CN115246571A - 一种到港货物自动运输转送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种到港货物自动运输转送装置及方法，具体涉及港口自动化设备技术领域，其技术方案是：包括码头、提货车一、夹货器、传送带和提货车二，所述码头顶部设有提货车一，所述提货车一底部安装有电机驱动轮，所述提货车一底部内壁固定连接伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有转动轴一，所述转动轴一顶端固定连接液压缸，所述液压缸输出端安装有转动座，所述转动座顶部内壁安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接转动轴二，本发明有益效果是：本发明具有自动化高，无需人工，节省人力，提高港口搬运效率的优点。

Description

一种到港货物自动运输转送装置及方法

技术领域

本发明涉及港口自动化设备技术领域，具体涉及一种到港货物自动运输转送装置及方法。

背景技术

港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。其中，港口集装箱运输在整个港口作业中占有重要地位。

现有技术存在以下不足：目前，港口集装箱的搬运一般是通过人为开动卡车的方式来实现的，但是，现有的人工搬运方法存在着搬运效率比较低的问题。

因此，发明一种到港货物自动运输转送装置及方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种到港货物自动运输转送装置及方法，通过设置了转动器顶部安装有信号收发器一，信号收发器一电性连接路线规划仪，码头一侧安装有红外线感应器二，夹杆通过销轴一与夹货器转动连接，夹杆通过销轴二与电动伸缩杆二转动连接，扫描仪安装在夹货器底部中心位置，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种到港货物自动运输转送装置，包括码头、提货车一、夹货器、传送带和提货车二，所述码头顶部设有提货车一，所述提货车一底部安装有电机驱动轮，所述提货车一底部内壁固定连接伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有转动轴一，所述转动轴一顶端固定连接液压缸，所述液压缸输出端安装有转动座，所述转动座顶部内壁安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接转动轴二，所述转动轴二底端安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底端固定连接夹货器，所述夹货器一侧安装有侧板，所述夹货器一侧内壁安装有销轴一，所述销轴一外表面套接夹杆，所述侧板底部安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二输出端固定连接销轴二，所述夹杆一端安装有夹板。

优选的，所述转动器顶部安装有信号收发器一，所述信号收发器一电性连接路线规划仪。

优选的，所述转动轴一外表面套接轴承一，所述转动轴一通过轴承一与提货车一转动连接。

优选的，所述转动轴二外表面套接轴承二，所述转动轴二通过轴承二与转动座转动连接。

优选的，所述传送带顶部安装有信号收发器，所述提货车一左侧外表面固定连接红外线感应器一，所述红外线感应器一电性连接信号收发器二。

优选的，所述夹货器底部安装有扫描仪，所述扫描仪电性连接信号收发器二。

优选的，所述夹板一侧固定连接防滑层，所述码头一侧安装有红外线感应器二，所述红外线感应器二电性连接信号收发器二。

优选的，所述销轴二安装在夹杆一侧，所述夹杆通过销轴一与夹货器转动连接，所述夹杆通过销轴二与电动伸缩杆二转动连接，所述扫描仪安装在夹货器底部中心位置。

优选的，所述提货车二包括侧板，所述侧板一侧内壁安装有双向减速电机，所述双向减速电机输出端固定拉连接外螺纹杆，所述外螺纹杆外表面套接内螺纹杆。

一种到港货物自动运输转送方法，还包括以下操作步骤：

S1：首先在使用时，工作人员通过启动所述路线规划仪将港口路线通过所述信号收发器传输至外接的港口中央控制系统，随后当所述红外感应器一感应到货船到达港口时，所述红外感应器一将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给所述信号传输仪一，所述信号传输仪一启动所述电机驱动轮带动所述提货车一根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货；

S2：当所述提货车一根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，所述红外感应器一感应到所述提货车一时，所述红外感应器一将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给所述信号传输仪一，所述信号传输仪一启动所述伺服电机一旋转所述转动轴一，所述转动轴一带动所述液压缸旋转至货船货物的上方，当所述夹货器底部的所述扫描仪扫描到货物时，所述伺服电机一停止转动，随即启动所述液压缸来移动所述夹货器至货物的上方，所述扫描仪扫描货物后，启动所述伺服电机二旋转所述转动轴二自动调整所述夹货器的朝向，使所述夹货器对准货物；

