WO2021075097A1 - 分岐設備 - Google Patents

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WO2021075097A1
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誠 並川
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株式会社ダイフク
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Definitions

  • the present invention relates to a branching facility capable of transporting an object to be transported on a transport path to a branch path formed by branching from the transport path.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-30860 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-28417 There are facilities as shown in Gazette.
  • a branching route that branches at a right angle to the transporting path is formed on the side of a predetermined portion (branching portion) in the transporting path.
  • a plurality of transport rollers forming the transport surface are arranged at the predetermined locations at predetermined intervals in the direction of the transport path and in the lateral direction with respect to the transport path.
  • Each of the transport rollers is configured to be swivelable around the center of the vertical axis, and is swiveled at right angles in the direction of the transport path and the lateral direction by the swivel moving device.
  • the branching equipment of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-28417 forms a transport path for transporting the article, and includes a predetermined number of rollers arranged in the transport direction of the article and the width direction of the transport path, and the rollers together with the rollers. It includes a cover that forms a transport path.
  • Each roller is rotatable around the horizontal axis and rotatable around the vertical axis. The transport direction of the article is changed by rotating each roller around the vertical axis.
  • the transfer rollers are arranged adjacent to each other at predetermined intervals in the direction of the transfer path and in the lateral direction with respect to the transfer path.
  • a gap is formed between the transport rollers. Therefore, when a small-sized object to be transported is transported, the transported portion may fall into the gap. Further, when an object to be transported having minute protrusions or the like on the bottom surface is transported, the protrusions or the like fall into the gap when the protrusions or the like move between the transport rollers, so that the behavior of the transported object during transportation becomes unstable. ..
  • the branching equipment as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • the gap formed between the adjacent transport rollers is covered by the cover, so that the transported portion is prevented from falling into the gap.
  • the maintenance work becomes complicated because the equipment cannot be maintained without removing the cover.
  • the cover may be arranged on the branch portion. It is difficult, and as a result, there is a problem that it is not possible to prevent the transported portion from falling into the gap.
  • the present invention provides a branching facility capable of stabilizing the behavior of an object to be transported during transportation at a branching portion in which a plurality of transport rollers are arranged while improving workability during maintenance of the equipment.
  • the purpose is.
  • the branching facility of the present invention is a branching facility capable of transporting an object to be transported on a transport path to a branch path formed by branching from the transport path, and the branch path in the transport path.
  • a transport roller that forms a transport surface of the transport path and is rotatable around the center of the vertical axis is provided in the transport direction of the transport object in the transport path and the transport object in the transport path.
  • the rail is formed in a shape capable of supporting the object to be transported by line contact.
  • the object to be transported is transported in a state of being in line contact with the rail.
  • the end portion on the transport upstream side of the rail is below the contact position where the transport roller arranged on the transport upstream side of the branch portion comes into contact with the object to be transported. It is formed so as to be a position. In the above configuration, the object to be transported comes into contact with the transport roller on the upstream side of rail transport before the end of the rail.
  • the rail is composed of a member having low frictional properties.
  • the object to be transported is supported by a rail composed of members having low friction.
  • the transported object can be supported along the transport direction of the transported object in the transport path.
  • a continuous part can be formed. Therefore, the object to be transported can be transported at the branch portion while always supporting the object to be transported without falling into the gap. Therefore, it is possible to stabilize the behavior of the object to be transported while the branch portion is being conveyed.
  • rails corresponding to the width of the gap can be provided in the gap. Therefore, even in the branching equipment, the gap is provided. It is possible to prevent the transported portion from falling into. Further, since the branch portion is not covered with a cover or the like, maintenance work of the branch facility can be easily performed.
  • the branching facility 10 is mainly composed of a transport path 20 for transporting an article 90 (an example of an “object to be transported”) and a branch path 40 that branches at a right angle to the transport path 20. Has been done.
  • the articles 90 transported from the transport upstream side of the transport path 20 are sorted to the transport downstream side of the transport path 20 or the branch path 40, if necessary.
  • the transport path 20 is a main transport route for transporting the article 90.
  • the transport path 20 is composed of a belt conveyor 21.
