置６０は、シップアンローダ２０に連動して同
一方向にほぼ同一量だけ移動する。この状態で物品は、
シップアンローダ２０の排出コンベヤ２３から物品導入
装置６０を介して上段の可動コンベヤ３１に、円滑かつ
確実に移載される。

【００３７】シップアンローダ２０が更に移載方向下流
（図１中左方）に移動され、物品導入装置６０が上段の
可動コンベヤ３１における移載方向下流端部まで達する
と、上段の可動コンベヤ３１は、中段の可動コンベヤ３
２と垂直に重なる位置まで走行する。このとき上段の可
動コンベヤ３１は、シップアンローダ２０及び物品導入
装置６０の位置に関係なく走行するが、物品導入装置６
０は、上段の可動コンベヤ３１に対して移載方向上流
（図１中右方）に相対移動することにより、シップアン
ローダ２０との相対位置関係が保たれる。

【００３８】上段の可動コンベヤ３１が中段の可動コン
ベヤ３２と垂直に重なった状態で、シップアンローダ２
０が更に移載方向下流に移動され、物品導入装置６０が
再び上段の可動コンベヤ３１における移載方向下流端部
まで達すると、上段及び中段の可動コンベヤ３１，３２
はそれぞれ、下段の可動コンベヤ３３と垂直に重なる位
置まで走行する。このとき上段及び中段の可動コンベヤ
３１，３２はそれぞれ、シップアンローダ２０及び物品
導入装置６０の位置に関係なく走行するが、物品導入装
置６０は、上段の可動コンベヤ３１に対して移載方向上
流に相対移動することにより、シップアンローダ２０と
の相対位置関係が保たれる。

【００３９】上段及び中段の可動コンベヤ３１，３２が
下段の可動コンベヤ３３と垂直に重なった状態で、シッ
プアンローダ２０が更に移載方向下流に移動され、物品
導入装置６０が再び上段の可動コンベヤ３１における移
載方向下流端部まで達すると、上段、中段及び下段の各
可動コンベヤ３１，３２，３３はそれぞれ、固定コンベ
ヤ３０と垂直に重なる位置まで走行する。このとき上
段、中段及び下段の可動コンベヤ３１，３２，３３はそ
れぞれ、シップアンローダ２０及び物品導入装置６０の
位置に関係なく走行するが、物品導入装置６０は、上段
の可動コンベヤ３１に対して移載方向上流に相対移動す
ることにより、シップアンローダ２０との相対位置関係
が保たれる。

【００４０】一方、各可動コンベヤ３１，３２，３３の
格納位置において、シップアンローダ２０が移載方向上
流に移動され、物品導入装置６０が上段の可動コンベヤ
３１における移載方向上流端部まで順次達すると、固定
コンベヤ３０及び各可動コンベヤ３１，３２，３３はそ
れぞれ、互いに一部を除いて垂直方向に沿って重ならな
い伸長位置まで、順次移載方向上流へ走行する。このと
き物品導入装置６０は、上段の可動コンベヤ３１に対し
て移載方向下流に相対移動することにより、シップアン
ローダ２０との相対位置関係が保たれる。

【００４１】即ち、各可動コンベヤ３１，３２，３３の
図２に示す格納位置においては、各可動コンベヤ３１，
３２，３３による占有スペースが、固定コンベヤ３０に
よる占有スペースとほぼ垂直に重なる。したがって、コ
ンベヤ設備の省スペース化が達成される。

【００４２】図１０は本発明の第２実施形態に係るコン
ベヤ設備の伸長状態を示す全体側面図であり、図１１は
図１０のコンベヤ設備の格納状態を示す全体側面図、図
１２は図１１のＣ−Ｃ矢視概略図である。

【００４３】本第２実施形態において、各可動コンベヤ
３１，３２，３３にはそれぞれ、中間支柱８０が各コン
ベヤフレーム４１の長手方向ほぼ中央に設けられてお
り、各中間支柱８０の下端部には、走行車輪８１が、回
転自在に支持されている。該走行車輪８１は、支柱４５
に支持された走行車輪４４が走行する岸壁上レール５
０，５０よりも幅方向外側（図１２中左右両側）に設置
された岸壁上レール８２，８２上を走行する。その他の
構成及び作用については、上記第１実施形態と同様であ
る。

【００４４】以上のような上記各実施形態によれば、シ
ップアンローダ２０による可動コンベヤ３１，３２，３
３への物品の移載機能を低下させることなく、また複雑
な制御等を必要とすることなく、コンベヤ休止時の占有
スペースを最小限に抑えることができる。これにより、
岸壁１０におけるコンベヤ設備の省スペース化を図るこ
とができる。

