CN113387256B - 一种提升运输设备及提升运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升运输设备及提升运输方法，涉及物流垂直运输的技术领域，其技术方案要点是设备包括轿厢，其设置有至少两个，轿厢在井道内设置滑动；收发站，每一个楼层当中都设置有一组收发站，其用于将物品输送至井道内以及接收井道内送出的物品；以及暂存装置，其设置在井道内切每一层都设置有一个。方法包括以下步骤：S01、货物发送；S02、货物传递；S03、货物接收；通过暂存装置对发送或接收到的物品进行暂存，大大减少了操作人员的等待时间。

Description

一种提升运输设备及提升运输方法

技术领域

本发明涉及物流垂直运输的技术领域，更具体的说，它涉及一种提升运输设备及提升运输方法。

背景技术

在医院等场景当中，需要对各类物品进行垂直运输，也就是在垂直排布的楼层之间进行物品的运输。通常来说，都是在竖直的井道内设置轿厢，轿厢通过在井道内的竖直移动来实现对物品在不同楼层之间的运输。

在每一个楼层处都设置有与井道相同的轿厢门，当需要进行物品运输的时候，在始发楼层，将物品穿过轿厢门输送至轿厢当中，轿厢将物品移动至目标楼层，然后在目标楼层将物品通过轿厢门送出，实现物品的运输。现有运输设备，操作人员在发送物品的时候，经常会因为轿厢在进行其他物品的传输而需要进行等待，浪费了操作人员大量的时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提升运输设备，其通过暂存装置对发送或接收到的物品进行暂存，大大减少了操作人员的等待时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种提升运输设备，包括轿厢，其设置有至少两个，轿厢在井道内设置滑动；

收发站，每一个楼层当中都设置有一组收发站，其用于将物品输送至井道内以及接收井道内送出的物品；

以及暂存装置，其设置在井道内切每一层都设置有一个，其用于接收收发站发送的物品以及将物品发送至收发站，其能够接收轿厢内输送出的物品或者将物品输送至轿厢，其接收收发站和轿厢内的物品之后能够对物品进行暂存，且暂存时不妨碍其他物品的运输。

通过采用上述技术方案，操作人员在发送物品的时候，将物品放置在收发站上，由收发站将物品传递至暂存装置，当此时轿厢有空闲时，暂存装置直接将物品传递至空闲轿厢内进行运输，当轿厢没有空闲的时候，暂存装置对物品进行存储，等待轿厢有空闲时，再将物品传递至空闲轿厢；当物品从轿厢内被传送至指定楼层的时候，物品先从轿厢被传递至暂存装置上，当此时该楼层上的收发站有空闲的时候，暂存装置将物品传递至空闲的收发站上，当收发站没有空闲的时候，暂存装置对物品进行暂存，等待收发站有空闲后，再将物品传递至空闲的收发站上。

本发明进一步设置为：所述暂存装置包括收发单元，收发单元设置有多个，且收发单元与其所处的楼层中的收发站一一对应；

以及暂存单元，其用于暂存物品，其设置在相邻两收发单元之间以及位于两侧的两收发单元相互背离的一侧；

轿厢的数量与一个暂存机构当中收发单元的数量相等且一一对应，物品能够在收发单元和其对应的轿厢之间传递，物品也能够在收发单元和其对应的收发站之间传递，所述收发单元能够和与其相邻的暂存单元之间进行物品传递。

通过采用上述技术方案，将物品存储在暂存单元当中，不会影响其他物品在轿厢和收发站之间的运输。

本发明进一步设置为：所述收发单元包括传递组件，其用于在与其对应的轿厢和收发站之间进行物品传递；

以及转移组件，其用于将在传递组件上传递的物品转移至与其相邻的暂存单元上。

本发明进一步设置为：所述传递组件为两传递传送带，转移组件设置在两传递传送带之间；

所述转移组件包括转移传送带以及用于带动转移传送带升降的升降架。

通过采用上述技术方案，当物品不需要存储在暂存单元当中的时候，升降架带动转移传送带下降，使得物品一直在两传递传送带上传送；当物品需要存储在暂存单元的时候，先通过两传递传送带将物品输送至转移传送带顶部，然后升降架上移，使得物品支撑在转移传送带上并且与传递传送带脱离，通过转移传送带将物品传递至暂存单元当中进行暂存。

