CN202116053U - 集装箱装卸自动化运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了集装箱装卸自动化运输线，为了解决多个码头集装箱装卸自动化运输，本实用新型提供了快速、节能、高效、安全、环保的单轨自动导航集装箱轮胎卡车。在每个码头堆场有一个转接平台，由码头内集卡将内堆场和桥吊下集装箱运输到转接平台，每个外围堆场有一个中转平台，由外部集卡通过公路将集装箱运输到中转平台，转接平台和中转平台内的集装箱装卸到单轨自动导航集装箱轮胎卡车上，由单轨自动导航集装箱轮胎卡车进行多个码头堆场转接平台之间，多个码头堆场转接平台与多个外围堆场中转平台之间，多个外围堆场中转平台之间的集装箱运输。这样就无需外来集卡进入码头堆场，有利于港口的安全生产，有利于提高集装箱的运输效率。

Description

集装箱装卸自动化运输线

所属技术领域

本发明创造涉及多个集装箱码头堆场和多个外围堆场之间的运输，每个码头堆场有一个转接平台，每个外围堆场有一个中转平台，通过单轨自动导航集装箱轮胎卡车运输集装箱到各个堆场装卸作业，使外来集装箱卡车不再进入集装箱码头内，实现港口集装箱自动化运输。

背景技术

目前每个集装箱码头装卸运输作业时，多是独立进行装卸作业，由内集卡承担岸桥与堆场之间集装箱运输作业，由外集卡进入码头内承担堆场与外面道路之间集装箱运输，不设外围堆场。集装箱码头之间的集装箱运输是采用外集卡、火车和船舶进行运输，如果采用外集卡进行运输时，在码头内就有两种车辆进行装卸运输，一种是外来集卡，一种是码头内集卡，两种集卡同时运输作业时，给码头内部管理和安全作业带来安全隐患，特别在堆场内，经常发生场地龙门吊与外来集卡相撞。外来集卡司机不知道码头内堆场的管理要求及行车方向要求，给作业人员和集卡司机的人身安全带来威胁，影响集装箱码头安全生产作业及运输效率，难以实现集装箱码头装卸作业自动化。

发明内容

为了实现码头集装箱装卸自动化运输，本实用新型提供了快速、节能、高效、安全、环保的单轨自动导航集装箱轮胎卡车。在每个码头堆场有一个转接平台，由码头内集卡将内堆场和桥吊下集装箱运输到转接平台，每个外围堆场有一个中转平台，由外集卡通过公路将集装箱运输到中转平台。转接平台和中转平台内的集装箱装卸到单轨自动导航集装箱轮胎卡车上，由单轨自动导航集装箱轮胎卡车进行多个码头堆场转接平台之间，多个码头堆场转接平台与多个外围堆场中转平台之间，多个外围堆场中转平台之间的集装箱运输。可以在郊外建立多个外围堆场，外集卡只要在外围堆场中转平台进行集装箱装卸作业，这样就无需外来集卡进入码头内。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

本发明集装箱装卸自动化运输线，其特征是，它包括：码头堆场转接平台、外围堆场中转平台、单轨导航专线道路、单轨自动导航集装箱轮胎卡车，所述的单轨导航专线道路连接各个码头堆场转接平台和各个外围堆场中转平台，单轨导航专线道路上有导向轨道和编码线，道路侧面有导线排。

所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车由连接器、驾驶室、防撞弹簧、控制台、上下导轮、读码器、控制箱、GPS定位器、电源进电杆、平板、电机、橡胶轮胎、定位轮、主轴、摄像头、微波传感器组成。

所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车，驾驶室在单轨自动导航集装箱轮胎卡车前部，控制台在驾驶室内，防撞弹簧在驾驶室前端两边，连接器、摄像头、微波传感器在单轨自动导航集装箱轮胎卡车车头、车尾，控制箱、GPS定位器、电源进电杆、读码器在单轨自动导航集装箱轮胎卡车中部，主轴在单轨自动导航集装箱轮胎卡车前后部位，橡胶轮胎在主轴两端，定位轮在主轴中央，上下导轮连接定位轮和主轴，平板在主轴上方，电机与主轴机械传动连接，定位轮镶嵌在单轨导航专线道路上的导向轨道上，电源进电杆的触头与单轨导航专线道路侧面的导线排滑线接触。

每个码头有一个码头内堆场和码头堆场转接平台，由码头内集卡进行码头内堆场与码头堆场转接平台之间的集装箱运输，每个外围堆场有一个中转平台，由外集卡进行公路与外围堆场中转平台之间的集装箱运输。转接平台和中转平台内的集装箱装卸到单轨自动导航集装箱轮胎卡车上，由单轨自动导航集装箱轮胎卡车通过轨道进行码头堆场转接平台与码头堆场转接平台之间，码头堆场转接平台与外围堆场中转平台之间，外围堆场中转平台与外围堆场中转平台之间的集装箱运输。可以在郊外建立多个外围堆场，外来集卡只要在外围堆场中转平台进行集装箱装卸作业，这样就无外来集卡进入码头内。