  • the transport path 20 is not limited to the belt conveyor 21, and may be configured by, for example, a drive-type roller conveyor.
  • the branch path 40 is a transfer path that branches from the branch portion 23 on the transfer path 20 at a right angle to the transfer path 20.
  • the "right angle” is an angle of 90 degrees including a predetermined margin of error.
  • the upstream end 41 of the branch path 40 is located on one side of the transport path 20 (in FIG. 1, the transport direction H of the article 90 in the transport path 20 (hereinafter, referred to as “transport direction H of the article 90”). On the left side).
  • the upstream end 41 of the branch path 40 is composed of a plurality of branch transfer rollers 42.
  • the other part of the branch path 40 is mainly composed of a roller conveyor 43.
  • the branch transfer roller 42 is rotatably supported with respect to the horizontal roller shaft 44.
  • the horizontal roller shaft 44 is arranged in a direction horizontally orthogonal to the transport direction K of the article 90 in the branch path 40 (hereinafter, referred to as “transport direction K of the article 90”).
  • the branch transfer roller 42 is supported by the vertical axis 45 together with the horizontal roller shaft 44, and is rotatably provided around the axis of the vertical axis 45.
  • the vertical axis 45 is arranged in a direction orthogonal to the vertical direction with respect to the transport direction K of the article 90.
  • a branch portion 23 is provided on the transport path 20.
  • the branch portion 23 is a branch portion to the branch path 40 on the transport path 20 for branching and transporting the article 90 transported from the transport upstream side of the transport path 20 to the branch path 40.
  • the upstream end 41 of the branch path 40 is connected to the side of the branch 23.
  • a plurality of transport rollers 24 are arranged at the branch portion 23.
  • the roller surface of the transfer roller 24 forms the transfer surface of the article 90 in the transfer path 20.
  • the transport roller 24 is rotatably supported with respect to the horizontal roller shaft 25.
  • the horizontal roller shaft 25 is arranged in a direction horizontally orthogonal to the transport direction H of the article 90.
  • the transport roller 24 is supported by the vertical axis 26 together with the horizontal roller shaft 25, and is rotatably provided around the axis of the vertical axis 26.
  • the vertical axis 26 is arranged in a direction orthogonal to the vertical direction with respect to the transport direction H of the article 90.
  • the transfer roller 24 is connected to a plurality of drive devices 27 configured by a motor or the like.
  • the rotation of the transport roller 24 by the horizontal roller shaft 25 and the rotation of the transport roller 24 by the vertical axis 26 are performed by driving the drive device 27.
  • the transport roller 24 rotates horizontally at a predetermined angle with respect to the transport direction H of the article 90, and changes the transport direction of the article 90 in the transport path 20. ..
  • the transport roller 24 is in the direction of the transport path 20 (the transport direction H of the article 90) and the lateral direction with respect to the transport path 20 (the direction horizontally orthogonal to the transport direction H of the article 90), respectively. A plurality of them are arranged and arranged along the direction of.
  • the transfer roller 24 is arranged at a predetermined distance from other adjacent transfer rollers 24.
  • S1 and S2 are formed so as not to come into contact with other adjacent transport rollers 24 when the transport rollers 24 rotate and rotate.
  • the gaps S1 and S2 are formed along the transport direction H of the article 90.
  • the transfer roller As a whole, the 24 is arranged close to the left and right sides of the branch portion 23 (the direction horizontally orthogonal to the transport direction H of the article 90). Therefore, the gap S1 formed by the transport roller 24 arranged at the center of the branch portion 23 is wider than the gap S2 formed by the transport rollers 24 arranged on both the left and right sides of the branch portion 23. ..
  • the branch portion 23 is provided with a plurality of rails 50 (two in FIGS. 1 and 2) that support the article 90 transported on the branch portion 23.
  • the rail 50 extends in the gap S1 along the transport direction H of the article 90. That is, the rail 50 extends into the wide gap S1 formed in the central portion of the branch portion 23.
  • a continuous portion for supporting the bottom surface of the article 90 is formed along the transport direction H of the article 90. Therefore, the rail 50 is in a state of always supporting the bottom surface of the article 90 conveyed along the conveying direction H of the article 90, and the article 90 does not fall into the gap S1 to stabilize the behavior of the article 90 being conveyed.
