CN110834738A - 一种航空集装器自动运输车 - Google Patents

一种航空集装器自动运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN110834738A
CN110834738A CN201911327482.0A CN201911327482A CN110834738A CN 110834738 A CN110834738 A CN 110834738A CN 201911327482 A CN201911327482 A CN 201911327482A CN 110834738 A CN110834738 A CN 110834738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
vehicle
respectively arranged
axle
transport vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911327482.0A
Other languages
English (en)
Inventor
胡文辉
谷五芳
张宇欣
毛海波
陈法波
罗娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Shenzhen SF Taisen Holding Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Shenzhen SF Taisen Holding Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd, Shenzhen SF Taisen Holding Group Co Ltd filed Critical Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Priority to CN201911327482.0A priority Critical patent/CN110834738A/zh
Publication of CN110834738A publication Critical patent/CN110834738A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明提供了一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。

Description

一种航空集装器自动运输车
技术领域
本发明涉及空港物流领域，尤其涉及一种航空集装器自动运输车。
背景技术
目前机场物流行业中搬运航空集装器的环境相对单一，物流转运设备比较落后，效率较低且需要投入大量的人力，货运作业劳动强度大。市面上多为运输一个航空集装器的拖车，传统行李牵引车与拖车之间采用机械挂钩挂接，不能自动行驶，需要由人工驾驶牵引车并带着拖车行驶，而且货运机场夜间运行，照明不足、人员易疲劳。
发明内容
本发明解决的问题是如何提供提高机场物流的运输效率和自动化程度。本发明提供了一种航空集装器自动运输车，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。
为了解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动。
采用上述技术方案，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述导航装置包括：两个导航天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。
采用上述技术方案，在与车体连接的两个车头上设置两个导航天线，并分别设于车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，反馈给控制系统位置信号及车载控制器位置信号，并对自动运输车的位置进行导航定位。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述车桥上设有两个转向油缸，所述转向油缸用于驱动所述车桥两侧驱动轮的转向。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述车桥上设有角度传感器，用于检测所述驱动轮的转动角度。
采用上述技术方案，角度传感器可精确检测、控制驱动轮的转向角度，可以实现四轮转向，当自动运输车接近对接设备时，可以控制四个驱动轮同向转动相同角度，车辆以斜行模式接近对接设备，减少对接的时间。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述车桥内设有差速器，用于实现所述自动运输车转向时内外侧的所述驱动轮以不同转速转动。
采用上述技术方案，可以使自动运输车转向时内外侧的驱动轮不打滑。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，能源装置由可充电锂电池构成。
采用上述技术方案，能源装置可反复充电，并存储电能，在自动运输车工作时释放电能给各个电气元件，满足车载电机、控制装置、导航装置及通讯装置正常工作时的电能需求。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述货物装卸装置包括：内置电机的滚筒和用于支撑所述滚筒的轴承座，其中所述滚筒根据所述电机的控制实现顺时针或逆时针旋转。
采用上述技术方案，可以把放在滚筒上的航空集装器移进或推出。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，均布于所述车体两侧边梁上表面的多个所述位置检测传感器，用于检测所述航空集装器的位置。
采用上述技术方案，当需要取用位于对接设备上的航空集装器时，且位置检测传感器检测到航空集装器边缘接近自动运输车时，自动运输车发出指令使止动机构下降，同时启动卷筒开始旋转；当需要将航空集装器输送至自动运输车上时，止动机构下降，同时卷筒开始旋转；当位置检测传感器检测到航空集装器离开自动运输车达到指定位置时，延时发出停止卷筒旋转指令，并控制止动装置上升。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，还包括：两个单线激光传感器，分别设于所述车体的对角线方向上，用于检测距离地面较低的障碍物；两个多线激光传感器，分别设于所述车体的另一对角线方向上，用于检测距离地面较高的障碍物。
采用上述技术方案，单线激光传感器或多线激光传感器能发射出单线激光或多线激光并接收反射回来的激光，多线激光传感器可在更大角度范围内检测障碍物，当遇到障碍物满足一定距离要求时，发出警报信号，使得自动运输车减速直至停车。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，还包括：止动机构，设于所述车体上，用于防止航空集装器在运输中的窜动，其中，所述通讯装置包括两个通讯天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收和发送控制车辆的信号；所述控制装置包括主控制柜，设于所述车体的一端，用于车辆控制与导航控制；辅助控制柜，设于所述车体的另一端，用于发出行走路径控制指令；液压控制柜，设于所述车体的另一端，沿垂直于所述自动运输车的行进方向与所述辅助控制柜相邻，用于快速控制所述驱动轮转角的大小及方向。
附图说明
图1是本发明实施例提供的航空集装器自动运输车示意图；
图2是图1的俯视图(不包括航空集装器)。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1车体；2导航天线；3车桥；4单线激光传感器；5能源装置；6主控制柜；7多线激光传感器；8止动机构；9辅助控制柜；10液压控制柜；11货物装卸装置；12位置检测传感器；13航空集装器；14通讯天线。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
以下结合附图1和图2描述根据本发明的具体实施方式的一种航空集装器自动运输车。图1是本发明实施例提供的航空集装器自动运输车示意图。图2是图1的俯视图(不包括航空集装器)。根据本发明实施例提供的一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置5；货物装卸装置11；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体1，用于同时运输两个航空集装器13；多个位置检测传感器12，均布于所述车体1两侧边梁的上表面；两个车桥3，分别设于所述车体1的两端，所述车桥3上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个所述驱动轮分别设于每一个所述车桥3的两侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。
参考图1，本实施例中，导航装置包括：两个导航天线2，分别设于车体1的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。在与车体1连接的两个车头上设置两个导航天线2，并分别设于车体1的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，反馈给控制系统位置信号及车载控制器位置信号，并对自动运输车的位置进行导航定位。