本发明进一步设置为：所述收发单元包括换向组件以及两过渡组件，两过渡组件分别设置在换向组件靠近轿厢一侧和靠近收发站一侧，收发单元两侧的两暂存单元紧邻换向组件，物品能够在收发站、两过渡组件、换向组件以及轿厢之间进行传递，当物品传动至换向组件时，其能够将物品传递至与其相邻的两暂存单元上。

本发明进一步设置为：所述换向组件包括换向架以及支撑在换向架上的多个万向轮组件，万向轮能够转动至与过渡组件传递方向相同，也能够转动至与暂存单元传递方向相同。

通过采用上述技术方案，当物品不需要进行暂存的时候，将万向轮的传递方向转动至与过渡组件相同，物品穿过两过渡组件和换向组件后实现轿厢和收发站之间物品的传递，当物品需要暂存的时候，万向轮传递方向先与过渡组件相同，待物品传递至万向轮上之后，万向轮的传递方向转动至与暂存单元相同，然后将物品传递至暂存单元中进行暂存。

本发明进一步设置为：所述万向轮组件包括用于支撑物品并且对物品进行输送的输送轮、用于驱动输送轮转动的输送驱动电机以及用于驱动输送轮转换输送方向的驱动电机。

本发明的另一目的在于提供一种提升运输方法，其在操作人员发送物品是无需长时间等待，包括以下步骤：

S01、货物发送：将物品放置在收发站上，收发站将物品通过暂存装置输送至轿厢内；

S02、货物传递：轿厢将物品发送至指定楼层；

S03、货物接收：暂存装置将轿厢内送至该楼层的物品送至该楼层的收发站上。

本发明进一步设置为：所述步骤S01包括以下步骤：

S011、判断此时轿厢的是否有空闲，若是，则执行步骤S012，若否，则执行步骤S014；

S012、暂存装置将物品传递至最靠近发送物品的收发站的空闲轿厢内，然后执行步骤S02；

S013、判断此时是否有轿厢与该物品的传递方向相同，若是，则执行步骤S014，若否，则执行步骤S015；

S014、暂存装置将物品传递至与该物品传递方向相同的轿厢上，然后执行步骤S02；

S015、暂存装置将物品暂存在暂存单元当中，待轿厢有空闲时再执行步骤S012。

本发明进一步设置为：所述步骤S03包括以下步骤：

S031、判断此时该楼层收发站是否有空闲，若有，则执行步骤S032，若无，则执行步骤S033；

S032、暂存装置将物品传递至最靠近目标科室的空闲收发站上；

S033、暂存装置将物品储存至暂存单元当中，当该楼层收发站有空闲时，执行步骤S032。

通过采用上述技术方案，通过控制系统对暂存装置收发以及暂存货物的控制，使得物品在收发以及暂存的过程当中不会相互之间出现阻碍。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明通过暂存装置对发送或接收到的物品进行暂存，大大减少了操作人员的等待时间；

2、本发明通过设置暂存单元，将物品存储在暂存单元当中时，不会影响其他物品在暂存装置上的传输；

3、通过设置升降架、传递传送带和转移传送带，既能够实现物品在轿厢、收发单元以及收发站进行的传递，也能够实现物品在收发单元与暂存单元之间的传递；

4、通过设置过渡组件和换向组件，并且在换向组件当中设置万向轮组件，使得物品传递到万向轮组件时，能够选择传递至过渡组件上还是传递至暂存组件上；

5、通过控制系统对暂存装置收发以及暂存货物的控制，使得物品在收发以及暂存的过程当中不会相互之间出现阻碍。

附图说明

图1为实施例一进行应用时的示意图；

图2为实施例一体现暂存装置的示意图；

图3为实施例一的暂存装置的示意图；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为实施例二的收发单元的示意图；