  • the rail 50 is composed of a member having low frictional properties.
  • the rail 50 is composed of a polyolefin resin such as ultra-high molecular weight polyethylene or a fluororesin such as polytetrafluoroethylene, or a polyolefin resin or a fluororesin to form the rail 50. It is configured by coating the surface of a member (for example, a resin other than a polyolefin resin and a fluororesin, a metal, etc.).
  • a member for example, a resin other than a polyolefin resin and a fluororesin, a metal, etc.
  • the rail 50 is formed in a shape capable of supporting the bottom surface of the article 90 by line contact.
  • the rail 50 is formed of a chevron (convex shape) member whose upper portion protrudes at an acute angle.
  • the end portion 50a of the rail 50 on the transport upstream side (transport upstream side of the branch portion 23) is in contact with the article 90 on the transport roller 24 arranged on the transport upstream side of the branch portion 23. It is formed so as to be lower than the position 24a (the portion of the roller surface of the transport roller 24 that comes into contact with the bottom surface of the article 90 being transported).
  • the end portion 50a on the upstream side of the rail 50 is formed in a tapered shape and is inclined downward at a predetermined angle ⁇ .
  • the predetermined angle ⁇ is the size of the article 90 transported along the transport path 20, the belt conveyor 21 arranged on the transport upstream side of the branch portion 23, and the transport arranged on the transport upstream side of the branch portion 23. This is an angle set by the distance from the roller 24 and the like.
  • the rail 50 is provided along the transport direction H of the article 90 in the transport path 20.
  • a continuous portion for supporting the article 90 can be formed. Therefore, the article 90 can be conveyed in the branch portion 23 in a state where the article 90 is always supported without falling into the gap S1. Therefore, the behavior of the article 90 being conveyed through the branch portion 23 can be stabilized.
  • the rail 50 corresponding to the width of the gap S1 can be provided in the gap S1, so that the branching equipment 10 can be used. Even if there is, it is possible to prevent the article 90 from falling into the gap S1. Further, since the branch portion 23 is not covered with a cover or the like, the maintenance work of the branch facility 10 can be easily performed.
  • the upper part of the rail 50 is formed by a chevron (convex shape) member protruding at an acute angle, but the present invention is not limited to this, and for example, the upper part of the rail 50 is curved. It may be a member formed in. In the present invention, it is preferable that the rail 50 is formed in a shape capable of supporting the bottom surface of the article 90 by line contact, but if the shape is such that the bottom surface of the article 90 being conveyed can be supported, the rail 50 is used. , The bottom surface of the article 90 may be formed by a member capable of supporting the bottom surface by surface contact (for example, a member in which the upper portion of the rail 50 is formed in a flat shape).
  • the rail 50 is extended only in the gap S1, but the present invention is not limited to this, and the rail 50 may be extended in both the gap S1 and the gap S2.
  • the branch path 40 is formed on one side of the transport path 20 (on the left side of the transport direction H of the transport path 20), but the present invention is not limited to this, and the branch path 40 is the transport path. It may be formed on both sides of 20. Further, the branch path 40 may be formed orthogonal to the transport path 20. Further, the branch path 40 is not limited to a path that branches at a right angle to the transport path 20, and if the article 90 is branched from the transport path 20 and can be transported, the angle with respect to the transport path 20 may be set. There is no particular limitation.