本实施例中，车桥3上设有两个转向油缸(图中未示出)，转向油缸用于驱动车桥3两侧驱动轮的转向。进一步地，车桥3上设有角度传感器(图中未示出)，用于检测驱动轮的转动角度，角度传感器可精确控制驱动轮的转向角度，可以实现四轮转向，当自动运输车接近对接设备时，可以控制四个驱动轮同向转动相同角度，车辆以斜行模式接近对接设备，减少对接的时间。车桥3内设有差速器(图中未示出)，用于实现自动运输车转向时内外侧的驱动轮以不同转速转动，可以使自动运输车转向时内外侧的驱动轮不打滑。
参考图2，本实施例中，能源装置5由可充电锂电池构成，可反复充电，并存储电能，在自动运输车工作时释放电能给各个电气元件，满足车载电机、控制装置、导航装置及通讯装置正常工作时的电能需求。
参考图2，本实施例中，货物装卸装置11包括：内置电机的滚筒和用于支撑滚筒的轴承座，其中滚筒根据电机的控制实现顺时针或逆时针旋转，可以把放在滚筒上的航空集装器移进或推出。
参考图1和图2，本实施例中，均布于车体1两侧边梁上表面的多个位置检测传感器12，用于检测航空集装器13的位置，当需要取用位于对接设备上的航空集装器13时，且位置检测传感器12检测到航空集装器13边缘接近自动运输车时，自动运输车发出指令使止动机构8下降，同时启动卷筒开始旋转；当需要将航空集装器13输送至自动运输车上时，止动机构8下降，同时卷筒开始旋转；当位置检测传感器12检测到航空集装器13离开自动运输车到达指定位置时，延时发出停止卷筒旋转指令，并控制止动机构8上升。
参考图2，本实施例中，航空集装器自动运输车还包括：两个单线激光传感器4，分别设于车体1的对角线上，用于检测距离地面较低的障碍物；两个多线激光传感器7，分别设于所述车体的另一对角线方向上，用于检测距离地面较高的障碍物。
具体来说，两个单线激光传感器设于与车体连接的车头前部(车头前进方向上的位置)，并分别设于车体的对角线上；两个多线激光传感器设于与车体连接的车头前部(车头前进方向上的位置)，并分别设于车体的另一对角线上，单线激光传感器或多线激光传感器能发射出单线激光或多线激光并接收反射回来的激光，多线激光传感器可在更大角度范围内检测障碍物，当遇到障碍物满足一定距离要求时，发出警报信号，使得自动运输车减速直至停车。
参考图1和图2，本实施例中，航空集装器自动运输车，还包括：止动机构8，设于车体1上，用于防止航空集装器13在运输中的窜动，其中，通讯装置包括两个通讯天线14，分别设于车体1的对角线方向上，用于接收和发送控制车辆的信号；控制装置包括主控制柜6，设于车体1的一端，用于车辆控制与导航控制；辅助控制柜9，设于车体1的另一端，用于发出行走路径控制指令；液压控制柜10，设于车体1的另一端，沿垂直于自动运输车的行进方向与辅助控制柜9相邻，用于快速控制驱动轮转角的大小及方向。
本发明可以包括以下所描述的各种具体实施方式的组合。
根据本发明的示例1提供的一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动。
根据本发明的示例2提供的一种航空集装器自动运输车，导航装置包括：两个导航天线，分别设于车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。
根据本发明的示例3提供的一种航空集装器自动运输车，车桥上设有两个转向油缸，转向油缸用于驱动车桥两侧驱动轮的转向。
根据本发明的示例4提供的一种航空集装器自动运输车，车桥上设有角度传感器，用于检测驱动轮的转动角度。
根据本发明的示例5提供的一种航空集装器自动运输车，车桥内设有差速器，用于实现自动运输车转向时内外侧的驱动轮以不同转速转动。
根据本发明的示例6提供的一种航空集装器自动运输车，能源装置由可充电锂电池构成。
根据本发明的示例7提供的一种航空集装器自动运输车，货物装卸装置包括：内置电机的滚筒和用于支撑滚筒的轴承座，其中滚筒根据电机的控制实现顺时针或逆时针旋转。
根据本发明的示例8提供的一种航空集装器自动运输车，均布于车体两侧边梁上表面的多个位置检测传感器，用于检测航空集装器的位置。
根据本发明的示例9提供的一种航空集装器自动运输车，还包括：两个单线激光传感器，分别设于车体的对角线方向上，用于检测距离地面较低的障碍物；两个多线激光传感器，分别设于车体的另一对角线方向上，用于检测距离地面较高的障碍物。
根据本发明的示例10提供的一种航空集装器自动运输车，还包括：止动机构，设于车体上，用于防止航空集装器在运输中的窜动，其中，通讯装置包括两个通讯天线，分别设于车体的对角线方向上，用于接收和发送控制车辆的信号；控制装置包括主控制柜，设于车体的一端，用于车辆控制与导航控制；辅助控制柜，设于车体的另一端，用于发出行走路径控制指令；液压控制柜，设于车体的另一端，沿垂直于自动运输车的行进方向与辅助控制柜相邻，用于快速控制驱动轮转角的大小及方向。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种航空集装器自动运输车，其特征在于，所述航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：
车体，用于同时运输两个航空集装器；
多个位置检测传感器，均布于所述车体两侧边梁的上表面；
两个车桥，分别设于所述车体的两端，所述车桥上设有驱动电机；
四个驱动轮，每两个所述驱动轮分别设于每一个所述车桥的两侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。
2.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述导航装置包括：两个导航天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。
3.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥上设有两个转向油缸，所述转向油缸用于驱动所述车桥两侧驱动轮的转向。
4.如权利要求3所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥上设有角度传感器，用于检测所述驱动轮的转动角度。
5.如权利要求3所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥内设有差速器，用于实现所述自动运输车转向时内外侧的所述驱动轮以不同转速转动。
6.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述能源装置由可充电锂电池构成。
7.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述货物装卸装置包括：内置电机的滚筒和用于支撑所述滚筒的轴承座，其中所述滚筒根据所述电机的控制实现顺时针或逆时针旋转。
8.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，均布于所述车体两侧边梁上表面的多个所述位置检测传感器，用于检测所述航空集装器的位置。
9.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，还包括：两个单线激光传感器，分别设于所述车体的对角线方向上，用于检测距离地面较低的障碍物；两个多线激光传感器，分别设于所述车体的另一对角线方向上，用于检测距离地面较高的障碍物。
10.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，还包括：止动机构，设于所述车体上，用于防止航空集装器在运输中的窜动，其中，所述通讯装置包括两个通讯天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收和发送控制车辆的信号；所述控制装置包括主控制柜，设于所述车体的一端，用于车辆控制与导航控制；辅助控制柜，设于所述车体的另一端，用于发出行走路径控制指令；液压控制柜，设于所述车体的另一端，沿垂直于所述自动运输车的行进方向与所述辅助控制柜相邻，用于快速控制所述驱动轮转角的大小及方向。
CN201911327482.0A 2019-12-20 2019-12-20 一种航空集装器自动运输车 Pending CN110834738A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911327482.0A CN110834738A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种航空集装器自动运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911327482.0A CN110834738A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种航空集装器自动运输车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110834738A true CN110834738A (zh) 2020-02-25