【００４５】すなわちコンベヤ休止時、可動コンベヤ３
１，３２，３３を図１及び図１０に示す稼働位置から図
２及び図１１に示す格納位置に移動させることにより、
コンベヤ休止時の占有スペースを最小限に抑えることが
でき、省スペース化を図ることができる。しかも、物品
導入装置６０及び各可動コンベヤ３１，３２，３３はそ
れぞれ、シップアンローダ２０の位置に対応する位置ま
で移動した状態で、物品をシップアンローダ２０によっ
て船舶１１の荷室１２から移載されるとともに、移載さ
れた物品を固定コンベヤ３０に搬送する。したがって、
シップアンローダ２０による上段の可動コンベヤ３１へ
の物品の移載を円滑かつ確実に行うことができ、シップ
アンローダ２０の本来の機能を低下させることがない。

【００４６】また物品導入装置６０とシップアンローダ
２０との相対位置関係が、上段の可動コンベヤ３１に対
する物品導入装置６０の相対移動と、各可動コンベヤ３
１，３２，３３の移動によって、ほぼ一定に保たれる。
したがって、シップアンローダ２０による上段の可動コ
ンベヤ３１への物品の移載を円滑かつ確実に行うことが
できるとともに、例えばシップアンローダ２０及び各可
動コンベヤ３１，３２，３３の位置検出等を行う必要が
なく、シップアンローダ２０の位置検出に基づく各可動
コンベヤ３１，３２，３３の位置制御等の複雑な制御を
行う必要もない。

【００４７】更にシップアンローダ２０の排出コンベヤ
２３は、物品導入装置６０の移動フレーム６１の開口６
３に遊嵌されるだけであり、連結又は固定されないの
で、開口６３に対する排出コンベヤ２３の所定量の変位
が許容される。したがって、シップアンローダ２０と物
品導入装置６０との位置誤差、例えばシップアンローダ
２０の走行レール２１と物品導入装置６０の走行レール
６５との水平誤差（レベル差）及び平行度の違いから生
じる位置誤差を、許容することができる。加えて、固定
コンベヤ３０及び各可動コンベヤ３１，３２，３３を休
止させてシップアンローダ２０のみを稼働させる際、シ
ップアンローダ２０の排出コンベヤ２３を、物品導入装
置６０の移動フレーム６１の開口６３から離脱するよう
に移動させるだけで、シップアンローダ２０単独での稼
働が容易に実現する。

【００４８】更に、上記第１実施形態では、可動コンベ
ヤ３１，３２，３３の各コンベヤフレーム４１の移載方
向下流端部（図１中左端部）に支持された走行車輪４３
が、下流の固定コンベヤ３０及び可動コンベヤ３２，３
３の各コンベヤ上レール５１上を走行し、かつ、移載方
向上流端部の支柱４５に支持された走行車輪４４が、岸
壁上レール５０上を走行する。また、上記第２実施形態
では、可動コンベヤ３１，３２，３３の各コンベヤフレ
ーム４１の移載方向下流端部（図１０中左端部）に支持
された走行車輪４３が、下流の固定コンベヤ３０及び可
動コンベヤ３２，３３の各コンベヤ上レール５１上を走
行し、かつ、移載方向上流端部の支柱４５に支持された
走行車輪４４が、岸壁上レール５０上を走行する。更に
中間支柱８０に支持された走行車輪８１が、支柱４５に
支持された走行車輪４４の岸壁上レール５０よりもコン
ベヤフレーム４１の幅方向外側（図１０中左右両側）に
設置された岸壁上レール８２上を走行する。

【００４９】したがって、各可動コンベヤ３１，３２，
３３の格納位置における走行車輪４３，４４，８１の干
渉等を確実に防止することができる。また、可動コンベ
ヤ３１，３２，３３の段数を更に増やした場合でも、岸
壁上レール５０又は８２をこれ以上増やす必要がなく、
岸壁上レールの敷設コストを低減できる。尚、本発明の
コンベヤ設備は、上記各実施形態の構成に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採り
うることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、可動コン
ベヤは、固定コンベヤと一部を除いて垂直方向に沿って
重ならない位置から、固定コンベヤと垂直方向に沿って
ほぼ重なる位置まで移動可能に設けられ、移載装置の位
置に対応する位置まで移動した状態で、物品を移載装置
によって輸送機から移載されるとともに、移載された物
品を固定コンベヤに搬送する。そこで、移載装置による
物品の移載機能を低下させることなく、コンベヤ休止時
の占有スペースを最小限に抑えることができる。これに
より、コンベヤ設備の省スペース化を図ることができ
る。