S3：启动两组所述电动伸缩杆一将所述夹货器向下移动至货物的两侧，随即两组所述电动伸缩杆二启动，将所述夹杆向货物所在的方向延伸，将所述夹杆向中间靠拢，直至夹固住货物，随后所述电动伸缩杆一再次启动，将货物向上提起，并再次启动所述伺服电机一，转动所述夹货器带动货物旋转180度，直至货物到达所述传送带上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给所述信号收发器二，打开传送带，将货物传输至仓库完成提货。

本发明的有益效果是：

1、转动器顶部安装有信号收发器，信号收发器电性连接路线规划仪，首先在使用时，工作人员通过启动路线规划仪将港口路线通过信号收发器传输至外接的港口中央控制系统，随后当红外感应器一感应到货船到达港口时，红外感应器一将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给信号传输仪一，信号传输仪一启动电机驱动轮带动提货车一根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货。

2、转动轴一外表面套接轴承一转动轴一通过轴承一与提货车一转动连接，当提货车一根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，红外感应器一感应到提货车一时，红外感应器一将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给信号传输仪一，信号传输仪一启动伺服电机一旋转转动轴一，转动轴一带动液压缸旋转至货船货物的上方，当夹货器底部的扫描仪扫描到货物时，伺服电机一停止转动，随即启动液压缸来移动夹货器至货物的上方，扫描仪扫描货物后，启动伺服电机二旋转转动轴二自动调整夹货器的朝向，使夹货器对准货物，并启动电动伸缩杆一将夹货器向下移动至货物的两侧，随即两组电动伸缩杆二启动，将夹杆向货物所在的方向延伸，将夹杆向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一，转动夹货器带动货物旋转度，直至货物到达传送带上方，完成提货，达到无需人工操作，节省人力的效果。

3、提货车二包括侧板，侧板一侧内壁安装有双向减速电机，双向减速电机输出端固定连接外螺纹杆，外螺纹杆外表面套接内螺纹杆，通过启动两组双向减速电机启动，转动外螺纹杆，带动外螺纹杆内壁套接的内螺纹杆向外延伸，带动将夹杆向货物所在的方向延伸，将夹杆向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一，转动夹货器带动货物旋转度，直至货物到达传送带上方，最后再次启动双向减速电机，反方向转动外螺纹杆，带动外螺纹杆内壁套接的内螺纹杆向内收缩，带动将夹杆向货物所在的反方向收缩将货物放置在传送带上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给信号收发器二，打开传送带，将货物传输至仓库，完成提货，提高搬运效率。

附图说明

图1为本发明提供的码头、提货车一和传送带结构示意图；

图2为本发明提供的图一中A的放大图；

图3为本发明提供的传送带顶视图；

图4为本发明提供的传送带侧视图；

图5为本发明提供的提货车二结构示意图；

图6为本发明提供的图5中B的放大图。

图中：码头1、提货车一2、电机驱动轮3、伺服电机一4、转动轴一5、轴承一6、液压缸7、转动座8、伺服电机二9、转动轴二10、信号收发器一11、电动伸缩杆一12、夹货器13、侧板14、销轴一15、夹杆16、电动伸缩杆二17、销轴二18、夹板19、防滑层20、扫描仪21、路线规划仪22、传送带23、信号收发器二24、轴承二25、红外感应器一26、提货车二28、双向减速电机29、外螺纹杆30、内螺纹杆31、红外感应器二32。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照附图1-图4，该实施例的一种到港货物自动运输转送装置，包括码头1、提货车一2、夹货器13、传送带23和提货车二28，码头1顶部设有提货车一2，提货车一2底部安装有电机驱动轮3，提货车一2底部内壁固定连接伺服电机一4，伺服电机一4输出端安装有转动轴一5，转动轴一5顶端固定连接液压缸7，液压缸7输出端安装有转动座8，转动座8顶部内壁安装有伺服电机二9，伺服电机二9输出端固定连接转动轴二10，转动轴二10底端安装有电动伸缩杆一12，电动伸缩杆一12底端固定连接夹货器13，夹货器13一侧安装有侧板14，夹货器13一侧内壁安装有销轴一15，销轴一15外表面套接夹杆16，侧板14底部安装有电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17输出端固定连接销轴二18，夹杆16一端安装有夹板19。