Family

ID=69578799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911327482.0A Pending CN110834738A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种航空集装器自动运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110834738A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022213827A1 (zh) * 2021-04-09 2022-10-13 灵动科技（北京）有限公司 自主移动设备、自主移动设备的控制方法及货运系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022213827A1 (zh) * 2021-04-09 2022-10-13 灵动科技（北京）有限公司 自主移动设备、自主移动设备的控制方法及货运系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3842605B1 (en) Intelligent parking lot and cluster transport robot thereof
CN110622082B (zh) 用于操作用于集装箱的自动引导的运输车辆的方法和系统
CN108090710B (zh) 一种高铁快件物流系统
US11247672B2 (en) Automatically guided transportation vehicle for containers and method for operating the same and also system with an automatically driven transportation vehicle
CN106927395A (zh) 无人搬运车及无人搬运系统
CN202116053U (zh) 集装箱装卸自动化运输线
US11702323B2 (en) Automatically guided lifting gantry device for containers and method for operating such a lifting gantry device
CN112977670A (zh) 全方向台车运输机构
CN114572719B (zh) 柔性自动装卸车机器人系统及方法
CN110446674B (zh) 集装箱的仓储和在这种类型的仓储中操作运输车辆的方法
CN107814120B (zh) 一种轨道运输系统
KR101489405B1 (ko) 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 타이어형 갠트리 크레인
CN212314971U (zh) 一种转运设备以及集装箱运输系统
US20210072754A1 (en) Autonomous Baggage Device
CN112947496A (zh) 一种无人驾驶的无轨胶轮车标准化运输平台及其控制方法
CN211592989U (zh) 一种航空集装器自动运输车
CN110834738A (zh) 一种航空集装器自动运输车
WO2021000339A1 (zh) 一种自动化集装箱堆场
JP2892606B2 (ja) コンテナターミナルシステム
CN206720664U (zh) 无人搬运车及无人搬运系统
CN112277768A (zh) 纯电动无人集装箱运输车
CN208292580U (zh) 一种运用于小型箔卷的agv车
CN109230124A (zh) 一种智能货物搬运上架设备
EP3428092B1 (en) Straddle-type multimodal transport interconnecting system
CN215042356U (zh) 一种物料转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination