CN103662690B - 方向转换装置及搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够降低搬送面并能容易地变更组装线的方向转换装置及搬送装置。对抵接于搬送对象物（2）的下表面的多个滚轮（3、3ˊ、3"）分别设置驱动马达（7、7ˊ）以构成滚轮单元（10），还设置使所述各滚轮（3、3ˊ、3"）的旋转轴（3a）一齐绕纵轴回转的回转机构（4、4ˊ、4"）。

Description

方向转换装置及搬送装置

技术领域

本发明涉及一种设置在与单向进行搬送对象物的搬送的搬送带相同的地板上，介隔在搬送带间以对搬送对象物的搬送方向进行方向转换的方向转换装置及搬送装置。

背景技术

例如在将各部件按流水作业分担并组装成发动机等工件的组装线上，沿各组装台设置搬送带，并在将工件载置于货盘式夹具的状态下，利用搬送带来搬送货盘，从而在各工序中作业者对工件进行加工作业及组装作业。

图21是表示以往的搬送装置90的整体结构的图。该搬送装置90使方向转换装置93介隔在从初始工序的作业者Mf向最终工序的作业者Ml搬送货盘91的搬送带92之间，由此，能够形成俯视大致U字状的组装线L。此外，通过将组装线L连结成环状，从而不需要用于从最终工序向初始工序搬送空货盘91的另行的搬送带。另外，方向转换装置93例如具备沿指定方向搬送货盘91的搬送单元94以及安装在该搬送单元94下部且使搬送单元94整体回转90度的回转单元95（参照放大图）。

上述结构的搬送装置90的搬送面形成在距地板水平面高500～700mm的位置，因此存在作业者Mf～Ml的加工及组装作业的作业性低下，或者搬送部件受到较大限制的问题。因此，为了使作业者Mf～Ml的加工及组装作业以及部件的搬送变得容易，考虑将搬送带92的搬送面形成得较低。

然而，在所述结构的搬送装置90中，方向转换装置93是通过回转单元95来使搬送单元94整体回转，因此其搬送面必须高于搬送带92。

因此，如图22所示，如果降低方向转换装置93的搬送高度，为了使方向转换装置93的搬送面配合搬送带92的搬送面的高度，则需要在地板F上形成坑洞96并将方向转换装置93埋设在地板F内等的基础工程。但是，存在下述问题：当随着汽车的产品更新等而对发动机的形状加以变更或者改变生产台数时，必须增减组装行程，但为了变更配合坑洞96而设置的组装线L的长度等，需要大规模的基础工程，从而导致调整变得困难。

除此以外，在借助方向转换装置93来使货盘91回转的情况下，当通过使搬送单元94回转90度而使货盘91及工件等回转时，必须安装用于安全管理的防护栏或区域传感器等，以避免碰到作业者等。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而完成，其目的在于提供一种能够降低搬送面并能容易地变更组装线的方向转换装置及搬送装置。

为了解决所述问题，第一发明提供一种方向转换装置，其特征在于：对抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮分别设置驱动电动机以构成滚轮单元，还设置使所述各滚轮的旋转轴一齐绕纵轴回转的回转机构。

根据所述结构，抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮通过驱动电动机而旋转，因此能够伴随该滚轮的旋转来沿滚轮的旋转方向进行搬送对象物的搬送。而且，回转机构使各滚轮的旋转轴绕纵轴回转，因此能够自如变更搬送方向。回转机构并非如以往般使搬送单元整体回转，因此能够实现回转机构的轻量化与小型化。即，能够使方向转换装置的搬送面形成得尽可能低。通过将方向转换装置的高度抑制为距地板的最小必要限度的高度，即使不进行特别的基础工程，也能将方向转换装置稳定地设置在地板上。

此外，回转装置不使搬送对象物沿大致水平方向回转而能仅对搬送方向进行方向转换，因此不仅不需要进行伴随搬送对象物的回转的安全管理，而且能够高效且顺利地进行搬送方向的切换。而且，不使搬送对象物回转而能仅将搬送方向转换成大致左U字形，因此作业者能够伴随搬送方向的变更而从不同的方向进行加工或组装作业。