进一步地，转动器8顶部安装有信号收发器11，信号收发器11电性连接路线规划仪22，首先在使用时，工作人员通过启动路线规划仪22将港口路线通过信号收发器11传输至外接的港口中央控制系统，随后当红外感应器一26感应到货船到达港口时，红外感应器一26将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动电机驱动轮3带动提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货。

进一步地，转动轴一5外表面套接轴承一6转动轴一5通过轴承一6与提货车一2转动连接，当提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，红外感应器一26感应到提货车一2时，红外感应器一26将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动伺服电机一4旋转转动轴一5，转动轴一5带动液压缸7旋转至货船货物的上方，当夹货器13底部的扫描仪21扫描到货物时，伺服电机一4停止转动，随即启动液压缸7来移动夹货器13至货物的上方，扫描仪21扫描货物后，启动伺服电机二9旋转转动轴二10自动调整夹货器13的朝向，使夹货器13对准货物，并启动电动伸缩杆一12将夹货器13向下移动至货物的两侧，随即两组电动伸缩杆二17启动，将夹杆16向货物所在的方向延伸，将夹杆16向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一12再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一4，转动夹货器13带动货物旋转180度，直至货物到达传送带23上方，完成提货。

进一步地，转动轴二10外表面套接轴承二25，转动轴二10通过轴承二25与转动座8转动连接，当提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，红外感应器一26感应到提货车一2时，红外感应器一26将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动伺服电机一4旋转转动轴一5，转动轴一5带动液压缸7旋转至货船货物的上方。

进一步地，传送带23顶部安装有信号收发器二24，提货车一2左侧外表面固定连接红外线感应器一26，红外线感应器一26电性连接信号收发器二24，当红外感应器一26感应到货船到达港口时，红外感应器一26将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动电机驱动轮3带动提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货。

进一步地，夹货器13底部安装有扫描仪21，扫描仪21电性连接信号收发器二24，扫描仪21用于扫描货物。

进一步地，夹板19一侧固定连接防滑层20，码头1一侧安装有红外线感应器二32，红外线感应器二32电性连接信号收发器二24，首先在使用时，工作人员通过启动路线规划仪22将港口路线通过信号收发器11传输至外接的港口中央控制系统，随后当红外感应器一26感应到货船到达港口时，红外感应器一26将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动电机驱动轮3带动提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货。

进一步地，销轴二18安装在夹杆16一侧，夹杆16通过销轴一15与夹货器13转动连接，夹杆16通过销轴二18与电动伸缩杆二17转动连接，扫描仪21安装在夹货器13底部中心位置，当夹货器13底部的扫描仪21扫描到货物时，伺服电机一4停止转动，随即启动液压缸7来移动夹货器13至货物的上方，扫描仪21扫描货物后，启动伺服电机二9旋转转动轴二10自动调整夹货器13的朝向，使夹货器13对准货物，并启动电动伸缩杆一12将夹货器13向下移动至货物的两侧，随即两组电动伸缩杆二17启动，将夹杆16向货物所在的方向延伸，将夹杆16向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一12再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一4，转动夹货器13带动货物旋转180度，直至货物到达传送带23上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给信号收发器二24，打开传送带23，将货物传输至仓库完成提货完成提货。

一种到港货物自动运输转送方法，还包括以下具体操作步骤：

S1：首先在使用时，工作人员通过启动路线规划仪22将港口路线通过信号收发器11传输至外接的港口中央控制系统，随后当红外感应器一26感应到货船到达港口时，红外感应器一26将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动电机驱动轮3带动提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货；

S2：当提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，红外感应器一26感应到提货车一2时，红外感应器一26将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动伺服电机一4旋转转动轴一5，转动轴一5带动液压缸7旋转至货船货物的上方，当夹货器13底部的扫描仪21扫描到货物时，伺服电机一4停止转动，随即启动液压缸7来移动夹货器13至货物的上方，扫描仪21扫描货物后，启动伺服电机二9旋转转动轴二10自动调整夹货器13的朝向，使夹货器13对准货物；