  • Branching equipment 10
  • Transporting route 23
  • Branching section 24
  • Transporting roller 26
  • Vertical axis 40
  • Branching route 50
  • Rail 90 Goods (object to be transported)
  • H Goods transport direction S1 Gap

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

搬送経路２０上の物品９０を搬送経路２０から分岐して形成される分岐経路４０に対して搬送可能な分岐設備１０である。搬送経路２０中における分岐経路４０との分岐部２３には、搬送経路２０の搬送面を形成するとともに縦軸２６の軸心周りに回動可能な搬送ローラ２４が、搬送経路２０における物品９０の搬送方向Ｈ及び物品９０の搬送方向Ｈに対して直交する方向のそれぞれに複数配設されている。物品９０の搬送方向Ｈに対して直交する方向に隣接して配設される搬送ローラ２４間には、隙間Ｓ１が物品９０の搬送方向Ｈに沿って形成されている。隙間Ｓ１には、物品９０を支持可能なレール５０が物品９０の搬送方向Ｈに沿って延設されている。

Description

分岐設備
　本発明は、搬送経路上の被搬送物を、搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備に関するものである。
　従来、搬送経路上の被搬送物を、搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備としては、日本国特開２００８－３０８６０号公報及び日本国特開２０１３－２８４１７号公報に示すような設備がある。
　日本国特開２００８－３０８６０号公報の分岐設備は、搬送経路中の所定箇所（分岐部）の側方に、搬送経路に対して直角に分岐する分岐経路が形成されている。当該所定箇所には、搬送面を形成する搬送ローラが、搬送経路の方向並びに搬送経路に対する横方向のそれぞれに所定の間隔を空けて複数配置される。それぞれの搬送ローラは、縦軸心周りに旋回自在に構成され、旋回動装置によって搬送経路の方向と横方向とに亘って直角に旋回される。
　日本国特開２０１３－２８４１７号公報の分岐設備は、物品が搬送される搬送経路を形成するとともに物品の搬送方向及び上記搬送経路の幅方向に配列された所定数のローラと、各ローラとともに上記搬送経路を形成するカバーと、を備えるものである。各ローラは、水平軸線回りに回転可能であるとともに垂直軸線回りに回動可能である。各ローラが垂直軸線回りに回動することによって物品の搬送方向が転向される。
　しかしながら、日本国特開２００８－３０８６０号公報に示すような分岐設備においては、搬送ローラが、搬送経路の方向並びに搬送経路に対する横方向のそれぞれに所定の間隔を空けて配置されているため、隣接する搬送ローラ間に隙間が形成される。そのため、大きさの小さい被搬送物を搬送させる場合には、当該隙間に被搬送部が落ち込む場合がある。また、底面に微小な突起等を有する被搬送物を搬送させる場合には、当該突起等が搬送ローラ間を乗り移る際に当該隙間に落ち込むため、搬送中の被搬送物の挙動が不安定となる。
　一方で、日本国特開２０１３－２８４１７号公報に示すような分岐設備においては、隣接する搬送ローラ間に形成される隙間がカバーによって覆われることから、当該隙間に被搬送部が落ち込むことを防止することは可能であるが、当該カバーを取り外さずに設備のメンテナンスを行うことができないため、メンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。
　また、搬送ローラが、日本国特開２０１３－２８４１７号公報の分岐設備より密に、搬送経路の分岐部に配置されているような分岐設備においては、上記カバーを分岐部上に配置することが難しく、結果として、上記隙間に被搬送部が落ち込むことを防止することができないという問題がある。
　そこで、本発明は、設備のメンテナンス時の作業性を向上させつつ、複数の搬送ローラが配設された分岐部における搬送中の被搬送物の挙動を安定させることが可能な分岐設備を提供することを目的とする。
　本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　即ち、本発明の分岐設備は、搬送経路上の被搬送物を、前記搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備であって、前記搬送経路中における前記分岐経路との分岐部には、前記搬送経路の搬送面を形成するとともに縦軸心周りに回動可能な搬送ローラが、前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向及び前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向のそれぞれに複数配設され、前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向に隣接して配設される前記搬送ローラ間には、隙間が前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って形成され、前記隙間には前記被搬送物を支持可能なレールが前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って延設されるものである。