而且，本发明中，对各滚轮分别设置驱动电动机，因此能够切实地驱动各滚轮。所述驱动电动机是同步电动机或伺服电动机，从而能够使各滚轮的旋转速度容易地同步。

而且，各驱动电动机分别驱动一个滚轮，因此能够减小对各驱动电动机施加的负荷，从而能够实现驱动电动机的进一步的小型化。因此，能够使由滚轮及驱动电动机构成的滚轮单元小型化，能够使多个滚轮单元在排列的状态下回转而不使它们碰撞。

另外，较为理想的是所述驱动电动机为直接驱动，也可内置在滚轮的轴心与外周面之间。此时，能够使滚轮单元进一步小型化，从而能够使多个滚轮单元在排列的状态下回转而不会碰撞到相邻的滚轮单元。

较为理想的是，所述搬送对象物在其下表面具有多个滚轮均等地抵接的平坦的平面，也可在工件其自身的下表面形成平坦的平面，但即使是任意形状的工件，也可在搭载其的货盘的下表面形成平坦的平面。或者，也可为收容对工件组装的部件的托盘或部件收容搁板。

较为理想的是，滚轮的形状例如为大致圆柱形状，在其外周形成由橡胶或合成树脂等具备弹性的材料形成的接触面。回转机构使滚轮的旋转轴绕以滚轮与搬送对象物的接触部为中心的纵轴回转，由此，在搬送方向的方向转换时能够使搬送对象物静止。

所述驱动电动机只要能够供应可搬送方向转换装置上的搬送对象物的程度的动力即可，因此能够实现小型化。另外，也可具备将一个驱动电动机的旋转力传递至各滚轮的动力传递机构。

所述回转机构也可包括：回转支撑部，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元；齿轮，为了使所述滚轮单元回转而设在所述滚轮单元上，且可绕所述纵轴转动；齿条，以啮合于该齿轮的方式而设；以及驱动手段，沿水平方向驱动该齿条。此时，通过滚轮单元上所设的齿轮与齿条的啮合，能够使用通过沿水平方向驱动齿条的驱动手段所实现的齿条的直线移动来使所有滚轮一齐回转。

而且，所述回转机构也可包括：回转支撑部，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元；移动体，设置在该回转支撑部附近，能够沿大致水平方向移动，且形成有多个凸轮；致动器，使该移动体移动；以及凸轮杆，在游端部具有卡合于所述凸轮的凸轮从动件，且基端部被安装在所述滚轮单元上。此时，通过移动体上形成的凸轮与凸轮从动件的卡合，能够使用通过致动器所实现的移动体的直线移动来使所有滚轮一齐回转。另外，致动器较为理想的是气缸，但也可使用液压缸或电动机。较为理想的是，形成在移动体上的凸轮是相对于移动体的移动方向而沿大致直角方向形成的槽（以下称作凸轮槽），凸轮从动件是卡合于该凸轮槽的滚轮。

所述滚轮在远离通过回转机构所实现的回转的中心的位置接触搬送对象物时，在借助回转机构来使滚轮的旋转轴回转时，伴随回转，滚轮接触搬送对象物而滚动，由此能够进行回转而不会对搬送对象物造成划痕。

较为理想的是，所述滚轮的形状具备其外径逐渐扩大的锥形面，例如大致圆锥台形状等。即，具备锥形面的滚轮在搬送对象物为轻量的情况下，能够使与搬送对象物的抵接部分的接触面积极小，因此，相应地，能够减小使用滚轮搬送时的摩擦造成的损失，驱动电动机能以小的驱动扭矩来进行搬送对象物的搬送。

具备在所述各滚轮的位置形成其上形成有使滚轮的上端突出的贯穿孔的大致水平的平面的顶面罩时，能够使搬送对象物抵接于滚轮的上端面而使搬送对象物移动，并且能够防止异物侵入滚轮间，因此安全性提高。