S3：启动电动伸缩杆一12将夹货器13向下移动至货物的两侧，随即两组电动伸缩杆二17启动，将夹杆16向货物所在的方向延伸，将夹杆16向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一12再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一4，转动夹货器13带动货物旋转180度，直至货物到达传送带23上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给信号收发器二24，打开传送带23，将货物传输至仓库完成提货。

本发明的使用过程如下：首先在使用时，工作人员通过启动路线规划仪22将港口路线通过信号收发器11传输至外接的港口中央控制系统，随后当红外感应器一26感应到货船到达港口时，红外感应器一26将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动电机驱动轮3带动提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货，当提货车一2根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，红外感应器一26感应到提货车一2时，红外感应器一26将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给信号传输仪一11，信号传输仪一11启动伺服电机一4旋转转动轴一5，转动轴一5带动液压缸7旋转至货船货物的上方，当夹货器13底部的扫描仪21扫描到货物时，伺服电机一4停止转动，随即启动液压缸7来移动夹货器13至货物的上方，扫描仪21扫描货物后，启动伺服电机二9旋转转动轴二10自动调整夹货器13的朝向，使夹货器13对准货物，并启动电动伸缩杆一12将夹货器13向下移动至货物的两侧，随即两组电动伸缩杆二17启动，将夹杆16向货物所在的方向延伸，将夹杆16向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一12再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一4，转动夹货器13带动货物旋转180度，直至货物到达传送带23上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给信号收发器二24，打开传送带23，将货物传输至仓库，完成提货。

实施例2：

参照附图5-图6，该实施例的一种到港货物自动运输转送装置，包括提货车二28、双向减速电机29、外螺纹杆30和内螺纹杆31，提货车二28包括侧板14，侧板14一侧内壁安装有双向减速电机29，双向减速电机29输出端固定连接外螺纹杆30，外螺纹杆30外表面套接内螺纹杆31，通过启动两组双向减速电机29启动，转动外螺纹杆30，带动外螺纹杆30内壁套接的内螺纹杆31向外延伸，带动将夹杆16向货物所在的方向延伸，将夹杆16向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一12再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一4，转动夹货器13带动货物旋转180度，直至货物到达传送带23上方，最后再次启动双向减速电机29，反方向转动外螺纹杆30，带动外螺纹杆30内壁套接的内螺纹杆31向内收缩，带动将夹杆16向货物所在的反方向收缩将货物放置在传送带23上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给信号收发器二24，打开传送带23，将货物传输至仓库，完成提货。

本发明的使用过程如下：当夹货器13底部的扫描仪21扫描到货物时，伺服电机一4停止转动，随即启动液压缸7来移动夹货器13至货物的上方，扫描仪21扫描货物后，启动伺服电机二9旋转转动轴二10自动调整夹货器13的朝向，使夹货器13对准货物，并启动电动伸缩杆一12将夹货器13向下移动至货物的两侧，随即两组双向减速电机29启动，转动外螺纹杆30，带动外螺纹杆30内壁套接的内螺纹杆31向外延伸，带动将夹杆16向货物所在的方向延伸，将夹杆16向中间靠拢，直至夹固住货物，随后电动伸缩杆一12再次启动，将货物向上提起，并再次启动伺服电机一4，转动夹货器13带动货物旋转180度，直至货物到达传送带23上方，最后再次启动双向减速电机29，反方向转动外螺纹杆30，带动外螺纹杆30内壁套接的内螺纹杆31向内收缩，带动将夹杆16向货物所在的反方向收缩将货物放置在传送带23上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给信号收发器二24，打开传送带23，将货物传输至仓库，完成提货。