　上記構成では、被搬送物は、レールによって支持された状態で搬送ローラの回動によって搬送される。
　本発明の分岐設備は、上記分岐設備において、前記レールは、前記被搬送物を線接触で支持可能な形状によって形成されるものである。
　上記構成では、被搬送物は、レールと線接触した状態で搬送される。
　本発明の分岐設備は、上記分岐設備において、前記レールの搬送上流側の端部が、前記分岐部の搬送上流側に配設される前記搬送ローラにおいて前記被搬送物と接触する接触位置より下方位置となるように形成されるものである。
　上記構成では、被搬送物は、レールの搬送上流側において、レールの端部より先に搬送ローラに接触する。
　本発明の分岐設備は、上記分岐設備において、前記レールは、低摩擦性を有する部材によって構成されるものである。
　上記構成では、被搬送物は、低摩擦性を有する部材から構成されるレールによって支持される。
　本発明の分岐設備によれば、分岐部において隣接する搬送ローラ間に形成される隙間にレールを設けることで、搬送経路における被搬送物の搬送方向に沿って、被搬送物を支持するための連続した部分を形成することができる。そのため、被搬送物が上記隙間に落ち込むことなく、被搬送物を常に支持した状態で分岐部において搬送させることができる。それゆえに、分岐部を搬送中の被搬送物の挙動を安定させることができる。また、搬送ローラが密に分岐部に配置されているような分岐設備であっても、上記隙間の幅に応じたレールを当該隙間に設けることができるため、上記分岐設備であっても上記隙間への被搬送部の落ち込みを防止することができる。さらに、分岐部上をカバー等で覆う構成ではないため、分岐設備のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
本発明に係る分岐設備の概略平面図である。 本発明に係る分岐設備の概略側面図である。 本発明に係る分岐設備の概略正面図である。
　本発明の実施形態の分岐設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す分岐設備１０に限定されるものではない。
　図１に示すように、分岐設備１０は、物品９０（「被搬送物」の一例）を搬送する搬送経路２０と、搬送経路２０に対して直角に分岐する分岐経路４０と、から主に構成されている。分岐設備１０では、搬送経路２０の搬送上流側から搬送されてきた物品９０が、必要に応じて、搬送経路２０の搬送下流側又は分岐経路４０へ仕分けられる。
　搬送経路２０は、物品９０を搬送する主たる搬送経路である。搬送経路２０は、ベルトコンベヤ２１によって構成されている。なお、搬送経路２０は、ベルトコンベヤ２１に限定されるものではなく、例えば、駆動式ローラコンベヤによって構成しても構わない。
　分岐経路４０は、搬送経路２０上の分岐部２３から搬送経路２０に対して直角に分岐する搬送経路である。ここで、「直角」とは、所定の許容誤差を含んだ９０度の角度である。分岐経路４０の上流側端部４１は、搬送経路２０の一方の側方（図１においては、搬送経路２０における物品９０の搬送方向Ｈ（以下、「物品９０の搬送方向Ｈ」とする）に対して左側方）に接続されている。分岐経路４０の上流側端部４１は、複数の分岐搬送ローラ４２によって構成されている。分岐経路４０のその他の部分は、主にローラコンベヤ４３によって構成されている。
　分岐搬送ローラ４２は、横ローラ軸４４に対して回転自在に支持される。横ローラ軸４４は、分岐経路４０における物品９０の搬送方向Ｋ（以下、「物品９０の搬送方向Ｋ」とする）に対して水平に直交する方向に配置されている。分岐搬送ローラ４２は、縦軸４５によって横ローラ軸４４とともに支持され、縦軸４５の軸心周りに回動自在に設けられる。縦軸４５は、物品９０の搬送方向Ｋに対して鉛直方向に直交する方向に配置されている。分岐搬送ローラ４２は、縦軸４５の軸心周りに回動することで、物品９０の搬送方向Ｋに対して所定の角度で水平に回動し、搬送経路２０から搬送されてくる物品９０を分岐経路４０の搬送下流側へ導く。分岐搬送ローラ４２は、モータ等により構成される駆動装置４７に接続されている。分岐搬送ローラ４２は、駆動装置４７の駆動によって横ローラ軸４４による回転及び縦軸４５による回動が行われる。
　図１に示すように、搬送経路２０上には、分岐部２３が設けられている。分岐部２３は、搬送経路２０の搬送上流側から搬送されてきた物品９０を分岐経路４０へ分岐させて搬送するための搬送経路２０上における分岐経路４０への分岐部分である。分岐部２３の側部には分岐経路４０の上流側端部４１が接続されている。