【００５１】更に本発明によれば、複数段に設けられた
可動コンベヤはそれぞれ、固定コンベヤと一部を除いて
垂直方向に沿って重ならない位置から、固定コンベヤと
垂直方向に沿ってほぼ重なる位置まで移動可能であり、
移載装置の位置に対応する位置まで移動した状態で、物
品を移載装置によって輸送機から最上段に移載されると
ともに、移載された物品を最上段から順次下段の固定コ
ンベヤまで搬送する。また複数段の可動コンベヤのう
ち、最上段の可動コンベヤには、移載装置によって移載
される物品を最上段の可動コンベヤに導入する物品導入
装置が、移載装置に連動して移動可能に設けられてお
り、物品導入装置と移載装置との位置関係が、最上段の
可動コンベヤに対する物品導入装置の相対移動と、各段
の可動コンベヤの移動によって、ほぼ一定に保たれる。

【００５２】そこで、移載装置による物品の移載機能を
低下させることなく、コンベヤ休止時の占有スペースを
最小限に抑えることができる。これにより、コンベヤ設
備の省スペース化を図ることができる。又、移載装置の
位置検出に基づく各可動コンベヤの位置制御等の複雑な
制御を行う必要もない。従って、移載装置による物品の
移載機能を低下させることなく、コンベヤ休止時の占有
スペースを最小限に抑えることができ、省スペース化を
図ることができるコンベヤ設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるコンベヤ設備の伸
長状態を示す全体側面図である。

【図２】図１のコンベヤ設備の格納状態を示す全体側面
図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視概略図である。

【図４】シップアンローダを示す側面図である。

【図５】固定コンベヤ及び下段の可動コンベヤを示す概
略横断面図である。

【図６】可動コンベヤの走行車輪を示す側面図である。

【図７】物品導入装置を示す斜視図である。

【図８】図７の物品導入装置のＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。

【図９】シールベルトの巻取り機構及びコンベヤベルト
の駆動機構を示す要部側面図である。

【図１０】本発明の第２実施形態に係るコンベヤ設備の
伸長状態を示す全体側面図である。

【図１１】図１０のコンベヤ設備の格納状態を示す全体
側面図である。

【図１２】図１１のＣ−Ｃ矢視概略図である。

【図１３】従来のコンベヤ設備を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 岸壁 １１ 輸送機（船舶） １２ 荷室 １３ 船体 ２０ 移載装置（シップアンローダ） ２１ シップアンローダの走行レール ２３ 排出コンベヤ ３０ 固定コンベヤ ３１ 可動コンベヤ（上段の可動コンベヤ） ３２ 可動コンベヤ（中段の可動コンベヤ） ３３ 可動コンベヤ（下段の可動コンベヤ） ３４ コンベヤベルト ４１ コンベヤフレーム ４４ 走行車輪 ６０ 物品導入装置 ６５ 物品導入装置の走行レール ７０ シールベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菜花 康雄 福岡県嘉穂郡庄内町大字有安958−23 株 式会社幸袋工作所内 (72)発明者 丹所 文隆 福岡県嘉穂郡庄内町大字有安958−23 株 式会社幸袋工作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の方向に沿って移動可能に設けら
   れ、輸送機から物品を移載する移載装置と、 物品を所定の方向に搬送可能な固定コンベヤと、 固定コンベヤと一部を除いて垂直方向に沿って重ならな
   い位置から、固定コンベヤと垂直方向に沿ってほぼ重な
   る位置まで移動可能に設けられ、移載装置の位置に対応
   する位置まで移動した状態で、物品を移載装置によって
   輸送機から移載されるとともに、移載された物品を固定
   コンベヤに搬送する可動コンベヤとを備えたことを特徴
   とするコンベヤ設備。
2. 【請求項２】 前記可動コンベヤが、固定コンベヤより
   所定量ずつ高い位置に複数段に設けられており、各段の
   可動コンベヤはそれぞれ、移載装置の位置に対応する位
   置まで移動した状態で、物品を移載装置によって輸送機
   から最上段に移載されるとともに、移載された物品を最
   上段から順次最下段の固定コンベヤまで搬送することを
   特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
3. 【請求項３】 前記複数段の可動コンベヤのうち、最上
   段の可動コンベヤには、移載装置によって移載される物
   品を最上段の可動コンベヤに導入する物品導入装置が、
   移載装置に連動して移動可能に設けられており、物品導
   入装置と移載装置との位置関係が、最上段の可動コンベ
   ヤに対する物品導入部の相対移動と、各段の可動コンベ
   ヤの移動によって、ほぼ一定に保たれることを特徴とす
   る請求項１又は２記載のコンベヤ設備。
4. 【請求項４】 前記可動コンベヤの移載方向下流端部
   が、下流の固定又は可動コンベヤ上に移動自在に支持さ
   れており、各可動コンベヤの格納位置における支柱の干
   渉等が防止されることを特徴とする請求項１乃至３の何
   れか１項記載のコンベヤ設備。