单轨自动导航集装箱轮胎卡车的前部设有一个驾驶室，驾驶室内有控制台，控制台控制单轨自动导航集装箱轮胎卡车的电气系统。在驾驶室前端两边装有防撞弹簧用以保护驾驶室，在单轨自动导航集装箱轮胎卡车的车头和车尾部分分别安装一个摄像头，两个微波传感器和一个连接器，摄像头用来监控单轨自动导航集装箱轮胎卡车的行走，微波传感器测量单轨导航专线道路上卡车间的距离，防止碰撞，连接器能够使多辆单轨自动导航集装箱轮胎卡车连接后一起行走。在单轨自动导航集装箱轮胎卡车的中部安装有控制箱、GPS定位器、电源进电杆、读码器，读码器通过读取单轨导航专线道路上的编码线和GPS定位器一起完成单轨自动导航集装箱轮胎卡车的精确定位。电源进电杆触头与单轨导航专线道路侧面导线排滑线接触供电给控制箱，电源进电杆可以自由收缩。由控制台控制供给电机电源，电机驱动主轴上的橡胶轮胎行走。在单轨自动导航集装箱轮胎卡车的前后部位分别安装两根主轴，主轴两端装有橡胶轮胎，主轴的中间装有定位轮，定位轮通过单轨导航专线道路上的导向轨道进行方向定位，由于主轴上使用橡胶轮胎，受集装箱轻重影响主轴会上下移动，因此在定位轮和主轴的连接处安装上下导轮，以确保定位轮能更好的在单轨导航专线道路上的导向轨道上行走。主轴上方有集装箱平板，平板上堆放集装箱，平板上由多个导角，便于集装箱定位。单轨自动导航集装箱轮胎卡车通过定位轮方向定位、GPS定位器和读码器识别装置位置定位实现自动导航，实现码头堆场与码头堆场、码头堆场与外围堆场、外围堆场与外围堆场之间的自动化集装箱运输作业。

本发明创造的有益效果是：使用了单轨自动导航集装箱轮胎卡车，将码头堆场与码头内堆场、码头堆场与外围堆场、外围堆场与外围堆场的集装箱通过中转平台和转接平台进行装卸运输，使外集卡不再进入码头内。由于单轨自动导航集装箱轮胎卡车是自动导航及定位运输，提高了城市环保、节能、安全运输等效果，同时提高了运输效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是集装箱装卸自动化运输线流程图。

图2是单轨自动导航集装箱轮胎卡车平面图。

集装箱装卸自动化运输线，其特征是，它包括：码头堆场转接平台1(3)、码头堆场转接平台2(9)、外围堆场中转平台1(5)、外围堆场中转平台2(10)、单轨导航专线道路(8)、单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)，所述的单轨导航专线道路(8)连接码头堆场转接平台1(3)、码头堆场转接平台2(9)和外围堆场中转平台1(5)、外围堆场中转平台2(10)。

所述的单轨导航专线道路(8)上有导向轨道(29)和编码线(17)，单轨导航专线道路(8)侧面有导线排(16)。

所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)由连接器(11)、驾驶室(12)、防撞弹簧(13)、控制台(14)、上下导轮(15)、读码器(18)、控制箱(19)、GPS定位器(20)、电源进电杆(21)、平板(22)、电机(23)、橡胶轮胎(24)、定位轮(25)、主轴(26)、摄像头(27)、微波传感器(28)组成。

如图中，码头内堆场(1)、内集卡(2)、外集卡(6)、公路(7)。

具体实施方式

图2中，所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)，驾驶室(12)在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)前部，控制台(14)在驾驶室(12)内，防撞弹簧(13)在驾驶室(12)前端两边，连接器(11)、摄像头(27)、微波传感器(28)在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)车头、车尾，控制箱(19)、GPS定位器(20)、电源进电杆(21)、读码器(18)在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)中部，主轴(26)在在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)前后部位，橡胶轮胎(24)在主轴(26)两端，定位轮(25)在主轴(26)中央，上下导轮(15)连接定位轮(25)和主轴(26)，平板(22)在主轴(26)上方，电机(23)与主轴(26)机械传动连接，定位轮(25)镶嵌在导向轨道(29)上，电源进电杆(21)触头与导线排(16)滑线接触。