具备通过使搬入的搬送对象物抵接而调整该搬送对象物的水平方向的旋转角的导向板时，每当搬送对象物被搬入方向转换装置时，调整搬送对象物的水平方向的旋转角，因此，即使通过方向转换装置来反复进行方向转换，也能够防止搬送对象物的水平方向的旋转角发生偏移。

第二发明提供一种搬送装置，其特征在于：将所述方向转换装置与直线搬送所述搬送对象物的搬送带加以组合，从而沿俯视大致左U字形的搬送方向进行搬送对象物的搬送。

所述搬送装置将方向转换装置的高度抑制为距地板的最小必要限度的高度，从而能够使方向转换装置与搬送装置的搬送面一样低。也就是，即使不进行特别的基础工程，也能够将搬送带及方向转换装置稳定地设置在地板上。除此以外，搬送带及方向转换装置的搬送面低，因此作业者也能够乘着搬送带来对搬送对象物进行加工或组装作业，即使在搬送对象物的搬送过程中，作业者也能够在相对于搬送对象物而相对停止的位置来进行作业。

所述搬送对象物是具备以多个不同的姿势来支撑工件的支撑臂以及在该支撑臂的下方形成平坦的下表面的底板的货盘时，形成在搬送对象物下表面的底板抵接于滚轮，因此能够进行稳定的搬送。而且，由于支撑臂以不同的姿势来支撑工件，因此作业者能够调整支撑臂，以便于对工件进行加工或组装作业，因此易提高针对工件的各工序的作业效率。另外，较为理想的是，在俯视时，支撑臂相对于底板而沿水平方向转动自如。

如前所述，根据本发明，能够削薄方向转换装置的高度方向的厚度，因此能够一并降低设置在同一高度的地板上的方向转换装置与搬送带的搬送面，即使不进行特别的基础工程也能够稳定地设置。即，能够伴随工件生产数的变更及/或对工件的加工或组装行程的变更而容易地调节方向转换装置的设置。

而且，所述方向转换装置能够不使搬送对象物回转而仅对其搬送方向进行方向转换，因此能够减轻伴随对搬送对象物进行方向转换的危险，相应地，能够使安全管理变得容易。除此以外，没有用于使作为重物的搬送对象物回转的时间损失，因此能够进行快速的搬送。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的方向转换装置的整体结构的立体图。

图2是透过所述方向转换装置的一部分而表示的立体图。

图3是所述方向转换装置的侧视图。

图4是所述方向转换装置的与图3不同方向的侧视图。

图5是说明所述方向转换装置的主要部分的图。

图6是说明所述方向转换装置的动作的图。

图7是说明所述方向转换装置的动作的其他图。

图8是表示图5的变形例的图。

图9是表示图5的其他变形例的图。

图10是说明图9所示的变形例中的动作的图。

图11是说明图9所示的变形例中的其他动作的图。

图12是表示滚轮的变形例的图。

图13是说明图12所示的变形例中的动作的图。

图14是表示滚轮的其他变形例的图。

图15是说明图14所示的变形例中的动作的图。

图16是表示第二实施方式所涉及的方向转换装置的整体结构的结构说明图。

图17是上述第二实施方式中的所述方向转换装置的侧视图。

图18是表示上述第二实施方式中的所述方向转换装置的主要部分的图。

图19是表示上述第二实施方式中的所述方向转换装置的主要部分的图。

图20是表示使用所述方向转换装置的搬送装置的例子的图。

图21是表示以往的搬送装置的例子的图。

图22是说明以往的搬送装置的问题的图。

具体实施方式

图1～图7是表示在使滚轮单元回转时，通过利用气缸来使回转机构上所设的凸轮从动件前后移动，从而使滚轮单元回转90°的本发明的第一实施方式所涉及的方向转换装置1的结构的图。如图1所示，本发明的方向转换装置1包括：多个滚轮3，沿大致平行于搬送面S的二维方向设置，且抵接于搭载发动机等工件W的货盘2（搬送对象物）的下表面；回转机构4，使各滚轮3的旋转轴一齐绕纵轴回转；俯视大致正方形状的顶面罩5，与搬送面平行并且在所述各滚轮3的位置形成有贯穿孔5a；以及导向板6，以沿着该顶面罩5的两条边的方式安装在方向转换装置1的侧面。