以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种到港货物自动运输转送装置，包括码头（1）、提货车一（2）、夹货器（13）、传送带（23）和提货车二（28），所述码头（1）顶部设有提货车一（2），所述提货车一（2）底部安装有电机驱动轮（3），所述提货车一（2）底部内壁固定连接伺服电机一（4），所述伺服电机一（4）输出端安装有转动轴一（5），所述转动轴一（5）顶端固定连接液压缸（7），所述液压缸（7）输出端安装有转动座（8），所述转动座（8）顶部内壁安装有伺服电机二（9），所述伺服电机二（9）输出端固定连接转动轴二（10），所述转动轴二（10）底端安装有电动伸缩杆一（12），所述电动伸缩杆一（12）底端固定连接夹货器（13），所述夹货器（13）一侧安装有侧板（14），所述夹货器（13）一侧内壁安装有销轴一（15），所述销轴一（15）外表面套接夹杆（16），所述侧板（14）底部安装有电动伸缩杆二（17），所述电动伸缩杆二（17）输出端固定连接销轴二（18），所述夹杆（16）一端安装有夹板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述转动器（8）顶部安装有信号收发器一（11），所述信号收发器一（11）电性连接路线规划仪（22）。

3.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述转动轴一（5）外表面套接轴承一（6），所述转动轴一（5）通过轴承一（6）与提货车一（2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述转动轴二（10）外表面套接轴承二（25），所述转动轴二（10）通过轴承二（25）与转动座（8）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述传送带（23）顶部安装有信号收发器二（24），所述提货车一（2）左侧外表面固定连接红外线感应器一（26），所述红外线感应器一（26）电性连接信号收发器二（24）。

6.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述夹货器（13）底部安装有扫描仪（21），所述扫描仪（21）电性连接信号收发器二（24）。

7.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述夹板（19）一侧固定连接防滑层（20），所述码头（1）一侧安装有红外线感应器二（32），所述红外线感应器二（32）电性连接信号收发器二（24）。

8.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述销轴二（18）安装在夹杆（16）一侧，所述夹杆（16）通过销轴一（15）与夹货器（13）转动连接，所述夹杆（16）通过销轴二（18）与电动伸缩杆二（17）转动连接，所述扫描仪（21）安装在夹货器（13）底部中心位置。

9.根据权利要求1所述的一种到港货物自动运输转送装置，其特征在于：所述提货车二（28）包括侧板（14），所述侧板（14）一侧内壁安装有双向减速电机（29），所述双向减速电机（29）输出端固定拉连接外螺纹杆（30），所述外螺纹杆（30）外表面套接内螺纹杆（31）。

10.一种到港货物自动运输传送方法，其特征在于，还包括以下操作步骤：

S1：首先在使用时，工作人员通过启动所述路线规划仪（22）将港口路线通过所述信号收发器（11）传输至外接的港口中央控制系统，随后当所述红外感应器一（26）感应到货船到达港口时，所述红外感应器一（26）将卸货信号传输给港口中央控制系统，随后通过港口中央控制系统发送信号给所述信号传输仪一（11），所述信号传输仪一（11）启动所述电机驱动轮（3）带动所述提货车一（2）根据之前规划好的路线到达港口相应的位置，准备卸货；

S2：当所述提货车一（2）根据之前规划好的路线到达港口相应的位置后，所述红外感应器一（26）感应到所述提货车一（2）时，所述红外感应器一（26）将信号传输给港口中央控制系统，港口中央控制系统再次传输信号给所述信号传输仪一（11），所述信号传输仪一（11）启动所述伺服电机一（4）旋转所述转动轴一（5），所述转动轴一（5）带动所述液压缸（7）旋转至货船货物的上方，当所述夹货器（13）底部的所述扫描仪（21）扫描到货物时，所述伺服电机一（4）停止转动，随即启动所述液压缸（7）来移动所述夹货器（13）至货物的上方，所述扫描仪（21）扫描货物后，启动所述伺服电机二（9）旋转所述转动轴二（10）自动调整所述夹货器（13）的朝向，使所述夹货器（13）对准货物；

S3：启动两组所述电动伸缩杆一（12）将所述夹货器（13）向下移动至货物的两侧，随即两组所述电动伸缩杆二（17）启动，将所述夹杆（16）向货物所在的方向延伸，将所述夹杆（16）向中间靠拢，直至夹固住货物，随后所述电动伸缩杆一（12）再次启动，将货物向上提起，并再次启动所述伺服电机一（4），转动所述夹货器（13）带动货物旋转180度，直至货物到达所述传送带（23）上方，此时港口中央控制系统通过将信号传输给所述信号收发器二24，打开传送带（23），将货物传输至仓库完成提货。

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