图6为实施例二的换向组件的示意图；

图7为实施例二的万向轮组件的轴测图；

图8为实施例二的万向轮组件的正视图；

图9为实施例二的万向轮组件的左视图。

图中：1、收发站；2、暂存装置；21、收发单元；211、传递组件；2111、传递传送带；2112、传递支架；212、转移组件；2121、转移传送带；2122、升降架；22、暂存单元；221、暂存传送带；222、暂存架；23、过渡组件；231、过渡传送带；232、过渡支架；24、换向组件；241、万向轮组件；242、换向架；244、输送轮；245、输送驱动电机；246、变向驱动电机；247、旋转支架；248、固定支架；249、锥齿轮组件；2410、上同步轮；2411、下同步轮；2412、第一同步带；2413、大同步轮；2414、小同步轮；2415、第二同步带；2416、传动齿轮组件；2417、张紧装置；3、轿厢。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例：一种提升运输设备，参见附图1、附图2、附图3和附图4，包括设置在井道内并且能够在井道内上下移动的至少两个轿厢3、设置在每一楼层当中靠近井道轿门处的多个收发站1、设置在每一楼层中并且位于井道内的多个暂存装置2；每一个楼层当中都设置有一组收发站1，每一组包括至少一个收发站1，暂存装置2用于接收收发站1发送的物品以及将物品发送至收发站1，其能够接收轿厢3内输送出的物品或者将物品输送至轿厢3，其接收收发站1和轿厢3内的物品之后能够对物品进行暂存，且暂存时不妨碍其他物品的运输。

操作人员在发送物品的时候，将物品放置在收发站1上，由收发站1将物品传递至暂存装置2，当此时轿厢3有空闲时，暂存装置2直接将物品传递至空闲轿厢3内进行运输，当轿厢3没有空闲的时候，暂存装置2对物品进行存储，等待轿厢3有空闲时，再将物品传递至空闲轿厢3；当物品从轿厢3内被传送至指定楼层的时候，物品先从轿厢3被传递至暂存装置2上，当此时该楼层上的收发站1有空闲的时候，暂存装置2将物品传递至空闲的收发站1上，当收发站1没有空闲的时候，暂存装置2对物品进行暂存，等待收发站1有空闲后，再将物品传递至空闲的收发站1上。

具体的，本实施例中，暂存装置2包括多个收发单元21以及多个暂存单元22；设置每一个暂存装置2当中收发单元21的数量与一组收发站1的数量相等，并且多个收发单元21和与其位于同一楼层的一组收发站1当中的多个收发站1一一对应，收发单元21与其对应的收发站1之间进行物品的传递；优选的，设置轿厢3的数量与一个暂存装置2当中的收发单元21的数量相等，且多个轿厢3与任意一个暂存装置2当中的多个收发单元21都一一对应，轿厢3与其对应的收发单元21之间进行物品的传递；具体的，相邻两收发单元21之间都设置有一暂存单元22，位于多个收发单元21排布方向两侧的收发单元21相互背离的一侧也能够设置有一个暂存单元22；具体的，本实施例当中，只是在相邻两收发单元21之间设置一个暂存单元22，暂存单元22能够和与其相邻的收发单元21之间进行物品的传递；具体的，收发单元21的长度方向水平，同一暂存装置2的多个收发单元21的两端对齐，多个收发单元21在水平面内进行排布并且多个收发单元21的排布方向与收发单元21的传递方向垂直。设置暂存单元22对于物品的传递方向水平并且沿多个收发单元21的排布方向设置，设置同一暂存机构当中，多个暂存单元22的传递方向在一条直线上。

收发站1直接将物品传递到与其对应的收发单元21上，当物品需要进行暂存的时候，收发单元21将物品传递至与其紧邻的暂存单元22当中，当此时有空闲轿厢3且该轿厢3与收发单元21对应的时候，收发单元21直接将物品传递至其对应的轿厢3当中进行运输。当此时有空闲轿厢3但是空闲轿厢3与收发单元21不对应的时候，通过暂存单元22将物品传递至与空闲轿厢3对应的收发单元21上，然后通过该收发单元21将物品传递至轿厢3当中。

具体的，本实施例中，收发单元21包括传递组件211以及转移组件212，传递组件211用于在与其对应的轿厢3和收发站1之间进行物品的传递，传递组件211的传送方向沿收发单元21的长度方向设置，转移组件212设置在传递组件211临近暂存单元22的位置，转移组件212的传递方向与暂存单元22的传递方向在一条直线上。当物品直接通过收发单元21在与该收发单元21对应的收发站1和轿厢3之间传递的时候，物品直接通过传递组件211进行传递，当物品需要被传递中收发单元21两侧的暂存单元22上的时候，物品先被传递至转移组件212处，然后通过转移组件212将物品传递至暂存单元22上。