本发明的方向转换装置1不仅可搬送搭载有工件W作为搬送对象物的货盘2，虽省略图示，但也可搬送搭载有部件的货盘或部件搁板。另外，图1所示的搭载工件W的货盘2具备接触搬送面S的底板2a、竖立设置在该底板2a的中央部的升降手段2b、相对于该升降手段2b而绕纵轴线P转动自如地安装的旋转台2c、竖立设置在该旋转台2c上且整体弯曲成大致U字状的支撑部2d、以及在该支撑部2d的上端部卡止工件W并且绕横轴线Q旋转自如地支撑的支撑手段2e，将所述各构件2b～2e统称作支撑臂。即，货盘2具备以使作业者的组装作业变得容易的多个不同的姿势来支撑工件W的支撑臂2b～2e。

在图2～4中，如透过所述方向转换装置1的顶面罩5所示的，在各滚轮3中分别具备使各滚轮3旋转的驱动电动机7，这些滚轮3、转动自如地支撑滚轮3的旋转轴3a（参照图5）的轴承8、及连结于该轴承8的驱动电动机7构成滚轮单元10。而且，11是所述方向转换装置1的底座，12是可调整高度地设置在地板F以支撑方向转换装置1的脚部B。

如图5所示，13是以绕着所述滚轮3与搬送对象物2的接触部为中心的纵轴（垂直于搬送面S的轴）转动自如的方式，将所述滚轮单元10经由轴承而支撑在底座11上的回转支撑部，14是基端部被安装在滚轮单元10上的凸轮杆，15是安装在凸轮杆14的游端部的凸轮从动件。

所述滚轮3的形状例如为大致横倒圆柱形状，以其旋转轴3a成大致水平（平行于搬送面S的方向）的方式而由所述轴承8转动自如地予以支撑。而且，在滚轮3的外周，形成由橡胶或合成树脂等具备弹性的材料形成的接触面3b，防止伴随滚轮3的旋转而对搬送对象物2造成划痕或产生声音的情况。

所述回转机构4使多个滚轮3的旋转轴3a一齐绕纵轴回转，除了所述回转支撑部13、凸轮杆14及凸轮从动件15以外，还具备移动体19及气缸20（致动器的一例），所述移动体19包括沿直线方向排列且形成有各滚轮3的凸轮从动件15分别卡合的凸轮槽16的多个滑动体17、以及统一连结多个滑动体17的叶片18，所述气缸20使该移动体19沿大致水平方向进退移动。另外，17a是在底座11上滑动自如地支撑滑动体17的支撑体。

所述顶面罩5以能够使搬送对象物2抵接于滚轮3的上端面而使搬送对象物2移动的方式形成有贯穿孔5a，以防止异物侵入滚轮3之间，从而提高安全性。贯穿孔5a的形状为滚轮3能够自由回转的圆形。而且，顶面罩5由竖立设置在底座11上的支柱部5b予以支承。

所述导向板6以能够使搬入方向转换装置1中的搬送对象物2抵接的方式，设置在其上端比所述顶面罩5的上表面高的位置，通过使搬送对象物2抵接于该导向板6而调整其水平方向的旋转角，从而即使反复进行方向转换，也能防止搬送对象物2的旋转角发生偏移。而且，在设有所述气缸20的一侧的导向板6上，以所述移动体19可移动的方式而形成有开口6c。

所述驱动电动机7是其旋转轴直接连结于滚轮3的直接驱动式的同步电动机，通过使对所有驱动电动机7供应的电力同步，从而使各滚轮3同步旋转。即，能够利用极为简单的结构来驱动滚轮3。但是，本发明中，驱动电动机7并不限定于同步电动机，也可使用其他种类的电动机。而且，也可使齿轮等变速机介隔在驱动电动机7与滚轮3之间。