每个码头有一个码头堆场转接平台1(3)和码头内堆场(1)，由码头内集卡(2)进行码头内堆场(1)与码头堆场转接平台1(3)之间的集装箱运输，每个外围堆场有一个中转平台1(5)，由外集卡(6)进行公路(7)与外围堆场中转平台1(5)之间的集装箱运输。码头堆场转接平台1(3)、码头堆场转接平台2(9)和外围堆场中转平台1(5)、外围堆场中转平台2(10)内的集装箱装卸到单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)上，由单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)通过单轨导航专线道路(8)进行码头堆场转接平台1(3)与码头堆场转接平台2(9)之间，码头堆场转接平台1(3)与外围堆场中转平台1(5)之间，码头堆场转接平台2(9)与外围堆场中转平台2(10)之间，外围堆场中转平台1(5)与外围堆场中转平台2(10)之间的集装箱运输。在郊外建立多个外围堆场中转平台1(5)、外围堆场中转平台2(10)，外集卡(6)只要在外围堆场中转平台1(5)、外围堆场中转平台2(10)进行集装箱装卸作业，这样就无外来集卡进入码头内。

单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)的前部设有一个驾驶室(12)，驾驶室(12)内有控制台(13)，控制台(14)控制单轨自动导航集装箱轮胎卡车的电气系统，在驾驶室(12)前端两边装有防撞弹簧(13)用以保护驾驶室(12)。在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)的车头和车尾分别安装一个摄像头(27)，两个微波传感器(28)和一个连接器(11)。摄像头(27)用来监控单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)的行走，微波传感器(28)测量单轨导航专线道路(8)上卡车间的距离，防止碰撞，连接器(11)能够使多辆单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)连接后一起行走。在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)的中间安装有控制箱(19)、GPS定位器(20)、电源进电杆(21)、读码器(18)，读码器(18)通过读取单轨导航专线道路(8)上的编码线(17)和GPS定位器(20)一起完成卡车的精确定位。电源从单轨导航专线道路(8)侧面的导线排(16)通过电源进电杆(21)提供给控制箱(19)，电源进电杆(21)可以自由收缩，由控制台(14)控制供给电机(23)电源，电机(23)驱动主轴(26)上的橡胶轮胎(24)行走，在单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)的前后部位分别安装两根主轴(23)，主轴(23)两端装有橡胶轮胎(24)，主轴(26)的中间装有定位轮(25)，定位轮(25)通过单轨导航专线道路(8)上的导向轨道(29)进行方向定位。由于主轴(26)上使用橡胶轮胎(24)，受集装箱轻重影响主轴(26)会上下移动，因此在定位轮(25)和主轴(26)的连接处安装上下导轮(15)，以确保定位轮(25)更好地在单轨导航专线道路(8)上的导向轨道(29)上行走。主轴上方有集装箱平板(22)，平板(22)上堆放集装箱，平板(22)上由多个导角，便于集装箱定位。单轨自动导航集装箱轮胎卡车(4)通过定位轮(25)方向定位、GPS定位器(20)和读码器(18)识别装置位置定位实现自动导航，实现码头堆场转接平台1(3)与码头堆场转接平台2(9)之间，码头堆场转接平台1(3)、码头堆场转接平台2(9)与外围堆场中转平台1(5)、外围堆场中转平台2(10)之间，外围堆场中转平台1(5)与外围堆场中转平台2(10)之间的自动化集装箱运输作业。

Claims (5)

1.集装箱装卸自动化运输线，其特征是，它包括：码头堆场转接平台、外围堆场中转平台、单轨导航专线道路、单轨自动导航集装箱轮胎卡车，所述的单轨导航专线道路连接各个码头堆场转接平台和各个外围堆场中转平台。

2.根据权利要求1所述的集装箱装卸自动化运输线，其特征是：所述的单轨导航专线道路上有导向轨道和编码线，侧面有导线排。

3.根据权利要求1所述的集装箱装卸自动化运输线，其特征是：所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车由连接器、驾驶室、防撞弹簧、控制台、上下导轮、读码器、控制箱、GPS定位器、电源进电杆、平板、电机、橡胶轮胎、定位轮、主轴、摄像头、微波传感器组成。

4.根据权利要求2所述的集装箱装卸自动化运输线，其特征是：所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车，驾驶室在单轨自动导航集装箱轮胎卡车前部，控制台在驾驶室内，防撞弹簧在驾驶室前端两边，连接器、摄像头、微波传感器在单轨自动导航集装箱轮胎卡车车头、车尾，控制箱、GPS定位器、电源进电杆、读码器在单轨自动导航集装箱轮胎卡车中部，主轴在单轨自动导航集装箱轮胎卡车前后部位，橡胶轮胎在主轴两端，定位轮在主轴中央，上下导轮连接定位轮和主轴，平板在主轴上方，电机与主轴机械传动连接。

5.根据权利要求2所述的集装箱装卸自动化运输线，其特征是：所述的单轨自动导航集装箱轮胎卡车，定位轮镶嵌在单轨导航专线道路上的导向轨道上，电源进电杆的触头与单轨导航专线道路侧面的导线排滑线接触。 

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