　分岐部２３には、複数の搬送ローラ２４が配設されている。搬送ローラ２４のローラ面は搬送経路２０における物品９０の搬送面を形成する。搬送ローラ２４は、横ローラ軸２５に対して回転自在に支持される。横ローラ軸２５は、物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向に配置される。搬送ローラ２４は、縦軸２６によって横ローラ軸２５とともに支持され、縦軸２６の軸心周りに回動自在に設けられる。縦軸２６は、物品９０の搬送方向Ｈに対して鉛直方向に直交する方向に配置される。搬送ローラ２４は、モータ等により構成される複数の駆動装置２７に接続されている。横ローラ軸２５による搬送ローラ２４の回転及び縦軸２６による搬送ローラ２４の回動は、駆動装置２７の駆動によって行われる。搬送ローラ２４は、縦軸２６の軸心周りに回動することで、物品９０の搬送方向Ｈに対して所定の角度で水平に回動し、搬送経路２０における物品９０の搬送方向を変更する。
　搬送ローラ２４は、分岐部２３において、搬送経路２０の方向（物品９０の搬送方向Ｈ）及び搬送経路２０に対して横方向（物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向）のそれぞれの方向に沿って複数個整列して配設されている。搬送ローラ２４は、隣接する他の搬送ローラ２４と所定の間隔を空けて配置される。特に、図１及び図２に示すように、搬送経路２０に対して横方向（物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向）に隣接して配設される搬送ローラ２４間には、搬送ローラ２４が回転及び回動する際に隣接する他の搬送ローラ２４と接触しない程度の隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。隙間Ｓ１、Ｓ２は、物品９０の搬送方向Ｈに沿って形成される。
　分岐部２３においては、大きさの小さい物品９０（例えば、搬送ローラ２４を横ローラ軸２５の軸心方向に２体並列に並べた長さより幅の小さい物品９０）を搬送するために、搬送ローラ２４は、全体として、分岐部２３の左右両側（物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向）に寄せて配置されている。そのため、分岐部２３の中央部に配置される搬送ローラ２４によって形成される隙間Ｓ１は、分岐部２３の左右両側に配置される搬送ローラ２４によって形成される隙間Ｓ２より幅が広く形成されている。
　分岐部２３には、分岐部２３上を搬送される物品９０を支持するレール５０が複数本（図１及び図２においては２本）設けられている。図１及び図２に示すように、レール５０は、物品９０の搬送方向Ｈに沿って隙間Ｓ１に延設される。すなわち、レール５０は、分岐部２３の中央部に形成される幅の広い隙間Ｓ１に延設される。レール５０が分岐部２３の中央部の隙間Ｓ１に設けられることで、物品９０の底面を支持するための連続した部分が物品９０の搬送方向Ｈに沿って形成される。そのため、レール５０が、物品９０の搬送方向Ｈに沿って搬送される物品９０の底面を常に支持する状態となり、物品９０が隙間Ｓ１に落ち込まず、搬送中の物品９０の挙動を安定させることができる。
　レール５０は、低摩擦性を有する部材によって構成される。具体的には、レール５０は、超高分子ポリエチレン等のポリオレフィン系樹脂やポリテトラフルオロエチレン等のフッ素系樹脂によって構成されたもの、又は、ポリオレフィン系樹脂やフッ素系樹脂を、レール５０を構成する部材（例えば、ポリオレフィン系樹脂及びフッ素系樹脂以外の樹脂又は金属等）の表面に被覆して構成されたものである。レール５０を、低摩擦性を有する部材によって構成することで、レール５０が搬送中の物品９０の挙動に与える影響を低減することができる。
　図２に示すように、レール５０は、物品９０の底面を線接触で支持可能な形状によって形成されている。具体的には、レール５０は、その上部が鋭角に突出した山形（凸形状）の部材によって形成されている。レール５０を山形（凸形状）の部材によって形成することで、物品９０との接触面積が小さくなり、物品９０の搬送方向Ｈへの摩擦抵抗を低減することができる。
　図３に示すように、レール５０の搬送上流側（分岐部２３の搬送上流側）の端部５０ａは、分岐部２３の搬送上流側に配設される搬送ローラ２４において物品９０と接触する接触位置２４ａ（搬送ローラ２４のローラ面において搬送中の物品９０の底面と接触する部分）より下方位置となるように形成されている。具体的には、図１及び図３に示すように、レール５０の搬送上流側の端部５０ａはテーパー状に形成され、所定角度θで下方に傾斜している。ここで、所定角度θは、搬送経路２０を搬送される物品９０の大きさ、分岐部２３の搬送上流側に配設されるベルトコンベヤ２１と分岐部２３の搬送上流側に配設される搬送ローラ２４との間隔等によって設定される角度である。このようにレール５０の搬送上流側の端部５０ａを形成することで、分岐部２３の搬送上流側に配設されるベルトコンベヤ２１から、分岐部２３の搬送上流側に配設される搬送ローラ２４に、物品９０が乗り移ろうとする際に、物品９０がレール５０の搬送上流側の端部５０ａと接触することを防止できる。