而且，如上所述，本实施方式的回转机构4具备：回转支撑部13，分别绕纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元10；移动体19，设置在该回转支撑部13附近，能够沿大致水平方向移动，并且形成有多个凸轮槽16；气缸20，使该移动体19移动；以及凸轮杆14，在游端部具有凸轮从动件15且基端部被安装在所述滚轮单元10上，但容易考虑各种变形。例如，也可取代凸轮槽16而形成凸肋，并使其卡合于凸轮从动件15。而且，也可通过连结棒来可摆动地连结滑动体17与凸轮杆14。

而且，也可取代所述气缸20而使用电动机等来进行进退动作。即，所述回转机构4只要能够将气缸20的进退动作转换成滚轮3的旋转轴3a的回转动作，则可使用各种机构。除此以外，本实施方式中，将通过回转机构4所实现的滚轮3的回转角度设为90°，但也可回转其他角度。

接下来，使用图6、7来说明本实施方式的方向转换装置1的动作。首先，如图6所示，在使气缸20退缩的状态下，通过所述叶片18而连结的四个滑动体17全部位于图示右侧，形成在各滑动体17上的三个凸轮槽16也位于右侧。此时，卡合于凸轮槽16的凸轮从动件15也位于图示右侧，由此，所有凸轮杆14被设置在图示右下方向的位置，滚轮3的旋转轴3a则沿图示纵向设置。即，在此状态下，使驱动电动机7转动，能够从图示左侧搬入搬送对象物2（或者在图示左侧搬出搬送对象物2）。

另一方面，如图7所示，在使气缸20伸展的状态下，通过所述叶片18而连结的四个滑动体17全部位于图示左侧，形成在各滑动体17上的三个凸轮槽16也位于左侧。此时，卡合于凸轮槽16的凸轮从动件15也位于图示左侧，由此，所有凸轮杆14被设置在图示左下方向的位置，滚轮3的旋转轴3a则沿图示横向设置。即，在此状态下，使驱动电动机7转动，从而在图示下侧搬出搬送对象物2（或者从图示下侧搬入搬送对象物2）。

因此，能够伴随气缸20的进退动作而使滚轮3回转90°，因此能够将搬送对象物2朝相差90°的不同方向搬送。在所述搬送方向的切换时，使滚轮3的旋转轴3a绕通过滚轮3与搬送对象物2的切点的纵轴回转，因此搬送对象物2不会伴随回转动作而移动。即，在本发明的方向转换装置1中，仅使滚轮3回转，因此在搬送对象物2的移动方向改变时，搬送对象物2其自身不回转，因此不仅不需要进行伴随回转动作的安全管理，而且能够合理且高速地进行仅使相对比较轻量的滚轮3回转的动作，能够缩短方向转换所需的时间。

图8是表示所述驱动电动机7的变形例的图。如图8所示，在将驱动电动机7'内置于滚轮3的轴心3c与外周面3b之间的情况下，能够使滚轮单元10进一步小型化，因此即使在以狭窄的间隔来排列设置该滚轮单元10的情况下，也能够使这些滚轮单元10绕纵轴回转。

图9是表示所述回转机构4的变形例的图。如图9所示，作为回转机构4'，也可对各滚轮单元10设置用于进行绕该纵轴的回转的另外的伺服电动机25，并通过电气控制来进行各滚轮单元10的回转。

此时，回转机构4'能够使每个滚轮单元10的回转方向各不相同。即，如图10中虚线所示，能够切换成下述的两种状态，即：使滚轮3位于图示横向，以如箭头A所示般直行的方式进行搬送对象物的搬送2的状态；以及如图10中实线所示，使滚轮3分别朝向不同的方向，以各不相同的速度Vr使其旋转，由此，以描绘如箭头B所示的圆弧的方式进行搬送对象物的搬送2的状态。此外，也可如图11的箭头C所示，使搬送对象物2回转而不会伴随搬送对象物2的水平方向的移动。