具体的，传递组件211由两传递传送带2111组成，两传递传送带2111的顶部平齐且两传递传送带2111顶部的传送方向与收发单元21的长度相同。转移组件212包括转移传送带2121以及用于带动转移传送带2121升降的升降架2122，转移传送带2121顶部水平。当物品不需要传递至暂存单元22上的时候，升降架2122带动转移传送带2121向下移动，使得转移传送带2121顶部的高度低于传递传送带2111顶部的高度；当物品需要传递至暂存单元22上的时候，先将物品通过两传递传送带2111移动至转移传送带2121的顶部，然后升降架2122向上升起，使得转移传送带2121顶部高度高于传递传送带2111，从而将物品支撑在转移转移传送带2121上，将物品输送至暂存单元22当中。

具体的，传递组件211包括传递支架2112，其固定在井道侧壁上并且传递传送带2111设置在传递支架2112上；转移传送带2121设置在升降架2122上，在升降架2122的底部设置有一用于驱动升降架2122升降的举升件，本实施例中举升件设置为液压缸或者气缸。举升件固定连接在主架体上。具体的，转移传送带2121设置有两个，将物品传递至暂存单元22中的时候，货物同时支撑在两转移传送带2121上。

具体的，暂存单元22包括暂存传送带221，暂存传送带221设置有两个，两暂存传送带221顶部水平，暂存传送带221顶部的传送方向与转移传送带2121的传送方向相同，暂存传送带221顶部高度与转移传送带2121将物品传递至暂存单元22时顶部的高度平齐。具体的，暂存单元22还包括一暂存架222，暂存传送带221设置在暂存架222上，暂存架222固定在传递支架2112上。具体的，收发站1包括收发架以及设置在收发架上的收发传送带。具体的，本实施例中，每一组收发站1设置有两个，每一个暂存装置2包括两个收发单元21和一个暂存单元22，井道中设置有两个轿厢3。

该提升运输设备在进行使用时的工作原理如下：操作人员在发送物品的时候，将物品放置在收发站1上，由收发站1将物品传递至暂存装置2，当此时轿厢3有空闲时，暂存装置2直接将物品传递至空闲轿厢3内进行运输，当轿厢3没有空闲的时候，暂存装置2对物品进行存储，等待轿厢3有空闲时，再将物品传递至空闲轿厢3；当物品从轿厢3内被传送至指定楼层的时候，物品先从轿厢3被传递至暂存装置2上，当此时该楼层上的收发站1有空闲的时候，暂存装置2将物品传递至空闲的收发站1上，当收发站1没有空闲的时候，暂存装置2对物品进行暂存，等待收发站1有空闲后，再将物品传递至空闲的收发站1上。

实施例二：一种提升运输设备，参见附图5、附图6、附图7、附图8和附图9，本实施例与实施例一的区别在于，收发单元21包括换向组件24以及两过渡组件23，换向组件24和两过渡组件23沿收发单元21的长度方向排布，两过渡组件23分别设置在换向组件24靠近轿厢3一侧和靠近收发站1一侧。收发单元21两侧的两暂存单元22紧邻换向组件24，物品能够在收发站1、两过渡组件23、换向组件24以及轿厢3之间进行传递，当物品传动至换向组件24时，其能够将物品传递至与其相邻的两暂存单元22上。当物品不需要传递到暂存单元22上的时候，物品通过换向组件24和两过渡组件23在轿厢3和收发站1之间传递。当物品需要传递至暂存单元22的时候，物品先通过其中一过渡组件23传递至换向组件24上，然后换向组件24将物品传递至暂存单元22上。

具体的，换向组件24包括换向架242以及支撑在换向架242上的多个万向轮组件241，万向轮能够转动至与过渡组件23传递方向相同，也能够转动至与暂存单元22传递方向相同；万向轮组件241包括用于支撑物品并且对物品进行输送的输送轮244、用于驱动输送轮244转动的输送驱动电机245以及用于驱动输送轮244转换输送方向的驱动电机。具体的，输送轮244的轴线水平设置。

所述输送轮244分别与输送驱动电机245和变向驱动电机246传动连接。通过输送驱动电机245驱动输送轮244转动，多个输送驱动电机245分别控制每个输送轮244，使多个输送轮244按照同样的速度转动，进而带动位于输送轮244上方的货物匀速移动，通过变向驱动电机246旋转控制输送轮244的转动方向，多个变向驱动电机246分别控制输送轮244朝相同的转向，进而控制货物的移动方向。