　以上のように、本実施の形態によると、分岐部２３において隣接する搬送ローラ２４間に形成される隙間Ｓ１にレール５０を設けることで、搬送経路２０における物品９０の搬送方向Ｈに沿って、物品９０を支持するための連続した部分を形成することができる。そのため、物品９０が隙間Ｓ１に落ち込むことなく、物品９０を常に支持した状態で分岐部２３において搬送させることができる。それゆえに、分岐部２３を搬送中の物品９０の挙動を安定させることができる。また、搬送ローラ２４が密に分岐部２３に配置されているような分岐設備１０であっても、隙間Ｓ１の幅に応じたレール５０を隙間Ｓ１に設けることができるため、上記分岐設備１０であっても隙間Ｓ１への物品９０の落ち込みを防止することができる。さらに、分岐部２３上をカバー等で覆う構成ではないため、分岐設備１０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
　なお、本実施の形態においては、レール５０の上部が鋭角に突出した山形（凸形状）の部材によって形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、レール５０の上部が湾曲状に形成された部材であっても構わない。本発明においては、レール５０が、物品９０の底面を線接触で支持可能な形状によって形成されていることが好ましいが、搬送中の物品９０の底面を支持可能な形状であれば、レール５０を、物品９０の底面を面接触で支持可能な部材（例えば、レール５０の上部を平面状に形成した部材）によって形成しても構わない。
　本実施の形態においては、レール５０を隙間Ｓ１のみに延設させているが、これに限定されるものではなく、レール５０を隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２の両方に延設させても構わない。
　本実施の形態においては、分岐経路４０が搬送経路２０の一方側（搬送経路２０の搬送方向Ｈの左側）に形成されているが、これに限定されるものではなく、分岐経路４０が搬送経路２０の両側に形成されても構わない。また、分岐経路４０を搬送経路２０に対して直交して形成しても構わない。さらに、分岐経路４０は、搬送経路２０に対して直角に分岐する経路に限定されるものではなく、物品９０を搬送経路２０から分岐して搬送可能な経路であれば、搬送経路２０に対する角度は特に限定されない。
　１０　　　　　　　　　分岐設備
　２０　　　　　　　　　搬送経路
　２３　　　　　　　　　分岐部
　２４　　　　　　　　　搬送ローラ
　２６　　　　　　　　　縦軸
　４０　　　　　　　　　分岐経路
　５０　　　　　　　　　レール
　９０　　　　　　　　　物品（被搬送物）
　Ｈ　　　　　　　　　　物品の搬送方向
　Ｓ１　　　　　　　　　隙間

Claims (4)

  1. 　搬送経路上の被搬送物を、前記搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備であって、
    　前記搬送経路中における前記分岐経路との分岐部には、前記搬送経路の搬送面を形成するとともに縦軸心周りに回動可能な搬送ローラが、前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向及び前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向のそれぞれに複数配設され、
    　前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向に隣接して配設される前記搬送ローラ間には、隙間が前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って形成され、
    　前記隙間には前記被搬送物を支持可能なレールが前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って延設されること
    　を特徴とする分岐設備。
  2. 　前記レールは、前記被搬送物を線接触で支持可能な形状によって形成されること
    　を特徴とする請求項１に記載の分岐設備。
  3. 　前記レールの搬送上流側の端部が、前記分岐部の搬送上流側に配設される前記搬送ローラにおいて前記被搬送物と接触する接触位置より下方位置となるように形成されること
    　を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の分岐設備。
  4. 　前記レールは、低摩擦性を有する部材によって構成されること
    　を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分岐設備。
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