图12、图13是表示所述滚轮的变形例的图。如图12、图13所示，滚轮3'的形状为大致圆锥台形状，具备其外径逐渐扩大的锥形面3d。因此，滚轮3'构成为，在远离通过所述回转支撑部13所实现的回转的中心O的位置处，其外径达到最大。即，滚轮3'仅有远离所述回转中心O的位置处的极少的一部分抵接部分3e（为便于理解，在图13中涂黑示出）抵接于搬送对象物2。

而且，本实施方式的驱动电动机7为同步电动机，因此只要在回转时停止供电，便能使滚轮3'终止绕该旋转轴3a旋转。

即，在本实施方式的情况下，具备在回转时停止对驱动电动机7供电的电动机控制电路（未图示）作为旋转终止机构。另外，该旋转终止机构也可为介隔在驱动电动机7与滚轮3'之间且在回转时切断的离合器机构。

如图13（A）所示，当使用所述回转支撑部13，使滚轮3'的旋转轴3a如箭头R所示朝图示顺时针方向回转时，在滚轮3'与搬送对象物2的抵接部分3e产生箭头T所示的旋转扭矩，如图13（B）所示，滚轮3'仅以抵接部分3e抵接于搬送对象物2并旋转。

因此，在回转时，搬送对象物2不会因与滚轮3'的摩擦而磨损。除此以外，因搬送对象物2与滚轮3'无摩擦，由此，回转机构4（或4'）能以较少的力来进行方向转换。

此外，搬送对象物2与滚轮3'抵接的抵接部分3e的面积越窄，在使用驱动电动机7来进行搬送对象物的搬送2时，也能以越小的旋转扭矩来进行搬送对象物的搬送2。因而，能够使用更小的驱动电动机7，从而使方向转换装置1进一步小型化。

另外，本实施方式中，滚轮3'的形状为大致圆锥台形状，因此在其宽度方向的一端具有最大直径，但也可使用在宽度方向中心部达到最大直径的滚轮。

图14是表示所述滚轮的又一变形例的图。如图14所示，当使用在宽度方向中心部达到最大直径的滚轮3"时，能够将滚轮3"设置成，所述抵接部分3e在远离回转中心O的位置处抵接于所述搬送对象物2。

如图15（A）～图15（C）所示般构成的滚轮3"与图13（A）～图13（C）所示的滚轮3'同样，在回转时，滚轮3"旋转而仅有抵接部分3e抵接于搬送对象物2，因此在回转时，搬送对象物2不会因与滚轮3"的摩擦而磨损。

上述各实施方式中展示了下述结构：在使滚轮单元10回转时，利用气缸20来使回转机构4上所设的凸轮从动件15前后移动，从而使滚轮单元10回转90°。

图16～图19是表示本发明的第二实施方式所涉及的方向转换装置1的结构的图，该方向转换装置1例如构成为：在使滚轮3的旋转轴3a一齐绕纵轴回转的回转机构4"与滚轮单元10之间设置可绕所述纵轴转动的齿轮，以啮合于该齿轮的方式设置齿条，利用电动机使所述齿条前后移动，从而使齿轮绕所述纵轴旋转以使滚轮单元10回转90°，并且沿着左右的齿条设置一对滑动引导部，使该滑动引导部拉线来连接齿条，以使齿条移动。在图16～图19中，对于与图1～图15所示相同或相当的部件使用相同符号。在图16～图19中，方向转换装置1对沿大致平行于搬送面S的二维方向设置且抵接于搭载发动机等工件W的货盘（搬送对象物）（未图示）下表面的多个滚轮3（本实施方式中为八个滚轮3）分别设置驱动电动机7以构成滚轮单元10，并且设置使所述各滚轮3的旋转轴3a一齐绕纵轴回转的回转机构4"（参照图19）。另外，图16所示的搬送装置30'将沿直线单向进行搬送对象物的搬送的搬送带40、41、42与能够不使搬送对象物回转而仅将其搬送方向切换90度的方向转换装置1加以组合，从而对于搬送对象物，将从箭头a所示的方向到达方向转换装置1的搬送对象物朝箭头b所示的方向（相对于箭头a所示的方向成直角的方向）搬送，或者将从箭头a所示的方向到达方向转换装置1的搬送对象物朝箭头c所示的方向（与箭头a所示的方向相同的方向）搬送。