具体的，所述万向轮组件241还包括用于固定输送轮244和输送驱动电机245的旋转支架247以及用于固定变向驱动电机246的固定支架248，所述旋转支架247与所述固定支架248转动连接。固定支架248上设置有安装孔，旋转支架247通过旋转轴旋转固定于安装孔内，使得旋转支架247能够相对固定支架248做旋转运动，固定支架248固定于输送装置支架上，限定万向轮组件241的位置。

具体的，所述输送轮244与输送驱动电机245通过第一皮带齿轮传动组件传动连接，所述第一皮带齿轮传动组件包括固定于输送驱动电机245输出端的锥齿轮组件249以及连接锥齿轮组件249和输送轮244的第一皮带轮组件。通过锥齿轮组件249将竖直方向设置的输送驱动电机245输出位移从横向变为纵向，进而方便驱动固定于输送驱动电机245上方的输送轮244。通过第一皮带轮组件将驱动电机的输出位移转移到输送轮244上，从而实现对输送轮244运动的控制。

具体的，所述第一皮带轮组件包括固定于输送轮244转轴端部的上同步轮2410、固定于锥齿轮组件249端部的下同步轮2411以及连接上同步轮2410和下同步轮2411的第一同步带2412。

具体的，所述输送轮244与变向驱动电机246通过第二皮带齿轮传动组件传动连接，所述第二皮带齿轮传动组件包括固定于变向驱动电机246输出端的传动齿轮组件2416以及连接传动齿轮组件2416和输送轮244的第二皮带轮组件。通过第二皮带轮组件将驱动电机的输出位移转移到固定输送轮244的旋转支架247上，从而实现输送轮244方向的控制。

具体的，所述第二皮带轮组件包括固定于旋转支架247外测的大同步轮2413、固定于固定支架248上的小同步轮2414以及连接大同步轮2413和小同步轮2414的第二同步带2415。

具体的，所述传动齿轮组件2416包括固定于变向驱动电机246输出端的输出轮以及固定于固定支架248上的传递轮，所述输出轮与所述传递轮啮合连接，所述传递轮与所述小同步轮2414同轴固定连接。通过传递轮将设置在固定支架248下方的变向驱动电机246输出位移传递给位于固定支架248上方的大同步轮2413上，同时传递轮还起到惰轮作用，降低输出位移驱动的角度转动程度，方便精细控制输送轮244的转动角度。

具体的，所述大同步轮2413和小同步轮2414之间还设置有张紧装置2417，所述张紧装置2417旋转固定于所述固定支架248上。由于大同步轮2413和小同步轮2414的尺寸差距较大，通过设置张紧装置2417来增加第二同步带2415的张紧度，有效避免第二同步带2415在小同步轮2414上出现打滑现象。

具体的，每一个过渡组件23都包括过渡支架232以及设置在过渡支架232上的两过渡传送带231，过渡传送带231顶部的传送方向与收发单元21的长度方向相同，两过渡传送带231的顶部与输送轮244的顶部平齐。过渡支架232固定连接在换向架242上，暂存架222固定连接在换向架242上。

实施例三：一种提升运输方法，包括以下步骤：

S01、货物发送：将物品放置在收发站1上，收发站1将物品通过暂存装置2输送至轿厢3内；

S02、货物传递：轿厢3将物品发送至指定楼层；

S03、货物接收：暂存装置2将轿厢3内送至该楼层的物品送至该楼层的收发站1上。

具体的，所述步骤S01包括以下步骤：S011、判断此时轿厢3的是否有空闲，若是，则执行步骤S012，若否，则执行步骤S014；

S012、暂存装置2将物品传递至最靠近发送物品的收发站1的空闲轿厢3内，然后执行步骤S02；

S013、判断此时是否有轿厢3与该物品的传递方向相同，若是，则执行步骤S014，若否，则执行步骤S015；

S014、暂存装置2将物品传递至与该物品传递方向相同的轿厢3上，然后执行步骤S02；

S015、暂存装置2将物品暂存在暂存单元22当中，待轿厢3有空闲时再执行步骤S012。

具体的，步骤S03包括以下步骤：

S031、判断此时该楼层收发站1是否有空闲，若有，则执行步骤S032，若无，则执行步骤S033；

S032、暂存装置2将物品传递至最靠近目标科室的空闲收发站1上；

S033、暂存装置2将物品储存至暂存单元22当中，当该楼层收发站1有空闲时，执行步骤S032。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种提升运输设备，其特征在于：包括轿厢(3)，其设置有至少两个，轿厢(3)在井道内设置滑动；