此外，所述回转机构4"具备：回转支撑部13，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元10；齿轮43，为了使所述滚轮单元10回转而与所述滚轮单元10一体地设置，且可绕所述纵轴转动；多个齿条44、45、46，以啮合于该齿轮43的方式设置；以及作为驱动手段的单个驱动电动机47，经由图外传动机构来一齐沿水平方向（箭头b所示的方向或与箭头b所示的方向相反的方向）驱动齿条44、45、46。本实施方式中，齿条44、45、46沿着箭头b所示的方向成横向（左右）三列，且在箭头c（箭头a）所示的方向上具有适当间隔地设置。而且，在设置成三列的齿条44、45、46中的两侧的齿条44及46的附近，沿着齿条44及46分别设有滑动引导齿条44及46的滑动引导部44a及46a。而且，以齿条45连动于齿条44及46的移动而朝箭头b所示的方向或其相反方向移动与齿条44及46相同的距离的方式，设有沿箭头b所示的方向具有适当间隔地设置的一对拉线48、49。即，在滑动引导部44a及46a上滑动的托架50与齿条44及46利用拉线48相连，而且，在滑动引导部44a及46a上滑动的托架51与齿条44及46利用拉线49相连，此外，拉线48与中间的齿条45相连，拉线49与中间的齿条45相连。由此，在受到滑动引导部44a及46a引导的同时，齿条44、45、46能够一齐沿例如箭头b所示的方向移动。

另外，在图16、17中，60是用于使起导向板作用的挡板（未图示）可沿上下方向出没地移动的驱动电动机，所述导向板是将从箭头a所示的方向搬入方向转换装置1中的搬送对象物沿着与箭头a所示的方向成直角的箭头b所示的方向搬送时抵接的部分。所述挡板对搬入方向转换装置1中的搬送对象物的水平方向的旋转角进行调整。

图20是表示使用图1～图19所示的方向转换装置1的搬送装置30的一例的图。图20所示的搬送装置30分别搬送搭载有发动机等工件W作为搬送对象物2的工件货盘2A、与具备收容有组装在该工件W上的部件的托盘31的部件货盘2B。而且，搬送装置30将沿直线单向搬送这些搬送对象物2的搬送带32与不使搬送对象物2回转而仅将其搬送方向切换90度的所述方向转换装置1加以组合，从而沿俯视大致左U字形的搬送方向进行搬送对象物的搬送2。另外，将设置在同一高度的地板F上时的搬送带32的高度，调整成与方向转换装置1的搬送面相同高度。

各搬送带32分别由具备驱动电动机33的短的搬送带单元32a、32b……构成，使所述方向转换装置1介隔在其间，从而形成弯曲90度的组装线L。更详细而言，在从最初工序的作业者M1直至最后工序的作业者M12为止的组装线L上，使三台方向转换装置1a～1c断续地介隔在搬送带32a、32b……之间，从而形成大致环状的组装线L。而且，使方向转换装置1d介隔在从最后的作业者M12到最初的作业者M1之间，从而将组装线L的末尾连结于先头。

接下来，对所述结构的搬送装置30的动作进行说明。即，当通过最初的搬送带32a将工件货盘2A与部件货盘2B搬送到第一方向转换装置1a时，方向转换装置1a将搬入的搬送对象物2A、2B依序使搬送方向由图示上方向转换90度至右方向而搬出至第二搬送带32b。

同样地，当通过第二至第五搬送带单元32b～32e朝图示右方向进行搬送对象物的搬送2并搬送至第二方向转换装置1b时，方向转换装置1b仅使搬送对象物2的搬送方向转换90度而搬出至第六搬送带单元32f。以下同样，通过第三方向转换装置1c将所述搬送对象物2的方向进一步转换90度，并通过第七至第十搬送带单元32g～32j来朝图示左方向搬送。

然后，在最后的作业者M12的作业结束后，从工件货盘2A上挪除加工及组装结束的工件W，通过第四方向转换装置1d将空的搬送对象物2的方向转换90度，并搬送至最初工序的作业者M1所处的位置。

在所述搬送装置30中，任一方向转换装置1a～1d均不使作为重物的搬送对象物2A、2B其自身回转，因此不仅能够使伴随工件W回转的安全管理变得容易，而且能够快速地进行搬送方向的切换。而且，作业者M1、M2从工件W的图示左侧、作业者M3～M6从工件W的图示上侧、作业者M7～M8从工件W的图示右侧、作业者M9～M12从工件W的图示下侧，能够从多个不同的方向来对工件W进行加工或组装作业。另外，工件货盘2A具备能够以不同的姿势来支撑工件W的支撑臂2b～2e，因此也可变更工件W的朝向或姿势，以便作业者M1～M12进行作业。

而且，当所述组装线L发生变更时，能够调整组装线L，例如增加搬送带单元32a、32b……的数量等。尤其，即使设置在同一地板上的情况下，由于使低地板的搬送带单元32a、32b……与方向转换装置1的搬送面S的高度一致，因此也能够极容易地进行组装线L的变更。

Claims (10)

1.一种方向转换装置，其特征在于：

对抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮分别设置驱动电动机以构成滚轮单元，

还设置使所述各滚轮的旋转轴一齐绕纵轴回转的回转机构，

所述回转机构包括：

回转支撑部，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元；

齿轮，为了使所述滚轮单元回转而设在所述滚轮单元上，且可绕所述纵轴转动；

齿条，以啮合于该齿轮的方式而设；以及

驱动手段，沿水平方向驱动该齿条。

2.根据权利要求1所述的方向转换装置，其特征在于：

所述滚轮在远离通过回转机构进行回转的中心的位置接触搬送对象物。

3.根据权利要求1所述的方向转换装置，其特征在于包括：

顶面罩，在所述各滚轮的位置形成大致水平的平面，该平面上形成有使滚轮的上端突出的贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的方向转换装置，其特征在于包括：

导向板，通过使搬入的搬送对象物抵接，从而调整该搬送对象物的水平方向的旋转角。

5.一种方向转换装置，其特征在于，

对抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮分别设置驱动电动机以构成滚轮单元，

还设置使所述各滚轮的旋转轴一齐绕纵轴回转的回转机构，

所述回转机构包括：

回转支撑部，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元；

移动体，设置在该回转支撑部附近，能够沿大致水平方向移动，且形成有多个凸轮；

致动器，使该移动体移动；以及

凸轮杆，在游端部具有卡合于所述凸轮的凸轮从动件，且基端部被安装在所述滚轮单元上。

6.根据权利要求5所述的方向转换装置，其特征在于：

所述滚轮在远离通过回转机构进行回转的中心的位置接触搬送对象物。

7.根据权利要求5所述的方向转换装置，其特征在于包括：

顶面罩，在所述各滚轮的位置形成大致水平的平面，该平面上形成有使滚轮的上端突出的贯穿孔。

8.根据权利要求5所述的方向转换装置，其特征在于包括：

导向板，通过使搬入的搬送对象物抵接，从而调整该搬送对象物的水平方向的旋转角。

9.一种搬送装置，其特征在于：

将权利要求1至8中任一项所述的方向转换装置与直线搬送所述搬送对象物的搬送带加以组合，从而沿俯视大致左U字形的搬送方向进行搬送对象物的搬送。

10.根据权利要求9所述的搬送装置，其特征在于：

所述搬送对象物是货盘，该货盘具备以多个不同的姿势来支撑工件的支撑臂以及在该支撑臂的下方形成平坦的下表面的底板。