收发站(1)，每一个楼层当中都设置有一组收发站(1)，其用于将物品输送至井道内以及接收井道内送出的物品；

以及暂存装置(2)，其设置在井道内且每一层都设置有一个，其用于接收收发站(1)发送的物品以及将物品发送至收发站(1)，其能够接收轿厢(3)内输送出的物品或者将物品输送至轿厢(3)，其接收收发站(1)和轿厢(3)内的物品之后能够对物品进行暂存，且暂存时不妨碍其他物品的运输；

所述暂存装置(2)包括收发单元(21)，收发单元(21)设置有多个，且收发单元(21)与其所处的楼层中的收发站(1)一一对应；

以及暂存单元(22)，其用于暂存物品，其设置在相邻两收发单元(21)之间以及位于两侧的两收发单元(21)相互背离的一侧；

轿厢(3)的数量与一个暂存装置(2)当中收发单元(21)的数量相等且一一对应，物品能够在收发单元(21)和其对应的轿厢(3)之间传递，物品也能够在收发单元(21)和其对应的收发站(1)之间传递，所述收发单元(21)能够和与其相邻的暂存单元(22)之间进行物品传递。

2.根据权利要求1所述的一种提升运输设备，其特征在于：所述收发单元(21)包括传递组件(211)，其用于在与其对应的轿厢(3)和收发站(1)之间进行物品传递；

以及转移组件(212)，其用于将在传递组件(211)上传递的物品转移至与其相邻的暂存单元(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种提升运输设备，其特征在于：所述传递组件(211)为两传递传送带(2111)，转移组件(212)设置在两传递传送带(2111)之间；

所述转移组件(212)包括转移传送带(2121)以及用于带动转移传送带(2121)升降的升降架(2122)。

4.根据权利要求1所述的一种提升运输设备，其特征在于：所述收发单元(21)包括换向组件(24)以及两过渡组件(23)，两过渡组件(23)分别设置在换向组件(24)靠近轿厢(3)一侧和靠近收发站(1)一侧，收发单元(21)两侧的两暂存单元(22)紧邻换向组件(24)，物品能够在收发站(1)、两过渡组件(23)、换向组件(24)以及轿厢(3)之间进行传递，当物品传动至换向组件(24)时，其能够将物品传递至与其相邻的两暂存单元(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种提升运输设备，其特征在于：所述换向组件(24)包括换向架(242)以及支撑在换向架(242)上的多个万向轮组件(241)，万向轮能够转动至与过渡组件(23)传递方向相同，也能够转动至与暂存单元(22)传递方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种提升运输设备，其特征在于：所述万向轮组件(241)包括用于支撑物品并且对物品进行输送的输送轮(244)、用于驱动输送轮(244)转动的输送驱动电机(245)以及用于驱动输送轮(244)转换输送方向的驱动电机。

7.一种应用权利要求1-6任一权利要求所述的提升运输设备的提升运输方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01、货物发送：将物品放置在收发站(1)上，收发站(1)将物品通过暂存装置(2)输送至轿厢(3)内；

S02、货物传递：轿厢(3)将物品发送至指定楼层；

S03、货物接收：暂存装置(2)将轿厢(3)内送至该楼层的物品送至该楼层的收发站(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种提升运输方法，其特征在于：所述步骤S01包括以下步骤：

S011、判断此时轿厢(3)的是否有空闲，若是，则执行步骤S012，若否，则执行步骤S013；

S012、暂存装置(2)将物品传递至最靠近发送物品的收发站(1)的空闲轿厢(3)内，然后执行步骤S02；

S013、判断此时是否有轿厢(3)与该物品的传递方向相同，若是，则执行步骤S014，若否，则执行步骤S015；

S014、暂存装置(2)将物品传递至与该物品传递方向相同的轿厢(3)上，然后执行步骤S02；

S015、暂存装置(2)将物品暂存在暂存单元(22)当中，待轿厢(3)有空闲时再执行步骤S012。

9.根据权利要求7所述的一种提升运输方法，其特征在于：所述步骤S03包括以下步骤：

S031、判断此时该楼层收发站(1)是否有空闲，若有，则执行步骤S032，若无，则执行步骤S033；

S032、暂存装置(2)将物品传递至最靠近目标科室的空闲收发站(1)上；

S033、暂存装置(2)将物品储存至暂存单元(22)当中，当该楼层收发站(1)有空闲时，执行步骤S032。

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